JP2014062485A - ランマの転倒検出装置 - Google Patents

ランマの転倒検出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2014062485A
JP2014062485A JP2012207469A JP2012207469A JP2014062485A JP 2014062485 A JP2014062485 A JP 2014062485A JP 2012207469 A JP2012207469 A JP 2012207469A JP 2012207469 A JP2012207469 A JP 2012207469A JP 2014062485 A JP2014062485 A JP 2014062485A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
speed
rammer
determined
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012207469A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5836234B2 (ja
Inventor
Kohei Fukushima
康平 福島
Takamasa Takeshige
隆正 竹重
Yasunori Matsubara
泰則 松原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2012207469A priority Critical patent/JP5836234B2/ja
Priority to EP20130180098 priority patent/EP2725144B1/en
Priority to US14/022,495 priority patent/US9789579B2/en
Priority to CN201310424532.3A priority patent/CN103670739B/zh
Publication of JP2014062485A publication Critical patent/JP2014062485A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5836234B2 publication Critical patent/JP5836234B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/054—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil involving penetration of the soil, e.g. vibroflotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0085—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the machine tool is in a dangerous configuration
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E01C19/35—Hand-held or hand-guided tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0089—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating operator protecting means, e.g. closing a cover element, producing an alarm signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/06—Small engines with electronic control, e.g. for hand held tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

【課題】専用のセンサを必要とすることなく、迅速にランマの転倒を検出してエンジンを停止させるようにした汎用エンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンに接続されて回転する出力軸の回転を可動部材の重力方向における上下動に変換する変換機構が収容される可動部と、それに接続される整地板と、操作者が操作自在なハンドルを備え、整地板で接地面を締め固めるようにしたランマの転倒検出装置において、エンジン回転数を検出し（Ｓ１０）、アイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているとき、検出されたエンジン回転数がアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に減少したか否か判断し、しきい値以下に減少したと判断されるとき、ランマ１０が転倒したと判定し（Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６）、エンジンを停止させる（Ｓ１８）。
【選択図】図５

Description

この発明はランマの転倒検出装置に関し、より詳しくは建設作業で使用されるランマの転倒を検出してエンジンを停止させるようにした装置に関する。
建設作業機械の一種として、エンジンに接続されて回転する出力軸の回転を可動部材の重力方向における上下動に変換する変換機構が収容される可動部と、それに接続される整地板と、操作者が操作自在なハンドルを備え、可動部材の上下動の衝撃力によって整地板で接地面を締め固めるようにしたランマは、良く知られている。
ランマは操作者がハンドルを操作しつつ可動部材の上下動の衝撃力によって接地面を締め固めるようにしていることから、その転倒を迅速に検出してエンジンを停止させることが望ましい。そのため、特許文献１記載の技術において、圧力センサを用いてエンジンのオイルポンプの吐出口からオイルが吐出されているか否か検出し、吐出されないとき、ランマが転倒したと判定してエンジンを停止させることが提案される。
特開２０１１−２２６３１９号公報
特許文献１記載の技術は上記のように構成することでランマの転倒を検出してエンジンを停止させているが、転倒の検知に圧力センサからなる専用のセンサを必要とするため、構成が複雑となる不都合があった。また、振動や傾斜による通常使用時のオイルの圧力変化を転倒と誤認しないように、転倒の検出からエンジン停止までに時間がかかる不都合もあった。
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、専用のセンサを必要とすることなく、迅速にランマの転倒を検出してエンジンを停止させるようにしたランマの転倒検出装置を提供することにある。
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、エンジンに接続されて回転する出力軸が収容されるクランクケースと、前記出力軸の回転を可動部材の重力方向における上下動に変換する変換機構が収容される可動部と、前記可動部に接続される整地板と、操作者が操作自在なハンドルとを備え、前記可動部材の上下動の衝撃力によって前記整地板で接地面を締め固めるようにしたランマの転倒検出装置において、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンがアイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているとき、前記検出されたエンジンの回転数が前記アイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に減少したか否か判断し、前記検出されたエンジンの回転数が前記しきい値以下に減少したと判断されるとき、前記ランマが転倒したと判定するランマ転倒判定手段と、前記ランマが転倒したと判定されるとき、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備える如く構成した。
請求項２に係るランマの転倒検出装置にあっては、前記ランマ転倒判定手段は、前記検出されたエンジンの回転数が、前記しきい値以下に所定回転数以上減少したか否か判断し、前記検出されたエンジンの回転数が前記しきい値以下に前記所定回転数以上減少したと判断されるとき、前記ランマが転倒したと判定する如く構成した。
請求項１に係るランマの転倒検出装置にあっては、エンジンの回転数を検出し、エンジンがアイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているとき、検出されたエンジンの回転数がアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に減少したか否か判断し、しきい値以下に減少したと判断されるとき、ランマが転倒したと判定すると共に、エンジンを停止させる如く構成したので、専用のセンサを必要とすることなく、迅速かつ精度良くランマの転倒を検出してエンジンを停止させることができる。
即ち、発明者達は、ランマが転倒すると、エンジンの回転数がランマ作業回転数からアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に急減速することを見出してこの発明をなしたものである。転倒直後にエンジン回転数が急減速するのは、可動部の運動によってハンドルを軸として整地板が接地面を蹴るため、その負荷によるものと考えられる。
エンジンの回転数はエンジンの制御に使用される既存のセンサで検出可能であることから専用のセンサを必要とする不都合がないと共に、上記した知見に基づき、検出された回転数がアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に減少したと判断されるとき、ランマが転倒したと判定してエンジンを停止させるように構成したので、ランマの転倒を迅速かつ精度良く検出することができてエンジンを迅速に停止させることができる。
また、エンジンがアイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているとき、エンジンの回転数がしきい値以下に減少したか否か判断することでランマの転倒を判定するようにしたので、アイドル運転時にメンテナンスなどのために操作者が故意にランマを横倒した場合、転倒と誤判定されてエンジンが停止されることがないので、エンジンを再始動するなどの不要な手間が生じることがない。
請求項２に係るランマの転倒検出装置にあっては、検出されたエンジンの回転数が、しきい値以下に所定回転数以上減少したか否か判断し、しきい値以下に所定回転数以上減少したと判断されるとき、ランマが転倒したと判定する如く構成したので、即ち、発明者達は、ランマが転倒すると、エンジンの回転数がランマ作業回転数からアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に所定回転数以上急減速することを見出してこの発明をなしたので、上記した効果に加え、ランマの転倒を一層確実に判定することができる。
この発明の第１実施例に係るランマの転倒検出装置が前提とするランマの側面図である。 図１に示すランマの上面図である。 図１に示すランマの（部分）正面図である。 図１に示すＥＣＵの動作を示すブロック図である。 第１実施例に係る装置の動作を示すフロー・チャートである。 図５の動作を説明する、発明者達の実験データを示すタイム・チャートである。 図１に示すランマが転倒したときの挙動を示す説明図である。 この発明の第２実施例に係る装置の動作を示すフロー・チャートである。 図８の動作を説明する、発明者達の実験データを示すタイム・チャートである。
以下、添付図面に即してこの発明に係るランマの転倒検出装置を実施するための形態について説明する。
図１はこの発明の第１実施例に係るランマの転倒検出装置が前提とするランマの側面図、図２はそのランマの上面図、図３はそのランマの（部分）正面図である。
図１において、符号１０はランマを示す。ランマ１０はエンジン１２を備え、そのクランク軸（図示せず）に接続されて回転する出力軸（図示せず）が収容されるクランクケース１０ａと、出力軸の回転を可動部材の重力方向における上下動に変換する変換機構（図示せず）が収容される可動部１０ｂと、可動部１０ｂに接続される整地板１０ｃと、操作者Ｐが操作自在なハンドル１０ｄとを備える。
図示は省略するが、ランマ１０において、エンジン１２のクランク軸に接続されて回転する出力軸は、変換機構によってピストンロッドなどの可動部材の上下動（往復直線運動）に変換される。可動部材はピストンロッドに接続されるピストンとバネが配置される内筒とそれに嵌合される外筒からなる振動伝達部材を介して整地板１０ｃに接続される。
かかる構成によって、ランマ１０は可動部材の上下動、より具体的にはエンジン１２の爆発（燃焼）によって重力方向において上方に跳ね上がり、次いで自然落下するときの衝撃力によって整地板１０ｃで接地面１００を締め固めるように構成される。
エンジン１２は空冷式の４サイクル単気筒ＯＨＶ型でガソリンを燃料とし、例えば１００ｃｃ程度の排気量を有し、農業、建設などの産業用小型作業機の動力源として使用される汎用内燃機関からなる。
図３に良く示す如く、エンジン１２のシリンダブロック１４の内部に形成されたシリンダ（気筒）１６には、ピストン２０が往復動自在に収容される。シリンダブロック１４は上方でシリンダヘッド２２が取り付けられてピストン２０の頂部との間に燃焼室２４が形成される一方、下方でクランクケース２６が取り付けられ、その内部にはクランク軸３０が回転自在に収容される。クランク軸３０はピストン２０にコンロッド３２を介して連結される。
エアクリーナ（図示せず）から吸入された吸気は吸気管（図示せず）を流れ、燃料供給管を介して燃料タンク３４に接続されるキャブレタ（図示せず）から燃料を噴霧されて混合気が生成される。生成される混合気はスロットルバルブ（図示せず）で流量を調整され、吸気バルブ（図示せず）が開かれるとき、燃焼室２４に流入する。
燃焼室２４に流入した混合気は、点火プラグ３６で点火されて燃焼してピストン２０を駆動する。燃焼によって生じた排ガスは排気バルブ（図示せず）が開かれるとき、排気管（図示せず）を流れて外部に放出される。
クランク軸３０の一端はランマ１０の出力軸に接続されると共に、他端にはフライホイール（図示せず）が取り付けられる。フライホイールの外側にはカバー４０が取り付けられると共に、その付近には操作者の操作自在にリコイルスタータ４２が設けられる。
また、フライホイールの外側位置においてクランクケース２６にはパルサコイル４４が取り付けられる。パルサコイル４４は、フライホイールの表面側に取り付けられた１個のマグネットと相対回転してその磁束と交錯することで、上死点付近の所定のクランク角度でクランク軸３０の１回転当たり（３６０度当たり）１個の出力を生じる。
また、クランクケース２６の内側位置には発電コイル（図示せず）が取り付けられ、フライホイールの裏面側に取り付けられた複数個のマグネットとの相対回転に伴って起電力を生じるＡＣＧ（交流発電機）として機能する。
エンジン１２のハウジング４６上の適宜位置には操作者（ユーザ）に操作自在にスロットルレバー５０（図２に示す）が配置される。スロットルレバー５０はスロットルバルブにケーブル５２などを介して接続され、操作者の操作に応じてスロットル開度がアイドル回転数（例えば１８００ｒｐｍ）に相当する全閉位置、またはランマ作業回転数（例えば３６００ｒｐｍ）に相当する全開位置となるようにスロットルバルブを駆動する。
また、ハウジング４６上の適宜位置には操作者に操作自在なメインスイッチ５６が配置される。メインスイッチ５６は操作者によってオン位置に操作されるとき、点火コイルのエネルギラインをアースさせることでエンジン１２を停止させ、ランマ１０も停止させる。
パルサコイル４４の出力はＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）７０に送られる。
図４はＥＣＵ７０の動作を示すブロック図である。
図示の如く、ＥＣＵ７０は、エンジン回転数検出部７０ａと、ランマ転倒判定部７０ｂと、点火信号オン／オフ部７０ｃを備える。
エンジン回転数検出部７０ａは、パルサコイル４４の出力を入力し、入力された出力の時間間隔をカウントしてエンジン１２の回転数を検出して出力する。
ランマ転倒判定部７０ｂはエンジン回転数検出部７０ａの出力を入力し、エンジン回転数検出部７０ａで検出されたエンジン回転数に基づいてランマ１０の転倒の有無を判定し、転倒と判定されるとき、点火信号オン／オフ部７０ｃを介して点火信号をオフにさせ、点火プラグ３６への通電を停止（点火を停止）する。
図５はＥＣＵ７０のランマ転倒判定部７０ｂの動作を詳細に示す（この実施例に係る装置の動作を示す）フロー・チャート、図６は図５の動作を説明する、発明者達の実験データを示すタイム・チャート、図７は転倒したランマの挙動を示す説明図である。
図５フロー・チャートに示す処理は、図６タイム・チャートにおいて操作者によってリコイルスタータ４２が操作されてエンジン１２が始動された時刻ｔ１で開始する。
以下説明すると、Ｓ１０においてエンジン回転数を検出する。これは図４のエンジン回転数検出部７０ａの出力を読み込むことで行う。
次いでＳ１２に進み、検出されたエンジン回転数から、エンジン１２がアイドル回転数（例えば１８００ｒｐｍ）を超えるランマ作業回転数（例えば３６００ｒｐｍ）で運転されているか否か判断する。
図６に示す如く、時刻ｔ１で操作者によってエンジン１２が始動された後、適宜な時刻、例えば時刻ｔ２でスロットルレバー５０が操作されてスロットル開度がアイドル回転数（例えば１８００ｒｐｍ）に相当する全閉位置からランマ作業回転数（例えば３６００ｒｐｍ）に相当する全開位置となるように指示された筈であることから、エンジン回転数がその回転数にあるか否か判断する。
Ｓ１２で否定されるときはＳ１０に戻る一方、肯定されるときはＳ１４に進み、検出されたエンジン回転数がしきい値以下か（しきい値以下に減少したか）否か判断する。しきい値はアイドル回転数（例えば１８００ｒｐｍ）未満の値（例えば１５００ｒｐｍ）に設定される。
Ｓ１４で否定されるときはＳ１０に戻る一方、肯定されてエンジン回転数がしきい値以下に減少したと判断されるときはＳ１６に進み、操作者によってハンドル１０ｄが把持されて動作していた筈のランマ１０が操作者の手を離れて転倒したと判定し、Ｓ１８に進み、点火スイッチ６２を開放することでエンジン１２の点火を中止し、エンジン１２を停止させる。
Ｓ１４で肯定されるとき、ランマ１０が転倒したと判定するのは、先に述べた通り、ランマ１０が転倒すると、図６タイム・チャートの時刻ｔ３に示す如く、エンジン回転数がランマ作業回転数（例えば３６００ｒｐｍ）からアイドル回転数（例えば１８００ｒｐｍ）未満に設定されるしきい値（例えば１５００ｒｐｍ）以下に急減速することを発明者達が見出してこの発明をなしたからである。
転倒直後にエンジン回転数が急速に減少するのは、図７に示す如く、ランマ１０の可動部１０ｂの運動によってハンドル１０ｄを軸として整地板１０ｃが接地面１００を蹴るため、その負荷によるものと考えられる。発明者達が知見した限り、ランマ１０はこの後、矢印で示す方向に移動し、エンジン１２が停止されて移動を中止した。
尚、図６タイム・チャートに示す如く、エンジン回転数は時刻ｔ３でしきい値以下に減少し、次いでランマ作業回転数に向けて増加し、反転して再びしきい値に向けて減少する挙動を繰り返し、時刻ｔ４で点火が中止され、時刻ｔ５でエンジンが停止されて終了した。
第１実施例に係るランマの転倒検出装置にあっては上記のように構成したので、エンジン回転数はエンジン１２の制御に使用される既存のセンサで検出可能であることから専用のセンサを必要とする不都合がないと共に、検出されたエンジン回転数がアイドル回転数未満に設定されるしきい値以下に減少したと判断されるとき、ランマ１０が転倒したと判定してエンジン１２を停止させるように構成したので、ランマ１０の転倒を迅速かつ精度良く検出してエンジン１２を迅速に停止させることができる。
また、エンジン１２がアイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているとき、エンジン回転数がしきい値以下に減少したか否か判断することでランマ１０の転倒を判定するようにしたので、アイドル運転時にメンテナンスなどのために操作者が故意にランマ１０を横倒した場合、転倒と誤判定されてエンジン１２が停止されることがないので、エンジン１２を再始動するなどの不要な手間が生じることがない。
図８はこの発明の第２実施例に係るランマの転倒検出装置の動作を示す、図５と同様のフロー・チャート、図９は図８の動作を説明する、図６と同様の発明者達の実験データを示すタイム・チャートである。
第２実施例の動作も第１実施例と同様であり、以下説明すると、Ｓ１００においてエンジン回転数を検出し、Ｓ１０２に進み、検出されたエンジン回転数から、エンジン１２がアイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているか否か判断する。
Ｓ１０２で否定されるときはＳ１００に戻る一方、肯定されるときはＳ１０４に進み、検出された、より正確には今回検出されたエンジン回転数（例えば１５００ｒｐｍ）がしきい値（第１実施例と同一の値。例えば１５００ｒｐｍ）以下か判断する。
Ｓ１０４で否定されるときはＳ１００に戻る一方、肯定されてエンジン回転数がしきい値以下に減少したと判断されるときはＳ１０６に進み、前回検出されたランマ作業回転数（例えば３６００ｒｐｍ）から今回検出された回転数（しきい値相当の１５００ｒｐｍ）の差が所定回転数（例えば２１００ｒｐｍ）以上か否か判断する。尚、「今回」「前回」は図８フロー・チャートの実行時期を意味する。
Ｓ１０６で否定されるときはＳ１００に戻る一方、肯定されるときはＳ１０８に進み、ランマ１０が転倒したと判定し、Ｓ１１０に進み、エンジン１２の点火を中止してエンジン１２を停止させる。
Ｓ１０６で肯定されるとき、ランマ１０が転倒したと判定するのは、発明者達が知見した限り、ランマ１０が転倒すると、図９タイム・チャートの時刻ｔ３に示す如く、前回検出されたエンジン回転数（ランマ作業回転数。例えば３６００ｒｐｍ）と今回検出されたエンジン回転数（しきい値。例えば１５０００ｒｐｍ）の差が所定回転数（例えば２１００ｒｐｍ）以上、換言すれば検出されたエンジン回転数が所定回転数以上（換言すれば所定回転数にわたってあるいは所定回転数だけ）、低下してしきい値以下に減少することを見出してこの発明をなしたからである。
尚、図９タイム・チャートに示す残余の処理は第１実施例と異ならない。
第２実施例に係るランマの転倒検出装置にあっては上記のように構成したので、エンジン回転数はエンジン１２の制御に使用される既存のセンサで検出可能であることから専用のセンサを必要とする不都合がないと共に、検出されたエンジン回転数がアイドル回転数未満に設定されるしきい値以下に所定回転数以上減少したと判断されるとき、ランマ１０が転倒したと判定してエンジン１２を停止させるように構成したので、ランマ１０の転倒を一層確実に判定することができる。
上記した如く、第１、第２実施例にあっては、エンジン１２に接続されて回転する出力軸が収容されるクランクケース１０ａと、前記出力軸の回転を可動部材の重力方向における上下動に変換する変換機構が収容される可動部１０ｂと、前記可動部に接続される整地板１０ｃと、操作者Ｐが操作自在なハンドル１０ｄとを備え、前記可動部材の上下動の衝撃力によって前記整地板１０ｃで接地面１００を締め固めるようにしたランマ１０の転倒検出装置（ＥＣＵ７０）において、前記エンジン１２の回転数を検出する回転数検出手段（エンジン回転数検出部７０ａ，Ｓ１０，Ｓ１００）と、前記エンジン１２がアイドル回転数（例えば１８００ｒｐｍ）を超えるランマ作業回転数（例えば３６００ｒｐｍ）で運転されているとき、前記検出されたエンジン１２の回転数（エンジン回転数）が前記アイドル回転数未満の値に設定されるしきい値（例えば１５００ｒｐｍ）以下に減少したか否か判断し、前記検出されたエンジンの回転数が前記しきい値以下に減少したと判断されるとき、前記ランマ１０が転倒したと判定するランマ転倒判定手段（ランマ転倒判定部７０ｂ，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８）と、前記ランマ１０が転倒したと判定されるとき、前記エンジン１２を停止させるエンジン停止手段（Ｓ１８，Ｓ１１０）とを備える如く構成したので、専用のセンサを必要とすることなく、迅速にランマ１０の転倒を検出してエンジンを停止させることができる。
即ち、発明者達は、ランマ１０が転倒すると、エンジン１２の回転数がランマ作業回転数からアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に急減速することを見出してこの発明をなしたものである。転倒直後にエンジン回転数が急減速するのは、ランマ１０の可動部１０ｂの運動によってハンドル１０ｄを軸として整地板１０ｃが接地面１００を蹴るため、その負荷によるものと考えられる。
エンジン１２の回転数はエンジン１２の点火時期などの通常の制御に使用される既存のセンサで検出可能であることから専用のセンサを必要とする不都合がないと共に、上記した知見に基づき、検出された回転数がアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に減少したと判断されるとき、ランマ１０が転倒したと判定してエンジン１２を停止させるように構成したので、ランマ１０の転倒を迅速かつ精度良く検出することができてエンジン１２を迅速に停止させることができる。
また、エンジン１２がアイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているとき、エンジン１２の回転数がしきい値以下に減少したか否か判断することでランマ１０の転倒を判定するようにしたので、アイドル運転時にメンテナンスなどのために操作者が故意にランマ１０を横倒した場合、転倒と誤判定されてエンジンが停止されることがないので、エンジン１２を再始動するなどの不要な手間が生じることがない。
また、前記ランマ転倒判定手段（ランマ停止判定部７０ｂ）は、前記検出されたエンジン１２の回転数（例えば１５００ｒｐｍ）が、前記しきい値（例えば１５００ｒｐｍ）以下に所定回転数（例えば２１００ｒｐｍ）以上減少したか否か判断し、前記検出されたエンジンの回転数が前記しきい値以下に前記所定回転数以上減少したと判断されるとき、前記ランマが転倒したと判定する（Ｓ１０４，Ｓ１０６）如く構成したので、即ち、発明者達は、ランマ１０が転倒すると、エンジン１２の回転数がランマ作業回転数（例えば３６００ｒｐｍ）からアイドル回転数未満の値に設定されるしきい値（例えば１５００ｒｐｍ）以下に所定回転数（例えば２１００ｒｐｍ）以上急減速することを見出してこの発明をなしたので、上記した効果に加え、ランマ１０の転倒を一層確実に判定することができる。
尚、上記において、ランマ１０の構造は図示例に止まるものではなく、可動部材の上下動に変換する変換機構が収容される可動部と整地板を備える限り、この発明は妥当するものである。
また、アイドル回転数、ランマ作業回転数、しきい値などとして具体的な回転数の値を記載したが、それらは例示であることはいうまでもない。
１０ ランマ、１０ａ クランクケース、１０ｂ 可動部、１０ｃ 整地板、１０ｄ ハンドル、１２ エンジン（内燃機関）、２０ ピストン、２４ 燃焼室、３０ クランク軸、３６ 点火プラグ、４２ リコイルスタータ、４４ パルサコイル、５０ スロットルレバー、５６ メインスイッチ、７０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）、７０ａ エンジン回転数検出部、７０ｂ ランマ転倒判定部、７０ｃ 点火信号オン／オフ部

Claims (2)

  1. エンジンに接続されて回転する出力軸が収容されるクランクケースと、前記出力軸の回転を可動部材の重力方向における上下動に変換する変換機構が収容される可動部と、前記可動部に接続される整地板と、操作者が操作自在なハンドルとを備え、前記可動部材の上下動の衝撃力によって前記整地板で接地面を締め固めるようにしたランマの転倒検出装置において、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンがアイドル回転数を超えるランマ作業回転数で運転されているとき、前記検出されたエンジンの回転数が前記アイドル回転数未満の値に設定されるしきい値以下に減少したか否か判断し、前記検出されたエンジンの回転数が前記しきい値以下に減少したと判断されるとき、前記ランマが転倒したと判定するランマ転倒判定手段と、前記ランマが転倒したと判定されるとき、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えたことを特徴とするランマの転倒検出装置。
  2. 前記ランマ転倒判定手段は、前記検出されたエンジンの回転数が、前記しきい値以下に所定回転数以上減少したか否か判断し、前記検出されたエンジンの回転数が前記しきい値以下に前記所定回転数以上減少したと判断されるとき、前記ランマが転倒したと判定することを特徴とする請求項１記載のランマの転倒検出装置。
JP2012207469A 2012-09-20 2012-09-20 ランマの転倒検出装置 Expired - Fee Related JP5836234B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012207469A JP5836234B2 (ja) 2012-09-20 2012-09-20 ランマの転倒検出装置
EP20130180098 EP2725144B1 (en) 2012-09-20 2013-08-12 Apparatus for detecting rammer tip-over
US14/022,495 US9789579B2 (en) 2012-09-20 2013-09-10 Apparatus for detecting rammer tip-over
CN201310424532.3A CN103670739B (zh) 2012-09-20 2013-09-17 夯土机的翻倒检测装置和夯土机的翻倒检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012207469A JP5836234B2 (ja) 2012-09-20 2012-09-20 ランマの転倒検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014062485A true JP2014062485A (ja) 2014-04-10
JP5836234B2 JP5836234B2 (ja) 2015-12-24

Family

ID=48979599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012207469A Expired - Fee Related JP5836234B2 (ja) 2012-09-20 2012-09-20 ランマの転倒検出装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9789579B2 (ja)
EP (1) EP2725144B1 (ja)
JP (1) JP5836234B2 (ja)
CN (1) CN103670739B (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107366403B (zh) * 2017-06-06 2023-08-29 斓图涂装工程（上海）有限公司 一种薄型夯土墙及其制备方法
CN107202611B (zh) * 2017-07-05 2023-04-14 山东大学 用于强夯作业过程监测的传感型定滑轮测试系统及其方法
US10393519B2 (en) 2017-09-29 2019-08-27 Mikasa Sangyo Co., Ltd. Fall detection sensor for rammer
GB2604348A (en) * 2021-03-01 2022-09-07 Black & Decker Inc A compacting power tool
WO2023102400A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-08 Milwaukee Electric Tool Corporation Anti-kickback control for battery pack powered trowels

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5940573U (ja) * 1982-09-01 1984-03-15 日産車体株式会社 車両用燃料冷却装置における安全制御装置
JPH0321544U (ja) * 1989-07-14 1991-03-04
JP2002521609A (ja) * 1998-07-30 2002-07-16 ワツカー ヴエルケ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンデイトゲゼルシヤフト 内燃機関の回転数を制御する装置および方法
JP2005337148A (ja) * 2004-05-28 2005-12-08 Keihin Corp 自動二輪車のエンジン制御装置
WO2009095986A1 (ja) * 2008-01-29 2009-08-06 Mikasa Sangyo Co., Ltd. 締固め機械用転倒検出センサー
JP2010013076A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Denso Corp エンジン走行車両の転倒判定装置
JP2011226319A (ja) * 2010-04-16 2011-11-10 Fuji Heavy Ind Ltd 汎用エンジンの転倒検出装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT953567B (it) * 1972-03-28 1973-08-10 Magneti Marelli Spa Fab Apparecchiatura elettronica di co mando di circuiti operatori in fun zione della velocita di rotazione di un organo rotante di una macchina
US4086532A (en) * 1976-02-11 1978-04-25 Stewart-Warner Corporation Speed responsive and indicating system
US4708777A (en) * 1984-02-06 1987-11-24 Nippondenso Co., Ltd. Method and apparatus for controlling heater of a gas sensor
JPH0612089B2 (ja) * 1984-10-15 1994-02-16 本田技研工業株式会社 内燃エンジンのアイドル回転数フィードバック制御方法
US4653445A (en) * 1986-03-25 1987-03-31 Book Anton M Engine protection system
SE452349B (sv) * 1986-04-23 1987-11-23 Dynapac Ab Forfarande och anordning vid sjelvgaende handmanovrerad vibratorplatta
US4823067A (en) * 1988-02-16 1989-04-18 Weber Harold J Energy conserving electric induction motor control method and apparatus
US5090386A (en) * 1990-10-25 1992-02-25 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Fuel injection control system for an internal combustion engine
US6447351B1 (en) * 1999-06-17 2002-09-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vapor system arrangement for marine engine
US6612881B2 (en) * 2000-08-04 2003-09-02 Yamaha Marine Kabushiki Kaisha Engine control arrangement for watercraft
DE10045726B4 (de) * 2000-09-15 2005-03-03 Wacker Construction Equipment Ag Schmiersystem für Arbeitsgerät mit Verbrennungsmotor
TW561262B (en) * 2001-10-19 2003-11-11 Yamaha Motor Co Ltd Tipping detecting device for a motorcycle
GB0130150D0 (en) * 2001-12-18 2002-02-06 Johnson Electric Sa Method of measuring motor speed
US6798192B2 (en) * 2002-06-11 2004-09-28 Honeywell International, Inc. Speed sensing system with automatic sensitivity adjustment
JP2005178420A (ja) * 2003-12-16 2005-07-07 Honda Motor Co Ltd 不整地走行用鞍乗り型車両
US7079941B2 (en) * 2004-03-29 2006-07-18 Mazda Motor Corporation Engine starting system
US7136742B2 (en) * 2004-09-30 2006-11-14 Walbro Engine Management, L.L.C. Engine kill-switch control circuit and method of operating the same
DE102005029432A1 (de) * 2005-06-24 2006-12-28 Wacker Construction Equipment Ag Bodenverdichtungsvorrichtung mit automatischer oder bedienerintuitiver Verstellung des Vorschubvektors
JP4407827B2 (ja) * 2005-08-08 2010-02-03 株式会社デンソー 筒内噴射式の内燃機関の制御装置
US7848860B2 (en) * 2006-02-21 2010-12-07 Fabio Saposnik Machine loss-of-control detector and shutdown system
JP2008267173A (ja) * 2007-04-17 2008-11-06 Yamaha Motor Co Ltd 車両並びにその制御装置および制御方法
DE102007048980A1 (de) * 2007-10-12 2009-04-23 Wacker Construction Equipment Ag Bodenstampfvorrichtung mit adaptiver Antriebsregelung
DE102007060019B3 (de) * 2007-12-13 2009-04-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine im Stopp/Start-Betrieb
JP5114340B2 (ja) * 2008-08-08 2013-01-09 株式会社デンソー エンジン停止制御装置
CN102326065B (zh) * 2009-03-24 2014-05-07 日立建机株式会社 工程机械的异常检测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5940573U (ja) * 1982-09-01 1984-03-15 日産車体株式会社 車両用燃料冷却装置における安全制御装置
JPH0321544U (ja) * 1989-07-14 1991-03-04
JP2002521609A (ja) * 1998-07-30 2002-07-16 ワツカー ヴエルケ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンデイトゲゼルシヤフト 内燃機関の回転数を制御する装置および方法
JP2005337148A (ja) * 2004-05-28 2005-12-08 Keihin Corp 自動二輪車のエンジン制御装置
WO2009095986A1 (ja) * 2008-01-29 2009-08-06 Mikasa Sangyo Co., Ltd. 締固め機械用転倒検出センサー
JP2010013076A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Denso Corp エンジン走行車両の転倒判定装置
JP2011226319A (ja) * 2010-04-16 2011-11-10 Fuji Heavy Ind Ltd 汎用エンジンの転倒検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5836234B2 (ja) 2015-12-24
US20140076596A1 (en) 2014-03-20
EP2725144B1 (en) 2015-05-20
CN103670739B (zh) 2016-04-20
EP2725144A1 (en) 2014-04-30
US9789579B2 (en) 2017-10-17
CN103670739A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5836234B2 (ja) ランマの転倒検出装置
KR101113391B1 (ko) 범용 내연 기관의 점화 제어 장치
JP5264328B2 (ja) ２サイクルエンジンの作動方法
JP2008180221A (ja) 内燃エンジンの作動方法
JP5329473B2 (ja) 汎用内燃機関の負荷状態検出装置
JP6233018B2 (ja) エンジン作業機
WO2014002951A1 (ja) 動力装置及びこれを備えた携帯作業機
JP5022333B2 (ja) 汎用内燃機関の無負荷検出方法および装置
JP5369070B2 (ja) 汎用エンジンの燃料切れ判定装置
JP5053780B2 (ja) 行程判別手段を備える内燃機関
JP4819733B2 (ja) 汎用内燃機関
JP5986063B2 (ja) 汎用エンジンの点火制御装置
JP2007023839A (ja) 汎用内燃機関
JPWO2003036066A1 (ja) エンジンの加速制御方法及び装置
JP2012057536A (ja) 汎用エンジンの行程判別装置
JP5691500B2 (ja) 小型エンジンおよびそれを備えたエンジン作業機
JP5640475B2 (ja) 小型エンジンおよびそれを備えたエンジン作業機
JP6132250B1 (ja) 単気筒４ストロークエンジンの工程判別方法
JP6482410B2 (ja) エンジンの行程判別装置、制御装置及びエンジンの行程判別方法
JP5357120B2 (ja) 汎用エンジンの燃料切れ判定装置
KR20050033365A (ko) 전자식 점화장치와 연료분사장치를 장착한 단기통 4행정엔진용 행정판별방법
KR19980016345U (ko) 차량 시동장치의 크랭크 포지션 센서용 폴피스 구조
JP2013185564A (ja) エンジン及びエンジン作業機

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150729

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150818

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151013

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5836234

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees