JP2014048959A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するための一手段として、本発明の座標入力装置は以下の構成を備える。
互いに対向するように配置される第１、第２のセンサバーを有する座標入力装置であって、
ここで、前記第１，第２のセンサバーそれぞれは、長手方向に伸縮する機構を有すると共に、相手側のセンサバーのセンサユニットからの投光された光を反射する再帰反射部を前記長手方向に沿って有し、前記第１のセンサバーは、投光及び受光を行うための第１、第２のセンサユニットをその両端部に有すると共に、前記第２のセンサバーは、投光及び受光を行うための第３、第４のセンサユニットをその両端部に有する；
前記第１のセンサユニットから前記第４のセンサユニットに向かう角度、前記第２のセンサユニットから前記第４のセンサユニットに向かう角度、前記第４のセンサユニットから見て前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサの成す角度から、前記第１のセンサバーの折れ曲がりによる前記第１のセンサユニットに対する前記第２のセンサユニットの相対位置の誤差を調整し、
前記第３のセンサユニットから前記第１のセンサユニットに向かう角度、前記第４のセンサユニットから前記第１のセンサユニットに向かう角度、前記第１のセンサユニットから見て前記第３のセンサユニットと前記第４のセンサユニットの成す角度から、前記第２のセンサバーの折れ曲がりによる前記第４のセンサユニットに対する前記第３のセンサユニットの相対位置の誤差を調整する調整手段とを有する。

本発明の構成を説明する平面図。 センサユニットの構成の説明図。 制御・演算ユニットのブロック図。 発光のタイミングチャート。 光量分布の説明図。 センサユニット座標算出の説明図。 センサバーの筺体の折れ曲がりによる誤差の説明図。 座標入力領域の説明図。 座標算出の説明図。 基準角度補正の説明図。 センサバー伸縮機構の説明図。 センサバーの筺体の折れ曲がりの説明図。 センサバー伸縮機構の説明図。 センサバーの筺体の折れ曲がりの説明図。 センサバーの位置調整に係る処理手順を示すフローチャート。

以下、図１５のフローチャートに従い、上記実施形態における座標入力領域設定に係る処理を説明する。なお、ここでは、センサバー４Ａ（第１のセンサバー）内の制御・演算ユニット２Ａがマスターとなり、センサバー４Ｂ（第２のセンサバー）内の制御・演算ユニット２Ｂがスレーブとなった場合における、制御・演算ユニット２Ａの処理を中心に説明する。

Claims (5)

1. 互いに対向するように配置される第１、第２のセンサバーを有する座標入力装置であって、
   ここで、前記第１，第２のセンサバーそれぞれは、長手方向に伸縮する機構を有すると共に、相手側のセンサバーのセンサユニットからの投光された光を反射する再帰反射部を前記長手方向に沿って有し、前記第１のセンサバーは、投光及び受光を行うための第１、第２のセンサユニットをその両端部に有すると共に、前記第２のセンサバーは、投光及び受光を行うための第３、第４のセンサユニットをその両端部に有する；
   前記第１のセンサユニットから前記第４のセンサユニットに向かう角度、前記第２のセンサユニットから前記第４のセンサユニットに向かう角度、前記第４のセンサユニットから見て前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサの成す角度から、前記第１のセンサバーの折れ曲がりによる前記第１のセンサユニットに対する前記第２のセンサユニットの相対位置の誤差を調整し、
   前記第３のセンサユニットから前記第１のセンサユニットに向かう角度、前記第４のセンサユニットから前記第１のセンサユニットに向かう角度、前記第１のセンサユニットから見て前記第３のセンサユニットと前記第４のセンサユニットの成す角度から、前記第２のセンサバーの折れ曲がりによる前記第４のセンサユニットに対する前記第３のセンサユニットの相対位置の誤差を調整する調整手段と、
   を有することを特徴とする座標入力装置。
2. 各センサは、自身が固定されたセンサバーの長手方向に対して直交する方向を基準の軸とし、当該基準の軸に対する他方のセンサバーに固定されたセンサの存在する方向の角度を検出することを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
3. 前記第１，第２のセンサバーの長手方向に伸縮する機構は、両端部に設けられたセンサが、センサバーの中心位置から等しい距離となることを維持しながら移動が可能に構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の座標入力装置。
4. 前記第１，第２のセンサバーは、最大伸長時の折れ曲がる位置が、両端のセンサから等しい距離に位置することを特徴とする請求項２に記載の座標入力装置。
5. 互いに対向するように配置される機構を有する第１、第２のセンサバーを有する座標入力装置の制御方法であって、
   ここで、前記第１，第２のセンサバーそれぞれは、長手方向に伸縮する機構を有すると共に、相手側のセンサバーのセンサユニットからの投光された光を反射する再帰反射部を前記長手方向に沿って有し、前記第１のセンサバーは、投光及び受光を行うための第１、第２のセンサユニットをその両端部に有すると共に、前記第２のセンサバーは、投光及び受光を行うための第３、第４のセンサユニットをその両端部に有する；
   前記第１のセンサユニットから前記第４のセンサユニットに向かう角度、前記第２のセンサユニットから前記第４のセンサユニットに向かう角度、前記第４のセンサユニットから見て前記第１のセンサユニットと前記第２のセンサの成す角度から、前記第１のセンサバーの折れ曲がりによる前記第１のセンサユニットに対する前記第２のセンサユニットの相対位置の誤差を調整し、
   前記第３のセンサユニットから前記第１のセンサユニットに向かう角度、前記第４のセンサユニットから前記第１のセンサユニットに向かう角度、前記第１のセンサユニットから見て前記第３のセンサユニットと前記第４のセンサユニットの成す角度から、前記第２のセンサバーの折れ曲がりによる前記第４のセンサユニットに対する前記第３のセンサユニットの相対位置の誤差を調整する、
   ことを特徴とする座標入力装置の制御方法。