JP2014084817A - 内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】定常運転時のバルブタイミングで適合した体積効率補正係数マップからS/D方式でシリンダ吸入空気量を算出しつつ、スロットル開度θと有効開口面積CAtとの関係を学習しておき、過渡変化時からエキマニ内の温度が収束するまでの間は、学習済みの関係に基づいて吸入空気量Qaを算出する。AFS方式と同様の吸気系応答遅れをモデル化した物理モデル25に基づいてシリンダ吸入空気量Qcを算出する。
【選択図】図2
Description
また、上記センサを併用し、運転状態に応じて各方式を切換える技術も知られており、AFS方式であってもインマニ圧を計測する技術も知られている。
また、バルブタイミングを変化させる場合に応答遅れが生じることから、過渡運転時においては、定常運転時に設定されたバルブタイミングと一致せず、空気量の算出精度が大幅に低下する原因となっている。
また、過渡運転時の算出精度の低下を抑制するために、仮に体積効率マップを多数設定した場合には、バルブタイミングに応じて膨大なマップを設定する必要があり、膨大なメモリ容量が要求されるという課題があった。
通常、体積効率補正係数のマップを適合する場合には、定常運転(または、定常運転に準じる程度のゆっくりした変化速度)でスロットルをスイープしたときのインマニ圧およびインマニ温と、シリンダ吸入空気量(たとえば、AFSや燃料噴射量から算出される)と、の関係を用いてマップ値を算出している。
したがって、S/D方式においては、この性質を利用して、インマニ圧、インマニ温およびシリンダ吸入空気量と、体積効率補正係数との関係が常に一定であることを前提に、インマニ圧およびインマニ温と、体積効率補正係数とから、シリンダ吸入空気量を推定するものと考えられる。
この原因は、エキマニ内の温度が異なることに起因して、内部EGR量が変化することにあると考えられる。よって、過渡運転時およびその後の所定時間においては、エキマニ内の温度が異なるので内部EGR量が変化して、正確なシリンダ吸入空気量を推定できなくなる。
なお、AFS方式の場合には、過渡変化時からエキマニ内の温度が収束するまでの期間においても、S/D方式のようなシリンダ吸入空気量の推定誤差は生じない。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置をエンジン1とともに示すブロック構成図である。また、図2はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置の機能構成を各種センサおよび各種アクチュエータとともに示すブロック図である。
エンジン1の吸気系において、上流側には、大気温Taを測定するための大気温センサ2が設けられており、下流側(エンジン1側)には、電子制御スロットル4(以下、単に「スロットル4」という)が設けられている。
吸気管を構成するインテークマニホールド6は、吸気バルブを介して、エンジン1のシリンダ内の燃焼室と連通している。
エキゾーストマニホールド13は、排気バルブを介して、エンジン1のシリンダ内の燃焼室と連通している。また、図示しないが、エキゾーストマニホールド13には、空燃比制御用のO2センサや、排気ガス浄化用の触媒が設けられている。
また、インマニ温Tbを計測する吸気温センサ8に代えて、厳密にはインマニ温Tbとは異なるが、大気温センサ2の測定値からインマニ温Tbを推定してもよい。逆に、大気温センサ2に代えて、吸気温センサ8の測定値から大気温Taを推定してもよい。
さらに、大気圧PAを測定する大気圧センサ14に代えて、別の大気圧推定手段を用いてもよく、ECU20に内蔵された大気圧センサを用いてもよい。
また、シリンダヘッドには、シリンダ内で火花を発生させる点火プラグを駆動するための点火コイル12が設けられている。
なお、図示しないが、ECU20には、他のセンサからの各種測定値およびクランク角度センサからのエンジン回転情報が入力される。
なお、図2においては、スロットル開度学習手段23が吸入空気量Qaを算出する場合の構成例を示したが、吸入空気量Qaは、ECU20内の任意の手段で算出され得る。
さらに、制御量演算手段26は、図示しない他の各種アクチュエータ(EGRバルブなど)も、必要に応じて制御する。
まず、スロットル4の下流側からエンジン1の各シリンダ入口までの吸気管容積Vs[cm^3]と、1気筒当りのシリンダ行程容積Vc[cm^3]とを定義する。
なお、実吸入空気量Qa(n)T(n)および実シリンダ吸入空気量Qc(n)T(n)は、吸入空気量Qaおよびシリンダ吸入空気量Qcに対応しており、以下では、それぞれ、単に吸入空気量Qa(n)T(n)、シリンダ吸入空気量Qc(n)T(n)ともいう。
一方、1行程間の実シリンダ吸入空気量Qc(n)T(n)は、インマニ密度ρb(n)、シリンダ行程容積Vcおよび体積効率補正係数Kv(n)を用いて、以下の式(2)のように表される。
式(3)をさらに変形すると、以下の式(4)が得られる。
また、S/D方式であれば、式(3)を用いるまでもなく、式(2)を直接用いることにより、シリンダ吸入空気量Qcを算出することができる。
しかし、スロットル開度学習手段23は、スロットル4を通過した吸入空気量Qaに基づいて有効開口面積CAtとスロットル開度θとの関係を学習する必要があるので、S/D方式においても、スロットル4を通過した吸入空気量Qaを算出することが望ましい。
まず、式(1)および式(2)から求めた式(3)は、スロットル4を通過した吸入空気量Qa(n)T(n)からシリンダ吸入空気量Qc(n)T(n)を算出するための式である。
なお、スロットル開度学習手段23による学習処理の詳細については、図4〜図9とともに後述する。
なお、インマニ圧Pb(n)は、バルブ開閉に同期して振動している場合が多いので、インマニ圧センサ7の出力電圧を、たとえば1.25msごとにサンプリングしながら積算していき、前回の割込み処理から今回の割込み処理までの期間の積算値を積算回数で除算することにより、1行程間のインマニ圧平均値を算出し、これをインマニ圧Pb(n)とすることもできる。
また、インマニ密度算出手段24は、インマニ圧Pb(n)の取得時に、1行程間のインマニ圧ピーク値も算出しておく。
インマニ温Tb(n)についても、インマニ圧Pb(n)と同様に、1行程間の平均値を用いてもよいが、一般に温度センサは圧力センサに比べて応答性が悪いので、瞬時値を用いても差し支えない。
ステップ103の算出値は、前回値として記憶され(ステップ111)、後述のステップ112の演算処理において、1行程前のインマニ密度ρb(n−1)として用いられる。
なお、体積効率補正係数Kv(n)のマップ値としては、VVT位相角が基準位置の場合と、目標VVT位相角マップ時の場合と、の2枚のみ準備すればよいので、特に大きな適合工数が必要となるわけではない。
また、スロットル開度学習手段23は、前述の式(5)を用いることにより、スロットル4を通過した吸入空気量Qa(n)T(n)を算出する(ステップ107)。
なお、スロットル開度学習においては、スロットル開度θとスロットル4の有効開口面積CAtとの関係を学習するが、その詳細については後述する。
また、過渡運転中にはスロットル開度学習を更新しないことにより、過渡運転時に誤学習することを防止することができる。
すなわち、定常運転中であれば、ステップ107で算出した式(5)に基づく吸入空気量Qa(n)T(n)が選択され、過渡運転中であれば、ステップ109で算出した式(11)に基づく吸入空気量Qa(n)T(n)が選択される。
まず、ステップ112において、体積効率補正係数算出手段22は、ステップ103で算出したインマニ密度ρb(n)と、ステップ110で算出した1行程間の実吸入空気量Qa(n)T(n)[g]と、ステップ111で記憶したインマニ密度前回値ρb(n−1)とを用いて、前述の式(6)により、リアルタイムの体積効率補正係数Kv(n)を算出する(ステップ112)。
ステップ113においては、前述の式(8)に示す演算処理を行うために、フィルタ後の体積効率補正係数Kvf(n)の前回値Kvf(n−1)を用いる必要がある。
以上のステップ112〜115により、体積効率補正係数Kv(n)と、フィルタ後の体積効率補正係数Kvf(n)とを、単純な演算により高精度に算出することができる。
以降の演算においては、体積効率補正係数Kv(n)として、フィルタ後の体積効率補正係数Kvf(n)を用いるものとする。
なお、ステップ118で格納されたシリンダ吸入空気量Qc(n)T(n)は、1行程前のシリンダ吸入空気量Qc(n−1)T(n−1)として記憶され(ステップ119)、次回の行程でのステップ117で使用される。
なお、スロットル開度学習手段23の処理は、基本的には、前述の公知文献(特開2008−57339号公報)に示された処理と同様である。
一般に、絞り式流量計による体積流量算出式は、吸入空気量Qa[L/s]、大気中の音速αa[m/s]、流量係数C、スロットル4の開口面積At[cm^2]、インマニ圧Pb[kPa]、大気圧PA[kPa]および比熱比κを用いて、以下の式(9)のように表される。
ここで、無次元流量σを、以下の式(10)のように定義する。
図4はスロットル開度学習手段23の機能構成を示すブロック図である。
そこで、音速算出部203は、ECU20の演算負荷を抑制するために、あらかじめ大気中の音速αaの理論値を算出し、大気温Taを軸としたテーブルとして音速αaを記憶しておき、目標有効開口面積算出部202の演算実行前に、大気温Taから音速αaをマップ演算する。
そこで、無次元流量算出部204は、あらかじめ無次元流量σの理論値を算出し、インマニ圧Pbと大気圧PAとの圧力比Pb/PAを軸としたテーブルとして、無次元流量σを記憶しておき、目標有効開口面積算出部202の演算実行前に、圧力比Pb/PAを算出し、圧力比Pb/PAから無次元流量σをマップ演算する。
そこで、無次元流量算出部204は、圧力比Pb/PAが第2の所定値(たとえば、約0.95)以上の場合には、テーブルマップ上の無次元流量σの値を、第2の所定値に対応した一定値(たとえば、約0.26)として扱うことにより、吸入空気脈動の影響を抑制して、スロットル4の制御性を確保する。
このとき、目標スロットル開度算出部205は、前述(ステップ107)の式(5)で算出した実吸入空気量Qaを用いて、式(13)で算出した有効開口面積CAtとスロットル開度θとの関係をあらかじめ測定し、有効開口面積CAtとスロットル開度θとが1対1で対応するテーブルとして記憶しておき、このテーブルマップを用いることにより、目標スロットル開度θ*を算出する。
そこで、スロットル開度学習値算出部209は、吸入空気量誤差を減少させるために、目標スロットル開度θ*を補正するためのスロットル開度学習値θLNを、以下のように算出する。
また、学習用スロットル開度算出部207は、目標スロットル開度算出部205と同じテーブルを用いて、実有効開口面積CAtiから学習用スロットル開度θiを算出する。
なお、スロットル開度学習値算出部209内においては、スロットル開度学習値θLNの算出に用いるリアルタイム学習値θRおよびロングタイム学習値θL(図7とともに後述する)の算出処理と、ロングタイム学習値θLの格納処理とが行われる。
図5はこの発明の実施の形態1によるスロットル開度学習処理を具体的に示す説明図であり、横軸は有効開口面積CAt、縦軸はスロットル開度θを示している。
実際のCAt−θ関係は、スロットル4におけるスロットルボディのばらつきと、インマニ圧Pb、大気圧PA、インマニ温Tbなどを測定する各種センサのばらつきと、を含んで推定演算される。
ところが、CAt−θテーブル(1点鎖線)と実際のCAt−θ関係(実線)との間には誤差が存在するので、目標スロットル開度θ*に対応する有効開口面積は、実際のCAt−θ関係(実線)上の点bに対応した実有効開口面積CAti(<CAt*)となる。
実有効開口面積CAtiと目標スロットル開度θ*との関係は、図5内の実際のCAt−θ関係(実線)の曲線上の点bで示される。
したがって、点bと点cとの差分からなるスロットル開度学習基本値Δθ(=θ*−θi)は、点aと点dとの間の学習基本値とほぼ等しいものと見なすことができる。
以下、加算器210は、目標スロットル開度θ*にスロットル開度学習値θLNを加算した学習補正後目標スロットル開度θLN*により、スロットル開度θを制御する。
これにより、目標吸入空気量Qa*と実吸入空気量Qaとの誤差は減少する。
図6は実際のCAt−θ関係(実線)に対してCAt−θテーブルX、Y(破線、1点鎖線)の取り得る状態を示す説明図である。
また、CAt−θテーブルY(1点鎖線)は、実際のCAt−θ関係(実線)に対し、誤差が一定(平行)でない。
図6のような場合、スロットル開度学習値θLNを単独で用いると、過渡運転時に追従遅れやオーバーシュートなどの問題が発生する可能性がある。
また、リアルタイム学習値θRを併用することにより、フィードバック制御により瞬時的な誤差を吸収することができる。
図7はスロットル開度学習手段23内のスロットル開度学習値算出部209の機能構成を示すブロック図である。
また、スロットル開度学習基本値分配処理部211は、前回値記憶手段を有し、前回のロングタイム学習値θL(n−1)と、前回のリアルタイム学習値θR(n−1)とを生成する。
さらに、切換手段211aは、リアルタイム学習値θRの更新禁止条件が成立した場合には、前回のリアルタイム学習値θR(n−1)を選択して、リアルタイム学習値算出部212に入力する。
なぜなら、この場合、前述の式(10)の演算に誤差が生じるので、リアルタイム学習値θRおよびロングタイム学習値θLの更新を禁止する必要があるからである。
この条件は、過渡運転を検出した場合に相当し、リアルタイム学習値θRをリセットすることにより、誤学習を抑制することができる。
なお、上記リセット条件は、切換手段211bでのロングタイム学習値θLの更新禁止条件としても使用することができ、同様に誤学習を抑制することができる。
これは誤学習を抑制するための処理でもあり、スロットル開度θと吸入空気量Qaとの関係を単調増加に保つための処理でもある。
加算器216は、リアルタイム学習値θRとロングタイム学習値θLとを加算し、スロットル開度学習値θLNを算出して、図4内の加算器210に入力する。
すなわち、エンジン1の停止中またはECU20の電源オフ時において、リアルタイム学習値θRはリセットされるが、ロングタイム学習値θLは、バックアップメモリにより保持される。
図8はロングタイム学習値算出部およびロングタイム学習値記憶部215による処理動作を示す説明図であり、図9はロングタイム学習値単調増加処理部214による処理動作を示す説明図である。
ここで、スロットル開度学習基本値Δθを、CAt−θテーブルのCAt軸に対して、たとえば1対1に対応する学習領域ごとに分配して記憶する場合を考える。
また、目標有効開口面積CAt*および実有効開口面積CAtiの双方で、ロングタイム学習値θLを記憶することにより、ロングタイム学習値θLの収束時間を短縮することができる。
また、一般に、スロットル開度θと吸入空気量Qaとは単調増加の関係にあるので、有効開口面積CAtとスロットル開度θとの関係も単調増加である必要がある。
図9のように、単調増加の関係が崩れた場合には、たとえば目標吸入空気量Qa*が増加しているにも関わらず、学習補正後目標スロットル開度θLN*が減少することになるので、エンジン1の出力低下またはスロットル開度学習値θLNの誤学習という問題が生じる可能性がある。
また、スロットル開度学習手段23は、スロットル開度θと有効開口面積CAtとの関係を学習することができる。
各種センサは、スロットルバルブ4aの大気側の大気温Taを検出する大気温センサ2と、スロットルバルブ4aの大気側の大気圧PAを検出する大気圧センサ14と、スロットルバルブ4aの下流側の吸気管内の圧力をインマニ圧Pbとして検出するインマニ圧センサ7と、を含む。
また、物理モデル25は、過渡運転時においては、開度学習を停止したうえで、スロットル開度θおよび開度学習の結果から算出した実有効開口面積CAtiと、インマニ圧Pbと、大気圧PAおよび大気温Taとを、絞り式流量計の流量算出式に適用することにより、スロットルバルブ4aを通過した吸入空気量Qaを推定するとともに、吸入空気量Qaに基づき、シリンダ吸入空気量算出手段21による実シリンダ吸入空気量Qcの算出を行う。
また、スロットル開度学習値算出部209は、ロングタイム学習値θLの単調増加状態を確保するためのロングタイム学習値単調増加処理部214を備えているので、スロットル開度学習値θLNの誤学習または誤作動を防止することができる。
このように、過渡運転時には、AFS方式と同様の、スロットルバルブ4aを通過した空気がシリンダ内に入るまでの吸気系の応答遅れをモデル化した物理モデル25を用いてシリンダ吸入空気量Qcを算出することにより、過渡変化後のシリンダ吸入空気量Qcの推定誤差を抑制することができる。
このように、吸入空気量Qa、インマニ密度ρbおよびインマニ密度変化量Δρbを用いて、体積効率補正係数Kvを算出することにより、シリンダ吸入空気量Qcをリアルタイムに高精度に算出することが可能となる。
これにより、インマニ圧Pbおよびインマニ温Tbから、インマニ密度ρbおよびインマニ密度変化量Δρbを容易に算出することができる。
これにより、理論に基づく簡単な演算で、高精度に体積効率補正係数Kvを推定することができる。
Claims (11)
- スロットルバルブの下流側の吸気管に設けられた内燃機関のシリンダ内へのシリンダ吸入空気量を推定するために、
前記内燃機関の各種アクチュエータに関連した運転状態を検出する各種センサと、
前記各種センサの検出値を入力情報として、前記スロットルバルブを通過した空気が前記シリンダ内に入るまでの吸気系の応答遅れをモデル化した物理モデルと、
を備えた内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置であって、
前記各種アクチュエータは、前記スロットルバルブのスロットル開度を制御することにより有効開口面積を変化させて、前記前記スロットルバルブを通過する空気量を調整するスロットル開度制御手段を含み、
前記各種センサは、
前記スロットルバルブの大気側の大気温を検出する大気温センサと、
前記スロットルバルブの大気側の大気圧を検出する大気圧センサと、
前記スロットルバルブの下流側の吸気管内の圧力をインマニ圧として検出するインマニ圧センサと、を含み、
前記物理モデルは、
前記シリンダ吸入空気量を示す指標である体積効率相当値を算出する体積効率相当値算出手段と、
前記スロットル開度と前記有効開口面積との関係を学習することにより、目標吸入空気量を達成するための学習補正後目標スロットル開度を算出するスロットル開度学習手段と、
前記実シリンダ吸入空気量を算出するシリンダ吸入空気量算出手段と、を含み、
定常運転時においては、
前記インマニ圧および前記体積効率相当値を用いて、前記シリンダ吸入空気量算出手段による前記実シリンダ吸入空気量の推定を行うとともに、
前記実シリンダ吸入空気量に基づき、前記スロットル開度学習手段による開度学習を行い、
過渡運転時においては、
前記前記スロットル開度学習手段による開度学習を停止したうえで、
前記スロットル開度および前記開度学習の結果から算出した実有効開口面積と、前記インマニ圧と、前記大気圧および前記大気温とを、絞り式流量計の流量算出式に適用することにより、前記スロットルバルブを通過した吸入空気量を推定するとともに、
前記吸入空気量に基づき、前記シリンダ吸入空気量算出手段による前記実シリンダ吸入空気量の算出を行うことを特徴とする内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記スロットル開度学習手段は、
前記内燃機関の運転状態に基づいて前記目標吸入空気量を算出する目標吸入空気量算出手段と、
前記目標吸入空気量、前記インマニ圧、前記大気圧および前記大気温を、絞り式流量計の流量算出式に適用して、前記スロットル開度制御手段により調整される目標有効開口面積を算出する目標有効開口面積算出手段と、
前記内燃機関の制御を行うための実シリンダ吸入空気量、前記インマニ圧、前記大気圧および前記大気温を、前記絞り式流量計の流量算出式に適用して、前記スロットル開度制御手段の学習用有効開口面積を算出する学習用有効開口面積算出手段と、
前記学習用有効開口面積が前記目標有効開口面積と一致するように、前記スロットル開度と前記有効開口面積との関係を学習することにより、前記学習補正後目標スロットル開度を算出するためのスロットル開度学習値を算出するスロットル開度学習値算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記スロットル開度学習値算出手段は、
前記学習用有効開口面積と前記目標有効開口面積とを一致させるためのスロットル開度学習基本値を算出するスロットル開度学習基本値算出手段と、
前記スロットル開度学習基本値からリアルタイム学習値を算出するリアルタイム学習値算出手段と、
前記スロットル開度学習基本値からロングタイム学習値を算出するロングタイム学習値算出手段と、
前記ロングタイム学習値を格納するロングタイム学習値記憶手段と、
前記ロングタイム学習値記憶手段に格納されたロングタイム学習値と前記リアルタイム学習値とを加算して、前記スロットル開度学習値を算出する加算手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記スロットル開度学習値算出手段は、前記ロングタイム学習値の単調増加状態を確保するためのロングタイム学習値単調増加処理手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。
- 前記物理モデルは、
前記スロットルバルブを通過した吸入空気量に基づき前記シリンダ吸入空気量を推定する第1の物理モデルと、
前記第1の物理モデルの逆モデルからなり、前記シリンダ吸入空気量に基づき前記スロットルバルブを通過した吸入空気量を推定する第2の物理モデルと、を含み、
前記定常運転時においては、
前記実シリンダ吸入空気量および前記第2の物理モデルを用いて前記スロットルバルブを通過した第1の吸入空気量を推定し、
前記第1の吸入空気量に基づき前記開度学習を行うとともに、
前記第1の吸入空気量および前記第1の物理モデルを用いて前記実シリンダ吸入空気量を再度推定し、
前記過渡運転時においては、
前記実有効開口面積、前記インマニ圧、前記大気圧および前記大気温を、前記流量算出式に適用して、前記スロットルバルブを通過した第2の吸入空気量を推定するとともに、前記第2の吸入空気量および前記第1の物理モデルを用いて前記実シリンダ吸入空気量を推定することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記第1の物理モデルは、
前記スロットルバルブの下流側の吸気管内の密度および1行程間の密度変化量を、インマニ密度およびインマニ密度変化量として算出するインマニ密度算出手段を含み、
前記体積効率相当値および前記スロットルバルブを通過した吸入空気量を用いて前記シリンダ吸入空気量を算出し、
前記体積効率相当値算出手段は、前記スロットルバルブを通過した吸入空気量と、前記インマニ密度および前記インマニ密度変化量とを用いて、前記第1の物理モデルで用いる前記体積効率相当値を算出することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記各種センサは、前記スロットルバルブの下流側の吸気管内の温度をインマニ温として検出する吸気温センサを含み、
前記インマニ密度算出手段は、前記インマニ圧および前記インマニ温を用いて前記インマニ密度およびインマニ密度変化量を算出することを特徴とする請求項6に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記体積効率相当値算出手段は、前記式(1)から算出された体積効率相当値に対してさらにフィルタ処理を施したフィルタ後の体積効率相当値を、前記第1の物理モデルで用いる体積効率相当値として算出することを特徴とする請求項8に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。
- 前記物理モデルは、
前記定常運転時における前記開度学習が完了するまでは、
前記過渡運転時においても、前記スロットルバルブを通過した吸入空気量の推定を禁止し、
前記定常運転時と同様に、前記インマニ圧および前記体積効率相当値を用いて前記実シリンダ吸入空気量を推定することを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。 - 前記物理モデルは、
所定クランク角度間のインマニ圧ピーク値を検出するインマニ圧ピーク値算出手段を含み、
前記インマニ圧ピーク値が前記大気圧よりも大きい場合には、
過渡運転時においても、前記スロットルバルブを通過した吸入空気量の推定を禁止し、
前記定常運転時と同様に、前記インマニ圧および前記体積効率相当値を用いて前記実シリンダ吸入空気量を推定することを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の内燃機関のシリンダ吸入空気量推定装置。
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