CN219802067U - 一种高稳定性的线性推杆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高稳定性的线性推杆，涉及推杆电机的技术领域，包括机体、活动杆、丝杆机构，丝杆机构用于驱动活动杆在机体上滑动，丝杆机构上设置有锁定机构，锁定机构包括：齿轮，设置在丝杆机构上；锁定块，滑动设置在机体上且用于锁定齿轮转动；电磁控制器，设置在机体上且与锁定块连接。本申请通过电磁控制器通电时，电磁控制器带动锁定块与齿轮脱离，然后驱动活动杆在固定杆内的直线滑动，驱动电机停止后，电磁控制器断电时，电磁控制器活动端推动锁定块与齿轮啮合，以此来实现对活动杆进行定位，提高线性推杆的使用寿命。

Description

一种高稳定性的线性推杆

技术领域

本申请涉及推杆电机的技术领域，尤其是涉及一种高稳定性的线性推杆。

背景技术

线性推杆是将旋转运动转变成线性运动和直线运动的一种机械设备，具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。

线性推杆电机目前被广泛应用于电动沙发，电动床等产品上，推杆电机通过驱动功能结构件，使沙发或者电动床实现不同位置的调节，从而满足用户的各种使用需求。

但在使用过程中，当线性推杆的推杆到达指定位置后，电机停止转动，长时间依靠线性推杆本身的自锁来固定推杆容易损坏线性推杆,缩短线性推杆使用寿命。

实用新型内容

为了提高线性推杆的使用寿命，本申请提供了一种高稳定性的线性推杆。

本申请提供的一种高稳定性的线性推杆，采用如下的技术方案：

一种高稳定性的线性推杆，包括机体、滑动设置在所述机体上的活动杆、设置在所述机体上的丝杆机构，所述丝杆机构用于驱动活动杆在机体内滑动，所述丝杆机构上设置有锁定机构，所述锁定机构包括：

齿轮，所述齿轮设置在丝杆机构上；

锁定块，所述锁定块滑动设置在机体上且用于锁定齿轮转动；

电磁控制器，所述电磁控制器设置在机体上且与锁定块连接，所述电磁控制器用于控制锁定块滑动，当所述电磁控制器通电后带动锁定块滑动并与齿轮脱离。

通过采用上述技术方案，当电磁控制器通电时，电磁控制器带动锁定块滑动并使锁定块与齿轮脱离，齿轮可自由转动；当电磁控制器断电时，电磁控制器推动锁定块滑动并使锁定块与齿轮啮合，齿轮无法转动；通过锁定齿轮转动，使电机停止转动后，依靠锁定机构来锁定线性推杆，提高线性推杆的使用寿命。

进一步，所述丝杆机构包括：

丝杆，所述丝杆转动设置在机体内，且所述齿轮设置在丝杆上；

螺母，所述螺母螺纹连接在丝杆上，且所述螺母设置在活动杆上；

动力组件，所述动力组件设置在机体上且用于驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，当动力组件带动丝杆转动时，活动杆在机体上直线滑动；当齿轮锁定后，丝杆无法转动，使活动杆无法滑动。

进一步，所述动力组件包括：

驱动电机，所述驱动电机设置在机体上；

蜗轮，所述蜗轮设置在丝杆上；

蜗杆，所述蜗杆设置在驱动电机输出轴上，且所述蜗杆与机体之间转动设置，所述蜗杆和蜗轮之间啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，丝杆和蜗杆同轴转动，实现驱动电机带动丝杆转动。

进一步，所述机体上设置有用于对活动杆移动时进行缓冲的缓冲环。

通过采用上述技术方案，当活动杆在机体上滑动时，缓冲环对活动杆的滑动起缓冲作用，保护活动杆。

进一步，所述机体上设置有行程开关，所述行程开关与驱动电机电连接，所述活动杆上设置有触发行程开关的凸块。

通过采用上述技术方案，机体上设置有行程开关，行程开关与驱动电机电连接，活动杆上设置有触发行程开关的凸块，当活动杆在机体上滑动时，活动杆滑动到达指定位置后，活动杆上的凸块触发机体上的行程开关，行程开关使驱动电机停止转动。对线性推杆进行行程限定，保护线性推杆。

进一步，所述行程开关可拆卸设置在固定杆上。

通过采用上述技术方案，便于行程开关的安装和更换。

进一步，所述活动杆上可拆卸设置有安装接头。

通过采用上述技术方案，活动杆顶端的安装接头可根据实际应用环境更换不同类型的安装接头，增加线性推杆的实用性。

进一步，所述安装接头与活动杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，安装接头与活动杆通过螺纹连接，便于安装接头根据不同使用环境更换不同的安装接头。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

驱动电机通过蜗轮蜗杆传动使丝杆转动，丝杆通过螺母使活动杆在机体上直线滑动，当线性推杆的推杆到达指定位置后，电机停止转动，设置在丝杆机构上的锁定机构锁定丝杆，减少线性推杆自锁的使用时间，提高线性推杆的使用寿命。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的沿A-A的剖面结构示意图；

图3是本申请的部分结构示意图；

附图标记：1、机体；11、固定杆；12、电机箱体；2、活动杆；21、凸起；22、凸块；23、导轮；3、丝杆机构；31、丝杆；32、螺母；33、动力组件；331、驱动电机；332、蜗杆；333、蜗轮；4、锁定机构；41、齿轮；42、锁定块；43、电磁控制器；5、行程开关；6、安装接头；7、安装座；8、缓冲环。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高稳定性的线性推杆。

参照图1和图2，一种高稳定性的线性推杆，包括机体1、滑动设置在机体1上的活动杆2、设置在机体1上的丝杆机构3、丝杆机构3用于驱动活动杆2在机体1上滑动，丝杆机构3上设置有锁定机构4。

参照图1和图2，机体1包括固定杆11和电机箱体12，固定杆11固定安装在电机箱体12上，活动杆2一端滑动安装在固定杆11内，活动杆2侧壁上固定设置有凸起21，凸起21沿活动杆2的长度方向上延伸，凸起21滑移安装在固定杆11上，且凸起21用于阻挡活动杆2与固定杆11之间发生转动。固定杆11的内侧壁上转动安装有两排导轮23，两排导轮23分布在凸起21两侧，导轮23滚动在凸起21上。

参照图2和图3，丝杆机构3包括丝杆31、螺母32、动力组件33，丝杆31通过轴承转动安装在电机箱体12内，螺母32同轴螺纹连接在丝杆31上，螺母32固定安装在活动杆2上，活动杆2上开设有供丝杆31伸入的容纳腔，丝杆机构3将丝杆31的旋转运动转换成活动杆2的直线滑动。

参照图1和图2，动力组件33设置在机体1上且用于驱动丝杆31转动，动力组件33包括驱动电机331、蜗轮333、蜗杆332，驱动电机331固定安装在电机箱体12上，蜗轮333同轴固定安装在丝杆31上，蜗杆332同轴固定安装在驱动电机331输出轴上，蜗轮333和蜗杆332之间啮合，驱动电机331通过蜗轮333和蜗杆332传动并驱动丝杆31转动。

参照图2和图3，锁定机构4包括齿轮41、锁定块42、电磁控制器43，齿轮41同轴固定安装在丝杆31上，锁定块42滑动安装在电机箱体12上且与齿轮41啮合用于锁定齿轮41转动，电磁控制器43固定端固定安装在电机箱体12上，电磁控制器43活动端与锁定块42固定连接，机体1上设置有控制驱动电机331启停的控制板，电磁控制器43与控制板电连接，驱动电机331动作前控制板控制电磁控制器43通电，驱动电机331停止时控制板控制电磁控制器43断电。

参照图2和图3，当电磁控制器43通电时，电磁控制器43活动端带动锁定块42滑动并使锁定块42与齿轮41脱离，齿轮41可自由转动；当电磁控制器43断电时，电磁控制器43活动端推动锁定块42滑动并使锁定块42与齿轮41啮合，齿轮41无法转动。

参照图2，固定杆11内侧壁上通过螺钉可拆卸安装有行程开关5，活动杆2底端侧壁上固定安装有触发行程开关5的凸块22，行程开关5与控制板电连接，活动杆2在固定杆11内滑动，当凸块22与行程开关5接触后，控制板控制驱动电机331停止转动，以此来用于限制线性推杆的行程。

参照图2，活动杆2顶端安装有安装接头6，安装接头6与活动杆2螺纹连接，安装接头6可根据实际应用环境更换不同类型的安装接头6，增加线性推杆的实用性。

参照图2，固定杆11顶端固定安装有缓冲环8，缓冲环8与活动杆2滑动接触，用于使活动杆2在固定杆11上滑动时对活动杆2进行缓冲保护。

参照图1，电机箱体12上通过螺钉连接有安装座7，安装座7的底部为正方形，安装座7可以绕活动杆2轴线旋转安装。

本申请实施例的工作原理为：

电磁控制器43通电时，电磁控制器43带动锁定块42与齿轮41脱离，然后驱动活动杆2在固定杆11内的直线滑动，驱动电机331停止后，电磁控制器43断电时，电磁控制器43活动端推动锁定块42与齿轮41啮合，以此来实现对活动杆2进行定位，提高线性推杆的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高稳定性的线性推杆，包括机体（1）、滑动设置在所述机体（1）上的活动杆（2）、设置在所述机体（1）上的丝杆机构（3），所述丝杆机构（3）用于驱动活动杆（2）在机体（1）上滑动，其特征在于：所述丝杆机构（3）上设置有锁定机构（4），所述锁定机构（4）包括：

齿轮（41），所述齿轮（41）设置在丝杆机构（3）上；

锁定块（42），所述锁定块（42）滑动设置在机体（1）上且用于锁定齿轮（41）转动；

电磁控制器（43），所述电磁控制器（43）设置在机体（1）上且与锁定块（42）连接，所述电磁控制器（43）与丝杆机构（3）电连接，所述电磁控制器（43）用于控制锁定块（42）滑动，当所述电磁控制器（43）通电后带动锁定块（42）滑动并与齿轮（41）脱离。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的线性推杆，其特征在于：所述丝杆机构（3）包括：

丝杆（31），所述丝杆（31）转动设置在机体（1）内，且所述齿轮（41）设置在丝杆（31）上；

螺母（32），所述螺母（32）螺纹连接在丝杆（31）上，且所述螺母（32）设置在活动杆（2）上；

动力组件（33），所述动力组件（33）设置在机体（1）上且用于驱动丝杆（31）转动。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的线性推杆，其特征在于：所述动力组件（33）包括：

驱动电机（331），所述驱动电机（331）设置在机体（1）上；

蜗轮（333），所述蜗轮（333）设置在丝杆（31）上；

蜗杆（332），所述蜗杆（332）设置在驱动电机（331）输出轴上，且所述蜗杆（332）与机体（1）之间转动设置，所述蜗杆（332）和蜗轮（333）之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的线性推杆，其特征在于：所述机体（1）上设置有用于对活动杆（2）移动时进行缓冲的缓冲环（8）。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的线性推杆，其特征在于：所述机体（1）上设置有行程开关（5），所述行程开关（5）与丝杆机构（3）电连接，所述活动杆（2）上设置有触发行程开关（5）的凸块（22）。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的线性推杆，其特征在于：所述行程开关（5）可拆卸设置在固定杆（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性的线性推杆，其特征在于：所述活动杆（2）上可拆卸设置有安装接头（6）。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性的线性推杆，其特征在于：所述安装接头（6）与活动杆（2）螺纹连接。