CN111456556A - 升降设备安全门锁及安全门控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了升降设备安全门锁及安全门控制系统，包括公锁和与公锁配合的母锁；所述公锁包括第一壳体，所述第一壳体内设置有锁舌、驱动连接件和驱动磁铁，所述驱动连接件一端与锁舌连接，所述驱动连接件另一端与驱动磁铁连接，当断电时，驱动磁铁和驱动连接件可带动锁舌做伸出运动，当通电时，驱动磁铁和驱动连接件可带动锁舌做回缩运动；所述母锁包括第二壳体，所述第二壳体内设置有供锁舌穿过的锁舌固定孔；还包括安装在第一壳体内的控制板，所述控制板上设置有用于控制驱动磁铁通断电的控制模块；本结构简单小巧且由于其断电关锁特性，使得本安全锁大多数时间处在关锁不用电的状态中，从而降低了能耗的使用。

Description

升降设备安全门锁及安全门控制系统
技术领域
本发明涉及电锁领域，特别涉及升降设备安全门锁及安全门控制系统。
背景技术
电锁是一种电子控制锁具，电锁通过电流的通断驱动锁舌的伸出或缩回以达到锁门或开门的功能，但目前的电锁大多结构复杂，且为通电关锁，一旦出现断电情况，则门锁无法实现锁门操作。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种结构小巧，降低能耗，可实现自动锁门的升降设备安全门锁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：升降设备安全门锁，包括公锁和与公锁配合的母锁；
所述公锁包括第一壳体，所述第一壳体内设置有锁舌、驱动连接件和驱动磁铁，所述驱动连接件一端与锁舌连接，所述驱动连接件另一端与驱动磁铁连接，当断电时，驱动磁铁和驱动连接件可带动锁舌做伸出运动，当通电时，驱动磁铁和驱动连接件可带动锁舌做回缩运动；
所述母锁包括第二壳体，所述第二壳体内设置有供锁舌穿过的锁舌固定孔；
还包括安装在第一壳体内的控制板，所述控制板上设置有用于控制驱动磁铁通断电的控制模块。
进一步的是：所述锁舌靠近第一壳体内侧一端设置有凹槽；
所述驱动磁铁包括磁铁本体和相对磁铁本体做伸缩运动的伸缩杆；
所述驱动连接件包括钩型连接片和V型连接片，所述V型连接片顶部通过第一连接销与第一壳体旋转连接，所述V型连接片V型一端与钩型连接片钩型端通过第二连接销连接，所述V型连接片V型另一端设置于锁舌的凹槽内，所述钩型连接片另一端通过第三连接销与伸缩杆远离磁铁本体一端连接；
还包括设置在伸缩杆上的复位弹簧，所述复位弹簧一端抵在磁铁本体底部，所述复位弹簧另一端抵在第三连接销上。
进一步的是：所述控制板上还设置有用于检测钩型连接片上端位置的光电检测传感器，所述光电检测传感器与控制模块连接，当伸缩杆处在伸缩状态时，光电检测传感器可检测到钩型连接片的阻挡信号。
进一步的是：所述控制板上还设置有磁感应开关，所述第二壳体上设置有用于给予磁感应开关磁信号的磁铁，所述磁感应开关与控制模块连接。
进一步的是：所述V型连接片伸入凹槽内的一端设置有滚球。
进一步的是：所述第一壳体内底部设置有通槽，所述锁舌上设置有可插入通槽内的凸起。
本发明还公开了升降设备安全门控制系统，包括用于安装在升降设备门上门板上的公锁和用于安装在升降设备门右门板上与公锁配合的母锁，还包括用于安装在升降设备门右门板上的插销，还包括设置在右门板上对插销起锁定作用的钥匙锁，当插销伸出时，插销一端可伸至升降设备门左门板处。
进一步的是：还包括用于安装在升降设备门上门板上的用于检测升降设备门左门板是否已经关闭的门行程开关。
本发明的有益效果是：
1、结构简单、小巧；
2、断电关锁、使得本安全锁大多数时间处在关锁不用电的状态中，从而降低了能耗的使用；
3、将V型连接片一端与锁舌凹槽配合，从而驱动锁舌的水平运动，此种结构使得锁舌在使用过程中不会出现卡住、脱槽等状况，从而增加了锁舌的使用寿命。
附图说明
图1为公锁开锁状态剖视图。
图2为公锁闭锁状态剖视图。
图3为母锁剖视图。
图4为控制板示意图。
图5为升降设备安全门控制系统示意图。
图6为升降设备安全门控制系统电控连接图。
图中标记为：第一壳体1、锁舌2、第二壳体3、锁舌固定孔4、控制板5、控制模块6、凹槽7、磁铁本体8、伸缩杆9、钩型连接片10、V型连接片11、第一连接销12、第二连接销13、复位弹簧14、第三连接销15、光电检测传感器16、磁感应开关17、磁铁18、通槽19、凸起20、滚球21、上门板22、左门板23、右门板24、插销25、公锁26、母锁27、行程开关28、钥匙锁29。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4所示的升降设备安全门锁，包括公锁26和与公锁26配合的母锁27；
所述公锁26包括第一壳体1，所述第一壳体1内设置有锁舌2、驱动连接件和驱动磁铁18，所述驱动连接件一端与锁舌2连接，所述驱动连接件另一端与驱动磁铁18连接，当断电时，驱动磁铁18和驱动连接件可带动锁舌2做伸出运动，当通电时，驱动磁铁18和驱动连接件可带动锁舌2做回缩运动，所述母锁27包括第二壳体3，所述第二壳体3内设置有供锁舌2穿过的锁舌固定孔4，还包括安装在第一壳体1内的控制板5，所述控制板5上设置有用于控制驱动磁铁18通断电的控制模块6，所述控制模块6可以为CPU模块，具体型号可为CPU1512SP-1、CPM1A-TS101等，工作时，控制模块6根据外界控制信号，控制驱动磁铁18的通断电，从而控制锁舌2伸入或伸出母锁27，从而实现开关锁功能；
具体的，所述锁舌2靠近第一壳体1内侧一端设置有凹槽7，所述驱动磁铁18包括磁铁本体8和相对磁铁本体8做伸缩运动的伸缩杆9，所述驱动连接件包括钩型连接片10和V型连接片11，所述V型连接片11顶部通过第一连接销12与第一壳体1旋转连接，所述V型连接片11V型一端与钩型连接片10钩型端通过第二连接销13连接，所述V型连接片11V型另一端设置于锁舌2的凹槽7内，所述钩型连接片10另一端通过第三连接销15与伸缩杆9远离磁铁本体8一端连接，还包括设置在伸缩杆9上的复位弹簧14，所述复位弹簧14一端抵在磁铁本体8底部，所述复位弹簧14另一端抵在第三连接销15上；
具体工作时，当需要关锁时，控制模块6控制驱动磁铁18断电，此时复位弹簧14复位带动伸缩杆9伸出，伸缩杆9带动钩型连接片10向下运动，从而驱使V型连接片11逆时针旋转，在V型连接片11逆时针旋转过程中驱使锁舌2伸出至母锁27的锁舌固定孔4内，当需要开锁时，控制模块6控制驱动磁铁18通电电，此时伸缩杆9被吸入磁铁本体8内部，复位弹簧14压缩，伸缩杆9带动钩型连接片10向上运动，从而驱使V型连接片11顺时针旋转，在V型连接片11顺时针旋转过程中驱使锁舌2缩回至公锁26内，本结构简单小巧且由于其断电关锁特性，使得本安全锁大多数时间处在关锁不用电的状态中，从而降低了能耗的使用，同时本结构中将V型连接片11一端与锁舌2凹槽7配合，从而驱动锁舌2的水平运动，此种结构使得锁舌2在使用过程中不会出现卡住、脱槽等状况，从而增加了锁舌2的使用寿命。
在上述基础上，所述控制板5上还设置有用于检测钩型连接片10上端位置的光电检测传感器16，所述光电检测传感器16与控制模块6连接，当伸缩杆9处在伸缩状态时，光电检测传感器16可检测到钩型连接片10的阻挡信号，所述光电检测传感器16可为多种型号，例如：EB-T20N1、XX/HTG-25等，当光电检测传感器16检测到阻挡信号时，代表此时处在关锁状态，控制模块6可通过连接外部指示灯或显示屏等显示，从而可时刻保持对安全锁开关状态的了解。
在上述基础上，所述控制板5上还设置有磁感应开关17，所述磁感应开关的具体型号可为：CS1-A020或DA93系列等，所述第二壳体3上设置有用于给予磁感应开关17磁信号的磁铁18，所述磁感应开关17与控制模块6连接，当处在关门状态时，磁感应开关17接受到磁铁18的磁信号，并将接收到的磁信号传至控制模块6，控制模块6控制驱动磁铁18断电，锁舌2伸出闭锁，从而实现自动锁门功能。
在上述基础上，所述V型连接片11伸入凹槽7内的一端设置有滚球21，在驱动过程中，通过滚球21与锁舌2的凹槽7滚动接触，从而驱动锁舌2做伸缩运动，此种设计使得驱动事更顺滑，且不会出现V型连接片11与锁舌2的卡住现象及脱槽现象，从而提高了锁芯的使用寿命。
在上述基础上，所述第一壳体1内底部设置有通槽19，所述锁舌2上设置有可插入通槽19内的凸起20，通槽19和凸起20的设计可起到导向的作用，从而防止在锁舌2运动过程中发生转向的情况。
本发明还公开了升降设备安全门控制系统，包括用于安装在升降设备门上门板22上的公锁26和用于安装在升降设备门右门板24上与公锁26配合的母锁27，还包括用于安装在升降设备门右门板24上的插销25，还包括设置在右门板24上对插销起锁定作用的钥匙锁29，当插销25伸出时，插销25一端可伸至升降设备门左门板23处，当该系统在使用时，插销25一直处在伸出锁定状态，先关上左门板23，再关上右门板24，使得插销25抵住左门板23，从而使得左门板23无法打开，同时磁感应开关17接受到磁铁18的磁信号，并将接收到的磁信号传至控制模块6，控制模块6控制驱动磁铁18断电，锁舌2伸出闭锁，从而实现自动锁门功能，当突然断电时，右门板24无法打开，此时只需解开钥匙锁29，再拉开插销25，即可正常打开左门板23，使得被困人员可顺利走出升降设备，保证了人员的安全。
在上述基础上，还包括用于安装在升降设备门上门板22上的用于检测升降设备门左门板23是否已经关闭的门行程开关28，所述行程开关28、控制模块均与升降设备的电控箱连接，所述具体型号可为：YBLX-19/001或YBLX-ME等，当左门板23关上时，行程开关28接收到关门信号并将该信号传至升降设备的电控箱，当右门板24关上时，控制模块接收到关门信号并将该关门信号传至升降设备的电控箱，此时升降设备的电控箱接收到左门板23和右门板24的关门信号后，控制升降设备进行升降操作，从而确保升降机的安全使用。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.升降设备安全门锁，其特征在于：包括公锁(26)和与公锁(26)配合的母锁(27)；
所述公锁(26)包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)内设置有锁舌(2)、驱动连接件和驱动磁铁(18)，所述驱动连接件一端与锁舌(2)连接，所述驱动连接件另一端与驱动磁铁(18)连接，当断电时，驱动磁铁(18)和驱动连接件可带动锁舌(2)做伸出运动，当通电时，驱动磁铁(18)和驱动连接件可带动锁舌(2)做回缩运动；
所述母锁(27)包括第二壳体(3)，所述第二壳体(3)内设置有供锁舌(2)穿过的锁舌固定孔(4)；
还包括安装在第一壳体(1)内的控制板(5)，所述控制板(5)上设置有用于控制驱动磁铁(18)通断电的控制模块(6)。
2.如权利要求1所述的升降设备安全门锁，其特征在于：
所述锁舌(2)靠近第一壳体(1)内侧一端设置有凹槽(7)；
所述驱动磁铁(18)包括磁铁本体(8)和相对磁铁本体(8)做伸缩运动的伸缩杆(9)；
所述驱动连接件包括钩型连接片(10)和V型连接片(11)，所述V型连接片(11)顶部通过第一连接销(12)与第一壳体(1)旋转连接，所述V型连接片(11)V型一端与钩型连接片(10)钩型端通过第二连接销(13)连接，所述V型连接片(11)V型另一端设置于锁舌(2)的凹槽(7)内，所述钩型连接片(10)另一端通过第三连接销(15)与伸缩杆(9)远离磁铁本体(8)一端连接；
还包括设置在伸缩杆(9)上的复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)一端抵在磁铁本体(8)底部，所述复位弹簧(14)另一端抵在第三连接销(15)上。
3.如权利要求2所述的升降设备安全门锁，其特征在于：所述控制板(5)上还设置有用于检测钩型连接片(10)上端位置的光电检测传感器(16)，所述光电检测传感器(16)与控制模块(6)连接，当伸缩杆(9)处在伸缩状态时，光电检测传感器(16)可检测到钩型连接片(10)的阻挡信号。
4.如权利要求2所述的升降设备安全门锁，其特征在于：所述控制板(5)上还设置有磁感应开关(17)，所述第二壳体(3)上设置有用于给予磁感应开关(17)磁信号的磁铁(18)，所述磁感应开关(17)与控制模块(6)连接。
5.如权利要求2所述的升降设备安全门锁，其特征在于：所述V型连接片(11)伸入凹槽(7)内的一端设置有滚球(21)。
6.如权利要求2所述的升降设备安全门锁，其特征在于：所述第一壳体(1)内底部设置有通槽(19)，所述锁舌(2)上设置有可插入通槽(19)内的凸起(20)。
7.升降设备安全门控制系统，包括权利要求1至权利要求6中任意一项所述的升降设备安全门锁，其特征在于：包括用于安装在升降设备门上门板(22)上的公锁(26)和用于安装在升降设备门右门板(24)上与公锁(26)配合的母锁(27)，还包括用于安装在升降设备门右门板(24)上的插销(25)，还包括设置在右门板(24)上对插销起锁定作用的钥匙锁(29)，当插销(25)伸出时，插销(25)一端可伸至升降设备门左门板(23)处。
8.如权利要求7所述的升降设备安全门控制系统，其特征在于：还包括用于安装在升降设备门上门板(22)上的用于检测升降设备门左门板(23)是否已经关闭的门行程开关(28)。
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