CN201063481Y - 制动型电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种制动型电动推杆，其包括固定座、带制动器和热继电保护装置的电机、摆线减速机、外管内两端以轴承支承的丝杆、与丝杆啮合的铜螺母、与铜螺母连接一体的滑座和推杆、支承推杆另一端的无油轴承、工作端外连接工件的连接座、外管上的机械复位装置等构成。由电机输出动力经减速驱动丝杆旋转，通过铜螺母的啮合转化为推杆的直线往复运动，从而实现工作端工件获得线性运动。该电动推杆结构紧凑，设备投资省，工作性能稳定，可布置在安装空间有限制的工况场合，推杆推力超出额定载荷时，能自动断电，超出额定行程时，推杆的直线往复运动变为定点转动，有效地保护推杆、保护电机。

Description

制动型电动推杆

技术领域

本实用新型涉及一种线性运动设备的执行机构——电动推杆。

背景技术

在一些线性运动的设备中，无论是提升运动设备还是水平运动设备，都离不开作为执行机构的电动推杆，电动推杆有液压的、气动的、机械的。一种机械式的电动推杆因其投资省、工作性能稳定而被广泛应用。一般的机械式电动推杆以电机为动力源、经齿轮减速驱动丝杆转动，经与铜螺母的啮合转化为推杆的直线往复运动，由于一般的电动推杆采用的是普通电机，既不是制动型的又无热继电保护装置，首先当推杆超出额定行程时，无特殊的限位保护措施，同时在推杆推力超出额定载荷时，推杆也无法自动断电，故不能有效的保护推杆，导致机构失效，电机寿命降低。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种带制动、热继电保护和推杆超载自动断电保护功能的制动型电动推杆。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

一种制动型电动推杆，其包括有一与设备支架连接的固定座，安装在固定座上的电机，电机输出轴上设有传动连接的减速机，与减速机输出轴传动连接的丝杆两端以轴承支承，所述的丝杆与铜螺母啮合，而铜螺母与推杆通过滑座连接一体，并沿固定在外管内的导轨轴向移动，推杆另一端支承在与外管固定的侧盖内的无油轴承中，工作端外是连接工件的连接座，其特征在于所述的电机为带有热继电保护装置的电机和连接电机的制动器；所述的减速机为摆线减速机，同时在外管的前、后设有推杆限位保护的机械复位装置。

所述的支承丝杆的轴承为设在左端的滑动轴承座内的球轴承和设在右端的轴承座内的一对推力轴承。

所述的固定座和连接座轴孔内均设有关节轴承。

所述的铜螺母与推杆的连接是铜螺母外套有滑座，两者以销连接，推杆端部的台肩嵌设在滑座内肩内；所述的滑座为对称扁轴结构，在垂直扁轴的轴心线上设有通过轴心的凹槽。

所述的推杆与铜螺母的内结合端面之间设有耐磨垫圈。

所述的导轨呈圆台形，以沉头螺丝固定在外壳内，滑座进入导轨后与扁轴间隙配合。

所述的机械复位装置包括固定在外管上的复位座，复位座内设有弹簧顶压的复位销，该复位销与滑座上的凹槽活动配装，并在复位销上设有卡在复位座上的卡簧，复位座顶部螺接有复位盖。

与现有技术相比，本实用新型电动推杆采用了带制动器和热继电保护装置的电机为动力源，经特制的摆线减速机减速输出动力，驱动丝杆的旋转运动经与铜螺母的啮合转化为推杆的直线往复运动，该电机推杆结构更加紧凑，可很好地布置在安装空间有限制的工况场合，当推杆推力超出额定载荷时，推杆能自动断电；同时在外管的前、后设置了机械复位装置，使推杆在超出额定行程时，通过机械复位装置使螺母、推杆的直线往复运动变为定点转动，有效地保护推杆，保护了电机，也保护了整个机构，该电动推杆设备投资省、工作性能稳定，可代替液压油缸、汽缸等装置，提供的推力可达到100～50000kg。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖面放大图。

图4为图1的机械复位装置放大图。

图5为滑座剖视结构放大示意图。

图6为机械复位装置的复位销进入滑座凹槽状态剖视放大图。

图7为滑座进入导轨状态剖视放大图。

具体实施方式

下面再结合附图实施例对本实用新型进行详细描述。

图1～7中：1-连接座、2-侧盖、3-无油轴承、4-滑动轴承座、5-机械复位装置、6-外管、7-推杆、8-丝杆、9-导轨、10-铜螺母、11-滑座、12-耐磨垫圈、13-推力轴承、14-轴承座、15-圆螺母、16-摆线减速机、17-电机、18-热继电保护装置、19-制动器、20-固定座、21-关节轴承、22-复位盖、23-卡簧、24-弹簧、25-复位销、26-复位座、27-凹槽、28-扁轴。

制动型电动推杆，如图1～2所示，包括与设备支架(图中未示)连接的固定座20，与固定座通过螺钉连接安装一体的电机17，该电机端部是连接电机的制动器19，制动器由市场直接购买连接在电机后部轴上，电机内设有热继电保护装置18，需定制获得，使电动推杆在推力超出额定载荷时，推杆能自动断电，电机被制动而得到保护。电机前部输出轴上以键传动连接摆线减速机16，摆线减速机为非标产品，由定制获得。与摆线减速机输出轴以键传动连接的丝杆8两端以轴承支承，具体支承丝杆的轴承为设在左端的滑动轴承座4内的球轴承和设在右端的轴承座14内的一对推力轴承13，承受轴向推力，所述的轴承座14左端与外管6连接、右端与摆线减速机16壳体连接，圆螺母15轴向固定推力轴承。至此，电机的动力经摆线减速机减速后输入丝杆，使丝杆获得旋转运动动力，而丝杆在结构上设计成只作旋转运动，没有轴向移动。

所述丝杆8的旋转运动通过铜螺母10与其啮合使推杆7获得直线往复运动，而铜螺母与推杆是通过滑座11连接一体的，铜螺母外套有滑座，两者以销连接，推杆右端部有一台肩，该台肩嵌设在滑座内肩内，并在推杆与铜螺母的内结合端面之间设有耐磨垫圈12，推杆左端支承在与外管固定的侧盖2内的无油轴承3中，推杆工作端外是连接工件的连接座1。所述的滑座11如图5所示，为对称扁轴28结构，在垂直扁轴的轴心线上设有通过轴心的凹槽27。这样，丝杆的旋转运动就转化为铜螺母、推杆、滑座的直线往复运动。

外管6内还设有圆台形的导轨9，用沉头螺丝固定，如图3所示，当滑座随铜螺母、推杆轴向运动至导轨上时，滑座的扁轴与导轨为间隙配合，如图7所示，导轨确保滑座运动的直线性。

为了使推杆7的直线往复运动不超出额定行程，在外管6的前、后设置了机械复位装置5，该机械复位装置如图4所示，包括固定在外管上的复位座26，复位座内设有弹簧24顶压的复位销25，该复位销与滑座上的凹槽27活动配装，并在复位销上设有卡在复位座上的卡簧23，防止复位销跌落，复位座顶部的复位盖22螺纹连接。当推杆运行达到额定行程时，机械复位装置5的复位销25进入滑座凹槽27，如图6所示，使推杆获得限位保护。

电动推杆的固定座20和连接座1轴孔内均设有关节轴承21，如图2所示，具有万向连接作用，防止卡死。电动推杆上还装有外限位开关和自动控制伸缩行程的编码器(图中未示)。

Claims (7)

1.一种制动型电动推杆，其包括有一与设备支架连接的固定座(20)，安装在固定座上的电机(17)，电机输出轴上设有传动连接的减速机，与减速机输出轴传动连接的丝杆(8)两端以轴承支承，所述的丝杆与铜螺母(10)啮合，而铜螺母与推杆(7)通过滑座(11)连接一体，并沿固定在外管(6)内的导轨(9)轴向移动，推杆另一端支承在与外管固定的侧盖(2)内的无油轴承(3)中，工作端外是连接工件的连接座(1)，其特征在于所述的电机(17)为带有热继电保护装置(18)的电机和连接电机的制动器(19)；所述的减速机为摆线减速机(16)，同时在外管的前、后设有推杆限位保护的机械复位装置(5)。

2.根据权利要求1所述的制动型电动推杆，其特征在于所述的支承丝杆(8)的轴承为设在左端的滑动轴承座(4)内的球轴承和设在右端的轴承座(14)内的一对推力轴承(13)。

3.根据权利要求1所述的制动型电动推杆，其特征在于所述的固定座(20)和连接座(1)轴孔内均设有关节轴承(21)。

4.根据权利要求1所述的制动型电动推杆，其特征在于所述的铜螺母(10)与推杆(7)的连接是铜螺母外套有滑座(11)，两者以销连接，推杆(7)端部的台肩嵌设在滑座内肩内；所述的滑座为对称扁轴(28)结构，在垂直扁轴的轴心线上设有通过轴心的凹槽(27)。

5.根据权利要求1所述的制动型电动推杆，其特征在于所述的推杆(7)与铜螺母(10)的内结合端面之间设有耐磨垫圈(12)。

6.根据权利要求1所述的制动型电动推杆，其特征在于所述的导轨(9)呈圆台形，以沉头螺丝固定在外壳(6)内，滑座(11)进入导轨后与扁轴(28)间隙配合。

7.根据权利要求1～6任一项所述的制动型电动推杆，其特征在于所述的机械复位装置(5)包括固定在外管(6)上的复位座(26)，复位座内设有弹簧(24)顶压的复位销(25)，该复位销与滑座(11)上的凹槽(27)活动配装，并在复位销上设有卡在复位座上的卡簧(23)，复位座顶部螺接有复位盖(22)。

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