JP2014069275A - 払出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右の滑車22a,22bに架け渡されたワイヤ部材24の両端部にそれぞれウエイト部材26とフック部材28とを取り付け、昇降装置15(下部テーブル17)にフック部材28と係合可能なアンチバック34(係合爪35b)を配置すると共に、昇降装置15(下部テーブル17)が初期位置にあるときにフック部材28とアンチバック34(係合爪35b)との係合を解除する解除ピン36を設ける。また、ワイヤ部材24の移動に連動してパレットPの搬送方向に沿って行き来するアンチバック44(係合爪45)を設け、パレットPに、アンチバック44(係合爪45)と係合可能な被係合片46を形成する。
【選択図】図5
Description
ヘッドあるいはワークの少なくともいずれか一方を昇降させる昇降装置を駆動することにより該ヘッドと該ワークとを互いに近接させて該ワークの加工または組付を行なう装置に用いられ、加工済みまたは組付済みの前記ワークを載置部材に載置された状態で払い出す払出装置であって、
第1の位置と該第1の位置よりも位置エネルギが高い第2の位置との間で移動が可能なウエイト部材と、
前記ウエイト部材にワイヤ状部材を介して接続された第1の被係合部材と、
前記昇降装置の駆動により昇降移動する移動部材に設けられ、前記移動部材の昇降移動に伴って前記第1の被係合部材と係合して前記ウエイト部材を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させる第1の係合部材と、
前記ワークの加工または組付が完了した後に前記移動部材が所定位置まで戻ったときに、前記第1の被係合部材と前記第1の係合部材との係合を解除する係合解除部材と、
前記ワークを載置する載置部材に設けられた第2の被係合部材と、
前記第2の被係合部材と係合可能で、前記ワイヤ状部材の移動に連動して前記載置部材の払い出し方向に移動するよう設けられた第2の係合部材と、
を備えることを要旨とする。
Claims (4)
- ヘッドあるいはワークの少なくともいずれか一方を昇降させる昇降装置を駆動することにより該ヘッドと該ワークとを互いに近接させて該ワークの加工または組付を行なう装置に用いられ、加工済みまたは組付済みの前記ワークを載置部材に載置された状態で払い出す払出装置であって、
第1の位置と該第1の位置よりも位置エネルギが高い第2の位置との間で移動が可能なウエイト部材と、
前記ウエイト部材にワイヤ状部材を介して接続された第1の被係合部材と、
前記昇降装置の駆動により昇降移動する移動部材に設けられ、前記移動部材の昇降移動に伴って前記第1の被係合部材と係合して前記ウエイト部材を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させる第1の係合部材と、
前記ワークの加工または組付が完了した後に前記移動部材が所定位置まで戻ったときに、前記第1の被係合部材と前記第1の係合部材との係合を解除する係合解除部材と、
前記ワークを載置する載置部材に設けられた第2の被係合部材と、
前記第2の被係合部材と係合可能で、前記ワイヤ状部材の移動に連動して前記載置部材の払い出し方向に移動するよう設けられた第2の係合部材と、
を備えることを特徴とする払出装置。 - 請求項1記載の払出装置であって、
前記第1の係合部材は、前記第1の被係合部材と係合可能な係合爪が形成された可動部材を有するアンチバックであり、
前記係合解除部材は、前記可動部材を移動させることにより、前記第1の被係合部材と前記係合爪との係合を解除する部材である
ことを特徴とする払出装置。 - 請求項1または2記載の払出装置であって、
前記ワイヤ状部材は、中央部が前記載置部材の払い出し方向と略平行となるよう架け渡され、
前記第2の係合部材は、前記ワイヤ状部材の中央部に設けられてなる
ことを特徴とする払出装置。 - 前記第2の係合部材は、アンチバックであることを特徴とする請求項3記載の払出装置。
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