CN113644782A - 一种电动推杆结构及其应用控制方法 - Google Patents

一种电动推杆结构及其应用控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113644782A
CN113644782A CN202111003437.7A CN202111003437A CN113644782A CN 113644782 A CN113644782 A CN 113644782A CN 202111003437 A CN202111003437 A CN 202111003437A CN 113644782 A CN113644782 A CN 113644782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnet
shell
spring
driving motor
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111003437.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113644782B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dingying Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202111003437.7A priority Critical patent/CN113644782B/zh
Publication of CN113644782A publication Critical patent/CN113644782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113644782B publication Critical patent/CN113644782B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动推杆结构及其应用控制方法，使用中能够实现自锁功能，且在特殊情况下能够实现电动解锁、手动解锁的功能，使用效果好、实用性高，其技术方案要点是包括：壳体；驱动电机；伸缩组件；减速机构；第一行程开关，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否伸长到位；第二行程开关，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否回缩到位；过载保护机构，用于减速机构和伸缩组件之间的连接；离合自锁机构，用于限制伸缩组件的运动状态；控制系统，用于接收第一行程开关和第二行程开关的反馈信号，并控制驱动电机和离合自锁机构的运行状态；其中，驱动电机与过载保护机构之间通过减速机构连接，本发明适用于电动推杆技术领域。

Description

一种电动推杆结构及其应用控制方法
技术领域
本发明属于电动推杆技术领域，特指一种电动推杆结构及其应用控制方法。
背景技术
电动推杆是一种市场上常见的执行机械，由电机、减速机，螺杆及带螺母的导杆等结构，用于将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
现有的常规电动推杆通常为带有自锁功能或不带自锁功能两种，但在一些特殊使用环境下，如需要能够电动控制的楼道安全门、施工工地上升降机对应的楼层安全门等，以楼层安全门为例，其对安全性能要求较高，采用常规推杆，会存在以下问题，若采用带自锁功能的电动推杆，则在失电等异常状态下，安全门将被自锁无法开启或关闭，在紧急应用状态下会造成障碍，影响人员的撤离，影响安全性；若采用不带自锁功能的电动推杆，则安全门在使用中容易为人为强制开启或关闭，因此更容易存在安全隐患；此外，现有的电动推杆其过载保护方式，通常为电流传感保护，即当电动推杆的电机电流过大时，才进行断电保护，虽然能够达到断电保护的作用，但会在使用中断电停机，使用不方便，且电机本身电流过大时，还是容易对电机造成损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动推杆结构及其应用控制方法，使用中能够实现自锁功能，且在特殊情况下能够实现电动解锁、手动解锁的功能，使用效果好、实用性高。
本发明的目的是这样实现的：一种电动推杆结构，包括：
壳体，壳体包括筒壳、电机壳和底壳，筒壳和电机壳并排连接且共同连接于底壳上；
驱动电机，安装于电机壳内，驱动电机的电机轴伸入底壳内；
伸缩组件，安装于筒壳内；
减速机构，安装于底壳内；
第一行程开关，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否伸长到位；
第二行程开关，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否回缩到位；
过载保护机构，用于减速机构和伸缩组件之间的连接；
离合自锁机构，用于限制伸缩组件的运动状态；
控制系统，用于接收第一行程开关和第二行程开关的反馈信号，并控制驱动电机和离合自锁机构的运行状态；
其中，驱动电机与过载保护机构之间通过减速机构连接。
本发明进一步设置为：所述伸缩组件包括滚珠丝杆和伸缩导杆，滚珠丝杆包括螺杆和螺母座，螺杆包括相连接的连接段和螺纹段，螺母座连接于螺纹段上，伸缩导杆固定于螺母座上，且伸缩导杆与壳体轴向滑动连接；
所述减速机构包括减速齿轮组，驱动电机的电机轴与螺杆之间通过减速齿轮组连接。
本发明进一步设置为：所述离合自锁机构包括：
自锁组件，用于限制滚珠丝杆的周向旋转；
离合组件，用于主动控制自锁组件是否生效。
本发明进一步设置为：所述离合组件包括：
第一电磁铁，固定于壳体内；
定位环，设置于丝杆上；
离合板，设置于定位环一侧上，且与第一电磁铁同侧设置；
第一弹簧，设置于定位环的另一侧上；
其中，离合板上设有若干定位销，定位环上还设有与定位销适配的定位孔，定位孔内还设有与定位销轴向抵触的第二弹簧，所述壳体内还设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有置于定位环外侧的挡环，第一弹簧设置于定位环与挡环之间，且第一弹簧的两端上设有耐磨垫片。
本发明进一步设置为：所述自锁组件包括：
镶块，镶块内设有安装孔；
锁销，位于安装孔的前端；
调节件，用于调节锁销在安装孔内的轴向位置；
其中，壳体外侧设有嵌槽，镶块固定安装于嵌槽内，离合板上还设有若干与锁销适配的锁槽；
当第一电磁铁通电时，第一电磁铁与离合块之间形成相斥力，第二弹簧受力回缩，锁销与锁槽轴向分离；
当第一电磁铁断电时，第二弹簧复位，离合块相第一电磁铁一侧移动，锁销对离合板实现锁合。
本发明进一步设置为：所述调节件包括控制轴、两个力臂、旋转套和两个顶块，控制轴径向穿插于镶块上，且旋转套位于安装孔内并与控制轴螺纹连接，两个力臂对设置于安装孔内，且两个力臂的一端均与旋转套铰接，两个力臂的另一端分别与两个顶块铰接，且其中一个顶块与安装孔的孔底之间通过设有缓冲弹簧抵触，另一顶块与调节件抵触；当控制轴旋转时，螺母套实现升降移动，从而控制两顶块的间距；安装孔的前端还设有套于锁销上的复位弹簧。
本发明进一步设置为：所述电动推杆还包括：
过载保护机构，安装于减速齿轮组与螺杆之间；
其中，过载保护机构包括传动轴、定位杆和浮动导套；
定位杆一端固定于传动轴上，定位杆的另一端位于浮动导套内，且浮动导套还套设在连接段上，且连接段上设有若干呈环向等距排布的导条，浮动导套上设有与导条适配的滑槽；
定位杆上设有位于浮动导套内的限位块，浮动导套内还设有套于定位杆上的限位环，定位杆上还套设有预紧弹簧，且预紧弹簧的两端分别与限位环和限位块抵触；
传动轴上还设有与浮动导套轴向抵触的传动套，传动套与浮动导套之间的接触面呈凹凸起伏的波浪状。
本发明进一步设置为：所述减速齿轮组包括设置于传动轴上的从动齿轮，减速机构还包括传动控制组件，传动控制组件包括：
安装腔，安装腔设置于传动轴内，传动轴上还设有与安装腔径向贯穿连通的通孔，齿轮上设有与通孔适配的球槽；
定位球；
铁芯，可轴向滑动的安装于安装腔内，铁芯上设有供定位球容纳的容纳槽；
第二电磁铁，安装于外壳内且与铁芯正对设置；
回位弹簧，回位弹簧的两端分别与铁芯和第二电磁铁抵触；
其中，安装腔的内壁上还设有与通孔对应设置的内条形槽；
当第二电磁铁通电时，铁芯向第二电磁铁移动，回位弹簧被压缩，同时铁芯推动定位球向通孔处移出嵌入球槽内，此时齿轮可以带动传动轴旋转；当第二电磁铁断电时，回位弹簧回复，铁芯背向第二电磁铁移动，定位球重新进入容纳槽和内条形槽内，齿轮可以相对传动轴自由旋转。
一种电动推杆结构的应用控制方法，将电动推杆结构应用于安全门的自动启闭控制中；安全门包括相互铰接的门框和门板，电动推杆结构的两端分别铰接与门框和门板上，门板的边沿上设有防夹感应条；
所述控制系统包括用于控制电动推杆结构伸长的第一控制按键和用于控制电动推杆结构回缩的第二控制按键，控制系统还包括异常状态计时模块、语音提醒模块和用于检测螺杆转速的转速传感器；
控制过程具体包括以下步骤：
L1、控制系统判断是否按下第一控制按键或第二控制按键，若按下第一控制按键，则进入步骤L2；若按下第二控制按键，则进入步骤L8；
L2、控制系统控制第一电磁铁通电、第二电磁铁通电，且控制驱动电机启动正转驱动安全门开启；然后进入步骤L3；
L3、同时判断第一行程开关是否感应到信号，若否，则异常状态计时模块启动计时，同时进入步骤L4，若是，则异常状态计时模块清零，并进入步骤L7；
L4、判断转速传感器检测到的速度是否低于额定转速，若是，则进入步骤L5；若否，则返回步骤L3；
L5、语音提醒模块提醒“有异物阻挡，安全门无法正常打开，请检查”；并进入步骤L6；
L6、并判断异常状态计时模块计时是否满S秒，若否，则返回步骤L3；若是，则进入步骤L7；
L7、驱动电机停机，延迟P秒后，进入步骤L8；
L8、控制系统控制驱动电机反转，通过电动推杆驱动安全门关闭，然后进入步骤L9；
L9、判断第二行程开关是否感应到信号，若否，则进入步骤L10，若是，则进入步骤L11；
L10、判断防夹感应条是否检测到信号，同时判断转速传感器检测到的转速是否低于额定转速；若两者任一判断为是，则驱动电机停机并恢复正转，并返回步骤L3，若两者判断均为否，则返回步骤L9；
L11、一次控制完成，然后返回步骤L1
通过采用上述技术方案具有以下优点：
通过离合自锁机构的设置，使得正常使用中能够实现自锁功能，且在特殊情况下能够实现电动解锁、手动解锁的功能，使用效果好、实用性高；
通过过载保护机构的设置，对电机能够起到过载保护的作用。
附图说明
图1是本发明中电动推杆的结构示意图；
图2是本发明中图1的A部放大结构示意图；
图3是本发明中图1的B部放大结构示意图；
图4是本发明中图1中调节件的结构示意图；
图5是本发明中图1的C部放大结构示意图；
图6是本发明中应用控制方法的逻辑结构框图；
图中附图标记为：1、驱动电机；2、第一行程开关；3、第二行程开关；4、伸缩导杆；5、螺杆；6、螺母座；7、减速齿轮组；10、第一电磁铁；11、定位环；12、离合板；13、第一弹簧；14、定位孔；15、第二弹簧；16、挡环；20、镶块；21、锁销；22、调节件；23、锁槽；24、控制轴；25、力臂；26、旋转套；27、顶块；28、缓冲弹簧；29、复位弹簧；31、传动轴；32、定位杆；33、浮动导套；34、限位块；35、限位环；36、预紧弹簧；37、传动套；38、接触面；40、安装腔；41、定位球；42、铁芯；43、容纳槽；44、第二电磁铁；45、回位弹簧；46、内条形槽。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-6：
一种电动推杆结构，其特征在于：包括：
壳体，壳体包括筒壳、电机壳和底壳，筒壳和电机壳并排连接且共同连接于底壳上；
驱动电机1，安装于电机壳内，驱动电机1的电机轴伸入底壳内；
伸缩组件，安装于筒壳内；
减速机构，安装于底壳内；
第一行程开关2，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否伸长到位；
第二行程开关3，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否回缩到位；
过载保护机构，用于减速机构和伸缩组件之间的连接；
离合自锁机构，用于限制伸缩组件的运动状态；
控制系统，用于接收第一行程开关2和第二行程开关3的反馈信号，并控制驱动电机1和离合自锁机构的运行状态；
其中，驱动电机1与过载保护机构之间通过减速机构连接。
使用过程中，第一行程开关2和第二行程开关3用于检测电动推杆的运行位置；当电动推杆运行受阻时，过载保护机构生效，起到保护作用；离合自锁机构可以实现对电动推杆是否自锁进行自动及手动的控制。
所述伸缩组件包括滚珠丝杆和伸缩导杆4，滚珠丝杆包括螺杆5和螺母座6，螺杆5包括相连接的连接段和螺纹段，螺母座6连接于螺纹段上，伸缩导杆4固定于螺母座6上，且伸缩导杆4与壳体轴向滑动连接；
采用滚珠丝杆，摩擦力小，运行更加顺畅，且通过滚珠丝杆的旋转运动，转化为伸缩导杆4的直线运动。
所述减速机构包括减速齿轮组7，驱动电机1的电机轴与螺杆5之间通过减速齿轮组7连接，通过减速齿轮组7的设置，使得安全门可以缓慢开启或关闭。
所述离合自锁机构包括：
自锁组件，用于限制滚珠丝杆的周向旋转；
离合组件，用于主动控制自锁组件是否生效。
所述离合组件包括：
第一电磁铁10，固定于壳体内；
定位环11，设置于丝杆上；
离合板12，设置于定位环11一侧上，且与第一电磁铁10同侧设置；
第一弹簧13，设置于定位环11的另一侧上；
其中，离合板12上设有若干定位销，定位环11上还设有与定位销适配的定位孔14，定位孔14内还设有与定位销轴向抵触的第二弹簧15，所述壳体内还设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有置于定位环11外侧的挡环16，第一弹簧13设置于定位环11与挡环16之间，且第一弹簧13的两端上设有耐磨垫片。
第二弹簧15对定位环11与挡环16之间起到缓冲作用，其缓冲作用，主要包括两个方面，一个是第一电磁铁10通电后，对定位环11产生的轴向冲击力，另一个是安全门被向外拉动时，螺杆5会轴向受到向外的拉力，因此也能起到缓冲保护作用；其中，第二弹簧15的两端还可设置弹簧座，与耐磨垫片配合使用，减小摩擦力，便于螺杆5的自由旋转。
所述自锁组件包括：
镶块20，镶块20内设有安装孔；
锁销21，位于安装孔的前端；
调节件22，用于调节锁销21在安装孔内的轴向位置；
其中，壳体外侧设有嵌槽，镶块20固定安装于嵌槽内，离合板12上还设有若干与锁销21适配的锁槽23；
当第一电磁铁10通电时，第一电磁铁10与离合块之间形成相斥力，第二弹簧15受力回缩，锁销21与锁槽23轴向分离；
当第一电磁铁10断电时，第二弹簧15复位，离合块相第一电磁铁10一侧移动，锁销21对离合板12实现锁合。
镶块20可以通过螺钉等方式固定于嵌槽内，通过调节件22的设置，可以调节锁销21轴向伸出安装孔的长度，该长度用于与离合板12锁合，起到自锁作用，复位弹簧29用于提供对锁销21起到向安装孔内轴向移动的作用。
所述调节件22包括控制轴24、两个力臂25、旋转套26和两个顶块27，控制轴24径向穿插于镶块20上，且旋转套26位于安装孔内并与控制轴24螺纹连接，两个力臂25对设置于安装孔内，且两个力臂25的一端均与旋转套26铰接，两个力臂25的另一端分别与两个顶块27铰接，且其中一个顶块27与安装孔的孔底之间通过缓冲弹簧28抵触，另一顶块27与调节件22抵触；当控制轴24旋转时，螺母套实现升降移动，从而控制两顶块27的间距；安装孔的前端还设有套于锁销21上的复位弹簧29。
当想要解除自锁作用时，可以通过调节件22手动旋转调节，使得锁销21回缩；
通过自锁组件和离合组件的配合使用，可以在第一电磁铁10断电状态下，实现自锁，避免安全门开启；在特殊情况，又可以通过手动旋转调节，使锁销21回缩，解除自锁，使用效果更好。
所述电动推杆还包括：
过载保护机构，安装于减速齿轮组7与螺杆5之间；
其中，过载保护机构包括传动轴31、定位杆32和浮动导套33；
定位杆32一端固定于传动轴31上，定位杆32的另一端位于浮动导套33内，且浮动导套33还套设在连接段上，且连接段上设有若干呈环向等距排布的导条，浮动导套33上设有与导条适配的滑槽；
定位杆32上设有位于浮动导套33内的限位块34，浮动导套33内还设有套于定位杆32上的限位环35，定位杆32上还套设有预紧弹簧36，且预紧弹簧36的两端分别与限位环35和限位块34抵触；
传动轴31上还设有与浮动导套33轴向抵触的传动套37，传动套37与浮动导套33之间的接触面38呈凹凸起伏的波浪状。
所述减速齿轮组7包括设置于传动轴31上的从动齿轮，减速机构还包括传动控制组件，传动控制组件包括：
安装腔40，安装腔40设置于传动轴31内，传动轴31上还设有与安装腔40径向贯穿连通的通孔，齿轮上设有与通孔适配的球槽；
定位球41；
铁芯42，可轴向滑动的安装于安装腔40内，铁芯42上设有供定位球41容纳的容纳槽43；
第二电磁铁44，安装于外壳内且与铁芯42正对设置；
回位弹簧45，回位弹簧45的两端分别与铁芯42和第二电磁铁44抵触；
其中，安装腔40的内壁上还设有与通孔对应设置的内条形槽46；
当第二电磁铁44通电时，铁芯42向第二电磁铁44移动，回位弹簧45被压缩，同时铁芯42推动定位球41向通孔处移出嵌入球槽内，此时齿轮可以带动传动轴31旋转；当第二电磁铁44断电时，回位弹簧45回复，铁芯42背向第二电磁铁44移动，定位球41重新进入容纳槽43和内条形槽46内，齿轮可以相对传动轴31自由旋转。
在安全门正常开启或关闭的运行过程中，当安全门需要开启或关闭时，第二电磁铁44处于通电状态，驱动电机1可以正常驱动传动轴31旋转，第一电磁铁10也处于通电状态，自锁状态解除；
当安全门处于闭合状态且未接收到开启信号时，第二电磁铁44处于断电状态，第一电磁铁10也处于断电状态，自锁状态生效。
在实际使用中，可以在控制按键中设置一个安全门手动开启按键，但需要标记醒目记号或文字表述，非特殊情况请勿按压，安全门手动开启按键用于控制第一电磁铁10的通断电，即当按下安全门手动开启按键时，第一电磁铁10处于通电状态，此时电动推杆的自锁作用失效，而第二电磁铁44本身处于断电状态，因此伸缩导杆4被受力外拉时，螺杆5能够实现自由旋转，且不会影响驱动电机1，即安全门可以在外力作用下被强制打开或关闭；当松开安全门手动开启按键时，第一电磁铁10断电，自锁装置能够重新生效；
上述情况适用于一些特殊情况，安全门无法自主打开时，可以通过本手段进行开启安全门；此外异常失电时，在此特殊情况下，如果需要开启安全门，则只需要旋转调节件22上控制轴24，通过人为手动的方式使其自锁作用失效；
因此本装置在正常使用中可以达到自主控制和安全自锁的功能，避免安全门被异常开启，且可以在一些特殊情况下，通过人为方式主动启闭安全门，整体安全性更好。
一种电动推杆结构的应用控制方法，将电动推杆结构应用于安全门的自动启闭控制中；安全门包括相互铰接的门框和门板，电动推杆结构的两端分别铰接与门框和门板上，门板的边沿上设有防夹感应条，防夹感应条内压敏式感应条，起到检测作用，并将信号反馈至控制系统；控制系统还可以包括语音提醒模块；
所述控制系统包括用于控制电动推杆结构伸长的第一控制按键和用于控制电动推杆结构回缩的第二控制按键，控制系统还包括异常状态计时模块、语音提醒模块和用于检测螺杆5转速的转速传感器；伸长时，可以控制安全门的开启；回缩时，可以控制安全门的闭合。
控制过程具体包括以下步骤：
L1、控制系统判断是否按下第一控制按键或第二控制按键，若按下第一控制按键，则进入步骤L2；若按下第二控制按键，则进入步骤L8；
L2、控制系统控制第一电磁铁10通电、第二电磁铁44通电，且控制驱动电机1启动正转驱动安全门开启；然后进入步骤L3；
L3、同时判断第一行程开关2是否感应到信号，若否，表明伸缩导杆4未伸长到位，即安全门还未完全开启，则异常状态计时模块启动计时，同时进入步骤L4，若是，则异常状态计时模块清零，并进入步骤L7；
L4、判断转速传感器检测到的速度是否低于额定转速，若是表明安全门开启受阻，则进入步骤L5；若否，表明表面安全门正在正常开启过程中，则返回步骤L3；
L5、语音提醒模块提醒“有异物阻挡，安全门无法正常打开，请检查”；并进入步骤L6；
L6、并判断异常状态计时模块计时是否满S秒，若否，则返回步骤L3，同时异常状态计时模块持续计时；若是，表明在设定时间内没有解决异物阻挡的问题，则进入步骤L7；
其中，异常状态计时模块的主要作用是，计算在S秒内，提醒人员主动解除阻挡物，若有人主动发现这一问题：通常情况下有两种情况，一是直接搬移阻挡物，使得安全门开启恢复正常；二是有人主动按下关门控制按键，则提前直接进入步骤L7；若无人发现这一情况，则计时满S秒后，自动进入步骤L7；提高安全性；其中S的数值可以根据实际需要设定，如30-60，但此数值必然大于安全门实际开启所需要的时间；
L7、驱动电机1停机，延迟P秒后，进入步骤L8；其中P的数值可根据实际需要设置，如20-60；
L8、控制系统控制驱动电机1反转，通过电动推杆驱动安全门关闭，然后进入步骤L9；
L9、判断第二行程开关3是否感应到信号，若否，表明安全门未完全关闭，则进入步骤L10，若是，则进入步骤L11；
L10、判断防夹感应条是否检测到信号，同时判断转速传感器检测到的转速是否低于额定转速；若两者任一判断为是，表明有异物阻挡关闭，则驱动电机1停机并恢复正转，并返回步骤L3，若两者判断均为否，则返回步骤L9；
L11、一次控制完成，然后返回步骤L1。
其中，防夹感应条主要方便操作人员主动开门，比如货物还在搬运过程中，或人员还未安全进入离开，可以主动碰触防夹感应条，使得安全门重新开启，更加方便，且起到防夹功能；转速传感器主要用于被动检测安全门是否关闭过程中国异常，若关闭异常也需要重新开启再关闭，并通过语音提醒模块提醒“安全门有异物阻挡请检查”；
通过上述控制方法，可以实现自主自动控制作用，使用效果好。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动推杆结构，其特征在于：包括：
壳体，壳体包括筒壳、电机壳和底壳，筒壳和电机壳并排连接且共同连接于底壳上；
驱动电机(1)，安装于电机壳内，驱动电机(1)的电机轴伸入底壳内；
伸缩组件，安装于筒壳内；
减速机构，安装于底壳内；
第一行程开关(2)，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否伸长到位；
第二行程开关(3)，安装于筒壳内并用于检测伸缩组件是否回缩到位；
过载保护机构，用于减速机构和伸缩组件之间的连接；
离合自锁机构，用于限制伸缩组件的运动状态；
控制系统，用于接收第一行程开关(2)和第二行程开关(3)的反馈信号，并控制驱动电机(1)和离合自锁机构的运行状态；
其中，驱动电机(1)与过载保护机构之间通过减速机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构，其特征在于：所述伸缩组件包括滚珠丝杆和伸缩导杆(4)，滚珠丝杆包括螺杆(5)和螺母座(6)，螺杆(5)包括相连接的连接段和螺纹段，螺母座(6)连接于螺纹段上，伸缩导杆(4)固定于螺母座(6)上，且伸缩导杆(4)与壳体轴向滑动连接；
所述减速机构包括减速齿轮组(7)，驱动电机(1)的电机轴与螺杆(5)之间通过减速齿轮组(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动推杆结构，其特征在于：所述离合自锁机构包括：
自锁组件，用于限制滚珠丝杆的周向旋转；
离合组件，用于主动控制自锁组件是否生效。
4.根据权利要求3所述的一种电动推杆结构，其特征在于：所述离合组件包括：
第一电磁铁(10)，固定于壳体内；
定位环(11)，设置于丝杆上；
离合板(12)，设置于定位环(11)一侧上，且与第一电磁铁(10)同侧设置；
第一弹簧(13)，设置于定位环(11)的另一侧上；
其中，离合板(12)上设有若干定位销，定位环(11)上还设有与定位销适配的定位孔(14)，定位孔(14)内还设有与定位销轴向抵触的第二弹簧(15)，所述壳体内还设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有置于定位环(11)外侧的挡环(16)，第一弹簧(13)设置于定位环(11)与挡环(16)之间，且第一弹簧(13)的两端上设有耐磨垫片。
5.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于：所述自锁组件包括：
镶块(20)，镶块(20)内设有安装孔；
锁销(21)，位于安装孔的前端；
调节件(22)，用于调节锁销(21)在安装孔内的轴向位置；
其中，壳体外侧设有嵌槽，镶块(20)固定安装于嵌槽内，离合板(12)上还设有若干与锁销(21)适配的锁槽(23)；
当第一电磁铁(10)通电时，第一电磁铁(10)与离合块之间形成相斥力，第二弹簧(15)受力回缩，锁销(21)与锁槽(23)轴向分离；
当第一电磁铁(10)断电时，第二弹簧(15)复位，离合块相第一电磁铁(10)一侧移动，锁销(21)对离合板(12)实现锁合。
6.根据权利要求5所述的一种电动推杆结构，其特征在于：所述调节件(22)包括控制轴(24)、两个力臂(25)、旋转套(26)和两个顶块(27)，控制轴(24)径向穿插于镶块(20)上，且旋转套(26)位于安装孔内并与控制轴(24)螺纹连接，两个力臂(25)对设置于安装孔内，且两个力臂(25)的一端均与旋转套(26)铰接，两个力臂(25)的另一端分别与两个顶块(27)铰接，且其中一个顶块(27)与安装孔的孔底之间通过设有缓冲弹簧(28)抵触，另一顶块(27)与调节件(22)抵触；当控制轴(24)旋转时，螺母套实现升降移动，从而控制两顶块(27)的间距；安装孔的前端还设有套于锁销(21)上的复位弹簧(29)。
7.根据权利要求6所述的一种电动推杆结构，其特征在于：所述电动推杆还包括：
过载保护机构，安装于减速齿轮组(7)与螺杆(5)之间；
其中，过载保护机构包括传动轴(31)、定位杆(32)和浮动导套(33)；
定位杆(32)一端固定于传动轴(31)上，定位杆(32)的另一端位于浮动导套(33)内，且浮动导套(33)还套设在连接段上，且连接段上设有若干呈环向等距排布的导条，浮动导套(33)上设有与导条适配的滑槽；
定位杆(32)上设有位于浮动导套(33)内的限位块(34)，浮动导套(33)内还设有套于定位杆(32)上的限位环(35)，定位杆(32)上还套设有预紧弹簧(36)，且预紧弹簧(36)的两端分别与限位环(35)和限位块(34)抵触；
传动轴(31)上还设有与浮动导套(33)轴向抵触的传动套(37)，传动套(37)与浮动导套(33)之间的接触面(38)呈凹凸起伏的波浪状。
8.根据权利要求7所述的一种电动推杆结构，其特征在于：所述减速齿轮组(7)包括设置于传动轴(31)上的从动齿轮，减速机构还包括传动控制组件，传动控制组件包括：
安装腔(40)，安装腔(40)设置于传动轴(31)内，传动轴(31)上还设有与安装腔(40)径向贯穿连通的通孔，齿轮上设有与通孔适配的球槽；
定位球(41)；
铁芯(42)，可轴向滑动的安装于安装腔(40)内，铁芯(42)上设有供定位球(41)容纳的容纳槽(43)；
第二电磁铁(44)，安装于外壳内且与铁芯(42)正对设置；
回位弹簧(45)，回位弹簧(45)的两端分别与铁芯(42)和第二电磁铁(44)抵触；
其中，安装腔(40)的内壁上还设有与通孔对应设置的内条形槽(46)；
当第二电磁铁(44)通电时，铁芯(42)向第二电磁铁(44)移动，回位弹簧(45)被压缩，同时铁芯(42)推动定位球(41)向通孔处移出嵌入球槽内，此时齿轮可以带动传动轴(31)旋转；当第二电磁铁(44)断电时，回位弹簧(45)回复，铁芯(42)背向第二电磁铁(44)移动，定位球(41)重新进入容纳槽(43)和内条形槽(46)内，齿轮可以相对传动轴(31)自由旋转。
9.一种适用于权利要求1-8任一所述一种电动推杆结构的应用控制方法，其特征在于：将电动推杆结构应用于安全门的自动启闭控制中；安全门包括相互铰接的门框和门板，电动推杆结构的两端分别铰接与门框和门板上，门板的边沿上设有防夹感应条；
所述控制系统包括用于控制电动推杆结构伸长的第一控制按键和用于控制电动推杆结构回缩的第二控制按键，控制系统还包括异常状态计时模块、语音提醒模块和用于检测螺杆(5)转速的转速传感器；
控制过程具体包括以下步骤：
L1、控制系统判断是否按下第一控制按键或第二控制按键，若按下第一控制按键，则进入步骤L2；若按下第二控制按键，则进入步骤L8；
L2、控制系统控制第一电磁铁(10)通电、第二电磁铁(44)通电，且控制驱动电机(1)启动正转驱动安全门开启；然后进入步骤L3；
L3、同时判断第一行程开关(2)是否感应到信号，若否，则异常状态计时模块启动计时，同时进入步骤L4，若是，则异常状态计时模块清零，并进入步骤L7；
L4、判断转速传感器检测到的速度是否低于额定转速，若是，则进入步骤L5；若否，则返回步骤L3；
L5、语音提醒模块提醒“有异物阻挡，安全门无法正常打开，请检查”；并进入步骤L6；
L6、并判断异常状态计时模块计时是否满S秒，若否，则返回步骤L3；若是，则进入步骤L7；
L7、驱动电机(1)停机，延迟P秒后，进入步骤L8；
L8、控制系统控制驱动电机(1)反转，通过电动推杆驱动安全门关闭，然后进入步骤L9；
L9、判断第二行程开关(3)是否感应到信号，若否，则进入步骤L10，若是，则进入步骤L11；
L10、判断防夹感应条是否检测到信号，同时判断转速传感器检测到的转速是否低于额定转速；若两者任一判断为是，则驱动电机(1)停机并恢复正转，并返回步骤L3，若两者判断均为否，则返回步骤L9；
L11、一次控制完成，然后返回步骤L1。
CN202111003437.7A 2021-08-30 2021-08-30 一种电动推杆结构及其应用控制方法 Active CN113644782B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003437.7A CN113644782B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种电动推杆结构及其应用控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003437.7A CN113644782B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种电动推杆结构及其应用控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113644782A true CN113644782A (zh) 2021-11-12
CN113644782B CN113644782B (zh) 2022-11-25

Family

ID=78424430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111003437.7A Active CN113644782B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种电动推杆结构及其应用控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113644782B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114640737A (zh) * 2022-05-09 2022-06-17 江苏大勇机器人科技有限公司 薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆
CN114932946A (zh) * 2022-06-28 2022-08-23 南京航空航天大学 一种具有失效保护功能的线控转向系统
CN116025646A (zh) * 2023-03-22 2023-04-28 航天轩宇(杭州)智能科技有限公司 一种翻转装置及翻转操控系统
CN116338414A (zh) * 2023-05-31 2023-06-27 哈尔滨工业大学 一种Micro-LED巨量转移电性能测试装置及测试方法
WO2023202773A1 (de) * 2022-04-21 2023-10-26 Cyltronic Ag Linearmodul, linearmodul mit einem magneten und gebervorrichtung zur bestimmung der winkellage und/oder ermittlung der position eines schlittens

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050081660A1 (en) * 2003-10-16 2005-04-21 Univer S.P.A. Electric cylinder
CN101106297A (zh) * 2007-08-03 2008-01-16 浙江大学 三级滚珠丝杠电动缸
CN201063481Y (zh) * 2007-07-07 2008-05-21 宁波探索机械制造有限公司 制动型电动推杆
JP2014074493A (ja) * 2012-09-11 2014-04-24 Mitsuba Corp リニアアクチュエータ
CN103835611A (zh) * 2014-03-10 2014-06-04 中山市高利锁业股份有限公司 一种能自动推启和关闭窗门的装置
US20140312724A1 (en) * 2013-04-19 2014-10-23 Moteck Electric Corporation Electric push bar assembly
CN109194020A (zh) * 2018-11-07 2019-01-11 扬州电力设备修造厂有限公司 一种自锁可靠的高精度电动推杆
CN112096819A (zh) * 2020-08-20 2020-12-18 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 一种带手旋释放装置的电动推杆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050081660A1 (en) * 2003-10-16 2005-04-21 Univer S.P.A. Electric cylinder
CN201063481Y (zh) * 2007-07-07 2008-05-21 宁波探索机械制造有限公司 制动型电动推杆
CN101106297A (zh) * 2007-08-03 2008-01-16 浙江大学 三级滚珠丝杠电动缸
JP2014074493A (ja) * 2012-09-11 2014-04-24 Mitsuba Corp リニアアクチュエータ
US20140312724A1 (en) * 2013-04-19 2014-10-23 Moteck Electric Corporation Electric push bar assembly
CN103835611A (zh) * 2014-03-10 2014-06-04 中山市高利锁业股份有限公司 一种能自动推启和关闭窗门的装置
CN109194020A (zh) * 2018-11-07 2019-01-11 扬州电力设备修造厂有限公司 一种自锁可靠的高精度电动推杆
CN112096819A (zh) * 2020-08-20 2020-12-18 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 一种带手旋释放装置的电动推杆

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023202773A1 (de) * 2022-04-21 2023-10-26 Cyltronic Ag Linearmodul, linearmodul mit einem magneten und gebervorrichtung zur bestimmung der winkellage und/oder ermittlung der position eines schlittens
CN114640737A (zh) * 2022-05-09 2022-06-17 江苏大勇机器人科技有限公司 薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆
CN114640737B (zh) * 2022-05-09 2022-09-20 江苏大勇机器人科技有限公司 薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆
CN114932946A (zh) * 2022-06-28 2022-08-23 南京航空航天大学 一种具有失效保护功能的线控转向系统
CN114932946B (zh) * 2022-06-28 2023-12-19 南京航空航天大学 一种具有失效保护功能的线控转向系统
CN116025646A (zh) * 2023-03-22 2023-04-28 航天轩宇(杭州)智能科技有限公司 一种翻转装置及翻转操控系统
CN116025646B (zh) * 2023-03-22 2023-06-16 航天轩宇(杭州)智能科技有限公司 一种翻转装置及翻转操控系统
CN116338414A (zh) * 2023-05-31 2023-06-27 哈尔滨工业大学 一种Micro-LED巨量转移电性能测试装置及测试方法
CN116338414B (zh) * 2023-05-31 2023-08-04 哈尔滨工业大学 一种Micro-LED巨量转移电性能测试装置及测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113644782B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113644782B (zh) 一种电动推杆结构及其应用控制方法
US11125005B2 (en) Automatic switching device and refrigeration device
CN108240146B (zh) 具有闩锁功能的电动车门开启器
EP2749720B1 (en) Electrical locking device with fail-safe emergency release
CA2802770C (en) Electric strike
CN117188900A (zh) 具有门开启器控制的门系统
CN110318631B (zh) 无外把手式汽车车门
SK285064B6 (sk) Uzáver na veká, klapky a pod., najmä vozidiel, napr. motorových vozidiel
KR101486167B1 (ko) 방화도어 자동폐쇄장치
KR20120139316A (ko) 여닫이문용 자동개폐장치
CZ304676B6 (cs) Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu
CN107973201A (zh) 电磁锁和施工升降系统
CN113682930B (zh) 智能升降机楼层防护门开关联动装置及其控制方法
CN111502469A (zh) 一种能精确控制转动角度的闭门器
CN101603386B (zh) 防撬报警门锁
CN201225063Y (zh) 一种安全防夹门扇自动回弹的两翼旋转门
CN211500131U (zh) 一种可手动打开的电动门锁结构
CN106351516B (zh) 锁具
CN215671560U (zh) 隐藏式门把手安装结构
CN111456556A (zh) 升降设备安全门锁及安全门控制系统
CN212671411U (zh) 升降设备安全门锁及安全门控制系统
CN214659740U (zh) 一种人防门用应急装置
CN220182496U (zh) 一种辅助组件及无障碍式电梯
CN216999444U (zh) 一种具有断电开闸功能的闸机
CN216788250U (zh) 带断电保护功能的电动卷帘门用电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221104

Address after: 518000 101, Building A, No. 6, First Industrial Zone, Xiacun Community, Gongming Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong

Applicant after: Shenzhen Dingying Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 317700 No. 161, Yanjiang Road, Zhang'an street, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Lu Xinxing

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant