CN114640737A - 薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可伸缩杆领域，具体公开了薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆，包括套筒式伸缩杆，套筒式伸缩杆由n节直径不等的套管穿套在一起组成，自拍杆还包括弹性薄钢带，弹性薄钢带设置于套筒式伸缩杆内，且弹性薄钢带的一端固定设置于最上端的第n节套管内，弹性薄钢带的另一端在最下端的第1节套管的下方卷绕收纳。自拍杆还包括驱动装置，驱动装置的输出端与弹性薄钢带相啮合。本发明的自拍杆可控制伸缩的速度，具有结构简单、成本低、寿命长且易于安装维护等特点。且当无电时或者驱动装置出现故障时，还可以手动拉长或者缩短杆身，不影响用户正常使用，即提供一种自动伸缩和手动伸缩兼容两用的自拍杆。

Description

薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆

技术领域

本发明涉及可伸缩杆领域，具体涉及薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆。

背景技术

现有的可伸缩杆一般是由一组直径不等的套管穿套在一起组成，其长度可以手动拉长或者缩短，而不能自动伸长或者缩短，给使用带来不便。有些伸缩杆可以自动伸缩，其一般由内置的电机驱动多节螺纹管套来实现可伸缩杆的纵向伸缩运动，由于其结构原因，这类可伸缩杆一般制造成本比较高，工艺复杂，限制了它们的应用场景。

另外现有的伸缩杆，采用螺旋电线进行导电连接，以将电力传递给安装在伸缩杆上的用电设备中，螺旋电线首先占用空间很大，会导致伸缩杆的体积变大，不够紧凑，此外螺旋电线在经过多次的往复伸缩后，外层易磨损、漏电，长期使用容易出现金属疲劳，导致螺旋电线容易在伸缩杆的伸缩过程中损坏，而引起设备故障，并且螺旋电线往往安装在伸缩杆的内部，一旦出现损坏维修更混非常麻烦，大大增加了维护的时间和成本。

现有的手机自拍杆大多杆身都是不能自动伸缩的，给使用带来不便,有些自拍杆杆身能自动伸缩，但是如果驱动系统出了故障，则自拍杆就不能正常使用了，特别是自拍杆在伸长状态时出了故障，由于不能进行收缩收纳，会给使用者带来很大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

薄钢带伸缩结构，包括套筒式伸缩杆，其特征在于：所述套筒式伸缩杆由n节直径不等的套管穿套在一起组成，n节所述套管由下而上依次穿套组合，最下端的一节所述套管到最上端的一节所述套管依次计为第1节套管，第2节套管，第3节套管……第n节套管；

所述伸缩结构还包括弹性薄钢带，所述弹性薄钢带设置于所述套筒式伸缩杆内，且弹性薄钢带的一端固定设置于最上端的所述第n节套管内，所述弹性薄钢带的另一端在最下端的所述第1节套管的下方卷绕收纳；

所述伸缩结构还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与弹性薄钢带相啮合；

所述套筒式伸缩杆的套管和/或弹性薄钢带上设有导电通道。

进一步，所述第2节套管至第n节套管的下端均设有直径与相邻下一节套管的内径相吻合的封板，所述封板的中部设有形状与所述弹性薄钢带横截面相吻合的弧形孔；

最下端的第1节套管的管壁内侧或者管壁内侧下端设有封板，所述封板的中部设有形状与所述弹性薄钢带横截面相吻合的弧形孔；

进一步，当最下端的第1节套管的管壁内侧设有封板时，所述第1节套管的管壁内侧下端设有封堵板，所述封板和封堵板之间形成有安装所述驱动装置的空间；

当最下端的第1节套管的管壁内侧下端设有封板时，所述封板连接有伸缩杆底座，所述伸缩杆底座的底部设有封堵板，所述封板和封堵板之间形成有安装所述驱动装置的空间。

进一步，除最上端的所述第n节套管外，所述第1节套管至第n-1节套管的的上端向内卷边，所述卷边所形成的孔径与相邻上一节所述套管的外径相吻合。

进一步，所述驱动装置包括由驱动电机和驱动件组成的传动系统，所述驱动件为驱动蜗杆或者驱动齿轮，所述驱动电机的输出端连接所述驱动件，所述驱动件的齿与弹性薄钢带相啮合。

进一步，所述驱动装置可活动地设置封堵板的内上端面，所述封板的内下表面设有竖直的导轨，所述导轨的正对面设有所述传动系统；所述导轨正对所述传动系统的一侧设有弧形凹面，所述弧形凹面的中间自下而上设有一条与所述驱动件露出弹性薄钢带的齿相匹配的沟槽，所述导轨自所述封板内下表面向下延伸，且所述弧形凹面与所述封板上的弧形孔轮廓的外侧边重合。

进一步，所述弹性薄钢带设在所述导轨与驱动件之间，所述驱动件上的齿与所述弹性薄钢带上的孔槽啮合，将所述弹性薄钢带挤压在所述导轨上。

进一步，所述伸缩结构还包括离合装置，所述离合装置用于使驱动件的齿与弹性薄钢带上的孔槽处于啮合与分离两种状态。

进一步，所述离合装置为第一离合装置或第二离合装置，所述第一离合装置和第二离合装置均包括压簧、滑块和滑座，所述滑座设置于所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上，所述滑座内设有滑块，所述滑块与滑座之间放置有压簧，所述滑块连接有电机支架或者所述滑块和电机支架一体成型设置。

进一步，所述第一离合装置还包括第一按钮和第一自锁式推杆开关，所述第一按钮设置于所述伸缩结构的侧面，所述第一自锁式推杆开关的支座固定在正对所述传动系统的所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上；所述第一自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述推杆与所述驱动电机的侧壁相抵，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁开设有第一安装孔，所述第一自锁式推杆开关的另一端通过第一安装孔安装有所述第一按钮。

进一步，所述第二离合装置还包括第二按钮和第二自锁式推杆开关，所述第二按钮设置于所述伸缩结构的底面或侧面，

当第二按钮设置于所述伸缩结构的底面时，所述第二自锁式推杆开关的支座沿所述第二自锁式推杆开关的轴线与所述套管的轴线平行的方式固定在所述封堵板上，所述第二自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述推杆的外端成有第一斜面，所述滑块或电机支架上设置有与第一斜面相适配的第二斜面；通过在所述封堵板上开设有第二安装孔，所述第二自锁式推杆开关的另一端通过第二安装孔安装有所述第二按钮；

当第二按钮设置于所述伸缩结构的侧面时，所述第二自锁式推杆开关的支座固定在正对所述传动系统的所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上；所述第二自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述滑块或电机支架上设置有水平设置的连接块，所述推杆与所述连接块相抵，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁开设有第二安装孔，所述第二自锁式推杆开关的另一端通过第二安装孔安装有所述第二按钮。

进一步，所述离合装置为第三离合装置，所述第三离合装置包括第三按钮和第三自锁式推杆开关，所述第三按钮设置于所述伸缩结构的侧面，所述第三自锁式推杆开关的支座沿所述传动系统下方设置且径向固定于所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上，所述第三自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述推杆沿所述支座的开孔向上延伸形成有连接座，所述连接座连接所述传动系统的电机支架的下端，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁开设有第三安装孔，所述第三自锁式推杆开关的另一端通过第三安装孔安装有所述第三按钮。

进一步，所述第1节套管的下半部或者伸缩杆底座的外部设有与所述离合装置的按钮相对应的操作外筒，所述操作外筒的内侧圆周向表面设有凸起。

进一步，所述第1节套管的下半部或者伸缩杆底座的外部设有与所述离合装置的按钮相对应的操作外筒，所述操作外筒的内侧底部内侧壁上设有径向设置的凸轮组件。

进一步，所述弹性薄钢带上设有沿长度方向延伸设置的至少两部分导电图层，所述导电图层至少形成二个相互绝缘的导电通道。

进一步，所述导电图层由导电材料制成。

进一步，两部分所述导电图层沿弹性薄钢带的宽度方式设置且设置在弹性薄钢带的同一侧；或者两部分所述导电图层沿弹性薄钢带的厚度方式设置且设置在弹性薄钢带的两侧。

进一步，所述导电图层靠近弹性薄钢带的伸缩端引出电接点作为导电通道的接收端，所述导电图层靠近弹性薄钢带的卷绕收纳端通过电刷组件或者电刷滑环组件引出电接点作为导电通道的发送端。

进一步，所述套筒式伸缩杆的每节套管上设有沿长度方向延伸设置的至少两部分导电图层，所述导电图层至少形成二个相互绝缘的导电通道。

进一步，所述导电图层由导电材料制成。

进一步，两部分所述导电图层沿每节圆周方向方式。

进一步，所述导电图层靠近所述套筒式伸缩杆的最下端的一节套管引出电接点作为导电通道的接收端，所述导电图层靠近所述套筒式伸缩杆的最上端的一节套管通过电刷组件或者电刷滑环组件引出电接点作为导电通道的发送端。

进一步，所述套筒式伸缩杆的最下端的一节套管和最上端的一节套管之间设有滑动导电机构，所述滑动导电机构包括导电部和滑动导电单元，导电部为条状且沿长度方向延伸设置在各个所述套管上，所述滑动导电单元设置在相邻的两节套管之间，并在相邻的两级套管相对移动时，使相邻两级的套管内的导电部电连接，所述滑动导电单元设置在相邻两级的套管中的后一级套管上，且随所在的后一级套管相对前一级套管移动。

进一步，所述滑动导电单元包括导电接触件和弹性件，所述导电接触件通过所述弹性件可活动地连接在所在的套管上，并被所述弹性件顶紧在前一级套管的导电部上，所述导电接触件包括电刷，所述电刷对应的所述导电部与所述电刷连接。

进一步，所述弹性薄钢带的一部分导电图层和所述套筒式伸缩杆的每节套管上的一部分导电图层之间形成二个相互绝缘的导电通道。

进一步，从所述弹性薄钢带的导电图层的伸缩端和所述套筒式伸缩杆的导电图层的最下端的一节套管上各引出一个电接点形成导电通道接收端，从所述弹性薄钢带的导电图层的卷绕收纳端和所述套筒式伸缩杆的导电图层的最上端的一节套管上各引出一个电接点形成导电通道接收端。

进一步，所述套筒式伸缩杆的套管和弹性薄钢带至少其中之一由导电材料制成，利用所述套筒式伸缩杆的套管和/或弹性薄钢带自身的导电性作为导电通道。

自拍杆，包括如上述的薄钢带伸缩结构；以及包括手机支架，所述套筒式伸缩杆的上端连接有手机支架，所述伸缩结构的外部设有手柄套。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为薄钢带伸缩结构及其具有薄钢带伸缩结构自拍杆，可控制伸缩的速度，具有结构简单、成本低、寿命长且易于安装维护等特点。且当无电时或者驱动装置出现故障时，还可以手动拉长或者缩短杆身，不影响用户正常使用，即提供一种自动伸缩和手动伸缩兼容两用的自拍杆。

本发明薄钢带伸缩结构是由驱动蜗杆或者驱动齿轮驱动弹性薄钢带控制伸缩的，驱动装置比较简单，优选的，选用蜗杆的驱动方式，使蜗杆与电机的轴线都与伸缩杆的长度方向平行，很方便实现小型化设置。

所述弹性薄钢带设置于所述套筒式伸缩杆内，且弹性薄钢带的上端固定设置于最上端的所述第n节套管内，所述弹性薄钢带的下端在最下端的所述第1节套管的下方卷绕收纳。具体的，所述弹性薄钢带的下端可固定在绕卷架，或者所述弹性薄钢带的下端为一段自卷绕呈涡卷状的薄钢带，这段自卷绕呈涡卷状的薄钢带材定型为其外径在无外力状态下小于实际使用中的最小外径的弹性卷曲层，弹性卷曲层始终具有对薄钢带材内层弹性卷曲层施加径向卷绕压力，即具有自卷曲的弹性势能。

弹性薄钢带的下端可以自动卷绕呈涡卷状(预制)收纳，既可控制伸出的速度，又可控制缩回的速度。

驱动装置设于最下端的第1节套管的管壁或伸缩杆底座内，整个伸缩杆呈笔式，外观比较美观。

本发明设置了离合装置，可以很方便地实现自拍杆在手动伸缩模式和自动伸缩模式之间转换，当自拍杆处于自动模式无电时或者驱动装置出现故障时，可以一键手动转换为手动模式，不影响用户正常使用。

本发明设置了导电通道，该导电通道可由套筒式伸缩杆的套管和/或弹性薄钢带自身的导电性能形成，也可以由在弹性薄钢带和/或筒式伸缩杆的套管上设置导电图层形成，解决现有的伸缩杆及自拍杆的螺旋电线可靠性不好，维护麻烦，占用空间大的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中实施例1中薄钢带伸缩结构的外部结构示意图。

图2为本发明中实施例1中薄钢带伸缩结构的内部结构示意图。

图3为本发明中实施例1驱动装置和弹性薄钢带的结构示意图。

图4为本发明中实施例1弹性薄钢带的平面结构示意图。

图5为本发明中实施例1的图4中弹性薄钢带的A-A截面结构示意图。

图6为本发明中实施例1薄钢带伸缩结构伸长后的结构示意图。

图7为本发明中实施例1的图6中薄钢带伸缩结构伸长后的B-B截面结构示意图。

图8为本发明中实施例1套管的结构示意图。

图9为本发明中实施例1套管的剖视结构示意图。

图10为本发明中实施例1套管的俯视结构示意图。

图11为本发明中实施例1弹性薄钢带与蜗杆的结构示意图。

图12为本发明中实施例1图11中弹性薄钢带与蜗杆的C-C截面结构示意图。

图13为本发明中实施例2薄钢带伸缩结构安装于自拍杆上的结构示意图。

图14为本发明中实施例3第一离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于分离状态的结构示意图。

图15为本发明中实施例3第一离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于啮合状态的结构示意图。

图16为本发明中实施例3第一离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于分离状态的局部结构示意图。

图17为本发明中实施例3第一离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于啮合状态的局部结构示意图。

图18为本发明中实施例4第二离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于分离状态的且按钮位于伸缩结构底面的局部结构示意图。

图19为本发明中实施例4第二离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于啮合状态的且按钮位于伸缩结构底面的局部结构示意图。

图20为本发明中实施例4第二离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于分离状态的且按钮位于伸缩结构侧面的局部结构示意图。

图21为本发明中实施例4第二离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于啮合状态的且按钮位于伸缩结构侧面的局部结构示意图。

图22为本发明中实施例5第三离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于分离状态的局部结构示意图。

图23为本发明中实施例5第三离合装置的弹性薄钢带与蜗杆处于啮合状态的局部结构示意图。

图24为本发明中实施例5第三离合装置的第三自锁式推杆开关和第三按钮的内部剖面结构示意图。

图25为本发明中实施例6离合装置的内部结构示意图。

图26为本发明中实施例6离合装置的俯视结构示意图。

图27为本发明中实施例7离合装置的内部结构示意图。

图28为本发明中实施例8弹性薄钢带上设有导电图层的结构示意图。

图29为本发明中实施例9弹性薄钢带上设有导电图层的结构示意图。。

图30为本发明中实施例10套筒式伸缩杆的最下端的一节套管设有导电图层的结构示意图。

图31为本发明中实施例10套筒式伸缩杆的最上端的一节套管设有导电图层的结构示意图。

图32为本发明中实施例11套筒式伸缩杆内设有滑动导电机构的结构示意图。

图中：1-套筒式伸缩杆；2-手机支架；3-伸缩杆底座；4-手柄套；5-弹性薄钢带；6-驱动装置；7-离合装置；8-封堵板；9-销钉。

11-套管；111-封板；112-导轨；113-弧形凹面；114-弧形孔；115-沟槽；116-限位边。

21-操作外筒；22-凸起；23-凸轮组件。

51-绕卷架；52-弹性卷曲层；53-弹性薄钢带横截面；54-孔槽；55-弧形。

61-驱动电机；62-驱动件；621-驱动蜗杆；63-电机支架。

71-第一离合装置；72-第二离合装置；73-第三离合装置。

711-压簧；712-滑块；713-滑座；714-第一按钮；715-第一自锁式推杆开关；716-第一自锁式推杆开关的支座；717-推杆；718-第一安装孔。

721-第一斜面；722-第二斜面；723-连接块；724-第二按钮；725-第二自锁式推杆开关；726-第二自锁式推杆开关的支座；728-第二安装孔。

731-连接座；732支座压簧；733-滑沟；734-第三按钮；735-第三自锁式推杆开关；736-第三自锁式推杆开关的支座；738-第三安装孔。

81-导电图层；82-绝缘部分；83-导电通道；84-导电通道的接收端；85-导电通道的发送端；86-电刷组件；87-电刷滑环组件。

91-最下端的一节套管；92-最上端的一节套管；93-滑动导电单元；94-导电部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

参看图1-图12，具有薄钢带伸缩结构自拍杆，包括手机支架2和套筒式伸缩杆1，包括手机支架2，所述套筒式伸缩杆1的上端连接有手机支架2，所述伸缩结构的的外部设有手柄套4。

所述套筒式伸缩杆1由n节直径不等的套管11穿套在一起组成，n节所述套管11由下而上依次穿套组合，最下端的一节所述套管11到最上端的一节所述套管11依次计为第1节套管，第2节套管，第3节套管……第n节套管。在本实施例中，套筒式伸缩杆1由五节相互穿套设置在一起的有效长度为0.6米的套管11组成，上一节套管11的外径均略小于其相邻连接的下一节套管11的内径。因此在本实施例中，由下而上依次穿套组合第1节套管，第2节套管，第3节套管，第4节套管11和第5节套管11，形成本实施例的套筒式伸缩杆1。

作为对本实施例的进一步说明，所述伸缩结构还包括弹性薄钢带5，所述弹性薄钢带5设置于所述套筒式伸缩杆1内，且弹性薄钢带5的一端固定设置于最上端的所述第n节套管内，所述弹性薄钢带5的另一端在最下端的所述第1节套管的下方卷绕收纳。具体地，所述弹性薄钢带5的下端可固定在绕卷架51，由此实现弹性薄钢带5的展开和收纳。

在上述弹性薄钢带5的下端固定方式中，也可以将所述弹性薄钢带5的下端制作为一段自卷绕呈涡卷状的薄钢带，这段自卷绕呈涡卷状的薄钢带材定型为其外径在无外力状态下小于实际使用中的最小外径的弹性卷曲层52，弹性卷曲层52始终具有对薄钢带材内层弹性卷曲层52施加径向卷绕压力，即具有自卷曲的弹性势能。这样弹性薄钢带5的下端可延伸至驱动装置的下面的大一些的空间自卷绕，以方便伸缩杆的进一步小型化。

作为对本实施例的进一步说明，所述弹性薄钢带5由优质弹簧钢制作而成。在本实施例中，弹性薄钢带5的长度设置为1米，厚0.2毫米。为了适应不同长度的伸缩需要，可对弹性薄钢带5的长度做适应性调整。在本实施例中，所述弹性薄钢带横截面53所跨过的弧度为45°，弹性薄钢带横截面53内壁半径5毫米。

作为对本实施例的进一步说明，所述伸缩结构还包括驱动装置6，所述驱动装置6的输出端与弹性薄钢带5相啮合。

作为对本实施例的进一步说明，所述驱动装置6包括由驱动电机61和驱动件62组成的传动系统，所述驱动件62为驱动蜗杆621或者驱动齿轮，所述驱动电机61的输出端连接所述驱动件62，所述驱动件62的齿与弹性薄钢带5相啮合。

作为对本实施例的进一步说明，所述驱动装置6可活动地设置封堵板8的内上端面。其中在本实施例中，最下端的第1节套管的管壁内侧内设有封板111。所述驱动装置6设置在最下端的所述第1节套管内的下部封板111与封堵板8之间。

作为对本实施例的进一步说明，所述封板111的内下表面设有竖直的导轨112，所述导轨112的正对面设有所述传动系统；所述导轨112正对所述传动系统的一侧设有弧形凹面113，所述弧形凹面113的中间自下而上设有一条与所述驱动件62露出弹性薄钢带5的齿相匹配的沟槽115，所述导轨112自所述封板111内下表面向下延伸，且所述弧形凹面113与所述封板111上的弧形孔轮廓的外侧边重合，所述导轨112的两侧设有设置弹性薄钢带5的限位边116。

作为对本实施例的进一步说明，所述弹性薄钢带5设在所述导轨112与驱动件62之间，所述驱动件62上的齿与所述弹性薄钢带5上的孔槽54啮合，将所述弹性薄钢带5挤压在所述导轨112上。具体地，所述弹性薄钢带5上的孔槽54为一排与所述驱动蜗杆621的齿形相匹配的通孔或盲孔，且弹性薄钢带5上的孔槽54沿着弹性薄钢带5的长度方向设置，所述孔槽54的行距等于所述驱动蜗杆621的齿距，弹性薄钢带横截面53是与所述导轨112的弧形凹面113相吻合的弧形55。

作为对本实施例的进一步说明，所述第2节套管至第n节套管的下端均设有直径与相邻下一节套管11的内径相吻合的封板111，所述封板111的中部设有形状与所述弹性薄钢带横截面53相吻合的弧形孔114。当所述套筒式伸缩杆1处于收缩状态时，所有套管11的封板111上的弧形孔114的轮廓重合。

作为对本实施例的进一步说明，除最上端的第n节套管外，每一节套管11的上端向内卷边，伸缩卷边所形成的孔径与相邻上一节套管11的外径相吻合，所述弹性薄钢带5的上端穿过所有弧形孔114延伸至所述套筒式伸缩杆1的最上端的第n节套管内，并通过销钉9与其固定在一起。

作为对本实施例的进一步说明，最下端的第1节套管的管壁内侧设有封板111，具体地，一般最下端的第1节套管的管壁内侧的封板111位置由安装驱动装置6的空间大小决定，其中安装驱动装置6的空间越大，封板111的位置越靠上。在本实施例中，所述封板111的位置位于最下端的第1节套管的管壁内侧的中下部，并在所述第1节套管的管壁内侧下端设有封堵板8，让所述封板111和封堵板8之间形成有安装驱动装置6的空间。

作为对本实施例的进一步说明，在驱动电机61的控制器中设置一个检测电机电流的回路，通过检测电机的电流实现套筒式伸缩杆1上下限检测功能，当电机正转驱动套筒式伸缩杆1完全伸长后，电机继续转动，使蜗杆因为过载打滑与弹性薄钢带5上的孔槽54分离，检测此时的电机电流，判断为套筒式伸缩杆1到达上限自动停机；当电机反转驱动套筒式伸缩杆1完全缩回后，电机继续转动，使蜗杆因为过载打滑与弹性薄钢带5上的孔槽54分离，检测此时的电机电流，判断为伸缩杆到达下限自动停机。本发明仅需通过检测电机的电流就可以实现自动检测上限位置和下限位置的位置传感器的作用，而且电机过载堵转时是柔性堵转(打滑时电机可以继续转动)，可以从机械和电气控制两个方面实现保护驱动装置6，防止部件失效。

在本实施例1中，伸缩结构通过驱动装置6控制套筒式伸缩杆1的伸缩和展开，具体地，驱动装置6设于最下端的第1节套管的管壁或伸缩杆底座3内，整个伸缩杆呈笔式，外观比较美观。通过驱动电机61带动驱动件62运动，该驱动件62为驱动蜗杆621或者驱动齿轮，优选为地选用蜗杆的驱动方式，使蜗杆与电机的轴线都与伸缩杆的长度方向平行，很方便实现小型化设置。在驱动件62的齿与弹性薄钢带5的啮合作用下，带动弹性薄钢带5进行展开和收纳运动，从而使套筒式伸缩杆1实现相对应的自动伸缩，可控制伸缩的速度，具有结构简单、成本低、寿命长且易于安装维护等特点。

实施例2

参看图13，与实施例1不同的点在于：本实施例的最下端的第1节套管的管壁内侧下端设有封板111，所述封板111的中部设有形状与所述弹性薄钢带横截面53相吻合的弧形孔114。当所述套筒式伸缩杆1处于收缩状态时，所有套管11的封板111上的弧形孔114的轮廓重合。

当最下端的第1节套管的管壁内侧下端设有封板111时，所述封板111的的底部连接有伸缩杆底座3，所述伸缩杆底座3的底部设有封堵板8，由此在所述封板111和封堵板8之间形成有安装所述驱动装置6的空间。

具体地，在本实施例中，伸缩杆底座3的设计大小由安装驱动装置6的空间大小决定，其中安装驱动装置6的空间越大。在本实施例中，所述封板111的位置位于最下端的第1节套管的管壁下端，并在伸缩杆底座3的底部设有封堵板8，让所述封板111和封堵板8之间形成有安装驱动装置6的空间。

所述伸缩杆底座3的外部设有手柄套4。在实施例1中由于不设置伸缩杆底座3，手柄套4可直接设置于最下端的第1节套管的外壁上。

实施例3

参看图14-17，在实施例1的基础上，当伸缩结构处于无电时或者驱动装置6出现故障时，仍然可以正常使用，本发明设置了离合装置7，可以很方便地实现自拍杆在手动伸缩模式和自动伸缩模式之间转换，当自拍杆处于自动模式无电时或者驱动装置6出现故障时，可以一键手动转换为手动模式，不影响用户正常使用。

作为对本实施例的进一步说明，所述离合装置7用于使驱动件62的齿与弹性薄钢带5上的孔槽54处于啮合与分离两种状态。具体地，离合装置7可以有三种设置方式，具体为第一离合装置71、第二离合装置72和第三离合装置73。下面针对三种离合装置7做具体的说明。

作为对本实施例的进一步说明，当所述离合装置7为第一离合装置71时，所述第一离合装置71包括压簧711、滑块712和滑座713，所述滑座713设置于所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁上，所述滑座713内设有滑块712，所述滑块712与滑座713之间放置有压簧711，所述滑块712连接有电机支架63或者所述滑块712和电机支架63一体成型设置。

作为对本实施例的进一步说明，所述第一离合装置71还包括第一按钮714和第一自锁式推杆开关715，所述第一按钮714设置于所述伸缩结构的侧面，所述第一自锁式推杆开关的支座716固定在正对所述传动系统的所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁上；所述第一自锁式推杆开关715的一端设有推杆717，所述推杆717与所述驱动电机61的侧壁相抵，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁开设有第一安装孔718，所述第一自锁式推杆开关715的另一端通过第一安装孔718安装有所述第一按钮714。

作为对本实施例的进一步说明，当所述滑块712和电机支架63一体成型设置时，第一离合装置71由一个自锁式推杆开关构成，第一自锁式推杆开关715的推杆717的一端与蜗杆传动系统的电机侧壁相抵，第一自锁式推杆开关715的操纵端贯穿最外面一节套管11的内侧壁上的开孔露出套管11外且端部呈第一按钮714形状。电机支架63的下端部左侧做成滑块712形状，滑块712与滑座713可滑移地配合，滑块712与滑座713之间放置有压簧711，按动该第一按钮714可以使驱动件62上的齿与弹性薄钢带5上的孔槽54处于啮合与分离两种状态。具体地，本实施例为蜗杆传动系统，图14和图16是第一按钮714按下状态，第一自锁式推杆开关715的推杆717的一端左移迫使蜗杆传动系统的蜗杆左移与弹性薄钢带5上的孔槽54处于分离状态；图15和图17是第一按钮714弹起状态，第一自锁式推杆开关715的推杆717与蜗杆传动系统的电机的右边侧壁脱离接触。滑块712由压簧711驱动沿滑座713右移使蜗轮传动系统的蜗杆与弹性薄钢带5上的孔槽54处于啮合状态；设定好压簧711的弹力，当蜗杆驱动弹性薄钢带5过载时，蜗杆会自动与弹性薄钢带5上的通孔分离，还能起到过载时打滑保护的作用。

作为对本实施例的进一步说明，当所述滑块712和电机支架63分开设置时，滑块712和电机支架63两个作为单独部件，需要通过螺钉等连接方式将滑块712和电机支架63固定安装在一起。除了上述滑块712和电机支架63分开设置的结构差异外，使用达到的技术效果与滑块712和电机支架63一体成型设置的技术效果一样。

实施例4

参看图18-19，作为对实施3的一种改进，本实施例采用第二离合装置72实现传动系统的驱动件62的齿与弹性薄钢带5上的孔槽54进行啮合和分离。

作为对本实施例的进一步说明，当所述离合装置7为第二离合装置72时，所述第二离合装置72包括压簧711、滑块712和滑座713，所述滑座713设置于所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁上，所述滑座713内设有滑块712，所述滑块712与滑座713之间放置有压簧711，所述滑块712连接有电机支架63或者所述滑块712和电机支架63一体成型设置。

进一步，所述第二离合装置72还包括第二按钮724和第二自锁式推杆开关725，所述第二按钮724设置于所述伸缩结构的底面或侧面。

当第二按钮724设置于所述伸缩结构的底面时，所述第二自锁式推杆开关的支座726沿所述第二自锁式推杆开关725的轴线与所述套管11的轴线平行的方式固定在所述封堵板8上，所述第二自锁式推杆开关725的一端设有推杆717，所述推杆717的外端成有第一斜面721，所述滑块712或电机支架63上设置有与第一斜面721相适配的第二斜面722；通过在所述封堵板8上开设有第二安装孔728，所述第二自锁式推杆开关725的另一端通过第二安装孔728安装有所述第二按钮724。

具体的，本实施例采用蜗杆传动系统，所述第二自锁式推杆开关725的推杆717的一端呈第一斜面721形状与蜗轮传动系统的电机支架63下端呈第二斜面722形状相配合。按动所述第二按钮724可以使蜗杆传动系统的蜗杆上的齿与弹性薄钢带5上的孔槽54处于啮合与分离两种状态。图18是第二按钮724按下状态，第二自锁式推杆开关725的推杆717的第一斜面721上移推动电机支架63下端的第二斜面722左移迫使蜗杆传动系统的蜗杆左移与弹性薄钢带5上的孔槽54处于分离状态；图19是第二按钮724弹起状态，第二自锁式推杆开关725的推杆717的第一斜面721下移使电机支架63下端的第二斜面722右移，滑块712由压簧711驱动沿滑座713右移使蜗轮传动系统的蜗杆与弹性薄钢带5上的通孔处于啮合状态。设定好压簧711的弹力，当蜗杆驱动弹性薄钢带5过载时，蜗杆会自动与弹性薄钢带5上的通孔分离，还能起到过载时打滑保护的作用。

参看图20-21，当第二按钮724设置于所述伸缩结构的侧面时，所述第二自锁式推杆开关的支座726固定在正对所述传动系统的所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁上；所述第二自锁式推杆开关725的一端设有推杆717，所述滑块712或电机支架63上设置有水平设置的连接块723，所述推杆717与所述连接块723相抵，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁开设有第二安装孔728，所述第二自锁式推杆开关725的另一端通过第二安装孔728安装有所述第二按钮724。

具体的，本实施例采用蜗杆传动系统，所述第二自锁式推杆开关725的一端设有推杆717，所述滑块712或电机支架63上设置有水平设置的连接块723，所述推杆717与所述连接块723相抵。按动所述第二按钮724可以使蜗杆传动系统的蜗杆上的齿与弹性薄钢带5上的孔槽54处于啮合与分离两种状态。图20是第一按钮714按下状态，第一自锁式推杆开关715的推杆717的一端左移迫使蜗杆传动系统的蜗杆左移与弹性薄钢带5上的孔槽54处于分离状态；图21是第一按钮714弹起状态，第一自锁式推杆开关715的推杆717与连接块723脱离接触。滑块712由压簧711驱动沿滑座713右移使蜗轮传动系统的蜗杆与弹性薄钢带5上的通孔处于啮合状态。设定好压簧711的弹力，当蜗杆驱动弹性薄钢带5过载时，蜗杆会自动与弹性薄钢带5上的通孔分离，还能起到过载时打滑保护的作用。

实施例5

参看图22-25，作为对实施3的一种改进，本实施例采用第三离合装置73实现传动系统的驱动件62的齿与弹性薄钢带5上的孔槽54进行啮合和分离。

作为对本实施例的进一步说明，当所述离合装置7为第三离合装置73时，所述第三离合装置73包括第三按钮734和第三自锁式推杆开关735，所述第三按钮734设置于所述伸缩结构的侧面，所述第三自锁式推杆开关的支座736沿所述传动系统下方设置且径向固定于所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁上，所述第三自锁式推杆开关735的一端设有推杆717，所述推杆717沿所述支座的开孔向上延伸形成有连接座731，所述连接座731连接所述传动系统的电机支架63的下端，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座3的内侧壁开设有第三安装孔738，所述第三自锁式推杆开关735的另一端通过第三安装孔738安装有所述第三按钮734。

具体地，所述推杆717的上部设有支座压簧732，所述支座压簧732靠近连接座731的一侧设置在所述第三自锁式推杆开关的支座736内。所述推杆717的下部设有滑沟733，所述滑沟733远离连接座731的一侧设置在所述第三自锁式推杆开关的支座736内。

实施例6

参看图25和图26，在实施例3、实施例4和实施例5的基础上，当离合装置7的按钮设置在伸缩结构的侧面时，所述第1节套管的下半部或者伸缩杆底座3的外部设有与所述离合装置7的按钮相对应的操作外筒21，所述操作外筒21的内侧圆周向表面设有凸起22。

实施例7

参看图27，在实施例1的基础上，当离合装置7的按钮设置在伸缩结构的底面时，所述第1节套管的下半部或者伸缩杆底座3的外部设有与所述离合装置7的按钮相对应的操作外筒21，所述操作外筒21的内侧底部内侧壁上设有径向设置的凸轮组件23。

实施例8

参看图28，在实施例3-7的基础上，为了方便操纵自拍杆或者传递电能，可在弹性薄钢带5上设置导电图层81，可通过表面涂敷或者粘附可柔性卷曲的导电图层81形成导电通道83。

具体地，所述弹性薄钢带5上设有沿长度方向延伸设置的至少两部分导电图层81，所述导电图层81至少形成二个相互绝缘的导电通道83。所述弹性薄钢带5本体为非导电材料组成，由此弹性薄钢带5本体形成绝缘部分82，隔绝导电图层81形成的导电通道83。

具体地，所述导电图层81由导电材料制成。

具体地，两部分所述导电图层81沿弹性薄钢带5的宽度方式设置且设置在弹性薄钢带5的同一侧；具体地，所述导电图层81靠近弹性薄钢带5的伸缩端引出电接点作为导电通道的接收端84，所述导电图层81靠近弹性薄钢带5的卷绕收纳端通过电刷组件86或者电刷滑环组件87引出电接点作为导电通道的发送端85。

实施例9

参看图29，与实施例8的不同点在于：两部分所述导电图层81沿弹性薄钢带5的厚度方式设置且设置在弹性薄钢带5的两侧。

实施例10

参看图30和31，在实施例3-7的基础上，为了方便操纵自拍杆或者传递电能，可在套筒式伸缩杆1上设置导电图层81。

所述套筒式伸缩杆1的每节套管上设有沿长度方向延伸设置的至少两部分导电图层81，所述导电图层81至少形成二个相互绝缘的导电通道83。所述弹性薄钢带5本体为非导电材料组成，由此套筒式伸缩杆1本体形成绝缘部分82，隔绝导电图层81形成的导电通道83。

具体地，所述导电图层81由导电材料制成。

具体地，两部分所述导电图层81沿每节圆周方向方式。

具体地，所述导电图层81靠近所述套筒式伸缩杆1的最下端的一节套管引出电接点作为导电通道的接收端84，所述导电图层81靠近所述套筒式伸缩杆1的最上端的一节套管92通过电刷组件86或者电刷滑环组件87引出电接点作为导电通道的发送端85。

实施例11

参看图32，在实施例9的基础上，所述套筒式伸缩杆1的最下端的一节套管和最上端的一节套管92之间设有滑动导电机构，所述滑动导电机构包括导电部94和滑动导电单元93，导电部94为条状且沿长度方向延伸设置在各个所述套管上，所述滑动导电单元93设置在相邻的两节套管之间，并在相邻的两级套管相对移动时，使相邻两级的套管内的导电部94电连接，所述滑动导电单元93设置在相邻两级的套管中的后一级套管上，且随所在的后一级套管相对前一级套管移动。

具体地，所述滑动导电单元93包括导电接触件和弹性件，所述导电接触件通过所述弹性件可活动地连接在所在的套管上，并被所述弹性件顶紧在前一级套管的导电部94上，所述导电接触件包括电刷，所述电刷对应的所述导电部94与所述电刷连接。

实施例12

作为对实施例8-11的变形，可在所述弹性薄钢带5的一部分导电图层81和所述套筒式伸缩杆1的每节套管上的一部分导电图层81之间形成二个相互绝缘的导电通道83。

具体地，从所述弹性薄钢带5的导电图层81的伸缩端和所述套筒式伸缩杆1的导电图层81的最下端的一节套管上各引出一个电接点形成导电通道83接收端，从所述弹性薄钢带5的导电图层81的卷绕收纳端和所述套筒式伸缩杆1的导电图层81的最上端的一节套管92上各引出一个电接点形成导电通道83接收端。

实施例13

在实施例3-7的基础上，为了方便操纵自拍杆或者传递电能，所述套筒式伸缩杆的套管和弹性薄钢带至少其中之一由导电材料制成，利用所述套筒式伸缩杆的套管和/或弹性薄钢带自身的导电性作为导电通道。

当伸缩套管由弹性导电材料制成，薄钢带由弹性非导电材料制成时，设计成所伸缩套管各节之间电导通，薄钢带表面涂敷或者粘附可柔性卷曲的导电图层形成导电通道且与伸缩套管之间相互绝缘，从伸缩套管末级臂节和薄钢的非卷绕收纳端的导电图层各引出一个电接点形成导电通道接收端；从伸缩套管首级臂节和薄钢的卷绕收纳端的导电图层（通过电刷组件或者是电刷滑环组件）各引出一个电接点形成所导电通道的发送端。

当伸缩套管由弹性导电材料制成，薄钢带由弹性导电材料制成时，设计成所伸缩套管各节之间电导通，薄钢带与伸缩套管之间相互绝缘，从伸缩套管末级臂节和薄钢的非卷绕收纳端各引出一个电接点形成导电通道接收端；从伸缩套管首级臂节和薄钢的卷绕收纳端（通过电刷组件或者是电刷滑环组件）各引出一个电接点形成所导电通道的发送端。

当伸缩套管由导电材料制成，设计成所伸缩套管各节至少由相互绝缘的两部分构成且每部分套管之间电导通，从伸缩套管末级臂节的一部分和另一部分各引出一个电接点形成导电通道接收端；从伸缩套管首级臂节的一部分和另一部分各引出一个电接点形成所导电通道的发送端。

当薄钢带由弹性导电材料制成时，设计成所述薄钢带由沿厚度或者宽度方向的至少相互绝缘的两部分构成，从薄钢带的非卷绕收纳端的端部各引出一个电接点形成导电通道接收端；从薄钢带的卷绕收纳端的端部（通过电刷组件或者是电刷滑环组件）各引出一个电接点形成所导电通道的发送端。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (28)

1.薄钢带伸缩结构，包括套筒式伸缩杆，其特征在于：所述套筒式伸缩杆由n节直径不等的套管穿套在一起组成，n节所述套管由下而上依次穿套组合，最下端的一节所述套管到最上端的一节所述套管依次计为第1节套管，第2节套管，第3节套管……第n节套管；

所述伸缩结构还包括弹性薄钢带，所述弹性薄钢带设置于所述套筒式伸缩杆内，且弹性薄钢带的一端固定设置于最上端的所述第n节套管内，所述弹性薄钢带的另一端在最下端的所述第1节套管的下方卷绕收纳；

所述伸缩结构还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与弹性薄钢带相啮合；

所述套筒式伸缩杆的套管和/或弹性薄钢带上设有导电通道。

2.根据权利要求1所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：

所述第2节套管至第n节套管的下端均设有直径与相邻下一节套管的内径相吻合的封板，所述封板的中部设有形状与所述弹性薄钢带横截面相吻合的弧形孔；

最下端的第1节套管的管壁内侧或者管壁内侧下端设有封板，所述封板的中部设有形状与所述弹性薄钢带横截面相吻合的弧形孔。

3.根据权利要求2所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：

当最下端的第1节套管的管壁内侧设有封板时，所述第1节套管的管壁内侧下端设有封堵板，所述封板和封堵板之间形成有安装所述驱动装置的空间；

当最下端的第1节套管的管壁内侧下端设有封板时，所述封板连接有伸缩杆底座，所述伸缩杆底座的底部设有封堵板，所述封板和封堵板之间形成有安装所述驱动装置的空间。

4.根据权利要求1或3所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：除最上端的所述第n节套管外，所述第1节套管至第n-1节套管的的上端向内卷边，所述卷边所形成的孔径与相邻上一节所述套管的外径相吻合。

5.根据权利要求3所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述驱动装置包括由驱动电机和驱动件组成的传动系统，所述驱动件为驱动蜗杆或者驱动齿轮，所述驱动电机的输出端连接所述驱动件，所述驱动件的齿与弹性薄钢带相啮合。

6.根据权利要求3或5所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述驱动装置可活动地设置封堵板的内上端面，所述封板的内下表面设有竖直的导轨，所述导轨的正对面设有所述传动系统；所述导轨正对所述传动系统的一侧设有弧形凹面，所述弧形凹面的中间自下而上设有一条与所述驱动件露出弹性薄钢带的齿相匹配的沟槽，所述导轨自所述封板内下表面向下延伸，且所述弧形凹面与所述封板上的弧形孔轮廓的外侧边重合。

7.根据权利要求6所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述弹性薄钢带设在所述导轨与驱动件之间，所述驱动件上的齿与所述弹性薄钢带上的孔槽啮合，将所述弹性薄钢带挤压在所述导轨上。

8.根据权利要求5所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述伸缩结构还包括离合装置，所述离合装置用于使驱动件的齿与弹性薄钢带上的孔槽处于啮合与分离两种状态。

9.根据权利要求8所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述离合装置为第一离合装置或第二离合装置，所述第一离合装置和第二离合装置均包括压簧、滑块和滑座，所述滑座设置于所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上，所述滑座内设有滑块，所述滑块与滑座之间放置有压簧，所述滑块连接有电机支架或者所述滑块和电机支架一体成型设置。

10.根据权利要求9所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述第一离合装置还包括第一按钮和第一自锁式推杆开关，所述第一按钮设置于所述伸缩结构的侧面，所述第一自锁式推杆开关的支座固定在正对所述传动系统的所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上；所述第一自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述推杆与所述驱动电机的侧壁相抵，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁开设有第一安装孔，所述第一自锁式推杆开关的另一端通过第一安装孔安装有所述第一按钮。

11.根据权利要求9所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述第二离合装置还包括第二按钮和第二自锁式推杆开关，所述第二按钮设置于所述伸缩结构的底面或侧面，

当第二按钮设置于所述伸缩结构的底面时，所述第二自锁式推杆开关的支座沿所述第二自锁式推杆开关的轴线与所述套管的轴线平行的方式固定在所述封堵板上，所述第二自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述推杆的外端成有第一斜面，所述滑块或电机支架上设置有与第一斜面相适配的第二斜面；通过在所述封堵板上开设有第二安装孔，所述第二自锁式推杆开关的另一端通过第二安装孔安装有所述第二按钮；

当第二按钮设置于所述伸缩结构的侧面时，所述第二自锁式推杆开关的支座固定在正对所述传动系统的所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上；所述第二自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述滑块或电机支架上设置有水平设置的连接块，所述推杆与所述连接块相抵，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁开设有第二安装孔，所述第二自锁式推杆开关的另一端通过第二安装孔安装有所述第二按钮。

12.根据权利要求9所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述离合装置为第三离合装置，所述第三离合装置包括第三按钮和第三自锁式推杆开关，所述第三按钮设置于所述伸缩结构的侧面，所述第三自锁式推杆开关的支座沿所述传动系统下方设置且径向固定于所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁上，所述第三自锁式推杆开关的一端设有推杆，所述推杆沿所述支座的开孔向上延伸形成有连接座，所述连接座连接所述传动系统的电机支架的下端，通过在所述第1节套管的内侧壁上或者伸缩杆底座的内侧壁开设有第三安装孔，所述第三自锁式推杆开关的另一端通过第三安装孔安装有所述第三按钮。

13.根据权利要求10或11或12所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述第1节套管的下半部或者伸缩杆底座的外部设有与所述离合装置的按钮相对应的操作外筒，所述操作外筒的内侧圆周向表面设有凸起。

14.根据权利要求11所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述第1节套管的下半部或者伸缩杆底座的外部设有与所述离合装置的按钮相对应的操作外筒，所述操作外筒的内侧底部内侧壁上设有径向设置的凸轮组件。

15.根据权利要求1所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述弹性薄钢带上设有沿长度方向延伸设置的至少两部分导电图层，所述导电图层至少形成二个相互绝缘的导电通道。

16.根据权利要求15所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述导电图层由导电材料制成。

17.根据权利要求15所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：两部分所述导电图层沿弹性薄钢带的宽度方式设置且设置在弹性薄钢带的同一侧；或者两部分所述导电图层沿弹性薄钢带的厚度方式设置且设置在弹性薄钢带的两侧。

18.根据权利要求15所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述导电图层靠近弹性薄钢带的伸缩端引出电接点作为导电通道的接收端，所述导电图层靠近弹性薄钢带的卷绕收纳端通过电刷组件或者电刷滑环组件引出电接点作为导电通道的发送端。

19.根据权利要求1或15所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述套筒式伸缩杆的每节套管上设有沿长度方向延伸设置的至少两部分导电图层，所述导电图层至少形成二个相互绝缘的导电通道。

20.根据权利要求19所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述导电图层由导电材料制成。

21.根据权利要求19所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：两部分所述导电图层沿每节圆周方向方式。

22.根据权利要求19所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述导电图层靠近所述套筒式伸缩杆的最下端的一节套管引出电接点作为导电通道的接收端，所述导电图层靠近所述套筒式伸缩杆的最上端的一节套管通过电刷组件或者电刷滑环组件引出电接点作为导电通道的发送端。

23.根据权利要求19所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述套筒式伸缩杆的最下端的一节套管和最上端的一节套管之间设有滑动导电机构，所述滑动导电机构包括导电部和滑动导电单元，导电部为条状且沿长度方向延伸设置在各个所述套管上，所述滑动导电单元设置在相邻的两节套管之间，并在相邻的两级套管相对移动时，使相邻两级的套管内的导电部电连接，所述滑动导电单元设置在相邻两级的套管中的后一级套管上，且随所在的后一级套管相对前一级套管移动。

24.根据权利要求23所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述滑动导电单元包括导电接触件和弹性件，所述导电接触件通过所述弹性件可活动地连接在所在的套管上，并被所述弹性件顶紧在前一级套管的导电部上，所述导电接触件包括电刷，所述电刷对应的所述导电部与所述电刷连接。

25.根据权利要求19所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述弹性薄钢带的一部分导电图层和所述套筒式伸缩杆的每节套管上的一部分导电图层之间形成二个相互绝缘的导电通道。

26.根据权利要求25所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：从所述弹性薄钢带的导电图层的伸缩端和所述套筒式伸缩杆的导电图层的最下端的一节套管上各引出一个电接点形成导电通道接收端，从所述弹性薄钢带的导电图层的卷绕收纳端和所述套筒式伸缩杆的导电图层的最上端的一节套管上各引出一个电接点形成导电通道接收端。

27.根据权利要求1所述的薄钢带伸缩结构，其特征在于：所述套筒式伸缩杆的套管和弹性薄钢带至少其中之一由导电材料制成，利用所述套筒式伸缩杆的套管和/或弹性薄钢带自身的导电性作为导电通道。

28.自拍杆，其特征在于：包括如上述权利要求1、2、3、5、8、9、10、11、12、14、15、16、17、18的薄钢带伸缩结构；以及包括手机支架，所述套筒式伸缩杆的上端连接有手机支架，所述伸缩结构的外部设有手柄套。

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