CN219067995U - 丝杠设备的机械自锁装置及电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝杠设备的机械自锁装置及电动缸，一种丝杠设备的机械自锁装置，所述丝杠设备包括滚珠丝杠、摩擦环以及齿轮，所述齿轮用于驱动所述滚珠丝杠的丝杠轴转动，所述摩擦环与所述齿轮连接，所述摩擦环用于控制所述滚珠丝杠的转动；所述机械自锁装置包括推力平面轴承；所述推力平面轴承设置在所述齿轮与所述摩擦环之间。因此，不依靠电磁或者其他自锁，即可实现滚珠丝杠的轴端机械自锁。

Description

丝杠设备的机械自锁装置及电动缸

技术领域

本实用新型涉及丝杠设备领域，特别是涉及一种丝杠设备的机械自锁装置及电动缸。

背景技术

滚珠丝杠不能实现机械自锁。当滚珠丝杠实现上下运动，出现断电时，驱动电机失去矢能，由于其无自锁性负载会缓慢下落，装置丢失机械坐标。机器再次上电时，整个设备无法使用。

常规手段是电机配置抱闸，其性能虽然稳定可靠，但是其电磁性能，价格高昂，而且在极端温度环境下会失灵。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种丝杠设备的机械自锁装置及电动缸，不依靠电磁或者其他自锁，即可实现滚珠丝杠的轴端机械自锁。

一种丝杠设备的机械自锁装置，所述丝杠设备包括滚珠丝杠、摩擦环以及齿轮，所述齿轮用于驱动所述滚珠丝杠的丝杠轴转动，所述摩擦环与所述齿轮连接，所述摩擦环用于控制所述滚珠丝杠的转动；

所述机械自锁装置包括推力平面轴承；所述推力平面轴承设置在所述齿轮与所述摩擦环之间。

在其中一个实施例中，所述机械自锁装置还包括弹性限位套；

所述弹性限位套与所述推力平面轴承连接，用于固定所述推力平面轴承。

在其中一个实施例中，所述机械自锁装置还包括端盖；

所述推力平面轴承通过所述端盖与所述推力平面轴承连接。

在其中一个实施例中，所述端盖为两个。

在其中一个实施例中，所述摩擦环包括上摩擦环和下摩擦环，所述上摩擦环与所述下摩擦环均与所述齿轮连接，所述上摩擦环用于控制所述滚珠丝杠的正转，所述下摩擦环用于控制所述滚珠丝杠的反转；

其中，所述推力平面轴承包括第一推力平面轴承和第二推力平面轴承，所述第一推力平面轴承设置在所述齿轮与所述上摩擦环之间，所述第二推力平面轴承设置在所述齿轮与所述下摩擦环之间。

一种电动缸，所述电动缸包括丝杠设备，还包括上述任一实施例中所述的机械自锁装置。

在其中一个实施例中，所述电动缸包括推力轴承座，所述滚珠丝杠固定于所述推力轴承座。

在其中一个实施例中，所述电动缸还包括驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述电动缸还包括支撑座，所述支撑座与所述滚珠丝杠连接。

上述一种丝杠设备的机械自锁装置，丝杠设备包括滚珠丝杠、摩擦环以及齿轮，齿轮用于驱动滚珠丝杠的丝杠轴转动，摩擦环与齿轮连接，摩擦环用于控制滚珠丝杠的转动。齿轮驱动丝杠轴旋转，同时驱动螺母带动负载伸出运动，这时丝杠轴因负载受力微动。由于设计时允许丝杠轴与轴承固定配合之间0.5mm背隙，此时摩擦环脱离贴合，不再有自锁力。

机械自锁装置包括推力平面轴承，推力平面轴承设置在齿轮与摩擦环之间。推力平面轴承本身有自传性能和微动调节功能，从而保证摩擦环在正常运转时不会卡死，当驱动电机断电，受到拉力或者推力等外力时，由于整个机构可回弹性，又能保证摩擦环完全贴合，保证其上下都有自锁性能。

附图说明

图1为一个实施例中一种电动缸的部分结构的剖面图；

图2为一个实施例中一种电动缸的外观结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种丝杠设备的机械自锁装置。在一实施例中，如图1所示，丝杠设备包括滚珠丝杠100、摩擦环以及齿轮300。齿轮300用于驱动滚珠丝杠100的丝杠轴转动，摩擦环与齿轮300连接，摩擦环用于控制滚珠丝杠100的转动；机械自锁装置包括推力平面轴承。推力平面轴承设置在齿轮300与摩擦环之间。

在一示例中，如图1所示，摩擦环包括上摩擦环201和下摩擦环202。上摩擦环201与下摩擦环202均与齿轮300连接，上摩擦环201用于控制滚珠丝杠100的正转，下摩擦环202用于控制滚珠丝杠100的反转；其中，推力平面轴承包括第一推力平面轴承401和第二推力平面轴承402，第一推力平面轴承401设置在齿轮300与上摩擦环201之间，第二推力平面轴承402设置在齿轮300与下摩擦环202之间。

上述一种丝杠设备的机械自锁装置，推力平面轴承包括第一推力平面轴承401和第二推力平面轴承402，第一推力平面轴承401设置在齿轮300与上摩擦环201之间，第二推力平面轴承402设置在齿轮300与下摩擦环202之间。推力平面轴承设置在齿轮与摩擦环之间。推力平面轴承本身有自传性能和微动调节功能，从而保证摩擦环在正常运转时不会卡死，当驱动电机断电，受到拉力或者推力等外力时，由于整个机构可回弹性，又能保证摩擦环完全贴合，保证其滚珠丝杠上下运动都有自锁性能。

在一个实施例中，如图1所示，机械自锁装置还包括弹性限位套500；弹性限位套500与推力平面轴承连接，用于固定推力平面轴承。

在一个实施例中，机械自锁装置还包括端盖，推力平面轴承通过端盖与推力平面轴承连接。端盖为两个。

在实际应用场景中，齿轮箱转动，齿轮正转驱动滚珠丝杠的丝杠轴旋转，同时驱动螺母带动负载伸出运动，这时丝杠轴因负载受力反向微动，因为设计时允许轴端轴承固定配合之间0.5mm背隙，上摩擦环脱离贴合，不再有自锁力，从而实现顺畅运动；齿轮反转驱动丝杠轴旋转，同时驱动螺母带动负载缩回运动，这时丝杠轴因负载受力正向微动，因为设计时允许轴端轴承固定配合之间0.5mm背隙，下摩擦环脱离贴合，不再有自锁力，从而实现顺畅运动。由于摩擦环与齿轮之间配置有推力平面轴承，通过两个端盖连接，端盖外侧有弹性限位套固定，其本身有自传性能和微动调节功能，从而保证上下摩擦环在正常运转时不会卡死，当电机断电，受到拉力或者推力等外力时，由于整个机构可回弹性，又能保证摩擦环完全贴合，保证其上下都有自锁性能。

本实用新型还提供一种电动缸。在一个实施中，电动缸的外观结构图参加图2所示。电动缸包括丝杠设备，还包括上述任一实施例的机械自锁装置10。丝杠设备包括滚珠丝杠、摩擦环以及齿轮，齿轮用于驱动滚珠丝杠的丝杠轴转动，摩擦环与齿轮连接，摩擦环用于控制滚珠丝杠的转动；机械自锁装置10的推力平面轴承设置在齿轮与摩擦环之间。此外，丝杠设备和机械自锁装置10参见上述实施例所述。

在一个实施例中，电动缸包括推力轴承座，滚珠丝杠固定于推力轴承座。如图1所示，推力轴承座包括推力轴承座601和推力轴承座602。

在一个实施例中，电动缸还包括驱动电机，驱动电机与齿轮200连接，用于驱动齿轮200转动。

在一个实施例中，如图1所示，电动缸还包括支撑座800，支撑座800与滚珠丝杠100连接，用于支撑滚珠丝杠100。

在一个实施例中，如图1所示，电动缸还包括丝杠齿轮连接套900。

在一个实施例中，如图1所示，电动缸还包括轴承卡簧1000。

在一个实施例中，如图1所示，电动缸还包括铜套轴承1100。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种丝杠设备的机械自锁装置，其特征在于，所述丝杠设备包括滚珠丝杠、摩擦环以及齿轮，所述齿轮用于驱动所述滚珠丝杠的丝杠轴转动，所述摩擦环与所述齿轮连接，所述摩擦环用于控制所述滚珠丝杠的转动；

所述机械自锁装置包括推力平面轴承；所述推力平面轴承设置在所述齿轮与所述摩擦环之间。

2.根据权利要求1所述的机械自锁装置，其特征在于，所述机械自锁装置还包括弹性限位套；

所述弹性限位套与所述推力平面轴承连接，用于固定所述推力平面轴承。

3.根据权利要求2所述的机械自锁装置，其特征在于，所述机械自锁装置还包括端盖；

所述推力平面轴承通过所述端盖与所述推力平面轴承连接。

4.根据权利要求3所述的机械自锁装置，其特征在于，所述端盖为两个。

5.根据权利要求1所述的机械自锁装置，其特征在于，所述摩擦环包括上摩擦环和下摩擦环，所述上摩擦环与所述下摩擦环均与所述齿轮连接，所述上摩擦环用于控制所述滚珠丝杠的正转，所述下摩擦环用于控制所述滚珠丝杠的反转；

其中，所述推力平面轴承包括第一推力平面轴承和第二推力平面轴承，所述第一推力平面轴承设置在所述齿轮与所述上摩擦环之间，所述第二推力平面轴承设置在所述齿轮与所述下摩擦环之间。

6.一种电动缸，其特征在于，所述电动缸包括丝杠设备，还包括上述权利要求1-5中任一项所述的机械自锁装置。

7.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，所述电动缸包括推力轴承座，所述滚珠丝杠固定于所述推力轴承座。

8.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，所述电动缸还包括驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动。

9.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，所述电动缸还包括支撑座，所述支撑座与所述滚珠丝杠连接。

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