JP2008259713A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. ３次元画像中の任意の曲線上の複数の視点の各々において、該視点を始点とする、前記曲線の前記始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記３次元画像に表された構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順および前記各視点における前記複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する投影画像生成手段を備えた投影画像生成装置であって、
   少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであり、
   前記投影画像が、該投影画像中の前記曲線の方向に垂直な方向における前記投影画素の間隔を、前記投影画像の前記曲線の方向の端側ほど小さくしたものであることを特徴とする投影画像生成装置。
2. 前記投影画像中の前記曲線の方向の一方の端側の前記投影画素に対応する前記視点における前記曲線の接線方向のベクトルであって、該一方の端側の前記投影画素に対応する視点から、前記曲線に沿って、前記投影画像中の前記曲線の方向の他方の端側の前記投影画素に対応する前記視点に向かう向きを有する接線ベクトルと、前記一方の端側の投影画素に対応する視点における視線ベクトルとがなす角度が鈍角となり、前記他方の端側の投影画素に対応する視点における前記接線ベクトルと前記視線ベクトルとがなす角度が鋭角となり、前記投影画像中の前記曲線の方向の中央部の前記投影画素に対応する前記視点における前記接線ベクトルと前記視線ベクトルとがなす角度がほぼ直角となるように、前記所定の角度が定められたものであることを特徴とする請求項１記載の投影画像生成装置。
3. 前記曲線が、管状構造物の中心部を通る芯線であることを特徴とする請求項１または２記載の投影画像生成装置。
4. ３次元画像中の任意の曲面上の複数の視点の各々を始点とし、前記曲面の前記始点における接線と所定の角度をなし、前記曲面の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する投影画像生成手段を備えた投影画像生成装置であって、
   少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成装置。
5. 前記投影画像中の所定の方向の一方の端側の前記投影画素に対応する前記視点における前記曲面の接線方向のベクトルであって、該一方の端側の前記投影画素に対応する視点から、前記所定の方向の他方の端側の前記投影画素に対応する前記視点に向かう向きを有する接線ベクトルと、前記一方の端側の投影画素に対応する視点における視線ベクトルとがなす角度が鈍角となり、前記他方の端側の投影画素に対応する視点における前記接線ベクトルと前記視線ベクトルとがなす角度が鋭角となり、前記投影画像中の前記所定の方向における中央部の前記投影画素に対応する前記視点における前記接線ベクトルと前記視線ベクトルとがなす角度がほぼ直角となるように、前記所定の角度が定められたものであることを特徴とする請求項４記載の投影画像生成装置。
6. 前記投影画像が、該投影画像中の所定の第２の方向における前記投影画素の間隔を、前記投影画像の前記第２の方向に垂直な方向における端側ほど小さくしたものであることを特徴とする請求項４または５記載の投影画像生成装置。
7. 前記複数の視点の設定を受け付ける視点設定受付手段をさらに備え、
   前記投影画像生成手段が、前記視点設定受付手段によって受け付けられた前記複数の視点に基づいて前記投影画像を生成することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の投影画像生成装置。
8. 少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度の変更を受け付ける角度変更受付手段をさらに備え、
   前記投影画像生成手段が、前記角度変更受付手段によって受け付けられた前記所定の角度に基づいて前記投影画像を生成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の投影画像生成装置。
9. コンピュータが、
   ３次元画像中の任意の曲線上の複数の視点の各々において、該視点を始点とする、前記曲線の前記始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記３次元画像に表された構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順および前記各視点における前記複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を行う投影画像生成方法であって、
   少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであり、
   前記投影画像が、該投影画像中の前記曲線の方向に垂直な方向における前記投影画素の間隔を、前記投影画像の前記曲線の方向の端側ほど小さくしたものであることを特徴とする投影画像生成方法。
10. コンピュータが、
    ３次元画像中の任意の曲面上の複数の視点の各々を始点とし、前記曲面の前記始点における接線と所定の角度をなし、前記曲面の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を行う投影画像生成方法であって、
    少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成方法。
11. コンピュータに、
    ３次元画像中の任意の曲線上の複数の視点の各々において、該視点を始点とする、前記曲線の前記始点における接線と所定の角度をなす複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記３次元画像に表された構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順および前記各視点における前記複数の視線ベクトルの並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を実行させる投影画像生成プログラムであって、
    少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであり、
    前記投影画像が、該投影画像中の前記曲線の方向に垂直な方向における前記投影画素の間隔を、前記投影画像の前記曲線の方向の端側ほど小さくしたものであることを特徴とする投影画像生成プログラム。
12. コンピュータに、
    ３次元画像中の任意の曲面上の複数の視点の各々を始点とし、前記曲面の前記始点における接線と所定の角度をなし、前記曲面の一方の側の周辺方向に向かう複数の視線ベクトル毎に、該視線ベクトル上および／または該視線ベクトルの近傍の画像情報を用いて、該視線ベクトル上の前記構造物が投影された投影画素の画素値を決定し、前記各視点の並び順が保持されるように、該投影画素の各々を投影平面に配置した投影画像を生成する処理を実行させる投影画像生成プログラムであって、
    少なくとも一部の前記視線ベクトルにおける前記所定の角度が鋭角または鈍角になるように定められたものであることを特徴とする投影画像生成プログラム。