JP7117893B2 - 電気モータの回転子の電気抵抗を識別するための方法 - Google Patents
電気モータの回転子の電気抵抗を識別するための方法 Download PDFInfo
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Description
a)電気モータの回転子の抵抗に対して選択された値に基づいて基準電圧を決定するステップと、
b)電気モータに制御電圧を印加するステップであって、前記制御電圧が前記基準電圧に基づいて決定される、ステップと、
c)電気モータの固定子電流を導出するように、電気モータの3つの相において測定された電流の値を取得するステップと、
d)得られた固定子電流を所定の値と比較するステップと、
e)回転子の抵抗に使用された前記値を補正して、前記所定の値と等しい固定子電流を得るまでステップa)~d)を適用するステップと、
を含む。
a)電気モータの3つの相において測定された電流を表す固定子電流が、所定の値と等しい測定電圧を決定するステップと、
b)電気モータの回転子の抵抗に対して選択された値に基づいて、基準電圧を決定するステップと、
c)前記基準電圧を測定電圧と比較するステップと、
d)回転子の抵抗に使用された前記値を補正して、前記基準電圧と測定電圧との間の等価性を得るまでステップa)~c)を適用するステップと、
を含む。
a)電気モータの回転子の抵抗に対して選択された値に基づいて、基準電圧を決定するためのモジュールと、
b)電気モータに制御電圧を印加するためのモジュールであって、前記制御電圧が前記基準電圧に基づいて決定される、モジュールと、
c)電気モータの固定子電流を導出するように、電気モータの3つの相において測定された電流の値を取得するためのモジュールと、
d)得られた固定子電流を所定の値と比較するためのモジュールと、
e)回転子の抵抗に使用された前記値を補正して、前記所定の値と等しい固定子電流を得るまでモジュールa)~d)を実行するためのモジュールと、
を含む。
a)電気モータの3つの相において測定された電流を表す固定子電流が所定の値と等しい測定電圧を、決定するためのモジュールと、
b)電気モータの回転子の抵抗に対して選択された値に基づいて、基準電圧を決定するためのモジュールと、
c)前記基準電圧を測定電圧と比較するためのモジュールと、
d)回転子の抵抗に使用された前記値を補正して、前記基準電圧と測定電圧との間の等価性を得るまでステップa)~c)を適用するためのモジュールと、
を含む。
- AC電圧を供給する電気回路網に接続された入力相R、S、Tと、
- 電気回路網によって供給されたAC電圧をDC電圧に変換することが意図された、例えば、ダイオードブリッジなどのAC/DC整流器10と、
- 整流器の出力に接続され、2つの電源線を含み、この電源線間にDC電圧が印加されているDC電源バスと、
- バスの2つの電源線間に接続され、DC電圧を一定値に保持することが意図された、少なくとも1つのバス・コンデンサCbusと、
- DC電源バスに接続され、必要とされる電圧を、電気モータに接続された出力相に印加するように、処理ユニットによって制御される、例えば、IGBTタイプの複数のパワートランジスタを備えるDC/ACインバータ11と、
- 制御される電気モータMに接続されることが意図された出力相1、2、3と、
を含む。インバータ11は、例えば、PWM(パルス幅変調)またはDTC(直接トルク制御)タイプの従来の技法を使用して制御される。処理ユニットUCによって実行される制御則は、出力相に印加される電圧を決定することを可能にする。
- モータをフリーホイーリングモードにすることによって、すなわちモータに印加される電圧が制御されない。
- 固定子の電流をゼロの値に調整することによって、モータに印加される電圧が、電流に作用する制御ループによって計算される。
- 第1の解決策は、二分法原理を使用することにあり、
- 第2の解決策は、勾配法と呼ばれるものを導入することにある。
- 探索間隔を規定するように、決定された値に値が初期化されたパラメータRMAX、RMINが規定され、R0も、間隔RMAXとRMINの範囲内に含まれる値を有するように選択され、
- ブロックB100は、全体的な探索プロセスにおいて上記されたブロックB3に対応する処理ブロックである。固定子電流iSの値と値
- ブロックB200は、電流iSの値がゼロよりも大きいかどうかテストするためのテストブロックに対応し、
- 電流iSがゼロよりも大きい場合、ブロックB300は、RMAXの値をR0、すなわち、R0=(RMAX+RMIN)/2に置き換えることにあり、
- 電流iSがゼロよりも小さい場合、ブロックB400は、RMINの値をR0、すなわち、R0=(RMAX+RMIN)/2に置き換えることにあり、
- ブロックB500は、R0に割り当てられた新しい値による新しい反復前の、反復の終了ブロックに対応する。
- 本方法は、電気モータに対する制御則に容易に統合化されるため、ある一定の単純さがあり、
- 本方法は、電気モータで可変速駆動装置を構成するフェーズ中に一度だけ実行されることができ、
- 本解決策は、電気モータに速度センサを使用する必要がなく、したがって、開ループで動作することができる。
2 出力相
3 出力相
10 AC/DC整流器
11 インバータ
B1 ブロック
B2 ブロック
B3 ブロック
B10 ブロック
B20 ブロック
B30 ブロック
B100 ブロック
B200 ブロック
B300 ブロック
B400 ブロック
B500 ブロック
Cbus バス・コンデンサ
IS 固定子電流
M モータ
M0~M5 モジュール
Rr 回転子抵抗
R 入力相
S 入力相
T 入力相
UC 処理ユニット
f 磁気飽和関数
i1 電流
i2 電流
i3 電流
iS 固定子電流
iSd 電流
iSq 電流
u1 電圧
u2 電圧
u3 電圧
uS 固定子電圧
θs 配向角
Claims (11)
- 電気誘導モータ(M)の回転子の抵抗値(Rr)を識別するための方法であって、以下のステップ、すなわち、
a)前記電気誘導モータの前記回転子の前記抵抗値に対して選択された値
b)前記電気誘導モータに制御電圧(uS)を印加するステップであり、前記制御電圧が前記基準電圧
c)前記電気誘導モータの固定子電流(IS)を導出するように、前記電気誘導モータの3つの相において測定された電流(i1、i2、i3)の値を取得するステップと、
d)前記得られた固定子電流(iS)を所定の値
e)前記回転子の前記抵抗値(Rr)に使用された前記値
を含むことを特徴とする、方法。 - 複数の連続する反復を備える二分法原理に従って実施され、各反復において、前記回転子の前記抵抗値に対して求められた値の位置する間隔が、2で割られることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 電気誘導モータ(M)の回転子の抵抗値(Rr)を識別するためのシステムであって、
a)前記電気誘導モータの前記回転子の前記抵抗値に対して選択された値
b)前記電気誘導モータに制御電圧(uS)を印加するためのモジュールであり、前記制御電圧が前記基準電圧
c)前記電気誘導モータの固定子電流(iS)を導出するように、前記電気誘導モータの3つの相において測定された電流(i1、i2、i3)の値を取得するためのモジュールと、
d)前記得られた固定子電流(iS)を所定の値
e)前記回転子の前記抵抗値(Rr)に使用された前記値
を含むことを特徴とする、システム。 - 電気誘導モータ(M)の回転子の抵抗値(Rr)を識別するためのシステムであって、
a)前記電気誘導モータの3つの相において測定された電流(i1、i2、i3)を表す固定子電流(iS)が所定の値
b)前記電気誘導モータの前記回転子の前記抵抗値に対して選択された値
c)前記基準電圧を前記測定電圧と比較するためのモジュールと、
d)前記回転子の前記抵抗値(Rr)に使用された前記値
を含むことを特徴とする、システム。 - 前記所定の値がゼロまたはゼロに近い値に対応することを特徴とする、請求項6または7に記載のシステム。
- 複数の連続する反復を備える二分法原理に従って動作するように構成され、各反復において、前記回転子の前記抵抗値に対して求められた値が位置する間隔が2で割られることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 電気誘導モータの制御が意図された可変速駆動装置であって、請求項6から10のいずれか1項に記載された識別システムに従った識別システムを備える制御システムを含むことを特徴とする、可変速駆動装置。
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