JP2014069472A - 画像記録装置、及び画像記録装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの待ち時間を減らすこと。
【解決手段】画像を記録媒体に記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に記録部へ搬送するための搬送機構と、メンテナンス機構とを備えている。メンテナンス機構により記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間開始時において、搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数が、画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数よりも少なく、且つ複数の媒体格納部のうち搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数よりも多い記録媒体が格納されている媒体格納部である所定残数媒体格納部が１つ以上存在している場合には、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部をいずれかの所定残数媒体格納部に切り替えさせる。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像記録装置、及び画像記録装置の制御プログラムに関する。

特許文献１には、画像記録装置として、用紙（記録媒体）を給紙する複数の用紙カセットと、用紙カセットから給紙された用紙に印刷をするプリンタ（記録部）とを備えたカラー複写機が開示されている。このカラー複写機では、印刷中に、用紙カセットの用紙切れが発生した場合には、同じ用紙サイズの用紙カセットが他に存在するか否かを調べ、同じ用紙サイズの用紙カセットが他に存在する場合には、当該他の用紙カセットから用紙を給紙している。

特開２００２−３３７４３３号公報

ところで、記録部による記録媒体への画像記録中において、必要に応じて記録部のメンテナンスを行う画像記録装置が知られている。この画像記録装置では、当該記録部のメンテナンス中において、記録部による記録媒体への画像記録が中断される。また、上述の特許文献１のように記録媒体を給紙する用紙カセットを切り替える際においても、記録部による記録媒体への画像記録が一定時間中断される。このように、記録部による記録媒体への画像記録が頻繁に中断されると、ユーザの待ち時間が長くなる。
そこで、本発明の目的は、ユーザの待ち時間を減らすことが可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御プログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、前記搬送機構により前記記録部に搬送された記録媒体に前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御し、前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記搬送元の媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体格納部のうち前記搬送元の媒体格納部に格納されている前記記録媒体の数よりも多い記録媒体が格納されている媒体格納部である所定残数媒体格納部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間中に前記搬送元の媒体格納部をいずれかの前記所定残数媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする。

上記の構成によれば、記録部のメンテナンス期間中に、記録媒体の搬送元となる媒体格納部の切り替えが行われるため、記録部による記録媒体への画像記録が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。

また、本発明の画像記録装置は、画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に画像を記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、当該搬送機構により搬送された記録媒体に、前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するものであり、前記計測手段が前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数がゼロであることを計測したときには、前記搬送元の媒体格納部を、格納されている前記記録媒体の数がゼロではない前記複数の媒体格納部のいずれかに切り替えさせるよう前記搬送機構を制御し、前記搬送機構により前記搬送元の媒体格納部の切り替えが行われる切替期間中においては、前記媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送元の媒体格納部とされる予定の前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする。

上記の構成によれば、記録媒体の搬送元となる媒体格納部の切り替え期間中に、記録部のメンテナンスが行われるため、記録部による記録媒体への画像記録が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。

また、本発明は、記録部により記録された画像が積載される複数の媒体積載部を備えた画像記録装置についても適用することができ、記録媒体の搬送先となる媒体積載部の切り替え期間中に記録部のメンテナンスを行う、又は記録部のメンテナンスのメンテナンス期間中に記録媒体の搬送先となる媒体積載部を切り替えることで、同様にユーザの待ち時間を減らすことができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの機械的構成を示す概略側面図である。 図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。 図１に示すインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。 図５に示すインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの動作フローを示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態として、画像記録装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。先ず、図１及ぶ図２を参照し、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１）の全体構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、共に直方体形状の上筐体２及び下筐体３を有する。上筐体２は下面が開口し、下筐体３は上面が開口している。上筐体２が下筐体３上に重なり、互いの開口面を封止することで、プリンタ１内部の空間が画定される。上及び下筐体２，３により画定される空間には、記録媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。
上筐体２は、その下端の一辺において紙面垂直方向に延在する軸４を介して下筐体３に連結されている。そして、上筐体２は、当該軸４を中心として、下筐体３に対して鉛直成分を含む方向に回動可能となっている。上筐体２は、回動することで、下筐体３に近接した近接位置と、近接位置のときよりも下筐体３から離隔した離隔位置とを取り得る。上筐体２が離隔位置にあるとき、搬送経路の一部が外部に露出され、搬送経路上にユーザの作業空間が確保される。上筐体２が離隔位置に位置し作業空間が確保されると、ジャム除去作業を行うことが可能となる。ジャム除去作業は、搬送経路においてジャムした用紙Ｐをユーザが除去する作業である。

また、図１に示すように、プリンタ１は、用紙Ｐに画像を記録するための記録部１０、記録部１０に給紙される用紙Ｐが格納される複数の（本実施形態では３つ）媒体格納部３０ａ〜３０ｃ、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが積載される複数の（本実施形態では３つ）媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃ、媒体格納部３０ａ〜３０ｃに格納された用紙Ｐを選択的に記録部１０へ搬送するための上流側搬送機構５０、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐを媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃへ選択的に搬送するための下流側搬送機構６０、上流側本体ガイド７０、下流側本体ガイド７５、タッチパネル８１（図２参照）、媒体格納部３０ａ〜３０ｃ及び媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃそれぞれに対して電力を供給するための電源８５、清掃ユニット９０、用紙センサ９５，９６、及びプリンタ１全体の動作を制御する制御装置１００等を備えている。なお、以降の説明において、符号に付した添え字「ａ，ｂ，ｃ」は、それぞれ媒体格納部３０ａ，３０ｂ，３０ｃに関するものであることを示し、媒体格納部３０ａ，３０ｂ，３０ｃにおいて共通する内容については添え字「ａ，ｂ，ｃ」を省略する。また、符号に付した添え字「Ａ，Ｂ，Ｃ」は、それぞれ媒体積載部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに関するものであることを示し、媒体積載部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃにおいて共通する内容については添え字「Ａ，Ｂ，Ｃ」を省略する。
３つの媒体格納部３０は、記録部１０に対して直列に多段接続されている。記録部１０に対して２段目以降に接続されている媒体格納部３０ｂ，３０ｂに格納されている用紙Ｐを記録部１０に搬送する際には、当該搬送元となる媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０を経由して記録部１０へ搬送される。同様に、３つの媒体積載部４０も、記録部１０に対して直列に多段接続されている。記録部１０から、記録部１０に対して２段目以降に接続されている媒体積載部４０Ｂ，４０Ｃに対して用紙Ｐを搬送する際には、搬送先となる媒体積載部４０よりも前段にある媒体積載部４０を経由して搬送される。

上述の記録部１０は、搬送ベルト部１６、及び用紙Ｐにブラックのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１１を有している。搬送ベルト部１６は、２つのベルトローラ１７、１８、搬送ベルト１９、テンションローラ２０、及びプラテン２１を有している。搬送ベルト１９は、両ローラ１７、１８の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ２０によってテンションが付加されている。プラテン２１は、ヘッド１１に対向配置され、搬送ベルト１９の上側ループを内側から支える。ベルトローラ１８は駆動ローラであって、搬送ベルト１９を走行させる。ベルトローラ１７は、搬送ベルト１９が走行すると回転する従動ローラである。
インクジェットヘッド１１（以下、ヘッド１１）はラインヘッドであり、その下面は、インクが吐出される多数のノズルが開口した吐出面１２となっている。ヘッド１１は、チューブ（不図示）及びポンプ８０（図２参照）を介してインクが貯留されているカートリッジに接続されている。ポンプ８０は、ヘッド１１にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ動作時や液体の初期導入時）に駆動される。これ以外は停止状態にあり、ポンプ８０はヘッド１１へのインク供給を妨げない。搬送ベルト部１６によって搬送されてきた用紙Ｐがヘッド１１のすぐ下方を通過する際に、ヘッド１１のアクチュエータが駆動されることで、ノズルから用紙Ｐに向けてブラックのインク滴に吐出され、用紙Ｐ上に所望のモノクロの画像が記録される。画像が記録された用紙Ｐは、搬送ベルト部１６によってさらに図１右方に搬送され、下流側本体ガイド７５に到達する。
上流側本体ガイド７０は、記録部１０に対して一段目に接続される媒体格納部３０ａから記録部１０までの搬送経路を規定する。下流側本体ガイド７５は、記録部１０から、記録部１０に対して一段目に接続される媒体積載部４０Ａまでの搬送経路を規定する。

媒体格納部３０各々は、記録部１０に給紙される用紙Ｐが格納される給紙トレイ３１、格納部内ガイド３２、及び受電部３３を備えている。なお、記録部１０に対して最後段に接続される媒体格納部３０ｃ以外の媒体格納部３０ａ，３０ｂは、これらに加えて中継ガイド３５ａ，３５ｂをさらに備えている。
媒体格納部３０の給紙トレイ３１それぞれには、媒体格納部３０共通の同じサイズの用紙Ｐが格納される。格納部内ガイド３２ａは給紙トレイ３１ａから上流側本体ガイド７０までの搬送経路を規定し、格納部内ガイド３２ｂ，３２ｃは給紙トレイ３１ｂ，３１ｃから一段前段にある媒体格納部３０の中継ガイド３５までの搬送経路を規定する。媒体格納部３０ａ，３０ｂが備える中継ガイド３５ａ，３５ｂそれぞれは、格納部内ガイド３２ａ，３２ｂと、一段後段にある媒体格納部３０の格納部内ガイド３２とを結ぶ搬送経路を規定する。受電部３３は電源８５から出力される電力を受電する。
各給紙トレイ３１の上部には、変位センサ９７が固定されている。変位センサ９７は、給紙トレイ３１に積載された用紙Ｐの高さを検出し、その検出信号を制御装置１００に出力する。これにより、制御装置１００は、当該検出信号に基づいて、給紙トレイ３１内の用紙Ｐの数を判定することが可能となる。

上流側搬送機構５０は、本体側ニップローラ５１、並びに、媒体格納部３０ａ〜３０ｃそれぞれに対応する３つの格納部内ニップローラ５２ａ〜５２ｃ及び給紙ローラ５３ａ〜５３ｃを備えている。加えて、上流側搬送機構５０は、図２に示すように、本体側ニップローラ５１を回転駆動する駆動モータ５６、格納部内ニップローラ５２ａ〜５２ｃをそれぞれ回転駆動する駆動モータ５７ａ〜５７ｃ、給紙ローラ５３ａ〜５３ｃに対応して設けられた給紙モータ５８ａ〜５８ｃ及びソレノイドスイッチ５９ａ〜５９ｃを備えている。 ソレノイドスイッチ５９ａ〜５９ｃは、制御装置１００による制御の下、給紙モータ５８ａ〜５８ｃから給紙ローラ５３ａ〜５２ｃへの駆動力の伝達をオンオフする。給紙ローラ５３ａ〜５３ｃは、ソレノイドスイッチ５９ａ〜５９ｃにより、給紙モータ５８ａ〜５８ｃから駆動力が伝達されているときだけ回転駆動する。給紙ローラ５３ａ〜５２ｃが回転駆動されると、対応する媒体格納部３０の給紙トレイ３１内で最も上方にある用紙Ｐが格納部内ガイド３２に送り出される。格納部内ニップローラ５２ａ〜５２ｃそれぞれは、駆動モータ５７ａ〜５７ｃにより回転駆動されることで、対応する媒体格納部３０の格納部内ガイド３２に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ下流側へ搬送する。本体側ニップローラ５１は、駆動モータ５６により回転駆動されることで、上流側本体ガイド７０により案内されている用紙Ｐを挟持しつつ記録部１０に搬送する。なお、駆動モータ５７ａ〜５７ｃ、及び給紙モータ５８ａ〜５８ｃを駆動させるための電力は、それぞれが対応する媒体格納部３０が備えている受電部３３から供給される。従って、対応する受電部３３が電源８５から電力を受電していないときには、駆動モータ５７ａ〜５７ｃ及び給紙モータ５８ａ〜５８ｃは駆動されない。また、駆動モータ５６を駆動させるための電力は、媒体格納部３０ａが備えている受電部３３ａから供給される。

媒体積載部４０各々は、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが積載される排紙トレイ４１、積載部内ガイド４２、及び受電部４３を備えている。なお、記録部１０に対して最後段に接続される媒体積載部４０Ｃ以外の媒体積載部４０Ａ，４０Ｂは、これらに加えて、積載部内ガイド４２Ａ，４２Ｂの途中部から分岐された中継ガイド４５Ａ，４５Ｂをさらに備えている。
媒体積載部４０の排紙トレイ４１それぞれには、媒体積載部４０共通の同じサイズの用紙Ｐが積載される。積載部内ガイド４２Ａは、下流側本体ガイド７５から排紙トレイ４１Ａまでの搬送経路を規定し、積載部内ガイド４２Ｂ，４２Ｃそれぞれは、一段前段にある媒体積載部４０の中継ガイド４５Ａ，４５Ｂから排紙トレイ４１Ｂ，４１Ｃまでの搬送経路を規定する。中継ガイド４５Ａ，４５Ｂは、積載部内ガイド４２Ａ，４２Ｂ上の分岐位置から、一段後段にある媒体積載部４０の積載部内ガイド４２までの搬送経路を規定する。受電部４３は電源８５から出力される電力を受電する。
各排紙トレイ４１の上部には、変位センサ９８が固定されている。変位センサ９８は、排紙トレイ４１に積載された用紙Ｐの高さを検出し、その検出信号を制御装置１００に出力する。これにより、制御装置１００は、当該検出信号に基づいて、排紙トレイ４１内に積載可能な残りの用紙Ｐの数を判定することが可能となる。

下流側搬送機構６０は、２つの本体側ニップローラ６１、媒体積載部４０Ａ〜４０Ｃそれぞれに対応する３つの排紙ローラ６２Ａ〜６２Ｃ、並びに、媒体積載部４０Ａ，４０Ｂに対応する２つの積載部内ニップローラ６３Ａ，６３Ｂ及び２つの搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂを備えている。また、下流側搬送機構６０は、図２に示すように、これらに加えて本体側ニップローラ６１を回転駆動する駆動モータ６６、排紙ローラ６２Ａ〜６２Ｃを回転駆動する駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃ、及び、積載部内ニップローラ６３Ａ，６３Ｂを回転駆動する駆動モータ６８Ａ，６８Ｂを更に備えている。 本体側ニップローラ６１は、駆動モータ６６により回転駆動されることで、下流側本体ガイド７５に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ下流側に搬送する。排紙ローラ６２Ａ〜６２Ｃそれぞれは、駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃにより回転駆動されることで、対応する媒体積載部４０の積載部内ガイド４２に案内されている用紙Ｐを挟持しつつ排紙トレイ４１に搬送する。積載部内ニップローラ６３Ａ，６３Ｂは、駆動モータ６８Ａ，６８Ｂにより回転駆動されることで、中継ガイド４５Ａ，４５Ｂに案内されている用紙Ｐを挟持しつつ、一段後段にある媒体積載部４０の積載部内ガイド４２に搬送する。
搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂは、媒体積載部４０Ａ，４０Ｂの積載部内ガイド４２Ａ，４２Ｂ上における中継ガイド４５Ａ，４５Ｂの分岐位置にそれぞれ配置されており、当該分岐位置において回動可能に設けられた可動爪６９Ａ，６９Ｂを有している。搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂは、分岐位置まで搬送されてきた用紙Ｐを中継ガイド４５へ案内する中継位置と、分岐位置まで搬送されてきた用紙Ｐを、当該分岐位置を跨いで積載部内ガイド４２の下流側へ案内する排紙位置を選択的に取るよう可動爪６９Ａ，６９Ｂを回動させる。なお、駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃ，６８Ａ，６８Ｂ、及び搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂを駆動させるための電力は、それぞれが対応する媒体積載部４０が備えている受電部４３から供給される。従って、対応する媒体積載部４０の受電部４３が電源８５から電力を受電していないときには、駆動モータ６７Ａ〜６７Ｃ，６８Ａ，６８Ｂ、及び搬送先切替機構６４Ａ，６４Ｂは駆動されない。駆動モータ６６を駆動させるための電力は、媒体積載部４０Ａが備えている受電部４３Ａから供給される。

清掃ユニット９０は、図１に示すように、ブレード９１及び移動機構９２（図２参照）を有し、搬送ベルト１９の搬送面を清掃する。清掃ユニット９０は、搬送ベルト１９の右下方であって、ベルトローラ１８に対向して配置されている。ブレード９１は、板状弾性部材（例えば、ゴム）で構成され、搬送ベルト１９を紙面垂直方向に関する全幅に亘って接触可能である。移動機構９２は、ブレード９１を搬送ベルト１９の搬送面に離接させる。後述のメンテナンス動作において、ブレード９１により汚れが搬送面から掻き取られる。
用紙センサ９５は、ヘッド１１の上流側に位置する個所に設けられ、用紙センサ９６はヘッド１１の下流側に位置する個所に設けられている。用紙センサ９５，９６は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサである。これらの用紙センサ９５，９６は、搬送ベルト部１６によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出して、制御装置１００に出力する。なお、用紙センサ９５，９６は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

次に、図２を参照しつつ、プリンタ１の電気的構成について詳細に説明する。図２に示すように、制御装置１００に対して、記録部１０、上流側搬送機構５０、下流側搬送機構６０、ポンプ８０、タッチパネル８１、電源８５、用紙センサ９５，９６、変位センサ９７ａ〜９７ｃ，９８Ａ〜９８Ｃ、及び移動機構９２が通信可能に接続されている。また、電源８５と受電部３３ａ〜３３ｃ、４３Ａ〜４３Ｃそれぞれとは、個別の電力線３７ａ〜３７ｃ，４７Ａ〜４７ｃにより接続されている。これにより、電源８５は、複数の媒体格納部３０それぞれに対して選択的に電力を供給することができるとともに、複数の媒体積載部４０それぞれに対して選択的に電力を供給することができる。

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え不能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図２に示すように、制御装置１００は、画像データ記憶部１２０、画像記録制御部１２１、電力選択供給部１２５、計測部１２６、算出部１２７、ジャム検知部１２８、計数部１２９、メンテナンス判断部１３０、メンテナンス制御部１３１、切替判断部１３２、及び切替制御部１３３を有している。

画像データ記憶部１２０は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データを記憶する。画像データは、少なくとも一枚の用紙Ｐに記録される画像に係るデータである。
画像記録制御部１２１は、外部装置から供給された印字指令に基づいて画像記録動作を行うものであり、記録制御部１２２、上流側搬送制御部１２３、及び下流側搬送制御部１２４を有している。
記録制御部１２２は、画像記録動作において、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように搬送ベルト部１６を制御すると共に、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに対してブラックのインク滴が吐出されるようヘッド１１のインク吐出を制御する。
上流側搬送制御部１２３は、画像記録動作において、複数の媒体格納部３０のうち１つの媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部３０として、用紙Ｐを搬送させるように上流側搬送機構５０を制御する。具体的には、例えば、記録部１０に対して２段目に接続された媒体格納部３０ｂを搬送元とする場合には、上流側搬送制御部１２３は、給紙モータ５８ｂを駆動させると共に、所定のタイミングでソレノイドスイッチ５９ｂをオンする。これにより、給紙ローラ５３ｂが回転駆動されることで、媒体格納部３０ｂの給紙トレイ３１ｂから格納部内ガイド３２ｂに用紙Ｐが送り出される。また、上流側搬送制御部１２３は、所定の搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように駆動モータ５６，５７ａ，５７ｂを制御する。これにより、本体側ニップローラ５１、格納部内ニップローラ５２ａ，５２ｂが所定の回転速度で回転駆動され、給紙トレイ３１ｂから送り出された用紙Ｐが、格納部内ガイド３２ｂ，格納部内ガイド３２ｂ，上流側本体ガイド７０の順に案内されつつ記録部１０に搬送される。
下流側搬送制御部１２４は、画像記録動作において、複数の媒体積載部４０のうち１つの媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐを搬送させるように下流側搬送機構６０を制御する。具体的には、例えば、記録部１０に対して２段目に接続された媒体積載部４０Ｂを搬送先とする場合には、下流側搬送制御部１２４は、搬送先切替機構６４Ａを制御して可動爪６９Ａを中継位置（図１参照）に位置させるとともに、搬送先切替機構６４Ｂを制御して可動爪６９Ｂを排紙位置（図１参照）に位置させる。また、下流側搬送制御部１２４は、所定の搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように駆動モータ６６，６８Ａ，６７Ｂを制御する。これにより、本体側ニップローラ６１、積載部内ニップローラ６３Ａ，６２Ｂが所定の回転速度で回転駆動され、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、下流側本体ガイド７５、積載部内ガイド４２Ａ、中継ガイド４５Ａ、積載部内ガイド４２Ｂの順に案内されつつ排紙トレイ４１Ｂに搬送される。

電力選択供給部１２５は、複数の媒体格納部３０それぞれに対して選択的に電力が供給されるように電源８５を制御するとともに、及び複数の媒体積載部４０それぞれに対して選択的に電力が供給されるよう電源８５を制御する。具体的には、電力選択供給部１２５は、複数の媒体格納部３０のうち、搬送元の媒体格納部３０、及び、当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう電源８５を制御する。また、電力選択供給部１２５は、複数の媒体積載部４０のうち、搬送先の媒体積載部４０、及び、当該搬送先の媒体積載部４０よりも前段にある媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう電源８５を制御する。これにより、搬送元の媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０、及び、搬送先の媒体積載部４０よりも後段にある媒体積載部４０には電力が供給されないため、省電力化を図ることができる。

計測部１２６は、変位センサ９７ａ〜９７ｂからの検出信号に基づいて媒体格納部３０それぞれに格納されている用紙Ｐの数を計測する。また、計測部１２６は、変位センサ９８Ａ〜９８Ｂからの検出信号に基づいて媒体積載部４０それぞれに積載可能な残りの用紙Ｐの数を計測する。本実施形態においては、変位センサ９７ａ〜９７ｂ，９８Ａ〜９８Ｂ及び計測部１２６が本発明の計測手段に相当する。
算出部１２７は、記録部１０が、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録するまでに必要な用紙Ｐの残数（以下、記録必要残数とも称す）を算出する。具体的には、算出部１２７は、画像記録制御部１２１により画像記録動作が開始される前に、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録するのに必要な用紙Ｐの数を算出して、当該算出した数を記録必要残数とする。そして、算出部１２７は記録部１０により画像データに係る画像が一枚の用紙Ｐに記録される毎に、当該記録必要残数から１減算する。これにより、画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録するまでに必要な用紙Ｐの記録必要残数を正確に算出することができる。
ジャム検知部１２８は、画像記録制御部１２１による画像記録動作が行われている途中（画像データに係る画像を用紙Ｐに記録している途中）において、２つの用紙センサ９５，９６による用紙Ｐの先端の検出間隔が所定時間を超えたとき、搬送ベルト部１６において（吐出面１２と搬送ベルト１９との間で）ジャムが発生したと検知する。ここでいう所定時間は、２つの用紙センサ９５，９６間の搬送距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。ここで、ジャム検知部１２８はジャムが発生したことを検知すると、ジャムが発生した旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル８１を制御する。これにより、ユーザが、ジャムが発生した事を把握することができ、ユーザにより上述のジャム除去作業が行われることとなる。
計数部１２９は、記録部１０により画像データに係る画像の用紙Ｐへの記録が開始されたとき（画像記録動作が開始されたとき）、又はメンテナンス制御部１３１により前回のメンテナンス動作が行われたときのうちいずれか遅い方のときから、記録部１０により画像データに係る画像が記録された用紙Ｐの数を計数する。

メンテナンス判断部１３０は、記録部１０のメンテナンスをするメンテナンス動作を行う必要があるか否かを判断する。ここで、上述のジャムが発生して用紙Ｐが吐出面１２に接触すると、ヘッド１１の吐出面１２に用紙Ｐの紙粉やヘッド１１から吐出されたインク等が付着することがある。さらには、ヘッド１１のノズルのメニスカスが壊れる虞がある。従って、このままの状態で以降の画像記録動作を行うと、用紙Ｐに記録される画像の画質が低下する等の悪影響を及ぼす場合がある。そこで、メンテナンス判断部１３０は、ジャム検知部１２８によりジャムが発生したことが検知されたとき、メンテナンス動作を行う必要があると判断する。
また、画像記録制御部１２１による画像記録動作中において、インクが所定の期間の間吐出されないノズルでは、ノズル内のインクが増粘してインク吐出特性が悪くなる。そこで、本実施形態においては、メンテナンス判断部１３０は、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数が所定数（以下、メンテナンス必要枚数とも称す）に到達したときに、メンテナンス動作を行う必要があると判断する。
メンテナンス制御部１３１は、メンテナンス判断部１３０によりメンテナンス動作を行う必要があると判断された場合に、ポンプ８０、及び清掃ユニット９０を制御して記録部１０のメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作には、ヘッド１１のノズルの吐出特性を回復させるパージ動作と、搬送ベルト部１６を清掃する清掃動作とが含まれる。パージ動作は、ポンプ８０が駆動されることで、ヘッド１１のノズルからインクを強制的に排出させる動作である。清掃動作はパージ動作の後に行われ、移動機構９２を制御して、ブレード９１を搬送ベルト１９の搬送面に当接させるとともに、搬送ベルト部１６を制御して、搬送ベルト１９を走行させることにより、搬送ベルト１９の搬送面に排出されたインク等を除去する動作である。本実施形態においては、ポンプ８０、及び清掃ユニット９０が本発明のメンテナンス機構に相当する。変形例として、パージ動作の代わりにフラッシング動作を行うように構成されていてもよい。このフラッシング動作は、ヘッド１１のアクチュエータを駆動させることで、ノズルからインクを強制的に排出させる動作である。
なお、ジャム検知部１２８によりジャムが発生したことが検知されたことにより、メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行う必要があると判断された場合においては、メンテナンス制御部１３１は、ユーザによりタッチパネル８１を介して、印刷再開指令が入力された後にメンテナンス動作を開始する。
また、メンテナンス制御部１３１は、メンテナンス動作が行われるメンテナンス期間中においては画像記録動作を中断させる。具体的には、メンテナンス制御部１３１は、搬送元の媒体格納部３０から記録部１０への用紙Ｐの搬送、記録部１０から搬送先の媒体積載部４０への用紙Ｐの搬送、及び、用紙Ｐへの画像の記録をさせないよう、画像記録制御部１２１を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する。

ところで、現在搬送元とされている媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐがゼロになった場合には、搬送元の媒体格納部３０を切り替える切り替え動作を行う必要がある。ここで、上述したように、複数の媒体格納部３０のうち、電力選択供給部１２５により電力が供給される媒体格納部３０は、搬送元の媒体格納部３０、及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみである。そのため、搬送元の媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０の受電部３３から電力が供給される駆動モータ５７や給紙モータ５８は駆動されていない。従って、例えば、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作において、搬送元の媒体格納部３０を、現在搬送元とされている媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０に切り替える場合には、少なくとも、電力選択供給部１２５によって電源８５から当該新たな搬送元の媒体格納部３０に対して電力供給が行われ、且つ、当該新たな搬送元の媒体格納部３０の受電部３３から電力供給される駆動モータ５７や給紙モータ５８が定常駆動するまでは、画像記録動作を中断させる必要がある。このように、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作や、上述のメンテナンス動作により、画像記録動作が頻繁に中断されると、ユーザの待ち時間が長くなる。
そこで、本実施形態においては、ユーザの待ち時間を減らすべく、所定条件が満たした場合に、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うように構成されている。切替判断部１３２は、当該所定条件が満たしているか否か、即ち、メンテナンス期間中において搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うか否かを判断する。具体的には、まず、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には、画像記録動作中（画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る画像全てを用紙Ｐに記録するまでの間）に搬送元の媒体格納部３０を切り替える必要がないので、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断する。
また、切替判断部１３２は、搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、複数の媒体格納部３０のうち搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数よりも多い用紙Ｐが格納されている媒体格納部３０である所定残数媒体格納部が１つ以上存在しているか否かを判断する。所定残数媒体格納部が１つも存在しない場合には、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０を他の媒体格納部３０に切り替えても、画像記録動作中に、再度、搬送元の媒体格納部３０を切り替える必要があるので、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断する。一方、切替判断部１３２は、所定残数媒体格納部が１つ以上存在していると判断した場合には、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うと判断する。なお、メンテナンス期間中に行われる搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を開始するタイミングは、その切り替え動作が行われる切り替え期間の少なくとも一部がメンテナンス期間にオーバラップしていればいつでもよく、例えば、メンテナンス期間中に切り替え動作が開始され、メンテナンス期間後に切り替え動作が終了するような場合でもよい。

切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は、切替判断部１３２がメンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うと判断したとき、画像記録動作が開始されるとき、及び、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測したときに、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部３０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体格納部３０のうち、搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。その後、切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０から記録部１０へ用紙Ｐが搬送されるよう、上流側搬送制御部１２３を介して上流側搬送機構５０を制御する。
また、切替制御部１３３は、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作も行う。具体的には、切替制御部１３３は、画像記録動作が開始されるとき、及び、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測したときに、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体積載部４０のうち、搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。その後、切替制御部１３３は、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、当該搬送先の媒体積載部４０に搬送されるように、下流側搬送制御部１２４を介して下流側搬送機構６０を制御する。
また、切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作、及び、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う切り替え期間中においては、画像記録動作を中断させる。具体的には、切替制御部１３３は、搬送元の媒体格納部３０から記録部１０への用紙Ｐの搬送、記録部１０から搬送先の媒体積載部４０への用紙Ｐの搬送、及び、用紙Ｐへの画像の記録をさせないよう、記録制御部１２２、上流側搬送制御部１２３、及び下流側搬送制御部１２４を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する。

次に、プリンタ１の動作について、図３を参照しつつ説明する。まず、外部装置から印字指令を受信する（Ａ１）と、切替制御部１３３が、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部３０として決定し、当該搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する（Ａ２）。また、このとき、切替制御部１３３が、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定し、搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０よりも前段にある媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。

次に、画像記録制御部１２１が、画像記録動作を開始して、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る画像を一枚の用紙Ｐに対して記録する（Ａ３）。具体的には、上流側搬送制御部１２３が、画像記録動作において、複数の媒体格納部３０のうち１つの媒体格納部３０を搬送元の媒体格納部として、一枚の用紙Ｐを記録部１０に搬送させるように上流側搬送機構５０を制御する。また、記録制御部１２２が、上流側搬送機構５０により搬送されてきた用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように搬送ベルト部１６を制御すると共に、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに対してブラックのインク滴が吐出されるようヘッド１１のインク吐出を制御する。また、下流側搬送制御部１２４が、複数の媒体積載部４０のうち１つの媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐを搬送させるように下流側搬送機構６０を制御する。

次に、画像記録制御部１２１が、算出部１２７により算出されている記録必要残数がゼロであるか否かを判断することで、画像データ記憶部１２０に記憶された画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録したか否かを判断する（Ａ４）。画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録したと判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、画像記録制御部１２１が画像記録動作を終了し、電力選択供給部１２５が全ての媒体格納部３０及び全ての媒体積載部４に対する電力供給が停止されるよう電源８５を制御して（Ａ５）、本処理を終了する。

一方、ステップＡ４の処理において、画像データに係る全ての画像を用紙Ｐに記録していないと判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行うか必要があるか否かを判断する（Ａ６）。メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行う必要がないと判断した場合（Ａ６：ＮＯ）には、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか、又は、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断する（Ａ７）。計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しておらず、且つ、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであること計測していないと判断した場合（Ａ７：ＮＯ）には、画像記録動作を続行すべくステップＡ３の処理に戻る。
一方、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか、又は、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測していると判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作が中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御して（Ａ８）、ステップＡ９の処理に移る。

ステップＡ９の処理では、切替制御部１３３は、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測している場合には、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を新たな搬送元の媒体格納部３０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体格納部３０のうち、新たな搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。また、切替制御部１３３は、以降の画像記録動作においては、新たに搬送元として決定した媒体格納部３０から記録部１０へ用紙Ｐが搬送されるよう、上流側搬送制御部１２３を介して上流側搬送機構５０を制御する。なお、切替制御部１３３は、計測部１２６の計測結果に基づいて、全ての媒体格納部３０において、格納されている用紙Ｐの数がゼロであると判断した場合には、用紙切れが発生した旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル８１を制御する。これにより、ユーザが、用紙切れが発生した事を把握することができ、ユーザにより媒体格納部３０への用紙Ｐの補充が行われることとなる。また、この場合において、切替制御部１３３は、ユーザにより用紙Ｐの補充が行われた後、新たな搬送元の媒体格納部３０を決定する。
また、切替制御部１３３は、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測している場合には、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体積載部４０のうち、新たな搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。また、切替制御部１３３は、以降の画像記録動作においては、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、当該搬送先の媒体積載部４０に搬送されるように、下流側搬送制御部１２４を介して下流側搬送機構６０を制御する。なお、切替制御部１３３は、計測部１２６の計測結果に基づいて、全ての媒体積載部４０において、積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであると判断した場合には、媒体積載部４０から用紙Ｐを取り除く旨をユーザに報知するための画面を表示するようにタッチパネル８１を制御する。これにより、ユーザにより媒体積載部４０から用紙Ｐが取り除かれることとなる。また、この場合において、切替制御部１３３は、ユーザにより用紙Ｐが取り除かれた後、新たな搬送先の媒体格納部４０を決定する。ステップＡ９の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る。

一方、ステップＡ６の処理で、メンテナンス判断部１３０がメンテナンス動作を行う必要があると判断した場合（Ａ６：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１３１は、画像記録動作が中断されるよう、画像記録制御部１２１を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ａ１０）。次に、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ａ１１）。搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ａ１１：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＡ１３の処理に移る。
一方、搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ａ１１：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、複数の媒体格納部３０のうち搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数よりも多い用紙Ｐが格納されている媒体格納部３０である所定残数媒体格納部が１つ以上存在しているか否かを判断する（Ａ１２）。所定残数媒体格納部が１つも存在しないと判断した場合（Ａ１２：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＡ１３の処理に移る。一方、所定残数媒体格納部が１つ以上存在していると判断した場合（Ａ１２：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うと判断して、ステップＡ１４の処理に移る。

ステップＡ１３の処理では、メンテナンス制御部１３１は、メンテナンス動作を実行すべく、ヘッド１１のノズルからインクが強制的に排出されるようポンプ８０を駆動させる（パージ動作）。これによりヘッド１１のノズルの吐出特性が回復される。その後、メンテナンス制御部１３１は、移動機構９２を制御して、ブレード９１を搬送ベルト１９の搬送面に当接させるとともに、搬送ベルト部１６を制御して、搬送ベルト１９を走行させる（清掃動作）。これにより、搬送ベルト１９の搬送面に排出されたインク等を除去される。このステップＡ１３の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る

一方、ステップＡ１４の処理では、メンテナンス制御部１３１により上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作が実行される。また、このメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間中において、切替制御部１３３が搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を実行する。具体的には、切替制御部１３３は、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０を新たな搬送元の媒体格納部３０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体格納部３０のうち、新たな搬送元の媒体格納部３０及び当該搬送元の媒体格納部３０よりも前段にある媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。なお、切替制御部１３３は、以降の画像記録動作においては、新たに搬送元と決定した媒体格納部３０から記録部１０へ用紙Ｐが搬送されるよう、上流側搬送制御部１２３を介して上流側搬送機構５０を制御する。このステップＡ１４の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。

以上、本実施形態によると、メンテナンス期間中に、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。また、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う際には、所定残数媒体格納部のうち、媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数が最も多い媒体格納部３０が新たな搬送元の媒体格納部３０とされるので、画像記録動作中における搬送元の媒体格納部３０の切り替えにより画像記録動作が中断される回数を減らすことができる。変形例として、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う際において、所定残数媒体格納部として、計測部１２６により計測された用紙Ｐの数が算出部１２７により算出された記録必要残数よりも多い媒体格納部３０が複数含まれている場合には、当該媒体格納部３０のうち何れか１つを新たな搬送元の媒体格納部３０とするようにされていてもよい。この場合でも、画像記録動作中における搬送元の媒体格納部３０の切り替えにより画像記録動作が中断される回数を減らすことができる。また、搬送元の媒体格納部３０よりも後段にある媒体格納部３０、及び、搬送先の媒体積載部４０よりも後段にある媒体積載部４０には電力が供給されないため、省電力化を図ることができる。

以下、本発明の第２実施形態について、図４を参照して説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、上述の第１実施形態では、所定条件が満たした場合に、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うように構成されていたが、本実施形態ではメンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うように構成されている点である。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、メンテナンス期間中に行われる搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を開始するタイミングは、その切り替え動作が行われる切り替え期間の少なくとも一部がメンテナンス期間にオーバラップしていればいつでもよい。

本実施形態において、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中において搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うか否かを判断する。具体的には、まず、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には、画像記録動作中に搬送先の媒体積載部４０を切り替える必要がないので、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断する。
また、切替判断部１３２は、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、複数の媒体積載部４０のうち搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数よりも多い数の用紙Ｐが積載可能な媒体積載部４０である所定残数媒体積載部が１つ以上存在しているか否かを判断する。所定残数媒体積載部が１つも存在しない場合には、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０を他の媒体積載部４０に切り替えても、画像記録動作中に、再度、搬送先の媒体積載部４０を切り替える必要があるので、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断する。一方、切替判断部１３２は、所定残数媒体積載部が１つ以上存在していると判断した場合には、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うと判断する。
切替制御部１３３は、切替判断部１３２がメンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うと判断したときにも、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。具体的には、切替制御部１３３は、計測部１２６による計測結果に基づき、媒体積載部４０のうち、積載可能な残りの用紙Ｐの数が最も多い媒体積載部４０を搬送先の媒体積載部４０として決定する。そして、切替制御部１３３は、複数の媒体積載部４０のうち、搬送先の媒体積載部４０及び当該搬送先の媒体積載部４０に対してのみ電力が供給されるよう、電力選択供給部１２５を介して電源８５を制御する。その後、切替制御部１３３は、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが、当該搬送先の媒体積載部４０に搬送されるように、下流側搬送制御部１２４を介して下流側搬送機構６０を制御する。

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図４を参照しつつ説明する。ステップＢ１〜ステップＢ１０の処理は、上述のステップＡ１〜Ａ１０の処理と略同様な処理であるため、説明を省略する。
ステップＢ１１では、切替判断部１３２が、メンテナンス期間開始時において、計測部１２６により計測された搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ｂ１１）。搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｂ１１：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＢ１３の処理に移る。

一方、搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ｂ１１：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、複数の媒体積載部４０のうち搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数よりも多い数の用紙Ｐが積載可能な媒体積載部４０である所定残数媒体積載部が１つ以上存在しているか否かを判断する（Ｂ１２）。所定残数媒体積載部が１つも存在しないと判断した場合（Ｂ１２：ＮＯ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行わないと判断して、ステップＢ１３の処理に移る。一方、所定残数媒体積載部が１つ以上存在していると判断した場合（Ｂ１２：ＹＥＳ）には、切替判断部１３２は、メンテナンス期間中に搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うと判断して、ステップＢ１４の処理に移る。

ステップＢ１３の処理では、メンテナンス制御部１３１により上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作が実行される。このステップＡ１３の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＡ３の処理に戻る。一方、ステップＢ１４の処理では、メンテナンス制御部１３１により上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作が実行される。また、このメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間中において、切替制御部１３３が搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。このステップＢ１４の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＢ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。

以上、本実施形態によると、メンテナンス期間中に、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。

以下、本発明の第３実施形態について、図５、及び図６を参照して説明する。第３実施形態において第１実施形態と異なる点は、上述の第１実施形態では、ユーザの待ち時間を減らすべく、メンテナンス期間中に搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行うように構成されていたが、本実施形態では、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に、メンテナンス動作を行うように構成されている点である。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に行われるメンテナンス動作を開始するタイミングは、そのメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間の少なくとも一部が切り替え期間にオーバラップしていればいつでもよい。

本実施形態にかかる制御装置１００は、図５に示すように、切替判断部１３２を有していない。また、メンテナンス判断部１３０は、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中においてメンテナンス動作を行うか否かの判断も行う。具体的には、まず、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間開始時において、インク吐出特性の回復のためにメンテナンス動作が必要となるメンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した数（以下、減算数）が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には、画像記録動作中において、ジャムの発生に起因したメンテナンス動作以外のメンテナンス動作については行う必要がないので、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。
また、メンテナンス判断部１３０は、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送元の媒体格納部３０の切り替えにより切替期間後において搬送元の媒体格納部３０とされる予定の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数（以下、予定搬送元枚数）よりも少ないか否かを判断する。メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも多い場合には、メンテナンス判断部１３０は、次回以降の、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行えばよいとして、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。一方、メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも少ない場合には、メンテナンス判断部１３０は、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断する。

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図６を参照しつつ説明する。ステップＣ１〜ステップＣ５の処理は、上述のステップＡ１〜Ａ５の処理と略同様な処理であるため、説明を省略する。
ステップＣ６の処理では、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が必要であるか否かを判断する。搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が必要ではないと判断した場合（Ｃ６：ＮＯ）には、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が必要であるか否かを判断する（Ｃ７）。
搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が必要ではないと判断した場合（Ｃ７：ＮＯ）には、ステップＣ１０の処理に移る。一方、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が必要であると判断した場合（Ｃ７：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作を中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ８）。次に、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う（Ｃ９）。このステップＣ９の処理が終了すると、ステップＣ１０の処理に移る。

ステップＣ１０の処理では、メンテナンス判断部１３０が、ジャム検知部１２８によりジャムが発生したことが検知されているか、及び、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数がメンテナンス必要枚数に到達しているか否かを判断することにより、メンテナンス動作を行う必要があるか否かを判断する。メンテナンス動作を行う必要がないと判断した場合（Ｃ１０：ＮＯ）には、画像記録動作を続行すべく、ステップＣ３の処理に戻る。一方、メンテナンス動作を行う必要があると判断した場合（Ｃ１０：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１３１が、画像記録動作が中断されるよう、又は画像記録動作の中断が継続されるよう、画像記録制御部１２１を介して、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ１１）。次に、メンテナンス制御部１３１が、上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作を実行し（Ｃ１２）、画像記録動作を再開すべく、ステップＣ３の処理に戻る。

ステップＣ６の処理において、切替制御部１３３が、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が必要であると判断した場合（Ｃ６：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作が中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ１３）。次に、メンテナンス判断部１３０が、切り替え期間開始時においてメンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した減算数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ｃ１４）。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｃ１４：ＮＯ）には、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＣ１６の処理に移る。一方、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ｃ１４：ＹＥＳ）には、メンテナンス判断部１３０は、減算数が、計測部１２６により計測された、切替期間後において搬送元の媒体格納部３０とされる予定の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの予定搬送元枚数よりも少ないか否かを判断する（Ｃ１５）。メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも多いと判断した場合（Ｃ１５：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＣ１６の処理に移る。一方、メンテナンス減算数が予定搬送元枚数よりも少ないと判断した（Ｃ１５：ＹＥＳ）場合には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断して、ステップＣ１７の処理に移る。

ステップＣ１６の処理では、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う。このステップＣ１６の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＣ３の処理に戻る。ステップＣ１７の処理では、切替制御部１３３により上述のステップＣ１６と略同様な処理が実行される。この切替制御部１３３による搬送元の媒体格納部３０の切替期間中において、メンテナンス制御部１３１が、上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作を実行する。このステップＣ１７の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＣ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。

以上、本実施形態によると、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に、メンテナンス動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。

以下、本発明の第４実施形態について、図７を参照して説明する。第４実施形態は、第３実施形態において搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行うように構成されていたのを、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行うように変更した実施形態である。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、搬送先の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に行われるメンテナンス動作を開始するタイミングは、そのメンテナンス動作が行われるメンテナンス期間の少なくとも一部が切り替え期間にオーバラップしていればいつでもよい。

本実施形態に係る制御装置１００のメンテナンス判断部１３０は、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中においてメンテナンス動作を行うか否かの判断を行う。具体的には、まず、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間開始時において、メンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した減算数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合には切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。
また、メンテナンス判断部１３０は、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送先の媒体積載部４０の切り替えにより切替期間後において搬送先の媒体積載部４０とされる予定の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数（以下、予定搬送先枚数）よりも少ないか否かを判断する。メンテナンス減算数が予定搬送先枚数よりも多い場合には、メンテナンス判断部１３０は、次回以降の、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作を行えばよいとして、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断する。一方、メンテナンス減算数が予定搬送先枚数よりも少ない場合には、メンテナンス判断部１３０は、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断する。

次に、本実施形態に係るプリンタ１の動作について、図６を参照しつつ説明する。ステップＤ１〜ステップＤ５の処理は、上述のステップＡ１〜Ａ５の処理と略同様な処理であるため、説明を省略する。
ステップＤ６の処理では、切替制御部１３３が、計測部１２６が搬送先の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送先の媒体積載部４０の切り替えが必要であるか否かを判断する。搬送先の媒体積載部４０の切り替えが必要ではないと判断した場合（Ｄ６：ＮＯ）には、計測部１２６が搬送元の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの数がゼロであることを計測しているか否かを判断することで、搬送元の媒体格納部３０の切り替えが必要であるか否かを判断する（Ｄ７）。
搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う必要がないと判断した場合（Ｄ７：ＮＯ）には、ステップＤ１０の処理に移る。一方、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行う必要があると判断した場合（Ｃ７：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作を中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｄ８）。次に、切替制御部１３３が、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作を行い（Ｃ９）、ステップＤ１０の処理に移る。ステップＤ１０〜Ｄ１２の処理は、上述のステップＣ１０〜Ｃ１２の処理と略同様なので、説明を省略する。

ステップＤ６の処理において、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行う必要があると判断した場合（Ｄ６：ＹＥＳ）には、切替制御部１３３は、画像記録制御部１２１を介して、画像記録動作を中断されるよう、記録部１０、上流側搬送機構５０、及び下流側搬送機構６０を制御する（Ｃ１３）。次に、メンテナンス判断部１３０が、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間開始時において、メンテナンス必要枚数から、計数部１２９が計数した用紙Ｐの数を減算した減算数が、算出部１２７により算出された記録必要残数よりも少ないか否かを判断する（Ｄ１４）。減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｄ１４：ＮＯ）には切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＤ１６の処理に移る。
一方、減算数が記録必要残数よりも多いと判断した場合（Ｄ１４：ＮＯ）には、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＤ１６の処理に移る。一方、メンテナンス判断部１３０は、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合（Ｄ１４：ＹＥＳ）には、メンテナンス判断部１３０は、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送先の媒体積載部４０の切り替えにより切替期間後において搬送先の媒体積載部４０とされる予定の媒体積載部４０に積載可能な残りの用紙Ｐの予定搬送先枚数よりも少ないか否かを判断する（Ｄ１５）。減算数が予定搬送先枚数よりも多いと判断した場合（Ｄ１５：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行わないと判断して、ステップＤ１６の処理に移る。一方、減算数が予定搬送先枚数よりも少ないと判断した（Ｄ１５：ＹＥＳ）場合には、メンテナンス判断部１３０は、切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断して、ステップＤ１７の処理に移る。

ステップＤ１６の処理では、切替制御部１３３が、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を実行する。このステップＤ１６の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＤ３の処理に移る。ステップＣ１７の処理では、切替制御部１３３により上述のステップＤ１６の処理と略同様な処理が実行される。この切替制御部１３３による搬送先の媒体積載部４０の切替期間中において、メンテナンス制御部１３１が、上述のステップＡ１３と同様なメンテナンス動作を実行する。このステップＤ１７の処理が終了すると、画像記録動作を再開すべく、ステップＤ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の動作について説明した。

以上、本実施形態によると、搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中に、メンテナンス動作が行われるため、画像記録動作が中断される回数及び時間を減らすことができる。その結果、ユーザの待ち時間を減らすことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。従って、本発明の技術思想の範囲内において、上述の実施形態を組み合わせたり、一部の構成を変更したりしてもよい。例えば、上述の第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせてもよい。即ち、メンテナンス期間中において、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作、及び搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作を行うことが可能に構成されていてもよい。
また、第３実施形態及び第４実施形態を組み合わせてもよい。即ち、搬送元の媒体格納部３０の切り替え動作が行われる切り替え期間中、及び搬送先の媒体積載部４０の切り替え動作が行われる切り替え期間中にメンテナンス動作が行うことが可能に構成されていてもよい。この場合、例えば、メンテナンス判断部１３０は、搬送元の媒体格納部３０切り替え動作の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うか否かを判断する際において、減算数が記録必要残数よりも少ないと判断した場合には、減算数が、計測部１２６により計測された、搬送元の媒体積載部３０の切り替えにより切替期間後において搬送元の媒体格納部３０とされる予定の媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐの予定搬送元枚数よりも少なく、且つ、現在搬送先とされている媒体積載部３０に積載可能な残りの用紙Ｐの数よりも少ない場合にのみ、今回の切り替え期間中にメンテナンス動作を行うと判断するように構成されていることが好ましい。

また、上述の実施形態においては、複数の媒体格納部３０は、記録部１０に対して多段接続にされていたが、特にこれに限定されるものではなく、各媒体格納部３０と記録部１０との間に個別の搬送経路が規定されており、各媒体格納部３０に格納されている用紙Ｐを他の媒体格納部３０を経由せずに記録部１０に直接搬送することが可能にされていてもよい。この場合、電力選択供給部１０は、複数の媒体格納部３０のうち、搬送元の媒体格納部３０に対してのみ電力が供給されるように電源８５を制御することで、搬送元の媒体格納部３０以外の媒体格納部３０に電力を供給する必要がないので省電力化を図ることができる。同様に、上述の実施形態においては、複数の媒体積載部４０は、記録部１０に対して多段接続にされていたが、特にこれに限定されるものではなく、各媒体積載部４０と記録部１０との間に個別の搬送経路が規定されており、記録部１０により画像が記録された用紙Ｐが他の媒体積載部４０を経由せずに搬送先の媒体積載部４０に直接搬送することが可能にされていてもよい。また、メンテナンス判断部１３０は、タッチパネル８１を介してユーザからメンテナンス指示を受け付けたときに、メンテナンス動作を行う必要があると判断するようにされていてもよい。また、メンテナンス機構は上述の実施形態に限定されるものではなく、記録部１０のメンテナンスを行うためのものであればよい。
本発明の画像記録装置は、インクジェットプリンタに限定されず、画像記録を行う他の装置、例えば、ファクシミリやコピー機にも適用可能である。

１ インクジェットプリンタ（画像記録装置）
１０ 記録部
３０ 媒体格納部
４０ 媒体積載部
５０ 上流側搬送機構
６０ 下流側搬送機構
８０ ポンプ（メンテナンス機構）
９０ 清掃ユニット（メンテナンス機構）
９７ａ〜９７ｂ 変位センサ
１００ 制御装置
１２０ 画像データ記憶部（記憶部）
１２６ 計測部
１２７ 算出部（算出手段）
１２９ 計数部（計数手段）

Claims (10)

1. 画像データを記憶する記憶部と、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、
   同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、
   前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、
   前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、
   前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
   前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
   前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、
   前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、前記搬送機構により前記記録部に搬送された記録媒体に前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、
   前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御し、
   前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記搬送元の媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体格納部のうち前記搬送元の媒体格納部に格納されている前記記録媒体の数よりも多い記録媒体が格納されている媒体格納部である所定残数媒体格納部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間中に前記搬送元の媒体格納部をいずれかの前記所定残数媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御手段は、
   前記所定残数媒体格納部のうち前記計測手段により計測された前記記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも多い前記所定残数媒体格納部を前記搬送元の媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 画像データを記憶する記憶部と、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に画像を記録するための記録部と、
   同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、
   前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、
   前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、
   前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
   前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、
   前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
   前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、当該搬送機構により搬送された記録媒体に、前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、
   前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するものであり、
   前記計測手段が前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数がゼロであることを計測したときには、前記搬送元の媒体格納部を、格納されている前記記録媒体の数がゼロではない前記複数の媒体格納部のいずれかに切り替えさせるよう前記搬送機構を制御し、
   前記搬送機構により前記搬送元の媒体格納部の切り替えが行われる切替期間中においては、前記媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送元の媒体格納部とされる予定の前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
4. 前記複数の媒体格納部それぞれに対して電力を選択的に供給するための電力選択供給手段を更に備えており、
   前記制御手段は、前記複数の媒体格納部のうち、前記搬送元の媒体格納部に対してのみ電力が供給されるように前記電力選択供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記複数の媒体格納部それぞれに対して電力を選択的に供給するための電力選択供給手段を更に備えており、
   前記複数の媒体格納部は、前記記録部に対して直列に多段接続されており、
   前記搬送機構は、前記記録部に対して２段目以降に接続されている前記媒体格納部を前記搬送元の媒体格納部とする場合には、当該搬送元の前記媒体格納部よりも前段にある前記媒体格納部を経由して、記録媒体を前記記録部に搬送するものであり、
   前記制御手段は、前記搬送元の前記媒体格納部及び前記搬送元の前記媒体格納部よりも前段にある前記媒体格納部に対してのみ電力が供給されるように前記電力選択供給手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 前記制御手段は、前記搬送元の媒体格納部を切り替える際には、前記計測手段による計測結果に基づいて、前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数が最も多い前記媒体格納部が新たな前記搬送元の媒体格納部となるように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
7. 画像データを記憶する記憶部と、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、
   前記記録部により画像が記録された記録媒体を積載するための複数の媒体積載部と、
   前記記録部により画像が記録された記録媒体を、前記複数の媒体積載部へ選択的に搬送するための搬送機構と、
   前記複数の媒体積載部それぞれに積載可能な残りの記録媒体の数を計測する計測手段と、
   前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
   前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
   前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、
   前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、且つ、前記複数の媒体積載部のうちの１つの媒体積載部を搬送先の媒体積載部として、前記記録部により画像が記録された記録媒体を搬送させるよう前記搬送機構を制御し、
   前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御し、
   前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記記録部から前記搬送先の媒体積載部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送先の媒体積載部に格納可能な残りの記録媒体の数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体積載部のうち前記搬送先の媒体積載部に格納可能な残りの記録媒体の数よりも多くの記録媒体が可能な媒体積載部である所定残数媒体積載部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間に、前記搬送先の媒体積載部をいずれかの前記所定残数媒体積載部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
8. 画像データを記憶する記憶部と、
   前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、
   前記記録部により画像が記録された記録媒体を積載するための複数の媒体積載部と、
   前記記録部により画像が記録された記録媒体を、前記複数の媒体積載部へ選択的に搬送するための搬送機構と、
   前記複数の媒体積載部それぞれに積載可能な残りの記録媒体の数を計測する計測手段と、
   前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
   前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、
   前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、
   前記記録部、前記搬送機構、及び前記メンテナンス機構を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御し、且つ、前記複数の媒体積載部のうちの１つの媒体積載部を搬送先の媒体積載部として、前記記録部により画像が記録された記録媒体を搬送させるよう前記搬送機構を制御し、
   前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するものであり、
   前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記記録部から前記搬送先の媒体積載部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送先の媒体積載部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送先の媒体積載部とされる予定の前記媒体積載部に積載可能な残りの記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
9. 画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部が前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、前記記録部のメンテナンスが必要か否かを判断する判断手段と、を備えた画像記録装置の制御プログラムであって、
   前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、前記搬送機構により前記記録部に搬送された記録媒体に前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御するステップと
   前記判断手段が前記記録部のメンテナンスが必要であると判断したときには、前記記録部のメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御するステップと、
   前記メンテナンス機構により前記記録部のメンテナンスが行われるメンテナンス期間中においては、前記搬送元の媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記メンテナンス期間開始時において、前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数が前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数よりも少なく且つ前記複数の媒体格納部のうち前記搬送元の媒体格納部に格納されている前記記録媒体の数よりも多い記録媒体が格納されている媒体格納部である所定残数媒体格納部が１つ以上存在している場合には、前記メンテナンス期間中に前記搬送元の媒体格納部をいずれかの前記所定残数媒体格納部に切り替えさせるよう前記搬送機構を制御するステップとを画像記録装置に実行させることを特徴とする画像記録装置の制御プログラム。
10. 画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに係る画像を記録媒体に画像を記録するための記録部と、同じサイズの記録媒体がそれぞれ格納される複数の媒体格納部と、前記複数の媒体格納部に格納された記録媒体を選択的に前記記録部へ搬送するための搬送機構と、前記複数の媒体格納部それぞれに格納されている記録媒体の数を計測する計測手段と、前記記録部のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、前記記録部により前記画像データに係る画像の記録媒体への記録が開始されたとき、又は前記メンテナンス機構により前回のメンテナンスが行われたときのうちいずれか遅い方のときから、前記記録部により前記画像データに係る画像が記録された記録媒体の数を計数する計数手段と、前記記録部が、前記画像データに係る全ての画像を記録媒体に記録するまでに必要な記録媒体の残数を算出する算出手段と、を備ええた画像記録装置の制御プログラムであって、
    前記複数の媒体格納部のうちの１つの媒体格納部を搬送元の媒体格納部として記録媒体を搬送させるように前記搬送機構を制御し、且つ、当該搬送機構により搬送された記録媒体に、前記画像データに係る画像を記録させるよう前記記録部を制御するステップと
    前記計数手段により計数された前記記録媒体の数が所定数に到達したときに前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するステップと、
    前記計測手段が前記搬送元の媒体格納部に格納されている記録媒体の数がゼロであることを計測したときには、前記搬送元の媒体格納部を、格納されている前記記録媒体の数がゼロではない前記複数の媒体格納部のいずれかに切り替えさせるよう前記搬送機構を制御するステップと、
    前記搬送機構により前記搬送元の媒体格納部の切り替えが行われる切替期間中においては、前記媒体格納部から前記記録部への記録媒体の搬送及び記録媒体への画像の記録をさせないよう前記搬送機構及び前記記録部を制御し、且つ、前記所定数から前記計数手段により計数された前記記録媒体の数を減算した数が、前記算出手段により算出された前記記録媒体の残数及び前記計測手段により計測された前記搬送元の媒体格納部の切り替えにより前記切替期間後において前記搬送元の媒体格納部とされる予定の前記媒体格納部に格納されている記録媒体の数よりも少ない場合には、前記切替期間において前記記録部のメンテナンスが行われるよう前記メンテナンス機構を制御するステップとを画像記録装置に実行させることを特徴とする画像記録装置の制御プログラム。

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