JP2014087737A - 振動発生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡単な構成で済ませながらも、２つのパターン（種類）の振動を発生させる。
【解決手段】両軸型のモータ３の回転軸６の一端側に、正方向（矢印Ａ方向）回転によりも第１の振動を発生させる第１の振動発生部４を設け、他端側に、逆方向（矢印Ｂ方向）回転により、第１の振動とは異なる種類の第２の振動を発生させる第２の振動発生部５を設ける。第１の振動発生部４は、一方向クラッチ７、第１の駆動軸８、錘９を備え、回転軸６の正方向回転時に連続的な第１の振動を発生する。第２の振動発生部５は、一方向クラッチ１１、第２の駆動軸１２、カム部材１３、ガイド筒部１６に上下往復移動可能に支持されたスライダ１４を備え、回転軸６の逆方向回転時に、スライダ１４がカバー２の下面に衝突する際の、単発的な第２の振動を発生する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータを駆動源として振動を発生させる振動発生装置に関する。

例えば、自動車に設けられるステアリングホイールやシフトレバー装置などにおいては、例えばタッチセンサをユーザが操作した際に、ユーザに対して振動等により操作感（力覚）を付与する振動フィードバック機構を設けることが考えられている。一般に、振動発生機構は、モータの回転軸に偏心した錘を取付け、モータを駆動することにより振動を発生させるようになっている。

この場合、ステアリングホイールにおいては、タッチスイッチ等のスイッチ装置をユーザが操作した際の感覚を付与（フィードバック）することに加えて、障害物や他車の接近を検知したときに、振動によってユーザにて警告を行うようにしたいといった要望がある。この場合、スイッチ操作のフィードバック用の振動と、警告用の振動との間で、発生する振動のパターン（種類）を異ならせることが望まれる。例えば、フィードバック用の振動を、コツンといった１回或いは複数回の打撃音を伴うものとし、警告用の振動を連続的な振動とすることにより、ユーザとって判りやすいものとなる。

ところが、ステアリングホイール部分に、スイッチ操作のフィードバック用と、警告用の２種類の振動発生機構を組込むのでは、大型化や構造の複雑化を招いてしまう。そこで、例えば特許文献１では、ゲームコントローラに組込まれる振動発生装置において、１個のモータで、振動の大小を２段階に切替えることが可能なものが開示されている。このものは、モータの回転軸に、第１の錘（分銅）を固定的に設けると共に、一方向クラッチを介してモータの正回転のときのみ回転する第２の錘（分銅）を設けて構成される。これにて、モータを正回転させると、２個の錘が回転して大きな振動が得られ、モータを逆回転させると、１個の錘のみが回転して小さな振動が得られるようになっている。

特開２００３−１５９５６５号公報

上記特許文献１の構成では、モータの回転方向によって、一個の錘のみを回転させるか、２個の錘の両方を回転させるかを選択するものであって、言い換えれば、錘の重さを２種類から選択して振動の大小（強弱）の切替えを行うだけのものに過ぎなかった。そのため、振動のパターン（種類）を変えるといったことはできなかった。つまり、１つの振動発生装置で、上記したような、スイッチ操作のフィードバック用と警告用との異なる２つの振動パターン（種類）を発生させるといった要望に応えることはできなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、比較的簡単な構成で済ませることができながらも、２つのパターン（種類）の振動を発生させることができる振動発生装置を提供するにある。

本発明の振動発生装置は、正逆回転可能に構成された両軸型のモータと、前記モータの回転軸の一端側に設けられ該回転軸の正方向回転により第１の振動を発生させる第１の振動発生部と、前記モータの回転軸の他端側に設けられ該回転軸の逆方向回転により前記第１の振動とは異なる種類の第２の振動を発生させる第２の振動発生部とを備えるところに特徴を有する。

本発明の振動発生装置によれば、モータの回転軸の一端側に第１の振動発生部が設けられ、他端側に第２の振動発生部が設けられるのであるが、両軸型のモータを採用したことにより、モータの回転軸の一端側と他端側とで、全く別の機構を設けることができる。つまり、第１の振動を発生させる第１の振動発生部と、第２の振動を発生させる第２の振動発生部とを、夫々異なる種類の振動を発生させるものとすることができる。

この場合、回転軸の正方向回転を第１の振動発生部に伝達し（第２の振動発生部には伝達せず）、回転軸の逆方向回転を第２の振動発生部に伝達する（第１の振動発生部には伝達しない）構成とする必要があるが、回転軸の一方向の回転のみを伝達（反対方向回転に対しては空回り）する周知の一方向クラッチなどを夫々用いることにより、伝達機構を簡単な構成で実現することが可能となる。駆動源としてのモータを１個で済ませ得ることは勿論である。

この結果、本発明の振動発生装置によれば、比較的簡単な構成で済ませることができながらも、２つのパターン（種類）の振動を発生させることができるという優れた効果を奏するものである。

本発明の第１の実施例を示すもので、振動発生装置の全体構成を概略的に示す縦断正面図（ａ）、及び錘の形状を示す左側面図（ｂ）、並びにカム部材の形状を示す右側面図（ｃ） モータが正方向回転している様子を示す振動発生装置の縦断正面図 モータが逆方向回転している様子を示す振動発生装置の縦断正面図（ａ）、及びカム部材の異なる位相を示す要部の縦断正面図（ｂ） 本発明の第２の実施例を示すもので、第２の振動発生部の要部の縦断正面図（ａ）及びカム部材の異なる位相を示す要部の縦断正面図（ｂ） 本発明の第３の実施例を示すもので、振動発生装置の要部の縦断正面図（ａ）及び第２の振動発生部の右側面図（ｂ） 第２の振動発生部におけるカム部材の逆方向回転時の様子を示す右側面図（ａ）及びカム部材の正方向回転時の様子を示す右側面図（ｂ） 本発明の第４の実施例を示すもので、図５相当図 図６相当図

以下、本発明を具体化したいくつかの実施例について、図面を参照しながら説明する。尚、以下に述べる各実施例では、振動発生装置を、例えば車両（自動車）の運転席に設けられるステアリングホイール部分に組込んだ場合を具体例としている。また、図１（ａ）、図２等においては、便宜上、振動発生装置を、ステアリングホイールのスポーク部の表面のカバー（ベゼル）を上方に向けた状態で示しており、以下の説明で、上下や前後左右といった方向をいう場合には、この状態を基準として、つまり図１（ａ）等を正面図として説明する。

（１）第１、第２の実施例
まず、本発明の第１の実施例について、図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本実施例に係る振動発生装置１の構成を示している。ここで、図示はしないが、ステアリングホイールは、外周のリング部と中央部のセンタパッド部とを、複数（３箇所）のスポーク部を介して接続した形態とされている。そして、前記スポーク部のうち左右に位置するカバー（意匠面）２部分に、例えばナビゲーション装置やオーディオ装置などの車載機器の操作用のタッチスイッチ等のスイッチ装置が設けられている。これと共に、スポーク部のカバー２の図で下面側に、本実施例に係る振動発生装置１が配設されている。

図１（ａ）に示すように、この振動発生装置１は、両軸型のモータ３と、第１の振動を発生させる第１の振動発生部４と、前記第１の振動とは異なる種類の第２の振動を発生させる第２の振動発生部５とを備える。このとき、前記モータ３は、フレームの左右両側に回転軸６が延びており、正方向（矢印Ａ方向）回転、及び逆方向（矢印Ｂ方向）回転が可能に構成されている。

前記第１の振動発生部４は、前記モータ３の回転軸６の一端側（図で左側）に位置して設けられている。この第１の振動発生部４は、図１（ｂ）にも一部示すように、前記回転軸６の回転駆動力が第１の一方向クラッチ７を介して伝達される第１の駆動軸８、この第１の駆動軸８の先端（図で左端）に偏心した状態で固着されるほぼ楕円形状をなす錘９を備えている。図２、図３にも示すように、前記第１の一方向クラッチ７は、周知のように、前記回転軸６の先端（左端）に取付けられた駆動輪７ａと、前記第１の駆動軸８の基端側が取付けられた従動輪７ｂと、この従動輪７ｂを前記駆動輪７ａに噛合う方向に付勢するコイルばね１０とを備えている。

これにて、第１の振動発生部４においては、モータ３（回転軸６）の正方向（矢印Ａ方向）の回転時には、図２に示すように、駆動輪７ａと従動輪７ｂとが噛合い、第１の一方向クラッチ７によって回転軸６の回転が第１の駆動軸８に伝達されて一体的に回転し、錘９が偏心状態で回転することにより、連続的な振動が発生する。この第１の振動は、モータ３の取付け部分からステアリングホイール全体特にリング部に伝達され、もって、第１の振動が得られるようになっている。また、回転軸６の逆方向（矢印Ｂ方向）の回転時には、図３（ａ）に示すように、駆動輪７ａが従動輪７ｂに対して空回りするので、第１の一方向クラッチ７により回転軸６と第１の駆動軸８とが切離され、錘９が回転することなく、第１の振動発生部４における振動は発生しない。

前記第２の振動発生部５は、前記モータ３の回転軸６の他端側（図で右側）に位置して設けられている。この第２の振動発生部５は、図１（ｃ）にも一部示すように、前記回転軸６の回転駆動力が第２の一方向クラッチ１１を介して伝達される第２の駆動軸１２、この第２の駆動軸１２の先端（図で右端）に固着されるカム部材１３、このカム部材１３によって往復移動この場合上下動されて単発的な振動（例えば打撃音を伴う振動）を発生するスライダ１４を備えている。

図２、図３にも示すように、前記第２の一方向クラッチ１１は、上記第１の一方向クラッチ７と同様に、回転軸６の先端（右端）に取付けられた駆動輪１１ａと、前記第２の駆動軸１２の基端側が取付けられた従動輪１１ｂと、この従動輪１１ｂを前記駆動輪１１ａに噛合う方向に付勢するコイルばね１５とを備えている。また、前記カム部材１３は、図１（ｃ）に示すように、放射方向に十文字状（Ｘ状）に延び先端が丸みを帯びた板状をなし、その中心部で前記第２の駆動軸１２に取付けられている。

そして、前記スライダ１４は、上面が開放した円筒容器状をなし、前記カム部材１３の上方に位置して、前記カバー２の裏面（下面）側に取付けられたガイド筒部１６内に支持されている。このガイド筒部１６は、前記スライダ１４を、下方への抜け止め状態で且つ上下方向に往復スライド移動可能に収容する円筒状をなし、その底壁部には、前記カム部材１３の回転時に、その外周端部（先端部）が通過可能な開口部１６ａが形成されている。前記スライダ１４は、コイルばね１７により、下方（ガイド筒部１６の底壁部）に付勢された状態で設けられている。

これにて、第２の振動発生部５においては、モータ３（回転軸６）の逆方向（矢印Ｂ方向）の回転時には、図３に示すように、駆動輪１１ａと従動輪１１ｂとが噛合い、第２の一方向クラッチ１１によって回転軸６の回転が第２の駆動軸１２に伝達されて一体的に回転し、カム部材１３が回転する。このカム部材１３の回転により、カム部材１３の外周端部（先端部）が、スライダ１４の下面をコイルばね１７のばね力に抗して押上げてスライダ１４の上端をカバー２の裏面に衝突させ（図３（ｂ）参照）、その後、カム部材１３がスライダ１４から外れるので、スライダ１４が下降する（図３（ａ）参照）。

これにより、スライダ１４がカバー２の下面に衝突する際の、第２の振動が発生する。この第２の振動は、カム部材１３（回転軸６）の１／４回転で１回ずつ発生するいわば単発的なものとなる。このとき、第２の振動は、「コツ」或いは「コツコツ」という打撃音を伴うものとなっている。また、回転軸６の正方向（矢印Ａ方向）の回転時には、図２に示すように、駆動輪１１ａが従動輪１１ｂに対して空回りするので、第２の一方向クラッチ１１により回転軸６と第２の駆動軸１２とが切離され、カム部材１３が回転せず、第２の振動発生部５における振動は発生しない。

尚、前記モータ３は、図示しない制御装置（コンピュータ）により制御され、正逆回転駆動される。このとき、車載センサにより障害物や他車等の接近を検知した際にユーザ（運転者）に警告を行う場合には、制御装置は、モータ３を一定時間継続して正回転駆動させる。一方、ユーザによりスポーク部のスイッチ装置が操作された場合には、制御装置は、モータ３を所定の短時間（例えば１／４或いは１／２回転分）だけ逆回転駆動させるようになっている。本発明でいう「単発的な振動」とは、１回の振動という意味に限定されるものではなく、衝突による振動が２回、３回と僅かな間隔で複数回繰返される場合を含んでいる。

次に、上記構成の振動発生装置１の作用・効果について述べる。上記したように、ユーザ（運転者）に対して警告を行う場合には、モータ３が、一定時間継続して正方向（矢印Ａ方向）に回転駆動される。これにて、図２に示すように、第１の一方向クラッチ７により、回転軸６と第１の駆動軸８とが連結されて錘９が回転され、もって第１の振動発生部４による連続的な振動（第１の振動）が発生する。
これにより、ステアリングホイール（リング部）を握っているユーザ（運転者）が連続的な振動を感じ、障害物や他車の接近等の警告があることを容易に知ることができる。この場合、振動に加えて、ディスプレイやランプによる警告表示、更には警告音の発生を併せて行うようにすれば、より効果的に警告することができる。尚、このときには、第２の一方向クラッチ１１により、第２の振動発生部５が回転軸６と切離されているので、第２の振動が発生することはない。

一方、ユーザがステアリングホイールのスポーク部のスイッチ装置を操作した場合には、フィードバックのために、モータ３が、所定の短時間（例えば１／４或いは１／２回転分）だけ逆方向（矢印Ｂ方向）に回転駆動される。これにて、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第２の一方向クラッチ１１により、回転軸６と第２の駆動軸１２とが連結されてカム部材１３が矢印Ｂ方向に回転されてスライダ１４を上下に駆動し、もって第２の振動発生部５による「コツ」或いは「コツコツ」といった打撃音を伴う単発的な第２の振動が発生する。

これにより、ユーザは、第２の振動を感じることによって、スイッチ操作のフィードバック用の振動があったと理解し、スイッチ装置を操作したことを確認することができる。この第２の振動は、打撃音を伴う単発的なものであって、上記した第１の振動とは全く種類（パターン）が異なっている。従って、フィードバックに係る振動であることが判りやすく、ユーザは、警告のための振動とは違うと容易に区別することができる。尚このときには、図３（ａ）に示すように、第１の一方向クラッチ７により、第１の振動発生部４が回転軸６と切離されているので、第１の振動が発生することはない。

このように本実施例によれば、モータ３の回転軸６の一端側に第１の振動発生部４が設けられ、他端側に第２の振動発生部５が設けられるのであるが、両軸型のモータ３を採用したことにより、モータ３の回転軸６の一端側と他端側とで、全く別の機構を設けることができた。つまり、第１の振動を発生させる第１の振動発生部４と、第２の振動を発生させる第２の振動発生部５とを、夫々異なる種類の振動を発生させるものとすることができた。

この場合、駆動源としてのモータ３を１個で済ませ得ることに加えて、周知の一方向クラッチ７，１１などを夫々用いることにより、伝達機構を簡単な構成で実現することが可能となった。この結果、本実施例の振動発生装置１によれば、比較的簡単な構成で済ませることができながらも、２つのパターン（種類）の振動を発生させることができるという優れた効果を奏するものである。

特に本実施例では、第１の振動発生部４を、一般的な連続振動を発生させるものとしながら、第２の振動発生部５を、打撃音を伴う単発的な第２の振動を発生させる構成とした。これにより、連続的な振動と単発的な振動といったユーザに判りやすい、全く異なる２種類の振動を発生させることが可能となり、１つの振動発生装置１で、スイッチ操作のフィードバック用と警告用との異なる２つの振動パターン（種類）を発生させるといった要望に応えることができるものである。

図４は、本発明の第２の実施例に係る振動発生装置２１の要部構成を示すものであり、上記第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。この第２の実施例が、上記第１の実施例の振動発生装置１と異なる点は、モータ３の回転軸６の他端側（図で右側）に設けられる第２の振動発生部２２の構成、特にスライダ２３部分の構成にある。尚、第１の振動発生部４等については、第１の実施例と共通するので、図示や説明を省略する。

即ち、本実施例では、前記スライダ２３は、上面が開放した円筒容器状をなし、カム部材１３の上方に位置して、カバー２の裏面（下面）側に取付けられた円筒状のガイド筒部２４内に、コイルばね１７により下方に付勢された状態で、上下方向に往復スライド移動可能に支持されているのであるが、第１の実施例のスライダ１４に比べて、高さ（上下）方向の寸法がやや短く構成されている。そして、スライダ２３を支持するガイド筒部２４は、底壁部に、前記カム部材１３の回転時に、その外周端部（先端部）が通過可能な開口部２４ａが形成されており、また、その底壁部にスライダ２３が衝突した際に単発的な第２の振動（打撃音を伴うもの）を発生するように構成されている。

このように構成された第２の振動発生部２２においては、モータ３（回転軸６）の逆方向（矢印Ｂ方向）の回転時に、第２の一方向クラッチ１１によって回転軸６の回転が第２の駆動軸１２に伝達されて一体的に回転し、カム部材１３が回転する。このカム部材１３の回転により、図４（ａ）に示すように、カム部材１３の外周端部（先端部）が、スライダ２３の下面をコイルばね１７のばね力に抗して押上げるのであるが、このときには、スライダ２３の上端がカバー２の裏面に当接することはない。

そして、その後、カム部材１３がスライダ２３から外れるので、コイルばね１７のばね力によりスライダ２３が下降し（図４（ｂ）参照）、スライダ２３がガイド筒部２４の底壁部に衝突する際に、第２の振動が発生する。この第２の振動は、カム部材１３（回転軸６）の１／４回転で１回ずつ発生するいわば単発的なものとなる。また、この第２の振動は、「コツ」という打撃音を伴うものとなる。

従って、本実施例の振動発生装置２１によれば、上記第１の実施例と同様に、比較的簡単な構成で済ませることができながらも、２つのパターン（種類）の振動を発生させることができるという優れた効果を奏する。特に、第１の振動発生部４を、一般的な連続振動を発生させるものとし、第２の振動発生部２２を、単発的な第２の振動を発生させるものとすることができる。これにより、連続的な振動と単発的な振動といったユーザに判りやすい、全く異なる２種類の振動を発生させることが可能となり、１つの振動発生装置２１で、スイッチ操作のフィードバック用と警告用との異なる２つの振動パターン（種類）を発生させるといった要望に応えることができる。

（２）第３、第４の実施例、その他の実施例
図５及び図６は、本発明の第３の実施例に係る振動発生装置３１を示すものである。尚、以下に述べる第３及び第４の実施例でも、上記第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる点を中心に説明する。但し、これら第３及び第４の実施例では、モータ３（回転軸６）の正方向、逆方向の回転方向が、上記第１、第２の実施例とは、反対の関係になっている。即ち、第３及び第４の実施例では、図６、図８に示すように、矢印Ｃ方向が正方向回転、矢印Ｄ方向が逆方向回転とされている。

第３の実施例に係る振動発生装置３１は、両軸型のモータ３の回転軸６の一端側（図で左端側）に、図示はしないが、上記第１の実施例と同様に、第１の一方向クラッチ７や駆動軸８、錘９等からなる第１の振動発生部４が設けられている。この第１の振動発生部４は、回転軸６の正方向（矢印Ｃ方向）回転により、回転軸６の回転が第１の駆動軸８に伝達されて一体的に回転し、錘９が偏心状態で回転することにより、連続的な振動が発生する。回転軸６の逆方向（矢印Ｄ方向）の回転時には、第１の一方向クラッチ７により錘９が回転することなく、第１の振動発生部４における振動は発生しない。

一方、回転軸６の他端側（図で右端側）には、第２の振動発生部３２が設けられる。この第２の振動発生部３２は、回転軸６の他端（図で右端）に直接的に取付けられたカム部材３３と、カム部材３３の駆動により図で上下に往復直線移動するスライダ３４と、回転軸６の駆動力を該カム部材３３の回転方向に応じて前記スライダ３４に選択的に伝達する伝達機構３５とを備えている。

前記カム部材３３は、楕円形の板状をなし、長手方向一端側（基端側）が回転軸６に偏心状態で固着されている。そして、前記スライダ３４は、上面が開放した円筒容器状をなし、カム部材３３の上部後方に位置して、カバー２の裏面（下面）側に取付けられたガイド筒部３６内に、コイルばね１７により下方に付勢された状態で、上下方向に往復スライド移動可能に支持されている。このとき、ガイド筒部３６の底壁部には、前後方向に延びる開口部３６ａが形成されており、スライダ３４の外底面部には、その開口部３６ａ部分に位置して、伝達機構３５が設けられている。

この伝達機構３５は、作動板３７の基端部を、前後方向に延びるピン３８により回動（搖動）可能に支持して構成されており、前記作動板３７は、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示すような、スライダ３４の外底面に接触し且つ一部（先端部）がスライダ３４の外底面よりも前方（図５（ｂ）で左側）に突出する作用位置と、図６（ｂ）に示すような、その作用位置からピン３８を中心に図で反時計回り方向（下方）に回動した不作用状態との間で回動される。図示はしないが、作動板３７は、ピン３８部分に配設されたばね（ねじりコイルばね）により、ピン３８を中心に図で時計回り方向に付勢され、通常時は作用位置に位置している。

これにて、第２の振動発生部３２においては、回転軸６ひいては前記カム部材３３が、逆方向（矢印Ｄ方向）に回転したときには、図６（ａ）に示すように、カム部材３３の先端部が作動板３７の先端の突出部分に当接して作動板３７ひいてはスライダ３４を上方に押し上げるようになっている。スライダ３４の上端がカバー２の裏面に衝突した後、カム部材３３が作動板３７から外れるので、スライダ３４は、コイルばね１７のばね力により下降する。

これにより、スライダ３４がカバー２の下面に衝突する際に第２の振動が発生する。この第２の振動は、カム部材３３（回転軸６）の１回転で１回ずつ発生するいわば単発的なものとなる。このとき、第２の振動は、「コツ」という打撃音を伴うものとなる。また、回転軸６ひいてはカム部材３３の正方向（矢印Ｃ方向）の回転時には、図６（ｂ）に示すように、カム部材３３の先端部が作動板３７の先端部に逆方向から当接して作動板３７を不作用状態に変位させるだけで、いわば空回りするので、スライダ３４が上下動することはなく、第２の振動発生部３２における振動は発生しない。

従って、この第３の実施例の振動発生装置３１においても、上記第１の実施例等と同様に、比較的簡単な構成で済ませることができながらも、２つのパターン（種類）の振動を発生させることができるという優れた効果を奏する。特に、第２の振動発生部３２を、打撃音を伴う単発的な第２の振動を発生させるものとすることができ、連続的な振動と単発的な振動といったユーザに判りやすい、全く異なる２種類の振動を発生させることが可能となり、１つの振動発生装置３１で、スイッチ操作のフィードバック用と警告用との異なる２つの振動パターン（種類）を発生させるといった要望に応えることができる。

更に、特に本実施例では、第２の振動発生部３２においては、第１の実施例の第２の振動発生部５に比較して、第２の一方向クラッチ１１、第２の駆動軸１２、コイルばね１５に代えて、作動板３７等からなる伝達機構３５を設けるだけで済み、その分、構成のより一層の簡単化を図ることができるといった利点を得ることができる。

図７及び図８は、本発明の第４の実施例に係る振動発生装置４１を示すものであり、第２の振動発生部４２の構成が上記第３の実施例と異なっている。この第２の振動発生部４２は、回転軸６の他端（図で右端）に直接的に取付けられたカム部材４３と、カム部材４３の駆動により図で上下に往復直線移動するスライダ４４と、回転軸６の駆動力を該カム部材４３の回転方向に応じて前記スライダ４４に選択的に伝達する伝達機構４５とを備えており、伝達機構４５がスライダ４４側でなく、カム部材４３側に設けられている。

即ち、前記スライダ４４は、上面が開放した円筒容器状をなし、カム部材４３の上部後方に位置して、カバー２の裏面（下面）側に取付けられたガイド筒部４６内に、コイルばね１７により下方に付勢された状態で、上下方向に往復スライド移動可能に支持されている。このとき、ガイド筒部４６の底壁部には、前後方向に延び、次に述べるカム部材４３の作動板４７の外周端部（先端部）が通過可能な開口部４６ａが形成されている。

前記カム部材４３は、図７（ａ）で横方向（放射方向）に長い板状をなすと共に、右端部（先端部）の上半部が切欠かれた如き形状をなし、基端側（図７（ａ）で左端側）において回転軸６に取付けられている。このカム部材４３の先端（外周）側の切欠き部分に位置して、伝達機構４５が設けられている。この伝達機構４５は、カム部材４３の切欠き部分において、作動板４７の基端部（図７（ａ）で左端部）を、前後方向に延びるピン４８により回動（搖動）可能に支持して構成されている。

前記作動板４７は、図７（ｂ）及び図８（ａ）に示すような、カム部材４３の切欠き部分の表面に接触し且つ一部（先端部）がカム部材３４の先端（外周）側（図７（ｂ）で右側）に突出する作用位置と、図８（ｂ）に示すような、その作用位置からピン４８を中心に図で反時計回り方向（上方）に回動した不作用状態との間で回動される。図示はしないが、作動板４７は、ピン４８部分に配設されたばね（ねじりコイルばね）により、ピン４８を中心に図７（ａ）で時計回り方向に付勢され、通常時は作用位置に位置している。

これにて、第２の振動発生部４２においては、回転軸６ひいては前記カム部材４３が、逆方向（矢印Ｄ方向）に回転したときには、図８（ａ）に示すように、カム部材４３の先端部から突出すが作動板４７の先端が、スライダ４４の底面に当接して上方に押し上げるようになっている。スライダ４４の上端がカバー２の裏面に衝突した後、カム部材４３の作動板４７が、スライダ４４から外れるので、スライダ４４は、コイルばね１７のばね力により下降する。

これにより、スライダ４４がカバー２の下面に衝突する際の、「コツ」という打撃音を伴う第２の振動が発生する。この第２の振動は、カム部材４３（回転軸６）の１回転で１回ずつ発生するいわば単発的なものとなる。また、回転軸６ひいてはカム部材４３の正方向（矢印Ｃ方向）の回転時には、図８（ｂ）に示すように、作動板４７の先端部が、スライダ４４に逆方向から当接して作動板４７が不作用状態に変位されるだけで、いわば空回りするので、スライダ４４が上下動することはなく、第２の振動発生部４２における振動は発生しない。

従って、この第４の実施例の振動発生装置４１においても、上記第１の実施例等と同様に、比較的簡単な構成で済ませることができながらも、２つのパターン（種類）の振動を発生させることができるという優れた効果を奏する。第２の振動発生部４２を、打撃音を伴う単発的な第２の振動を発生させるものとしたので、連続的な振動と単発的な振動といった、ユーザに判りやすい、全く異なる２種類の振動を発生させることが可能となり、１つの振動発生装置４１で、スイッチ操作のフィードバック用と警告用との異なる２つの振動パターン（種類）を発生させるといった要望に応えることができる。更には、第２の振動発生部４２においては、カム部材４３に作動板４７等からなる伝達機構４５を設けるだけで済み、その分、第１の実施例に比べて、構成のより一層の簡単化を図ることができる。

尚、上記第３、第４の実施例の構成においても、上記第２の実施例と同様に、スライダがガイド筒部の底壁部に衝突する際に、単発的な振動を発生させるようにしても良い。そして、上記各実施例では、第１の振動を偏心した錘９の回転による連続振動とし、異なる種類の第２の振動を単発的な振動としたが、これに限らず、種類（パターン）の異なる振動として、例えば周波数の異なる２種類の振動を発生させるようにしたり、打撃音の発生回数（時間間隔）や音の高低、音の大きさ等を２種類の振動で異ならせるように構成したりすることも可能である。必ずしも打撃音を伴う振動としなくても良い。

また、上記した各実施例では、本発明を自動車のステアリングホイールに適用した場合を具体例としたが、シフト操作を含む操作装置等にも適用することができ、更には、自動車に限らず、各種機器における操作装置全般に適用することができる。その他、錘やカム部材の形状、スライダの構成やその支持構造、伝達機構（一方向クラッチ）の構成などの具体的構造についても、様々な変形が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

図面中、１、２１、３１、４１は振動発生装置、３はモータ、４は第１の振動発生部、５、２２、３２、４２は第２の振動発生部、６は回転軸、１３、３３、４３はカム部材、１４、２３、３４、４４はスライダ、３５、４５は伝達機構を示す。

Claims (4)

1. 正逆回転可能に構成された両軸型のモータと、
   前記モータの回転軸の一端側に設けられ該回転軸の正方向回転により第１の振動を発生させる第１の振動発生部と、
   前記モータの回転軸の他端側に設けられ該回転軸の逆方向回転により前記第１の振動とは異なる種類の第２の振動を発生させる第２の振動発生部と
   を備えることを特徴とする振動発生装置。
2. 前記第１及び第２の振動発生部のいずれか一方は、単発的な振動を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の振動発生装置。
3. 前記第１及び第２の振動発生部の少なくともいずれか一方は、往復移動して振動を発生するスライダと、前記回転軸に取付けられ前記スライダを駆動するカム部材とを備えて構成されていると共に、前記回転軸の駆動力を該カム部材の回転方向に応じて前記スライダに選択的に伝達する伝達機構が、前記スライダ側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の振動発生装置。
4. 前記第１及び第２の振動発生部の少なくともいずれか一方は、往復移動して振動を発生するスライダと、前記回転軸に取付けられ前記スライダを駆動するカム部材とを備えて構成されていると共に、前記回転軸の駆動力を該カム部材の回転方向に応じて前記スライダに選択的に伝達する伝達機構が、前記カム部材側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の振動発生装置。

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