JP2014053881A

JP2014053881A - モータ駆動装置

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Publication number: JP2014053881A
Application number: JP2012267628A
Authority: JP
Inventors: Joo Yul Ko; ユルコ、ジョー
Original assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2014-03-20
Anticipated expiration: 2032-12-06
Also published as: JP5582439B2; KR101367679B1; US20140062363A1

Abstract

【課題】本発明は、ソフトスイッチング方式を採用したモータ駆動装置に関する。
【解決手段】本発明は、簡単な回路でソフトスイッチング方式を具現することができるモータ駆動装置に関し、駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結される少なくとも二つのトランジスタ部をそれぞれ有し、並列連結された複数のトランジスタ対を備え、上記複数のトランジスタ対は、スイッチング制御信号によってスイッチングしてモータを駆動させる駆動部と、上記複数のトランジスタ対の各トランジスタ部のスイッチングを制御するスイッチング制御信号を提供する駆動制御部と、を含み、上記トランジスタ対の少なくとも一つのトランジスタ部は、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる複数のトランジスタを備えるモータ駆動装置を提案する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ソフトスイッチング方式を採用したモータ駆動装置に関する。

最近は、個人、家庭、オフィスなどでの需要により電気機器または電子機器が頻繁に用いられている。

このような機器には、内部に特定の動作を駆動するための駆動回路が採用されることができ、上記機器としてはモータを例に挙げることができる。

一般に、ブラシレス直流モータ（ＢｒｕｓｈＬｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ）は、ＤＣモータにおいてブラシ及び整流子など機械的な接触部を使用せず、接触しない位置検出器及び半導体素子を使用して電流を通じさせたり、電流方向を調整させる機能を有する直流（ＤＣ）モータを意味する。

このようなブラシレス直流モータを駆動するために、駆動装置を採用することができる。

図１は、一般的なモータ駆動装置の構成図である。

図１を参照すると、一般的なモータ駆動装置１０は、制御部１１と、駆動部１２と、を含むことができる。

制御部１１はモータの駆動を制御し、駆動部１２は制御部１１の駆動信号によって４つのＦＥＴがターンオンまたはターンオフされてモータを駆動することができる。

図２は、モータ駆動装置の駆動信号である。

図２を参照すると、制御部１１から駆動部１２に伝達される駆動信号は、総４種類に区分されることができ、識別符号Ｉ、II、III、IVの順に駆動信号が伝達されることができる。

即ち、識別符号Ｉの駆動信号によって第１ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符号IIの駆動信号によって第１ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。

また、識別符号IIIの駆動信号によって第２ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳＦＥＴ（Ｎ１）はターンオフされ、第１ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符号IVの駆動信号によって第１ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。

上記駆動方式において、第１ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＰＭＯＳＦＥＴ（Ｐ２）がターンオンされるとき、ＰＷＭ信号（図２の斜線部分）を発生させてモータの速度を調節することができる。

このようなモータ駆動装置は、下記先行技術文献に記載の発明のようにＰＷＭ信号のデューティを順に増加または減少させてモータに流れる電流が順に増加または減少してモータ駆動時に発生する電流サージを低減させるソフトスイッチング方式を採用する。

しかし、このようなソフトスイッチング方式によるスイッチング制御信号を生成すると、その回路構造が複雑化して製造費用が増加し、安定的な動作が困難になるという問題点を有する。

韓国公開特許第１０−１９９７−００５５４３０号公報

本発明の課題は上記した問題点を解決するためのもので、本発明は、簡単な回路でソフトスイッチング方式を具現することができるモータ駆動装置を提案する。

上述した本発明の課題を解決するために、本発明の一つの技術的な側面は、駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結される少なくとも二つのトランジスタ部をそれぞれ有し、並列連結された複数のトランジスタ対を備え、上記複数のトランジスタ対は、スイッチング制御信号によってスイッチングしてモータを駆動させる駆動部と、上記複数のトランジスタ対の各トランジスタ部のスイッチングを制御するスイッチング制御信号を提供する駆動制御部と、を含み、上記トランジスタ対の少なくとも一つのトランジスタ部は、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる複数のトランジスタを備えるモータ駆動装置を提案する。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタは、サイズが異なることができる。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタは、サイズが同一であることができる。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記駆動制御部は、上記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタそれぞれをスイッチングオン／オフさせる複数のスイッチング制御信号を提供することができる。

本発明の一つの技術的な側面によると、上記駆動制御部の複数のスイッチング制御信号は、オン／オフデューティが同一であり、事前に設定された時間間隙で遅延されることができる。

上述した本発明の課題を解決するために、本発明の他の一つの技術的な側面によると、駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結されるＰＭＯＳトランジスタ部及びＮＭＯＳトランジスタ部をそれぞれ有し、並列連結された複数のトランジスタ対を有し、上記複数のトランジスタ対は、スイッチング制御信号によってスイッチングしてモータを駆動させる駆動部と、上記複数のトランジスタ対の各トランジスタ部のスイッチングを制御するスイッチング制御信号を提供する駆動制御部と、を含み、上記トランジスタ対のＰＭＯＳトランジスタ部及びＮＭＯＳトランジスタ部のうち少なくとも一つのトランジスタ部は、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる複数のトランジスタを備えるモータ駆動装置を提案する。

本発明の他の一つの技術的な側面によると、上記駆動部は、第１及び第２トランジスタ対を含み、上記第１トランジスタ対は、駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結される第１ＰＭＯＳトランジスタ部及び上記第１ＰＭＯＳトランジスタ部と接地との間に連結される第１ＮＭＯＳトランジスタ部を含み、上記第２トランジスタ対は駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結される第２ＰＭＯＳトランジスタ部及び上記第２ＰＭＯＳトランジスタ部と接地との間に連結される第２ＮＭＯＳトランジスタ部を含み、上記第１ＰＭＯＳトランジスタ部と上記第１ＮＭＯＳトランジスタ部との連結点及び上記第２ＰＭＯＳトランジスタ部と上記第２ＮＭＯＳトランジスタ部との連結点は、それぞれモータに連結されることができる。

本発明の他の一つの技術的な側面によると、上記第１ＰＭＯＳトランジスタ部、上記第１ＮＭＯＳトランジスタ部、上記第２ＰＭＯＳトランジスタ部及び上記第２ＮＭＯＳトランジスタ部のうち少なくとも一つのトランジスタ部は、極性が同一であり、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる複数のトランジスタを備えることができる。

本発明の他の一つの技術的な側面によると、上記第１ＰＭＯＳトランジスタ部及び上記第２ＮＭＯＳトランジスタ部、または上記第１ＮＭＯＳトランジスタ部及び上記第２ＰＭＯＳトランジスタ部のそれぞれは極性が同一であり、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる複数のトランジスタを備えることができる。

本発明によると、モータを駆動させるためのトランジスタ部は並列連結された複数のトランジスタで構成され、複数のトランジスタを駆動するためのスイッチング制御信号は同一のデューティを有し、一定間隙で遅延される。これにより、ソフトスイッチング信号を生成するために複雑な回路を採用しないことから、製造費用が低く、動作が安定的になるという効果がある。

一般的なモータ駆動装置の構成図である。モータ駆動装置の駆動信号である。本発明のモータ駆動装置を概略的に示す構成図である。本発明のモータ駆動装置に採用されたＮＭＯＳトランジスタ部の拡大図である。図３に示される本発明のモータ駆動装置を駆動させるスイッチング制御信号のタイミングチャートである。図５のスイッチング制御信号による電気的特性を示すグラフである。

以下では、添付の図面を参照し、本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。なお、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。

以下では、図面を参照して本発明について詳細に説明する。

図３は、本発明のモータ駆動装置を概略的に示す構成図である。

図３を参照すると、本発明のモータ駆動装置１００は、駆動制御部１１０と、駆動部１２０と、を含むことができる。

駆動制御部１１０は、駆動部１２０の駆動を制御するためのスイッチング制御信号ＰＯＵＴ１、ＰＯＵＴ２、ＮＯＵＴ１、ＮＯＵＴ２を提供することができる。

駆動部１２０は、駆動制御部１１０のスイッチング制御信号によってスイッチングオン／オフするトランジスタを備えることができ、上記トランジスタのスイッチングオン／オフによってモータが駆動されることができる。

より詳細には、駆動部１２０は２つのトランジスタ対を有することができ、トランジスタ対のそれぞれは２つのトランジスタを含むことができる。即ち、駆動部１２０は総４つのトランジスタ部を備えることができる。上記４つのトランジスタ部は、二つのＰＭＯＳ（ｍｅｔａｌｏｘｉｄｅｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）トランジスタ部１２１、１２２と、二つのＮＭＯＳトランジスタ部１２３、１２４と、を含むことができる。

第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１は電源（ＶＤＤ）が供給される電源供給端と接地との間に電気的に連結されることができ、第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３は第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１と接地との間に電気的に連結されることができる。

第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２は上記電源供給端に第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１と並列連結され、上記電源供給端と接地との間に電気的に連結されることができる。また、第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４は第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２と接地との間に電気的に連結されることができる。

さらに、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１と第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３との連結点及び第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２と第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４との連結点にはモータＭが連結されることで、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４、第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２及び第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３のスイッチング動作によりモータが駆動されることができる。

モータ駆動動作について簡略に説明すると、駆動制御部１１０からのスイッチング制御信号ＰＯＵＴ１、ＰＯＵＴ２、ＮＯＵＴ１、ＮＯＵＴ２によって第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４、第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２及び第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３が交互にターンオン／ターンオフされることができる。

即ち、駆動制御部１１０からのスイッチング制御信号ＰＯＵＴ１、ＰＯＵＴ２、ＮＯＵＴ１、ＮＯＵＴ２によって第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４はターンオフされ、第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２及び第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３がターンオンされることができる。また、駆動制御部１１０からのスイッチング制御信号ＰＯＵＴ１、ＰＯＵＴ２、ＮＯＵＴ１、ＮＯＵＴ２によって第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２及び第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３はターンオフし、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４がターンオンされることができる。

また、駆動制御部１１０からのスイッチング制御信号ＰＯＵＴ１、ＰＯＵＴ２、ＮＯＵＴ１、ＮＯＵＴ２にはＰＷＭ情報が含まれることができ、ＰＷＭ情報のオン／オフデューティによってモータＭの速度を調節することができる。

このとき、モータに急激な電流が流れてモータ駆動時に電流サージが発生する恐れがある。これを防止するために、ＰＷＭ信号のデューティを順に増加または減少させてモータに流れる電流が順に増加または減少するソフトスイッチング方式を採用することができる。

しかし、このようなソフトスイッチング方式によるスイッチング制御信号を生成すると、その回路構造が複雑化して製造費用が増加し、安定的な動作が困難になるという問題点がある。

これを解決するために、本発明によるモータ駆動装置１００の駆動部１２０は、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１、第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３、第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４のうち少なくとも一つのトランジスタ部が並列連結された複数のトランジスタ構造を含むことができる。

上記複数のトランジスタは該当するトランジスタ部の極性と同一であることができる。例えば、図３に示されているように、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１が複数のトランジスタを含む場合、第１からＮのＰＭＯＳトランジスタ１２１ａ〜１２１ｎを含むことができる。

第１からＮのＰＭＯＳトランジスタ１２１ａ〜１２１ｎは、駆動制御部１１０からスイッチング制御信号Ｐｏｕｔ１を受けてスイッチングオン／オフ動作することができる。このとき、駆動制御部１１０からのスイッチング制御信号Ｐｏｕｔ１は、第１からＮのＰＭＯＳトランジスタ１２１ａ〜１２１ｎそれぞれをスイッチングオン／オフさせる複数のスイッチング制御信号Ｐｏｕｔ１ａ〜Ｐｏｕｔ１ｎであることができる。

図４は、本発明のモータ駆動装置に採用されたＮＭＯＳトランジスタ部の拡大図である。

図３と共に、図４を参照すると、本発明によるモータ駆動装置１００の駆動部１２０は、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１、第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３、第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４のうち少なくとも一つのトランジスタ部が並列連結された複数のトランジスタ構造を含むことができる。また、ＮＭＯＳトランジスタ部１２３、１２４も図３に示される第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１と同様に複数のトランジスタ構造を含むことができる。例えば、第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３の場合、第１からＮのＮＭＯＳトランジスタ１２３ａ〜１２３ｎを含むことができる。

上記の通り、第１からＮのＮＭＯＳトランジスタ１２３ａ〜１２３ｎは、駆動制御部１１０からスイッチング制御信号Ｎｏｕｔ１を受けてスイッチングオン／オフ動作することができる。このとき、駆動制御部１１０からのスイッチング制御信号Ｐｏｕｔ１は、第１からＮのＮＭＯＳトランジスタ１２３ａ〜１２３ｎそれぞれをスイッチングオン／オフさせる複数のスイッチング制御信号Ｎｏｕｔ１ａ〜Ｎｏｕｔ１ｎであることができる。

図示されてはいないが、モータ駆動時に第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４、第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３及び第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２が共に駆動されることができるため、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１及び第２ＮＭＯＳトランジスタ部１２４がそれぞれ並列連結された複数のトランジスタ構造を含むことができ、第１ＮＭＯＳトランジスタ部１２３及び第２ＰＭＯＳトランジスタ部１２２がそれぞれ並列連結された複数のトランジスタ構造を含むこともできる。

図５は、図３に示される本発明によるモータ駆動装置を駆動させるスイッチング制御信号のタイミングチャートであり、図６は、図５のスイッチング制御信号による電気的特性を示すグラフである。

図３及び図４と共に、図５を参照すると、トランジスタ部１２１、１２２、１２３、１２４の複数のトランジスタをスイッチングオン／オフさせるスイッチング制御信号は、オン／オフデューティが同一であり、事前に設定された時間間隙で遅延されることができる。即ち、一つのスイッチング制御信号を生成した後、これを事前に設定された時間間隙で遅延させて複数のトランジスタに提供することで、簡単な回路構造でソフトスイッチング方式を具現することができる。

例えば、図５に示されているように、第１ＰＭＯＳトランジスタ部１２１が第１から第４ＰＭＯＳトランジスタ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄを含む場合、第１から第４ＰＭＯＳトランジスタそれぞれをスイッチング制御する第１から第４スイッチング制御信号はＰｏｕｔ１ａ、Ｐｏｕｔ１ｂ、Ｐｏｕｔ１ｃ、Ｐｏｕｔ１ｄが駆動制御部１１０から提供されることができ、一つのスイッチング制御信号を基準に事前に設定された時間間隙で遅延させて第１から第４スイッチング制御信号が提供されると、第１から第４ＰＭＯＳトランジスタ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄが順にスイッチングオン動作される。これにより、図６に示されているように、モータに流れる電流が次第に増加し、第１から第４ＰＭＯＳトランジスタ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄが全てスイッチングオンされる区間では（識別符号ａ）モータに流れる電流が最大に維持され（識別符号ｂ）、その後、第１から第４ＰＭＯＳトランジスタ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄが順にスイッチングオフ動作されてモータに流れる電流が次第に減少するソフトスイッチング動作が具現されることができる。なお、上記では、２つのトランジスタ部を含んだトランジスタ対が２つ並列連結される実施形態を例示したが、トランジスタ部を３つ以上含んだトランジスタ群が並列連結されてもよく、並列連結されるトランジスタ群は３つ以上であってよい。

上記の通り、本発明によると、モータを駆動させるためのトランジスタ部は並列連結された複数のトランジスタで構成され、複数のトランジスタを駆動するためのスイッチング制御信号は同一のデューティを有し、一定間隙で遅延される。これにより、ソフトスイッチング信号を生成するために複雑な回路を採用する必要がないことから、製造費用が低く、動作が安定的になるという効果がある。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有するものには明らかである。

１００モータ駆動装置
１１０駆動制御部
１２０駆動部
１２１第１ＰＭＯＳトランジスタ部
１２２第２ＰＭＯＳトランジスタ部
１２３第１ＮＭＯＳトランジスタ部
１２４第２ＮＭＯＳトランジスタ部
１２１ａ〜１２１ｎ複数のＰＭＯＳトランジスタ
１２３ａ〜１２３ｎ複数のＮＭＯＳトランジスタ

Claims

駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結される少なくとも二つのトランジスタ部をそれぞれ有し、並列連結された複数のトランジスタ群を備え、前記複数のトランジスタ群が、スイッチング制御信号によってスイッチングしてモータを駆動させる駆動部と、
前記複数のトランジスタ群の各トランジスタ部のスイッチングを制御するスイッチング制御信号を提供する駆動制御部と
を含み、
前記複数のトランジスタ群のうちの少なくとも一つが有する少なくとも一つのトランジスタ部は、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる複数のトランジスタを備える、モータ駆動装置。
前記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタは、サイズが異なる、請求項１に記載のモータ駆動装置。
前記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタは、サイズが同一である、請求項１に記載のモータ駆動装置。
前記駆動制御部は、
前記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタそれぞれをスイッチングオン／オフさせる複数のスイッチング制御信号を提供する、請求項１から３の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
前記駆動制御部の複数のスイッチング制御信号は、オン／オフデューティが同一であり、事前に設定された時間間隙で遅延される、請求項４に記載のモータ駆動装置。
駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結されるＰＭＯＳトランジスタ部及びＮＭＯＳトランジスタ部をそれぞれ有し、並列連結された複数のトランジスタ対を備え、前記複数のトランジスタ対が、スイッチング制御信号によってスイッチングしてモータを駆動させる駆動部と、
前記複数のトランジスタ対の各トランジスタ部のスイッチングを制御するスイッチング制御信号を提供する駆動制御部と
を含み、
前記複数のトランジスタ対のうちの少なくとも一つのＰＭＯＳトランジスタ部及びＮＭＯＳトランジスタ部のうち少なくとも一つは、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる複数のトランジスタを備える、モータ駆動装置。
前記駆動部は、第１トランジスタ対及び第２トランジスタ対を含み、
前記第１トランジスタ対は、駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結される第１ＰＭＯＳトランジスタ部及び前記第１ＰＭＯＳトランジスタ部と接地との間に連結される第１ＮＭＯＳトランジスタ部を含み、
前記第２トランジスタ対は駆動電源を供給する駆動電源端と接地との間に連結される第２ＰＭＯＳトランジスタ部及び前記第２ＰＭＯＳトランジスタ部と接地との間に連結される第２ＮＭＯＳトランジスタ部を含み、
前記第１ＰＭＯＳトランジスタ部と前記第１ＮＭＯＳトランジスタ部との連結点及び前記第２ＰＭＯＳトランジスタ部と前記第２ＮＭＯＳトランジスタ部との連結点は、それぞれモータに連結される、請求項６に記載のモータ駆動装置。
前記第１ＰＭＯＳトランジスタ部、前記第１ＮＭＯＳトランジスタ部、前記第２ＰＭＯＳトランジスタ部及び前記第２ＮＭＯＳトランジスタ部のうち少なくとも一つは、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる極性が同一な複数のトランジスタを備える、請求項７に記載のモータ駆動装置。
前記第１ＰＭＯＳトランジスタ部及び前記第２ＮＭＯＳトランジスタ部、または前記第１ＮＭＯＳトランジスタ部及び前記第２ＰＭＯＳトランジスタ部のそれぞれは、並列連結されて事前に設定された順序にスイッチングオン／オフされる極性が同一な複数のトランジスタを備える、請求項８に記載のモータ駆動装置。
前記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタは、サイズが異なる、請求項６から９の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
前記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタは、サイズが同一である、請求項６から１０の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
前記駆動制御部は、
前記少なくとも一つのトランジスタ部の複数のトランジスタそれぞれをスイッチングオン／オフさせる複数のスイッチング制御信号を提供する、請求項６から１１の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
前記駆動制御部の複数のスイッチング制御信号は、オン／オフデューティが同一であり、事前に設定された時間間隙で遅延される、請求項１２に記載のモータ駆動装置。