CN114123646A - 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统 - Google Patents

一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114123646A
CN114123646A CN202111666340.4A CN202111666340A CN114123646A CN 114123646 A CN114123646 A CN 114123646A CN 202111666340 A CN202111666340 A CN 202111666340A CN 114123646 A CN114123646 A CN 114123646A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
central column
motor shell
outer sleeve
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111666340.4A
Other languages
English (en)
Inventor
白俊海
白鹤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Sanqiang Electronics Co ltd
Original Assignee
Changchun Sanqiang Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Sanqiang Electronics Co ltd filed Critical Changchun Sanqiang Electronics Co ltd
Priority to CN202111666340.4A priority Critical patent/CN114123646A/zh
Publication of CN114123646A publication Critical patent/CN114123646A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/06—Cast metal casings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
    • H02K7/125—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking magnetically influenced
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明提出了一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，属于汽车制动技术领域，所述无齿轮电驱动汽车制动系统的定子的长度大于转子的长度，转子可在定子磁场作用范围内轴向移动，实现无齿轮变换过程得到持续的转矩；转子呈空心状，电机壳体由中心柱和套设在中心柱外侧的外套组成，在转子内侧和电机壳体的中心柱外侧设有螺纹，转子和电机壳体的中心柱通过螺纹装配在一起，在转子正反转动时，转子可沿中心柱轴向往返移动，从而实现无齿轮变换过程获得持续轴向推力；本发明提出的电驱动汽车制动系统采用无齿轮驱动系统，其体积小结构简单，造价低制造方便，且最大程度的减小了转动惯性力，使制动过程更加平稳，提高了操作性能。

Description

一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统
技术领域
本发明属于汽车制动技术领域，具体地，涉及一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统。
背景技术
目前汽车电动制动系统一般采用传统的电动机经齿轮传动，再经螺旋杆将转矩变成制动推力，其主要缺点在于体积大结构复杂、造价高昂、转动贯力大使作用不平稳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了解决传统的电动机经齿轮传动，再经螺旋杆将转矩变成制动推力存在体积大结构复杂、造价高昂、转动贯力大导致作用不平稳问题，而提供了一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，包括电机壳体、定子和转子，电机壳体套设在制动推杆外部，制动推杆能够相对于电机壳体轴向往复移动，其特征在于：所述电机壳体由中心柱和套设在中心柱外侧的外套组成，外套和中心柱铸为一体式结构，外套和中心柱之间形成圆环形空间，中心柱具有沿轴向两端贯通的中心孔，中心柱的外侧壁为螺纹壁面；所述定子和转子均呈圆柱环状结构，定子和转子同轴同心设置在所述外套和中心柱形成的圆环形空间中，定子套设在转子外部，定子的长度大于转子的长度，使得在整个汽车制动过程转子始终处在定子的磁场作用范围内；所述转子套设在电机壳体的中心柱上，转子的内壁设有螺纹，转子与电机壳体的中心柱通过螺纹装配在一起，以使在转子正反转动时，转子能够沿所述中心柱轴向往返移动，从而获得持续轴向推力，进而实现汽车的制动。
进一步，所述的转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，其特征在于：还包括传动套、回位弹簧、传动轴承、磁性位置传感器、行程控制器、止转平键和限位挡片，所述传动套的一侧通过传动轴承与转子同轴连接，传动套的另一侧焊接在用于连接制动推杆和汽车制动执行机构的连接器上；所述磁性位置传感器安装在传动套上，磁性位置传感器与行程控制器通讯连接，用于将其检测到的信号传输至行程控制器；所述行程控制器安装在电机壳体的外套上；所述限位挡片安装在电机壳体靠近传动套的一端；所述回位弹簧与转子同轴设置，回位弹簧位于传动套内部且套设在电机壳体的中心柱外部，回位弹簧的一端抵靠在传动套上，回位弹簧的另外一端抵靠在限位挡片上，回位弹簧用于使转子回位从而解除汽车制动；所述止转平键设置在制动推杆和传动套之间，用于限制传动套旋转。
进一步，所述电机壳体的外套和中心柱长度相同且同轴心布置，所述中心柱置于所述外套内且两端齐平，所述外套和所述中心柱的一端之间封闭连接且另一端之间不连接。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：本发明提出了一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，定子的长度大于转子的长度，转子可在定子磁场作用范围内轴向移动，实现无齿轮变换过程得到持续的转矩；转子呈空心状，电机壳体由中心柱和套设在中心柱外侧的外套组成，在转子内侧和电机壳体的中心柱外侧设有螺纹，转子和电机壳体的中心柱通过螺纹装配在一起，在转子正反转动时，转子可沿中心柱轴向往返移动，从而实现无齿轮变换过程获得持续轴向推力；本发明提出的电驱动汽车制动系统采用无齿轮驱动系统，其体积小结构简单，造价低制造方便，且最大程度的减小了转动惯性力，使制动过程更加平稳，提高了操作性能。
附图说明
图1为转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统的结构示意图。
图中：1-传动套，2-回位弹簧，3-传动轴承，4-电机壳体，5-定子，6-固定板，7-限位档，8-第一固定螺丝，9-制动推杆，10-紧固螺丝，11-转子，12-第二固定螺丝，13-端盖，14-磁性位置传感器，15-行程控制器，16-控制器支架，17-连接器，18-止转平键，19-限位挡片，20-第三固定螺丝。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本发明的实施例对本发明中的技术方案进行清楚完整地描述。显然，本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程和元件并没有详细叙述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。在本实施例中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
如图1所示，一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，包括电机壳体4、定子5、转子11、传动套1、回位弹簧2、磁性位置传感器14、行程控制器15、止转平键18和限位挡片19，电机壳体4套设在制动推杆9外部，制动推杆9能够相对于电机壳体4轴向往复移动，制动推杆9的输入端与汽车脚踏板输出端连接，制动推杆9的输出端通过连接器17与汽车制动执行机构连接，制动推杆9为汽车现有部件，此处不再单独赘述；电机壳体4由中心柱和套设在中心柱外侧的外套组成，外套和中心柱铸为一体式结构，电机壳体4的外套和中心柱长度相同且同轴心布置，所述中心柱置于所述外套内且两端齐平，外套和中心柱之间形成圆环形空间，所述外套和所述中心柱的一端之间封闭连接且另一端之间不连接；中心柱具有沿轴向两端贯通的中心孔，所述中心孔供制动推杆9穿过，中心柱的外侧壁为螺纹壁面；定子5和转子11均呈圆柱环状结构，定子5和转子11同轴同心设置在所述外套和中心柱形成的圆环形空间中，定子5套设在转子11外部，定子5的长度大于转子11的长度，使得在整个汽车制动过程转子11始终处在定子5的磁场作用范围内；所述转子11套设在电机壳体4的中心柱上，转子11内壁设置有与电机壳体4的中心柱螺纹壁面相配合的螺纹结构，转子11和电机壳体4的中心柱通过螺纹装配在一起；在转子11正反转动时，转子11可沿中心柱轴向往返移动，从而实现无齿轮变换过程获得持续轴向推力；转子11通过传动轴承3与传动套1同轴连接，传动套1焊接在用于连接制动推杆9和汽车制动执行机构的连接器17上；通过转子11的轴向移动将动力传递给传动套1，进而实现汽车的制动。传动套1上安装有磁性位置传感器14；所述磁性位置传感器14采用汽车上常用磁性位置传感器，作为现有技术此处不再单独赘述，磁性位置传感器14与行程控制器15通讯连接，磁性位置传感器14用于将其检测到的信号传输至行程控制器15；所述行程控制器15通过控制器支架16安装在电机壳体4的外套上，行程控制器15用于控制电机的转子11正/反转；所述限位挡片19通过第三固定螺丝20安装在电机壳体4靠近传动套1的一端；所述回位弹簧2与转子11同轴设置，回位弹簧2位于传动套1内部且套设在电机壳体4的中心柱外部，回位弹簧2一端抵靠在传动套1上，回位弹簧2另外一端抵靠在限位挡片19上，当转子11旋转的同时轴向向右移动从而推动传动套1沿轴向向右移动时，压缩回位弹簧2直至转子11到行程终止位置；所述止转平键18设置在制动推杆9和传动套1之间，用于防止传动套1旋转。
作为本发明的一种优选方式，所述传动套1上焊接有磁性位置传感器14，采用焊接方式安装牢靠，确保位置精确。
在电机壳体4远离传动套1一端的端面上通过紧固螺丝10装有固定板6，同时固定板6用螺栓固定在汽车车体上，从而将电机壳体4固定在汽车车体上。
在电机壳体4端部设置有端盖13，且端盖13安装在电机壳体4的外套和中心柱不连接端，从而使电机处于封闭空间内，防止进入灰尘，从而影响电机性能，端盖13的外边缘与电机壳体4的外套通过螺丝连接。
所述制动推杆9远离汽车制动执行机构的一端用第一固定螺丝8装有限位档7，限位档7用于限制制动推杆9的工作行程终点位置。
本发明提出的转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统的工作过程如下：当人工踩踏在汽车脚踏板时，推力依次通过制动推杆9、传动套1及连接器17向右移动，从而推动汽车制动执行机构工作，实现刹车功能。当人工踩踏汽车脚踏板动作时，由行程控制器15获取指令，同时启动电机，转子11开始转动，由于转子11与电机壳体4的中心柱螺纹配合，在转子11转动的同时沿轴向移动，从而推动传动套1及连接器17，与脚踏力同时起作用，使汽车制动执行机构工作，实现刹车助力作用。
当自动刹车时，行程控制器15接收到已设置在汽车前、后方外部雷达的信号，立即促使转子11独立转动，推动传动套1及连接器17向右移动，推动汽车制动执行机构工作，实现自动刹车作用。
当电动刹车自动刹车作用使传动套1运动到终止位置时，行程控制器15得到停止指令，从而切断电机动力，由于回位弹簧2作用使磁性位置传感器14向左移动，使行程控制器15给出电机反转指令，控制电机反转，从而转子11与传动套1迅速回位到起始位置，准备下次刹车动作。当人力刹车在任意位置停止时，行程控制器15即给出切断电机电源指令，使电动刹车跟随人力动作同步。

Claims (3)

1.一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，包括电机壳体(4)、定子(5)和转子(11)，电机壳体(4)套设在制动推杆(9)外部，制动推杆(9)能够相对于电机壳体(4)轴向往复移动，其特征在于：所述电机壳体(4)由中心柱和套设在中心柱外侧的外套组成，外套和中心柱铸为一体式结构，外套和中心柱之间形成圆环形空间，中心柱具有沿轴向两端贯通的中心孔，中心柱的外侧壁为螺纹壁面；所述定子(5)和转子(11)均呈圆柱环状结构，定子(5)和转子(11)同轴同心设置在所述外套和中心柱形成的圆环形空间中，定子(5)套设在转子(11)外部，定子(5)的长度大于转子(11)的长度，使得在整个汽车制动过程转子(11)始终处在定子(5)的磁场作用范围内；所述转子(11)套设在电机壳体(4)的中心柱上，转子(11)的内壁设有螺纹，转子(11)与电机壳体(4)的中心柱通过螺纹装配在一起，以使在转子正反转动时，转子(11)能够沿所述中心柱轴向往返移动，从而获得持续轴向推力，进而实现汽车的制动。
2.根据权利要求1所述的转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，其特征在于：还包括传动套(1)、回位弹簧(2)、传动轴承(3)、磁性位置传感器(14)、行程控制器(15)、止转平键(18)和限位挡片(19)，所述传动套(1)的一侧通过传动轴承(3)与转子(11)同轴连接，传动套(1)的另一侧焊接在用于连接制动推杆(9)和汽车制动执行机构的连接器(17)上；所述磁性位置传感器(14)安装在传动套(1)上，磁性位置传感器(14)与行程控制器(15)通讯连接，用于将其检测到的信号传输至行程控制器(15)；所述行程控制器(15)安装在电机壳体(4)的外套上；所述限位挡片(19)安装在电机壳体(4)靠近传动套(1)的一端；所述回位弹簧(2)与转子(11)同轴设置，回位弹簧(2)位于传动套(1)内部且套设在电机壳体(4)的中心柱外部，回位弹簧(2)的一端抵靠在传动套(1)上，回位弹簧(2)的另外一端抵靠在限位挡片(19)上，回位弹簧(2)用于使转子(11)回位从而解除汽车制动；所述止转平键(18)设置在制动推杆(9)和传动套(1)之间，用于限制传动套(1)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统，其特征在于：所述电机壳体(4)的外套和中心柱长度相同且同轴心布置，所述中心柱置于所述外套内且两端齐平，所述外套和所述中心柱的一端之间封闭连接且另一端之间不连接。
CN202111666340.4A 2021-12-31 2021-12-31 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统 Pending CN114123646A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111666340.4A CN114123646A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111666340.4A CN114123646A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114123646A true CN114123646A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80363691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111666340.4A Pending CN114123646A (zh) 2021-12-31 2021-12-31 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114123646A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201063481Y (zh) * 2007-07-07 2008-05-21 宁波探索机械制造有限公司 制动型电动推杆
CN102015397A (zh) * 2008-04-30 2011-04-13 罗伯特.博世有限公司 机电式制动助力器
CN202197169U (zh) * 2011-08-29 2012-04-18 咸宁市凤凰机电产业技术研发有限公司 一种圆柱转子锥形制动电动机
CN103199649A (zh) * 2013-02-18 2013-07-10 成都瑞迪机械实业有限公司 机电一体化直线驱动装置
CN111614197A (zh) * 2019-02-26 2020-09-01 西安交通大学 一种直线行星滚柱丝杠式伺服电动缸
CN216490101U (zh) * 2021-12-31 2022-05-10 长春市三强电子有限责任公司 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201063481Y (zh) * 2007-07-07 2008-05-21 宁波探索机械制造有限公司 制动型电动推杆
CN102015397A (zh) * 2008-04-30 2011-04-13 罗伯特.博世有限公司 机电式制动助力器
CN202197169U (zh) * 2011-08-29 2012-04-18 咸宁市凤凰机电产业技术研发有限公司 一种圆柱转子锥形制动电动机
CN103199649A (zh) * 2013-02-18 2013-07-10 成都瑞迪机械实业有限公司 机电一体化直线驱动装置
CN111614197A (zh) * 2019-02-26 2020-09-01 西安交通大学 一种直线行星滚柱丝杠式伺服电动缸
CN216490101U (zh) * 2021-12-31 2022-05-10 长春市三强电子有限责任公司 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2918462B1 (en) Power assist device and brake system
JP6138955B2 (ja) ブレーキブースター
CN108382381B (zh) 一种电动助力制动装置
US10865842B2 (en) Electronic disc brake
CN103129546A (zh) 电子控制制动助力器
CN102518710B (zh) 一种半储能式电子机械制动器以及汽车
CN216490101U (zh) 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统
CN102416943A (zh) 一种电动式制动助力装置
CN106184153A (zh) 一种液压制动系统
CN110281897A (zh) 汽车电动助力制动器、其使用方法及汽车制动系统
CN112339733A (zh) 一种汽车电控制动助力装置
CN114928208A (zh) 一种电子机械制动机构
CN114123646A (zh) 一种转子可轴向移动的无齿轮电驱动汽车制动系统
JPWO2019003944A1 (ja) 電動倍力装置及び倍力装置
CN212529605U (zh) 一种具有踏板模拟器的解耦式制动机构
JP2015047957A (ja) 電動倍力装置
CN113370956B (zh) 一种电子刹车助力器
CN113173149B (zh) 一种电子刹车助力器
CN202320276U (zh) 电子控制制动助力器
CN212401167U (zh) 具有主动制动和驻车制动功能的制动装置
JPH069964B2 (ja) 電動式ブレ−キ倍力装置
CN209852288U (zh) 一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置
CN211442279U (zh) 一种集成式电子液压制动装置
CN112298147A (zh) 具有主动制动和驻车制动功能的制动装置
CN111661021A (zh) 一种具有踏板模拟器的解耦式制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination