JP2014073881A

JP2014073881A - 用紙搬送装置

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Publication number: JP2014073881A
Application number: JP2012220514A
Authority: JP
Inventors: Akiko Nozawa; 亜希子野沢
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2014-04-24
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: JP6025252B2

Abstract

【課題】用紙搬送装置において、ジャム発生による装置のダウンタイムを短縮する。
【解決手段】用紙搬送装置に、用紙を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出手段５１と、ジャムが発生した時に搬送路に残留する残留用紙を取り出し易い位置として予め設定された取出し位置を記憶する記憶手段５３と、ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、検出されたジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する残留用紙が、ジャムの位置よりも上流にある取出し位置で停止するよう搬送手段による残留用紙の搬送を制御する搬送制御手段５２とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙を所定の搬送路に沿って搬送する用紙搬送装置に関し、特に、ジャムが発生した際にジャムの発生箇所よりも上流にある用紙の搬送を制御する技術に関する。

印刷装置や製本装置、封入封緘装置等においては、一般に、用紙を搬送するためのローラ等からなる用紙搬送装置が搭載され、装置内に取り込まれた用紙がこの用紙搬送装置によって所定の搬送路を順次搬送される。そして、その搬送の過程における所定の位置で、用紙に印刷や折り加工といった各種処理が行われる。

この用紙搬送装置では、用紙が搬送路を搬送される際に、何らかの原因でジャムが発生し、用紙が正常に搬送されなくなることがあるので、搬送路の各所にジャム検知センサを設け、ジャムが検知されたときに、搬送中の全ての用紙を直ちに停止させ、装置内に残留する用紙を取り出すためのガイダンスを表示部に表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献２には、ジャムが発生したときに、ジャムが発生した箇所よりも上流にある用紙については搬送を直ちに停止するが、ジャムが発生した箇所よりも下流にある用紙については搬送を続行して装置外へ排出することにより、装置内に残留する用紙の数を減らし、残留用紙の取出し作業にかかる時間を短くする用紙搬送装置が開示されている。

特開２０１２−５８５８８号特開平３‐７９５３９号

しかしながら、上記従来の用紙搬送装置では、ジャムが発生したときジャムが発生した箇所よりも上流にある用紙については搬送が直ちに停止されるため、ジャム発生により上流の用紙が取り出しにくい位置で停止した場合、残留用紙の取り出し作業に時間が掛かり、その分装置の停止時間(ダウンタイム)が長くなってしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、ジャム発生による装置のダウンタイムを短縮することができる用紙搬送装置を提供することを目的とするものである。

本発明の用紙搬送装置は、用紙を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出手段と、ジャムが発生した時に搬送路に残留する残留用紙を取り出し易い位置として予め設定された取出し位置を記憶する記憶手段と、ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、検出されたジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する残留用紙が、ジャムの位置よりも上流にある前記取出し位置で停止するよう搬送手段による残留用紙の搬送を制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

なお、本発明の用紙搬送装置は、ジャム位置の上流に残留する少なくとも１つの残留用紙について搬送を制御するものであればよく、ジャム位置の上流に２以上の用紙が残留する場合にその全てについて搬送を制御するものである必要はない。

また、本発明の用紙搬送装置は、搬送手段が、用紙を複数枚揃えてなる用紙束を所定の搬送路に沿って搬送するものである場合、ジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する用紙束について搬送を制御するものであってもよい。

また、上記において、「取出し位置」は、一点に定められるものであってもよいし、幅を有するものであってもよい。「取出し位置」が一点に定められるものである場合、「用紙が取出し位置で停止する」というのは、用紙のある決められた位置がその一点に一致するように停止すること、または用紙の任意の位置がその点上にあるように停止することを意味し、「取出し位置」が幅を有するものである場合、「用紙が取出し位置で停止する」というのは、用紙の少なくとも一部がその範囲内にあるように停止することを意味する。

上記本発明の用紙搬送装置において、搬送制御手段は、ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、検出されたジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する第１の残留用紙が第１の残留用紙の次に搬送手段により搬送されていた第２の残留用紙の下流側直近にある取出し位置に停止される場合、第２の残留用紙が、前記下流側直近にある取出し位置の手前の位置で停止するよう搬送手段による第２の残留用紙の搬送を制御するものであってもよい。

ここで、「取出し位置の手前の位置」というのは、その取出し位置に停止された他の残留用紙を動かすことなく、取出し位置にできるだけ近づけた位置を意味する。

さらに、上記本発明の用紙搬送装置において、搬送制御手段は、ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、ジャムの位置より上流で第２の残留用紙より下流にある２以上の取出し位置のうち、第２の残留用紙の下流側直近にある取出し位置よりもさらに下流側の先にある取出し位置にいずれの残留用紙も停止されていない場合、第１の残留用紙が、その先にある取出し位置で停止し、第２の残留用紙が、下流側直近にある取出し位置で停止するよう搬送手段による第１および第２の残留用紙の搬送をそれぞれ独立して制御するものであってもよい。

本発明の用紙搬送装置によれば、用紙を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出手段と、ジャムが発生した時に搬送路に残留する残留用紙を取り出し易い位置として予め設定された取出し位置を記憶する記憶手段と、ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、検出されたジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する残留用紙が、ジャムの位置よりも上流にある前記取出し位置で停止するよう搬送手段による残留用紙の搬送を制御する搬送制御手段とを備えているので、残留用紙の取り出し作業に掛かる時間を短縮でき、その結果、ジャム発生による装置のダウンタイムを短縮することができる。

上記本発明の用紙搬送装置において、搬送制御手段が、ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、検出されたジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する第１の残留用紙が第１の残留用紙の次に搬送手段により搬送されていた第２の残留用紙の下流側直近にある取出し位置に停止される場合、第２の残留用紙が、前記下流側直近にある取出し位置の手前の位置で停止するよう搬送手段による第２の残留用紙の搬送を制御するものである場合には、以下に説明するように、残留用紙の取り出し作業に掛かる時間を短縮することができる。

残留用紙を取出し位置に停止させるという上述の搬送制御を行う際、対象の残留用紙を、その下流側直近の取出し位置に他の残留用紙が停止されるため、取出し位置に停止させることができない場合、その残留用紙についてはジャムが発生したときに搬送を直ちに停止させることが一般的には考えられるが、こういう場合であっても、対象の残留用紙について直ちに搬送を停止させるのではなく、取出し位置にできるだけ近づけた、取出し位置の手前の位置まで搬送し停止させるという上述の搬送制御を行うようにした場合には、残留用紙を取出す際に、手動の操作で対象の残留用紙を移動させるべき取出し位置までの距離を短くでき、残留用紙の取り出し作業に掛かる時間を短縮することができる。

さらに、上記本発明の用紙搬送装置において、搬送制御手段が、ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、ジャムの位置より上流で第２の残留用紙より下流にある２以上の取出し位置のうち、第２の残留用紙の下流側直近にある取出し位置よりもさらに下流側の先にある取出し位置にいずれの残留用紙も停止されていない場合、第１の残留用紙が、その先にある取出し位置で停止し、第２の残留用紙が、下流側直近にある取出し位置で停止するよう搬送手段による第１および第２の残留用紙の搬送をそれぞれ独立して制御するものである場合には、以下に説明するように、残留用紙の取り出し作業に掛かる時間を短縮することができる。

残留用紙を取出し位置に停止させるという上述の搬送制御を行う際、各残留用紙をその下流側直近にある取出し位置にまで搬送し停止させることが一般的には考えられるが、この方法では、２つの残留用紙に対して下流側直近の取出し位置が共通する場合には、どれか１つの残留用紙しか取出し位置に停止させることができない。これに対し、さらに下流側先に利用可能な別の取出し位置が存在するかを確認し、利用可能な別の取出し位置が存在する場合に、２つの残留用紙を下流側直近の取出し位置とさらに先の取出し位置にそれぞれ停止させるという上述の搬送制御を行うようにした場合には、より多くの残留用紙を取り出し易い位置に停止させることができ、これにより、残留用紙の取り出し作業に掛かる時間を短縮することができる。

封書作成システムの概略構成図封書作成システムの制御系の構成を示すブロック図封入封緘装置において用紙を搬送中にジャムが発生した状態の一例を示す図図３の場合に本発明による搬送制御が行われた後の状態の一例を示す図封入封緘装置において用紙を搬送中にジャムが発生した状態の一例を示す図図５の場合に本発明による搬送制御が行われた後の状態の一例を示す図封入封緘装置において用紙を搬送中にジャムが発生した状態の一例を示す図図７の場合に本発明による搬送制御が行われた後の状態の一例を示す図搬送制御部により行われる処理の一例を示すフローチャート

以下、図面を参照して、本発明の用紙搬送装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の用紙搬送装置を適用した封書作成システム１の概略構成を示す図である。この封書作成システム１は、図１に示すように、封書作成に用いられる封筒用紙と封入物用紙とに印刷処理を施す印刷装置２０と、印刷装置２０において印刷処理の施された印刷用紙を用いて封書を作成する封入封緘装置３０とを備えている。

印刷装置２０は、印刷用紙に対してインクを吐出するインクヘッド部２１を備えている。インクヘッド部２１は、入力された封入物や封筒の画像データに基づいて、印刷用紙に対してインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。本実施形態のインクヘッド部２１は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹの各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッドを備えるものである。

また、印刷装置２０は、封入物用紙ＨＰが設置される給紙トレイ２２と、封筒用紙ＦＰが設置されるストレート給紙台２３とを備えている。給紙トレイ２２は、第１給紙トレイ２２ａと第２給紙トレイ２２ｂと第３給紙トレイ２２ｃとを備えており、これらの給紙トレイに種々の用紙種類、用紙サイズの封入物用紙ＨＰが設置される。また、ストレート給紙台２３には、封筒用紙ＦＰが設置される。そして、封書が作成される際には、封筒用紙ＦＰと封入物用紙ＨＰとが、それぞれストレート給紙台２３と給紙トレイ２２とから給紙ローラなどによってピックアップされて給紙される。

また、印刷装置２０は、封筒用紙ＦＰと封入物用紙ＨＰとを搬送する循環搬送路２４を備えている。循環搬送路２４は、ストレート給紙台２３から給紙された封筒用紙ＦＰと給紙トレイ２２から給紙された封入物用紙ＨＰとをインクヘッド部２１の上流側から下流側に向けて搬送するものである。

また、循環搬送路２４は、片面印刷の際には、インクヘッド部２１において印刷処理の施された印刷用紙をそのまま連絡搬送路２５に受け渡すものであり、両面印刷の際には、片面の印刷処理が終了した印刷用紙を反転部２６まで搬送し、反転部２６において表裏反転された片面印刷済印刷用紙を再びインクヘッド部２１の上流側から下流側へ搬送し、その後、インクヘッド部２１において再び印刷処理の施された両面印刷済印刷用紙を連絡搬送路２５に受け渡すものである。そして、連絡搬送路２５によって受け入れられた印刷済印刷用紙は、封入封緘装置３０に送り出される。

また、印刷装置２０は、所定の設定入力画面を表示するとともに、ユーザによる所定の設定入力を受け付けるタッチパネル２７を備えている。本実施形態におけるタッチパネル２７は、たとえば封入封緘装置３０において印刷用紙のジャムが発生し、印刷用紙の搬送が停止した際に、装置内に残留する用紙を取り出すためのガイダンスをユーザに対して表示するものである。なお、このガイダンスの表示方法については、後で詳述する。

封入封緘装置３０は、印刷装置２０から受け入れた封筒用紙ＦＰを用いて封筒を作成するとともに、封入物用紙ＨＰを２つ折りや３つ折りなどして封筒内に封入することによって封書を作成するものである。封入封緘装置３０は、図１に示すように、印刷装置２０から受け入れた封入物用紙ＨＰを封入物整合部３１を経て封入物折り部３２まで搬送するための第１搬送路Ｒ１と、印刷装置２０から受け入れた封筒用紙ＦＰを封筒用紙搬送部３４と封筒用紙待機部３５とを順次経て、第１封筒折り部３６まで搬送するための第２搬送路Ｒ２とを備えている。第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２とは、ソレノイドＳＬ１の駆動により姿勢が変わるフラップ３１０によって切り替えられる。

封入物整合部３１は、モータＣＤ１の駆動により回転が起動／停止する搬送ローラ３１１と、モータＰＭ１の駆動により搬送路の下流側に向けて封入物用紙ＨＰの後端を押し込む動作を行う後端押し込み部材３１２と、封入物用紙ＨＰの側端部を規制するガイド部材３１３と、ソレノイドＳＬ２の駆動により搬送路に進退して封入物用紙ＨＰの搬送を一時的に留めるゲート部材３１４とを備え、それらの部材により、印刷装置２０から受け入れられた封入物用紙ＨＰを順次受け入れ、受け入れた封入物用紙ＨＰを１通分毎に位置を揃えて一旦貯留し、所定のタイミングで封入物折り部３２に向けて送り出すものである。なお、ガイド部材３１３は、その用紙搬送方向に直交する方向における位置がモータＰＭ２の駆動により調整され、先端突き当て部材３１４は、その用紙搬送方向における位置がモータＰＭ３の駆動により調整される。

封入物折り部３２は、モータＢＬＭ２の駆動により回転が起動／停止する封入物用紙ＨＰの幅方向よりも長い複数の折りローラ３２１と、１回目の折り処理のサイズを規定する第１折りサイズ調整部３２２と、２回目の折り処理のサイズを規定する第２折りサイズ調整部３２３と、モータＰＭ４の駆動により折り経路の一部を開閉して２つ折りと３つ折りとを切替えるルート切替フリッパ３２４とを備え、それらの部材により、封入物整合部３１から送られてきた１通分の封入物用紙ＨＰに対して２つ折りや３つ折りなどの折り処理を行うものである。なお、第１折りサイズ調整部３２２は、その用紙搬送方向における位置がモータＰＭ５の駆動により調整され、第２折りサイズ調整部３２３は、その用紙搬送方向における位置がモータＰＭ６の駆動により調整される。また、折り処理済みの封入物用紙ＨＰを封入物待機部３３に向けて送り出す側の折りローラ３２１には、そのローラ３２１を手動操作により回転させ得るダイヤルＪＤが設けられている。

封入封緘装置３０は、封入物折り部３２からは、封入物折り部３２で折り処理が施された封入物用紙ＨＰを封入物待機部３３を経て第１封筒折り部３６まで搬送するための第３搬送路Ｒ３を備えている。第３搬送路Ｒ３は、第２搬送路Ｒ２と第１封筒折り部３６において合流するように構成されている。

封入物待機部３３は、モータＰＭ７の駆動により回転が起動／停止する複数の搬送ローラ対３３１を備え、搬送ローラ３３１の回転を制御することにより、封入物折り部３２から送られてきた折り処理済みの封入物用紙ＨＰを受け入れ、受け入れた封入物用紙ＨＰを一旦待機させ、その封入物用紙ＨＰを封入すべき封筒用紙ＦＰが封筒用紙待機部３５から第１封筒折り部３６へ送り込まれるタイミングに合わせて、待機させておいた封入物用紙ＨＰを第１封筒折り部３６に向けて送り出すものである。

一方、第２搬送路Ｒ２上に設けられている封筒用紙搬送部３４は、モータＢＬＭ１の駆動により回転が起動／停止する複数の搬送ローラ対３４１を備え、印刷装置２０から封筒用紙ＦＰを受け入れ、受け入れた封筒用紙ＦＰを封筒用紙待機部３５まで搬送するものである。

封筒用紙待機部３５は、１対の搬送ローラ３５１，３５２を備え、搬送ローラ３５１，３５２の回転を制御することにより、封筒用紙搬送部３４から送られてきた封筒用紙ＦＰを受け入れ、受け入れた封筒用紙ＦＰを搬送ローラ３５１，３５２の地点において一旦待機させ、その封筒用紙ＦＰに封入すべき封入物用紙ＨＰが封入物待機部３３から第１封筒折り部３６へ送り込まれるタイミングに合わせて、待機させておいた封筒用紙ＦＰを第１封筒折り部３６に向けて送り出すものである。なお、搬送ローラ３５１，３５２は、封筒用紙ＦＰを挟持した状態で、モータＰＭ８およびモータＰＭ９の駆動により用紙搬送方向及び／又は用紙搬送方向に直交する方向における位置を変更することができ、これにより、第１封筒折り部３６にて合流する封入物用紙ＨＰと封筒用紙ＦＰの間の相対位置を変更することができる。

第１封筒折り部３６は、モータＢＬＭ３の駆動により回転が起動／停止する封筒用紙ＦＰの幅方向よりも長い複数の折りローラ３６１と、封筒用紙ＦＰの折りサイズを規定する折りサイズ調整部３６２とを備え、封筒用紙待機部３５から搬送されてサイズ調整部３６２に突き当たった封筒用紙ＦＰを、封入物待機部３３から送られてきた折り処理済みの封入物用紙ＨＰを挟みこむように第２封筒折り部３７に向けて搬送することにより、封筒用紙ＦＰに封入物用紙ＨＰを内包させ、封筒を形成するとともに、封入物用紙ＨＰを封入するものである。なお、折りサイズ調整部３６２は、その用紙搬送方向における位置がモータＰＭ１０の駆動により調整される。

第２封筒折り部３７は、モータＤＳＣ１の駆動により回転が起動／停止する搬送ローラ対３７１，３７５および複数の折りローラ３７２と、封筒用紙ＦＰの折りサイズを規定する折りサイズ調整部３７３と、封筒の糊が塗布されている部分に水を付けて接着力を発揮させるための加水部３７４とを備え、第１封筒折り部３６から送られてきた封入済みの封筒をサイズ調整部３７３にまで搬送し、サイズ調整部３７３に突き当たった封入済みの封筒に加水部３７４により水を付けて、複数の折りローラ３７２によりさらなる折りを施し、圧着部３８へ送り出すものである。なお、折りサイズ調整部３７３は、その用紙搬送方向における位置がモータＰＭ１１の駆動により調整される。

圧着部３８は、モータＢＬＭ４の駆動により回転が起動／停止する１対の圧着ローラ３８１を備え、第２封筒折り部３７から送られてきた封筒の幅方向の両縁部を圧着ローラ３８１により上下から挟持して圧力を加えることによって封緘し、封書ＦＳを形成するものである。そして、形成された封書ＦＳは排出部３９へ送り出される。

排出部３９は、モータＤＣ４の駆動により回転が起動／停止する複数の搬送ローラ３９１と、搬送ローラ３９１により搬送されてきた封書ＦＳを搬送ローラ３９３側に誘導するガイド部材３９２と、モータＤＣ５の駆動により回転が起動／停止する複数の搬送ローラ３９３と、搬送ローラ３９３により搬送されてきた封書ＦＳが積載される排出トレイ３９４とを備え、圧着部３８から受け入れた封書ＦＳを排出トレイ３９４まで搬送するものである。

また、封入封緘装置３０には、図１に示すように、搬送路の適所にそれぞれ設けられ、その位置における用紙の有無を検知する複数の用紙検知センサＳ１，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１，・・・，Ｓ２４が設けられている。これらの各用紙検知センサは、発光素子と受光素子とを有する光センサからなる。

また、封入封緘装置３０には、図１に示すように、搬送路の７箇所に開口部Ａ１〜Ａ７が設けられており、各開口部Ａ１〜Ａ７に対応する位置に、搬送路を開閉レバーの手動操作により開閉可能なジャム解除扉Ｄ１〜Ｄ７がそれぞれ設けられている。なお、図１では、各ジャム解除扉Ｄ１〜Ｄ７の開いた状態を点線で示している。これにより、搬送路のジャム解除扉Ｄ１〜Ｄ７が設けられている区間のいずれかに残留用紙が存在する場合、ユーザは、その区間に対応する開口部から開閉レバーの手動操作によりジャム解除扉を開き、開口部から搬送路に手を入れて残留用紙を容易に取り出すことができる。一方、残留用紙が開口部やジャム解除扉が設けられていない区間に存在する場合には、ユーザは、上述の取出し作業に先立って、残留用紙の位置近傍の搬送ローラを手動操作により回転させて残留用紙を開口部やジャム解除扉が設けられている区間にまで移動させる作業を行う必要があり、その分残留用紙の取り出し作業に時間が掛かってしまう。

次に、本実施形態の封入封緘システム１の制御系について図２を参照しながら説明する。なお、本実施形態の封入封緘システム１は、ジャム発生時における残留用紙の搬送制御に特徴を有するものであるため、ここではこれに関連する制御系を中心に説明する。

印刷装置２０は、図２に示すように、印刷装置２０全体を制御する制御部２８を備えている。この制御部２８は、封入封緘装置３０において印刷用紙のジャムが検出された際、封入封緘装置３０の停止動作に連動して印刷装置２０の印刷動作を一時停止させるものである。また、制御部２８は、上述したように封入封緘装置３０において印刷用紙のジャムが検出された際、封入封緘装置３０側からジャム用紙および残留用紙（搬送路に残留するジャム用紙以外の用紙）の解除位置に関する情報を受け付け、その解除位置からジャム用紙および残留用紙を取り除くよう促す画面をタッチパネル２７に表示させる表示制御部２８ａを備えている。このとき、特定の解除位置からジャム用紙および残留用紙を取り除くよう促す画面としては、たとえばジャム用紙または残留用紙に最も近くに位置する開口部の位置を示す画像を表示させる画面、またはそれに加えてジャム用紙および残留用紙を除去するよう促すメッセージを表示させる画面を表示することができる。

封入封緘装置３０は、図２に示すように、封入封緘装置３０全体を制御する制御部５０を備えており、制御部５１は、用紙検知センサＳ１，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１，・・・，Ｓ２４からの出力信号に基づいて封入封緘装置３０内におけるジャムの発生を検出するジャム検出部５１と、ジャム検出部５１によりジャムの発生が検出されたとき、封入封緘装置３０の停止動作として、封入封緘装置３０内に残留する残留用紙の搬送を制御する搬送制御部５２とを備えている。搬送制御部５２は、具体的には、モータＰＭ１〜ＰＭ１１，ＢＬＭ１〜ＢＬＭ４，ＤＳＣ１，ＤＣ１，ＤＣ４，ＤＣ５や、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２を駆動し、搬送ローラなどの用紙の搬送に係る各種部品の動作を制御することによって、それらの部品による残留用紙の搬送を制御するものである。

搬送制御部５２は、ジャム検出部５１によりジャムの発生が検出されたとき、ジャムの位置よりも搬送路の下流に残留する残留用紙に対しては通常の搬送を続行してその残留用紙を装置外へ排出する一方、ジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する残留用紙に対しては、その位置に応じて、その位置で直ちに停止し、あるいは、残留用紙より下流でジャムの位置より上流にある所定の停止位置まで搬送した上で停止するようその搬送を制御する。

封入封緘装置３０は、ジャムが発生した時に搬送路に残留する残留用紙を取り出し易い位置として予め設定された取出し位置を記憶する記憶手段５３を備えており、搬送制御部５２は、ジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する残留用紙に対しては、基本的には、記憶手段５３に記憶されているジャムの位置より上流にある取出し位置のうち、その残留用紙の下流側直近にある取出し位置で停止するようその搬送を制御する。ただし、既に取出し位置にある残留用紙については、その位置で直ちに搬送を停止する。

記憶手段５３には、ジャムが発生した時に搬送路に残留する残留用紙を取り出し易い位置として、封入物整合部３１における封入物用紙ＨＰの貯留位置（封入物用紙ＨＰの先端が搬送路に進出されたゲート部材３１４に突き当てられ、用紙検知センサＳ７が応動する位置）と、封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置（封入物用紙ＨＰの先端が封入物待機部３３の下流端部近傍に達し、用紙検知センサＳ１２が応動する位置）と、封筒用紙待機部３５における封筒用紙ＦＰの待機位置（封筒用紙ＦＰの先端が第１封筒折り部３６の手前に達し、用紙検知センサＳ１４が応動する位置）と、第２封筒折り部３７の搬送ローラ３７５近傍の位置（用紙検知センサＳ２２が応動する位置）とがそれぞれ記憶されている。それらの各取出し位置の近傍には開口部とジャム解除扉がそれぞれ存在し、その取出し位置に残留用紙がある場合、ユーザは、その開口部から開閉レバーの手動操作によりジャム解除扉を開き、開口部から残留用紙を容易に取り出すことができる。

搬送制御部５２は、たとえば図３に示すように、封入封緘装置３０において１〜５通目の封書作成用の用紙（封入物用紙、封筒用紙あるいは封書）を搬送する途中で、用紙検知センサＳ４０の近傍で何らかの原因で１通目の封書にジャムが発生し、搬送路上に２通目以降の残留用紙が図示の状態で残留することとなった場合には、封入物折り部３２に向けて搬送を開始している４通目の封入物用紙が封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置で停止し、４通目の封筒用紙が封筒用紙待機部３５における封筒用紙ＦＰの待機位置で停止し、５通目の封入物用紙が封入物整合部３１における封入物用紙ＨＰの貯留位置で停止するように、各残留用紙の搬送をそれぞれ独立して制御する。これにより、封入封緘装置３０は、図４に示す状態で全体の動作が停止される。

上述のように、搬送制御部５２は、ジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する残留用紙に対して、基本的には、その残留用紙が記憶手段５３に記憶されているいずれかの取出し位置に停止するようその搬送を制御するが、対象の残留用紙の下流側直近にある取出し位置に他の残留用紙が停止され、その残留用紙を取出し位置に停止させることができない場合、その残留用紙については、下流側直近の取出し位置にできるだけ近づけた、取出し位置の手前の位置で停止するよう搬送を制御する。

たとえば図５に示すように、封入封緘装置３０において１〜６通目の封書作成用の用紙（封入物用紙、封筒用紙あるいは封書）を搬送する途中で、用紙検知センサＳ４０の近傍で何らかの原因で１通目の封書にジャムが発生し、搬送路上に２通目以降の残留用紙が図示の状態で残留することとなった場合、封入物折り部３２に向けて搬送を開始している５通目の封入物用紙に対して、その下流側直近にある取出し位置、即ち封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置には既に他の残留用紙（４通目の封入物用紙）が停止されているので、搬送制御部５２は、この５通目の封入物用紙については、図６に示すように、その取出し位置の手前の位置で停止するよう搬送を制御する。

また、搬送制御部５２は、２つの残留用紙に対して下流側直近の取出し位置が共通する場合には（ここでは、残留用紙が既にいずれかの取出し位置にある場合、その取出し位置をその残留用紙に対する下流側直近の取出し位置とする）、さらに下流側先に利用可能な別の取出し位置が存在するかを確認し、利用可能な別の取出し位置が存在する場合には、２つの残留用紙を下流側直近の取出し位置とさらに先の取出し位置にそれぞれ停止するよう各残留用紙の搬送を制御する。なお、下流側先に利用可能な別の取出し位置が存在しない場合には、２つの残留用紙のうち、下流側に位置する一方の残留用紙を取出し位置に停止させ、上流側に位置する他方の残留用紙をその取出し位置の手前の位置に停止させる上述の搬送制御を行う。

たとえば図７に示すように、封入封緘装置３０において１〜５通目の封書作成用の用紙（封入物用紙、封筒用紙あるいは封書）を搬送する途中で、用紙検知センサＳ４０の近傍で何らかの原因で１通目の封書にジャムが発生し、搬送路上に２通目以降の残留用紙が図示の状態で残留することとなった場合、封入物折り部３２に向けて搬送を開始している４通目の封入物用紙と、封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置にある３通目の封入物用紙とに対して下流側直近の取出し位置が「封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置」で共通しているので、搬送制御部５２は、その取出し位置よりもさらに下流側の先にある取出し位置、即ち第２封筒折り部３７の搬送ローラ３７５近傍の位置に他の残留用紙が停止されているか否かを用紙検知センサＳ２２からの出力信号に基づいて確認し、そこで、他の残留用紙が停止されていないことが確認された場合、３通目の封入物用紙ＨＰについては、第２封筒折り部３７の搬送ローラ３７５近傍の位置まで搬送（封入封緘処理）を進めて停止させ、４通目の封入物用紙ＨＰについては封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置まで搬送し停止させる。これにより、封入封緘装置３０は、図８に示す状態で全体の動作が停止される。

ここで、図９のフローチャートを参照して、封入封緘装置３０において、第１搬送路Ｒ１上で用紙を搬送中に、用紙検知センサＳ４０の近傍でジャムが発生した場合に、その第１搬送路Ｒ１上を搬送中であった用紙（対象の残留用紙）に対して行われる搬送制御部５２による搬送制御の一例について説明する。まず、搬送制御部５２は、対象の残留用紙について、封入物整合部３１から封入物折り部３２に向けて搬送を開始された状態であるか否かを判定し（ＳＴ１）、そこで、搬送を開始されていない状態であると判定された場合には（ＳＴ１：ＮＯ）、対象の残留用紙を封入物整合部３１における封入物用紙ＨＰの貯留位置に停止させ（ＳＴ２）、処理を終了する。一方、ＳＴ１の判定において、封入物折り部３２に向けて搬送を開始された状態であると判定された場合には（ＳＴ１：ＹＥＳ）、さらに、その用紙の位置から封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置（下流側直近の取出し位置）までの搬送路上に前の通の封入物用紙が存在するかどうかを判定する（ＳＴ３）。そこで、封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置までの搬送路上に前の通の封入物用紙が存在しないと判定された場合には（ＳＴ３：ＹＥＳ）、対象の残留用紙を封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置にまで搬送して停止させ（ＳＴ４）、処理を終了する。

一方、ＳＴ３の判定において、封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置までの搬送路上に前の通の封入物用紙が存在すると判定された場合には（ＳＴ３：ＮＯ）、その待機位置よりもさらに下流側の先の、搬送ローラ３７５近傍の取出し位置に他の残留用紙が停止されているかどうかを判定する（ＳＴ５）。そこで、搬送ローラ３７５近傍の取出し位置に他の残留用紙が停止されていないと判定された場合には（ＳＴ５：ＮＯ）、前の通の封入物用紙を搬送ローラ３７５近傍の取出し位置にまで搬送して停止させるとともに、対象の残留用紙を封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置にまで搬送して停止させ（ＳＴ４）、処理を終了する。一方、ＳＴ５の判定において、搬送ローラ３７５近傍の取出し位置に他の残留用紙が停止されていると判定された場合には（ＳＴ５：ＹＥＳ）、前の通の封入物用紙が封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置で停止されるようにし、対象の残留用紙は封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置の対象の残留用紙を封入物待機部３３における封入物用紙ＨＰの待機位置の手前の位置にまで搬送して停止させ（ＳＴ６）、処理を終了する。

上記構成により、本実施形態の封入封緘システム１によれば、封入封緘装置３０において用紙のジャムの発生が検出された場合に、検出されたジャムの位置よりも搬送路の上流に残留する残留用紙が、用紙を取り出し易い位置として予め設定された、ジャムの位置よりも上流にある取出し位置で停止するよう搬送手段による残留用紙の搬送を制御する搬送制御部５２とを備えているので、残留用紙の取り出し作業に掛かる時間を短縮でき、その結果、ジャム発生による装置のダウンタイムを短縮することができる。

なお、上記実施形態では、ジャムが発生したとき、ジャムの位置よりも搬送路の下流に残留する残留用紙に対しては通常の搬送を続行して装置外へ排出するようにした場合について説明したが、ジャムが発生した時点で直ちに搬送を停止させたり、所定の停止位置まで搬送した上で停止させるといった搬送制御を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明の用紙搬送装置を封入封緘システム１に適用した場合について説明したが、これに限らず、たとえば製本装置等の用紙を搬送する構造が採用される任意の他の用紙処理装置に適用することができる。

なお、本発明の用紙搬送装置においては、用紙の搬送路が複数の部分搬送路が合流する構成を有する場合において、その合流地点よりも上流側のいずれか一つの搬送路においてジャムが発生し、その搬送路上における用紙の搬送が停止した場合、合流前の他の搬送路において搬送中の処理物について搬送を続行しようとしても正常な搬送処理が行えないという場合には、その合流前の他の搬送路もジャムの位置に対して上流にあるとみなして、本発明による残留用紙の搬送制御を適用することが好ましい。

１封入封緘システム
２０印刷装置
２７タッチパネル
３０封入封緘装置
３１封入物整合部
３２封入物折り部
３３封入物待機部
３４封筒用紙搬送部
３５封筒用紙待機部
３６第１封筒折り部
３７第２封筒折り部
３８圧着部
３９排出部
５０制御部
５１ジャム検出部
５２搬送制御部
５３記憶手段
Ａ１〜Ａ７開口部
Ｄ１〜Ｄ７ジャム解除扉
Ｓ１，Ｓ５，Ｓ７，・・・用紙検知センサ

Claims

用紙を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出手段と、
ジャムが発生した時に前記搬送路に残留する残留用紙を取り出し易い位置として予め設定された取出し位置を記憶する記憶手段と、
前記ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、該検出されたジャムの位置よりも前記搬送路の上流に残留する残留用紙が、前記ジャムの位置よりも上流にある前記取出し位置で停止するよう前記搬送手段による前記残留用紙の搬送を制御する搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
前記搬送制御手段が、前記ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、該検出されたジャムの位置よりも前記搬送路の上流に残留する第１の残留用紙が該第１の残留用紙の次に前記搬送手段により搬送されていた第２の残留用紙の下流側直近にある前記取出し位置に停止される場合、前記第２の残留用紙が、前記下流側直近にある取出し位置の手前の位置で停止するよう前記搬送手段による前記第２の残留用紙の搬送を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
前記搬送制御手段が、前記ジャム検出手段によりジャムの発生が検出されたとき、該検出されたジャムの位置より上流で前記第２の残留用紙より下流にある２以上の取出し位置のうち、前記第２の残留用紙の下流側直近にある取出し位置よりもさらに下流側の先にある取出し位置にいずれの残留用紙も停止されていない場合、前記第１の残留用紙が、前記先にある取出し位置で停止し、前記第２の残留用紙が、前記下流側直近にある取出し位置で停止するよう前記搬送手段による前記第１および第２の残留用紙の搬送をそれぞれ独立して制御するものであることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。