JP2014074493A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアアクチュエータ1は、ウォーム36及びウォームホイール41を介してモータによって正逆回転されるシャフト26と、シャフト26に螺合装着されたスクリューナット29と、スクリューナット29に固定されシャフト26の回転に伴って進退するピストンチューブ10とを有する。リニアアクチュエータ1のハウジング5は、モータ34のアーマチュアシャフト35に沿った方向で、かつ、ピストンチューブ10にも平行な方向に沿って分割されたフレーム15,16からなる。フレーム15にはモータ34が取り付けられると共に、アーマチュアシャフト35を回転自在に支持する軸受85,86が共に配置される。
【選択図】図6
Description
の内周に形成され軸方向に延びる突条部83と嵌合している。突条部83は、嵌合溝38及び爪部32の外周面32bと摺接する。これにより、アダプタ30は、支持パイプ23内に回り止めされた状態で、軸方向に移動自在に配置される。この場合、アダプタ30は、スクリューナット29に回り止め固定されている。従って、スクリューナット29は、アダプタ30を介して支持パイプ23内に摺動自在に保持される。
(1)まず、図6において上方から軸受86をフレーム15内に入れ、軸受取付部88に圧入固定する。
(2)ブラシホルダ94をフレーム15のモータ取付部95に組み付ける。
(3)軸受85を備えたアーマチュア96を、モータ取付部95からフレーム15に挿入する。軸受85は、アーマチュアシャフト35に予め圧入され、シャフトをカシメて固定されており、軸受取付部87に挿入される。
(4)ベアリングストッパ89を図6のX方向からスリット91に圧入する。
(5)モータ取付部95のモータ取付面95aにヨーク92を取り付ける。モータユニット6は、モータ取付面95aに垂直に固定される。以上の状態でモータの特性・異音検査ができ早期組換え作業が可能となる。
(6)ポテンショユニット90を、X方向からベアリングストッパ89上に設置・固定する。ポテンショユニット90は、フレーム15に形成された図示しないポテンショユニット取付部に固定され、これにより、ベアリングストッパ89が抜け止めされる。
(8)フレーム16をX方向から組み付け、固定する。
例えば、前述の実施形態では、モータ34によって回転駆動される回転軸としてアーマチュアシャフト35のみを用いた例を示したが、アーマチュアシャフトとは別に回転軸を設けても良い。すなわち、例えば、アーマチュアシャフトによってギヤ駆動される回転軸を別途設け、この回転軸にウォームを形成した構成のリニアアクチュエータにも本発明は適用可能である。
2 医療・介護用ベッド
3 背ボトム
4 フレーム
5 本体ハウジング
6 モータユニット
7 ピストンユニット
8 クレビス
8a フランジ部
9 アクチュエータ支持軸
10 ピストンチューブ
10a 貫通孔
11 リンク
12 リンク接続軸
13 軸孔
14 軸孔
15 モータ側フレーム(第1フレーム)
15a 分割面
16 カバー側フレーム(第2フレーム)
17 クレビス取付部
18 ねじ
19 ピストンユニット収容部
20 機構収容部
21 動力伝達機構
22 補強パイプ
23 支持パイプ
24 プラグ
25 キャップ
26 シャフト
26a 雄ねじ部
26b 段部
27 ベアリングアダプタ
28 ベアリング
28a 内輪
28b 外輪
29 スクリューナット
29a フランジ部
29b ボス部
30 スクリューナットアダプタ
31 リング部
32 爪部
32a 突起
32b 外周面
33 雌ねじ部
34 モータ
35 アーマチュアシャフト(回転軸)
36 ウォーム
37 フレームリング
38 嵌合溝
41 ウォームホイール
41a 歯部
42 カップリング
43 クラッチケース
44 ワンウエイクラッチ
45 ブレーキユニット
46 小ギヤ
47 カップリング嵌合部
48 嵌合凹部
49 嵌合凸部
51 ボス部
52 シャフト孔
53 セレーション
54 セレーション
55 内筒部
56 リング部
57 突起部
61 ブレーキプレートホルダ
62 ボス部
63 ブレーキプレート
64a,64b ブレーキワッシャ
65a,65b 軸孔
66 セレーション
67 フランジ部
68 凸部
69 ホルダ凹部
70 プレート凸部
71 圧接部
72 ワッシャ
73 ナット
74 係止部
81 凸部
82 凹部
83 突条部
85 軸受(第1軸受)
86 軸受(第2軸受)
87 軸受取付部(第1軸受取付部)
87a 底部
88 軸受取付部(第2軸受取付部)
89 ベアリングストッパ
89a 凹溝部
90 ポテンショユニット
91 スリット(ストッパ取付部)
92 ヨーク
93 軸受
94 ブラシホルダ
95 モータ取付部
95a モータ取付面
96 アーマチュア
97 ウォーム開口部
101 リニアアクチュエータ
102 ピストン
103a,103b フレーム
104 モータ
105 アーマチュアシャフト
106 軸受
107 軸受
108 ウォーム
109 シャフト
111 スラストプレート
112 スチールボール
113 ワッシャ
114 スプリングワッシャ
Claims (5)
- 雄ねじ部を有するシャフトと、
該シャフトに対しモータの回転を減速して伝達するウォーム及びウォームホイールと、
前記ウォーム及びウォームホイールを収容するハウジングと、
前記雄ねじ部に螺合して前記シャフトの正逆回転によって進退するスクリューナットと、
該スクリューナットに固定され、前記シャフトの回転に伴って進退するピストンチューブと、を備え、
前記シャフトの回転に伴い、前記ピストンチューブが前記スクリューナットと共に軸方向に移動し、該ピストンチューブが前記ハウジングに対して進退するリニアアクチュエータであって、
前記ハウジングは、前記モータのアーマチュアシャフトに沿った方向で、かつ、前記ピストンチューブにも平行な方向に沿って該ハウジングを分割して設けられた第1及び第2フレームからなり、
前記第1フレームには、前記モータが取り付けられると共に、前記モータによって回転駆動される回転軸を回転自在に支持する第1軸受と第2軸受が共に配置されることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1フレームは、前記第1軸受を収容保持する第1軸受取付部と、前記第2軸受を収容保持する第2軸受取付部とを有し、
前記第1軸受取付部には、前記第1軸受の軸方向への移動を規制するストッパが取り付けられることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項2記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1フレームは、前記第2フレームとの分割面に、前記ストッパが取り付けられるストッパ取付部を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1軸受と前記第2軸受は、前記回転軸に形成された前記ウォームを挟んで、該ウォームの軸方向両側にそれぞれ配置されることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1フレームは、該第1フレームに前記モータを取り付けたとき、前記回転軸に形成された前記ウォームが、前記第1及び第2フレームの分割面に臨んで配置されるウォーム開口部を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。
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CN113644782B (zh) * | 2021-08-30 | 2022-11-25 | 深圳市鼎赢智能装备有限公司 | 一种电动推杆结构及其应用控制方法 |
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