JP2014050106A - ダイナミックスピーカーの全体応答のモデル化を用いて音声信号を処理するための方法 - Google Patents
ダイナミックスピーカーの全体応答のモデル化を用いて音声信号を処理するための方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本方法は、スピーカー端子における電圧(Umes)の電気測定値及びスピーカーに通電する電流(i)の電気測定値のみを含む観測ベクトルと、成分が電気抵抗(Re)及び機械抵抗(Req)等のスピーカー応答の線形パラメーターの値並びに力係数(Bl)、等価剛性(Keq)及び電気インダクタンス(Le)等の非線形パラメーターの多項式係数を含む状態ベクトル(X)と、を求めることを含む。電圧測定値及び電流測定値は、スピーカーの動的モデルを表したものを組み込んだ拡張カルマンフィルターの予測フィルターを有する推定器に印加される。このフィルターは、状態ベクトル(X)の予測を行い、この状態ベクトル及び測定された電流に基づく電圧の推定値(Uest)の計算と、この推定値と電圧の測定値(Umes)との比較とによってこの予測を再調整する。
【選択図】図3
Description
−第1に、T/Sパラメーターは、例えば、スピーカーの経時変化、使用中の発熱等に応じて時間とともにドリフトする傾向がある。
−第2に、スピーカーの挙動の精密かつ現実的なモデル化を行うことが望まれている場合、これらのパラメーターのうちの幾つかが線形ではない、すなわち、それらの値が、固定されておらず、瞬時エクスカーション、すなわち、中心平衡位置に対するスピーカーの可動コイル及び振動板の所与の時点における位置の関数として絶えず変動することを考慮に入れなければならない。これは、特に、電気インダクタンス、システムの全体の機械的剛性(振動板がその平衡位置から遠ざかるにつれて増加する当該振動板の剛性)及び振動板駆動「力係数」(コイルの間隙の磁界に関連している。この力係数は、コイルが平衡位置から遠ざかるにつれて減少する)に当てはまる。
a)電気パラメーターの測定値のみを含む観測ベクトルを求めることであって、前記測定値は、
前記スピーカー端子における電圧の測定値と、
前記スピーカーを通る電流の測定値と、
を有することと、
b)前記電圧測定値及び前記電流測定値を、前記スピーカーの動的モデルを表したものを組み込んだ予測フィルター推定器に適用することによって状態ベクトルを求めることであって、この予測フィルターは、
前記電圧測定値及び前記電流測定値に基づいて前記状態ベクトルの予測を行い、
電圧の推定値の計算と、この推定値と前記電圧測定値との比較とによってこの予測を再調整する、
ように構成された拡張カルマンフィルターであることと、
c)前記状態ベクトルの関数である処理を前記音声信号に適用することと、
を含む、方法を提案する。
電気抵抗及び機械的強度の群に含まれる前記スピーカー応答の線形パラメーターの値と、
力係数、等価剛性及び電気インダクタンスの群に含まれる前記スピーカー応答の非線形パラメーターの多項式係数と、
を含む。
c1)前記スピーカーのエクスカーションの電流値を、i)前記音声信号の増幅利得と、ii)前記予測フィルター推定器によって出力された前記状態ベクトルに基づいて求められた前記スピーカー応答との関数として計算することと、
c2)上記のように計算されたエクスカーションの電流値とエクスカーションの最大値とを比較することと、
c3)前記エクスカーションの電流値が前記エクスカーションの最大値を超える場合、前記増幅利得の可能な減衰を計算することと、
を含むことができる。
所定の継続時間の間の前記音声信号のサンプルのシーケンスを記憶するステップと、
前記シーケンスを解析するステップであって、それにより、前記記憶された音声信号のエネルギーのパラメーターを計算するステップと、
前記計算されたエネルギーのパラメーターが所定の閾値よりも大きい場合には、前記予測フィルターによる前記推定を起動するステップと、
そうでない場合には、前記予測フィルターによる前記推定を抑制するとともに前記状態ベクトルの前に推定された値を維持するステップと、
を含むことができる。
最初に、図1を参照して、ジェネレーターGによる電気的励起を受けて音響負荷CHに対する圧力信号を送るダイナミックスピーカーHPの応答を記述する様々なパラメーター及び式を明らかにすることにする。
iは、コイルを通る電流であり、
xは、振動板の変位であり、
Reは、該システムの電気抵抗であり、
Mmsは、該システムの可動電機子の全質量をモデル化した等価質量であり、
Reqは、該システムの摩擦及び機械的損失をモデル化した等価抵抗であり、
Leは、該システムの電気インダクタンスであり、
Blは、駆動力係数(間隙内の磁界の、コイル長による積(the product of the magnetic field in the gap by the coil length))であり、
Keqは、サスペンション(スパイダー、外部サスペンション及びキャビティ)の全体剛性をモデル化した等価剛性である。
次に、図2及び図3を参照して、スピーカーの様々なパラメーターを推定して、スピーカーの応答のモデル化を考慮に入れた好適な処理動作を音声信号に適用することを可能にする本発明の方法を説明することにする。
「カルマンフィルター」は、広く知られたアルゴリズムに基づいており、システム挙動を記述する式のセットと一連の観測された測定値とに基づいて動的システムの状態を推定する無限パルス応答(IIR)フィルターを備える状態推定器である。
−動的システムはスピーカー応答であり、
−システム挙動を記述する式は、上記式(1)、式(2)及び場合によっては式(3)であり、
−フィルター入力において印加される観測された測定値は、スピーカー端子に印加される電圧及びスピーカーのコイルに通電する電流であり、
−「隠れ状態」は、瞬時エクスカーション、すなわち、振動板の平衡位置に対する当該振動板の物理的変位であり、これは、上記で明らかにしたように、スピーカー応答の非線形パラメーターの推定に必要不可欠なパラメーターである。
1°)該フィルターの各反復において実行される予測フェーズ:このフェーズは、発展方程式(evolution equation)に従って前の時点に対して現在の時点におけるスピーカー応答を予測することにある。
2°)現在の測定値(電圧、電流)を用いて該予測を補正することにある再調整フェーズ:このとき、応答のモデル化は、特に測定値の系統誤差を考慮に入れるように構成及び更新される。
一般に、状態表現の形式主義が採用される場合、カルマンプロセスの第1の式は、モデルの以下の「発展方程式」となる。
Fkは、状態k−1から新たな状態kへの進展を求める遷移行列(フィルターの設計において定義される)であり、
Bkは、雑音ベクトル(センサーによって生成されるガウス雑音)であり、
ukは、制御ベクトル(フィルターの入力におけるパラメーター)であり、
wkは、時点kにおける雑音を表す状態である。
Hkは、時点kにおける測定行列、すなわち、フィルターの設計において決定される、状態を測定値へリンクさせる観測行列であり、
vkは、時点kにおける測定の雑音ベクトルである。
これまで説明した動作方法は、図2に概略的に示すように実施することができる。
1°)システムの予測(モデルと当該モデルの雑音とを用いる):
2°)システムの更新:
Rnは、観測雑音の共分散行列であり、
Knは、誤差に乗算される利得であり、
Xn|nは、推定される状態ベクトルであり、
Pn|nは、共分散行列(雑音を記述する)を更新したものである。
Claims (6)
- ダイナミックスピーカーを備える機器によって再生されることを目的としたデジタル音声信号を処理するための方法であって、前記ダイナミックスピーカーの端子に印加される前記電気信号の関数としての前記ダイナミックスピーカーの全体応答は、電気パラメーター、機械パラメーター及び音響パラメーターのセットによって規定され、該方法は、
a)電気パラメーターの測定値のみを含む観測ベクトルを求めることであって、前記測定値は、
前記スピーカー端子における電圧(U)の測定値と、
前記スピーカーを通る電流(i)の測定値と、
を有することと、
b)前記電圧測定値及び前記電流測定値を、前記スピーカーの動的モデルを表したものを組み込んだ予測フィルター推定器に適用することによって状態ベクトル(X)を求めることであって、この予測フィルターは、
前記状態ベクトル(X)の予測を行い、
前記状態ベクトル及び前記測定された電流に基づく電圧の推定値(Uest)の計算と、この推定値と前記電圧測定値(Umes)との比較と、によってこの予測を再調整する、
ように構成された拡張カルマンフィルターであることと、
c)前記状態ベクトル(X)の関数である処理を前記音声信号に適用することと、
を含む、方法において、
前記状態ベクトルの成分は、
電気抵抗(Re)及び機械的強度(Req)の群に含まれる前記スピーカー応答の線形パラメーターの値と、
力係数(Bl0、Bl1、Bl2)、等価剛性(Keq0、Keq1、Keq2)及び電気インダクタンス(Le0、Le1、Le2、Le3、Le4)の群に含まれる前記スピーカー応答の非線形パラメーターの多項式係数と、
を含むことを特徴とする、ダイナミックスピーカーを備える機器によって再生されることを目的としたデジタル音声信号を処理するための方法。 - 前記音声信号に適用される前記処理は、前記予測フィルター推定器によって出力された前記状態ベクトルに基づいて決定された、前記スピーカー応答の非線形性の補償処理である、請求項1に記載の方法。
- 前記音声信号に適用される前記処理は、
c1)前記スピーカーのエクスカーション(x)の電流値を、i)前記音声信号の増幅利得と、ii)前記予測フィルター推定器によって出力された前記状態ベクトルに基づいて求められた前記スピーカー応答との関数として計算することと、
c2)上記のように計算されたエクスカーションの電流値とエクスカーションの最大値とを比較することと、
c3)前記エクスカーションの電流値が前記エクスカーションの最大値を超える場合、前記増幅利得の可能な減衰を計算することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記状態ベクトル(X)の前記成分は、減圧通気口が設けられた後部キャビティに関連した前記スピーカー応答を表す付加的な音響パラメーターの値を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記b)の状態ベクトルを求めることは、現在の音声信号の再生中に前記スピーカー端子において前記電気パラメーターを収集することによって、前記スピーカーによって再生される、前記c)の処理のこの音声信号の対象に基づいてオンザフライで動作する、請求項1に記載の方法。
- 以下のステップ、すなわち、
所定の継続時間の間の前記音声信号のサンプルのシーケンスを記憶するステップと、
前記シーケンスを解析するステップであって、それにより、前記記憶された音声信号のエネルギーのパラメーターを計算するステップと、
前記計算されたエネルギーのパラメーターが所定の閾値よりも大きい場合には、前記予測フィルターによる前記推定を起動するステップと、
そうでない場合には、前記予測フィルターによる前記推定を抑制するとともに前記状態ベクトルの前に推定された値を維持するステップと、
を含む、請求項5に記載の方法。
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