JP2014036327A - 部品実装機及び部品実装機制御方法 - Google Patents
部品実装機及び部品実装機制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014036327A JP2014036327A JP2012176277A JP2012176277A JP2014036327A JP 2014036327 A JP2014036327 A JP 2014036327A JP 2012176277 A JP2012176277 A JP 2012176277A JP 2012176277 A JP2012176277 A JP 2012176277A JP 2014036327 A JP2014036327 A JP 2014036327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- sub
- main control
- communication
- protocol
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
【解決手段】部品実装基板を生産する部品実装機20であって、部品実装機20の動作を制御する主制御部150と、各々が、主制御部150とネットワークを介して接続され、かつ少なくとも1つの通信プロトコルに従い主制御部150との間で通信データの送受信を行う複数の副制御部200と、部品実装基板の生産のための動作を行う複数の個別機器230であって、複数の副制御部200のうちのいずれかと、情報の伝送が可能に接続された複数の個別機器230とを備え、主制御部150は、複数の副制御部200が利用可能な少なくとも1つの通信プロトコルの中から最新の通信プロトコルを共通プロトコルとして決定し、主制御部150及び複数の副制御部200は、共通プロトコルに従って通信データの送受信を行う。
【選択図】図5
Description
30 基板
40 部品
100 ヘッド
110 ノズル
120X Xビーム
120Y Yビーム
121 XYロボット
130 発光部
150 主制御部
151、224 生成部
153 通信部
155 取得部
160 リング型ネットワーク
180 通信データ
181 ヘッダ部
182 データ部
183 誤り検出符号部
200 副制御部
222 受信部
226 送信部
230 個別機器
231 Z軸サーボモータ
232 θ軸サーボモータ
233 バルブ
234 流量センサ
300 部品供給部
310 部品カセット
400 カメラ
410 エリアイメージセンサ
Claims (5)
- 部品実装基板を生産する部品実装機であって、
前記部品実装機の全体の動作を制御する主制御部と、
各々が、前記主制御部とネットワークを介して接続され、かつ少なくとも1つの通信プロトコルに従い前記主制御部との間で通信データの送受信を行う複数の副制御部と、
前記部品実装基板の生産のための動作を行う複数の個別機器であって、複数の前記副制御部のうちのいずれかと、情報の伝送が可能に接続された複数の個別機器とを備え、
複数の前記副制御部のそれぞれは、当該副制御部が利用可能な通信プロトコルを前記主制御部に対して通知し、
前記主制御部は、前記主制御部及び複数の前記副制御部が利用可能な全ての通信プロトコルのうち、前記主制御部及び複数の前記副制御部が共通して利用可能な、最新の通信プロトコルあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルを共通プロトコルとして決定し、決定した前記共通プロトコルを複数の前記副制御部に通知し、
前記主制御部及び複数の前記副制御部は、前記共通プロトコルに従って通信データの送受信を行う
部品実装機。 - 前記主制御部は、さらに、利用可能な通信プロトコルを問い合わせるための質問パケットを、複数の前記副制御部に対して送信し、
複数の前記副制御部のそれぞれは、さらに、前記主制御部から送信された前記質問パケットの受信に応答して、当該副制御部が利用可能な通信プロトコルを前記主制御部に対して通知する
請求項1記載の部品実装機。 - 複数の前記副制御部のそれぞれは、当該副制御部に接続された個別機器の状態に関連する情報である個別情報を、前記主制御部及び複数の前記副制御部が共通して利用可能な、最新の通信プロトコルあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルからなる前記共通プロトコルに従って前記主制御部に対して送信する
請求項1または2に記載の部品実装機。 - 前記通信プロトコルには、少なくとも、通信データの通信速度が規定されている
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装機。 - 部品実装基板を生産する部品実装機を制御するための部品実装機制御方法であって、
前記部品実装機は、
部品実装機の全体の動作を制御する主制御部と、
各々が、前記主制御部とネットワークを介して接続され、かつ少なくとも1つの通信プロトコルに従い前記主制御部との間で通信データの送受信を行う複数の副制御部と、
前記部品実装基板の生産のための動作を行う複数の個別機器であって、複数の前記副制御部のうちのいずれかと、情報の伝送が可能に接続された複数の個別機器とを備え、
前記部品実装機制御方法は、
複数の前記副制御部のそれぞれが、当該副制御部が利用可能な通信プロトコルを前記主制御部に対して通知し、
前記主制御部が、前記主制御部及び複数の前記副制御部が利用可能な全ての通信プロトコルのうち、前記主制御部及び複数の前記副制御部が共通して利用可能な、最新の通信プロトコルあるいは通信速度が最も大きい通信プロトコルを共通プロトコルとして決定し、
前記主制御部が、決定した前記共通プロトコルを複数の前記副制御部に通知し、
前記主制御部及び前記複数の副制御部が、前記共通プロトコルに従って通信データの送受信を行う
部品実装機制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012176277A JP5934938B2 (ja) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 部品実装機及び部品実装機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012176277A JP5934938B2 (ja) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 部品実装機及び部品実装機制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014036327A true JP2014036327A (ja) | 2014-02-24 |
JP5934938B2 JP5934938B2 (ja) | 2016-06-15 |
Family
ID=50285059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012176277A Active JP5934938B2 (ja) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 部品実装機及び部品実装機制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5934938B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116136673A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-19 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 贴片机整机控制系统及方法、贴片机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56158571A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-07 | Nec Corp | Facsimile dispatching broadcast communication system |
JP2003524328A (ja) * | 2000-02-07 | 2003-08-12 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 通信システムにおける設定可能な層及びプロトコルを提供する方法及び装置 |
JP2004064446A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Nec Corp | 移動体通信システム、及びそれに用いる通信装置とその通信プロトコル整合性管理方法 |
JP2004364145A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Sony Corp | 通信システム、通信装置および通信方法、並びにプログラム |
JP2011503922A (ja) * | 2007-09-28 | 2011-01-27 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 通信ネットワークにおけるプロトコルネゴシエーションのための方法、システムおよび装置 |
-
2012
- 2012-08-08 JP JP2012176277A patent/JP5934938B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56158571A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-07 | Nec Corp | Facsimile dispatching broadcast communication system |
JP2003524328A (ja) * | 2000-02-07 | 2003-08-12 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 通信システムにおける設定可能な層及びプロトコルを提供する方法及び装置 |
JP2004064446A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Nec Corp | 移動体通信システム、及びそれに用いる通信装置とその通信プロトコル整合性管理方法 |
JP2004364145A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Sony Corp | 通信システム、通信装置および通信方法、並びにプログラム |
JP2011503922A (ja) * | 2007-09-28 | 2011-01-27 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 通信ネットワークにおけるプロトコルネゴシエーションのための方法、システムおよび装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116136673A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-19 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 贴片机整机控制系统及方法、贴片机 |
CN116136673B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-21 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 贴片机整机控制系统及方法、贴片机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5934938B2 (ja) | 2016-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10033481B2 (en) | Multiplexing communication system and substrate working machine | |
US8060233B2 (en) | Control system for a plurality of chip mounters and operating method thereof | |
JP6400831B2 (ja) | 多重化通信システム及び作業機 | |
JPWO2020039544A1 (ja) | 移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び移動作業管理方法 | |
EP3629110B1 (en) | High availability industrial automation controller and method of operating the same | |
JPWO2019186635A1 (ja) | スレーブ、作業機、及びログ情報を記憶する方法 | |
JP6738696B2 (ja) | 多重通信装置及び作業機 | |
JP5934938B2 (ja) | 部品実装機及び部品実装機制御方法 | |
JP6037106B2 (ja) | 部品実装機及び部品実装機制御方法 | |
JP2009238873A (ja) | 部品実装方法 | |
JP6607818B2 (ja) | 多重化通信システム及び作業機 | |
CN110024333B (zh) | 通信控制装置 | |
JP2007324482A (ja) | 部品実装方法 | |
JP2014011363A (ja) | 部品実装機 | |
US11431551B2 (en) | Multiplexing device, working machine, and communication disconnection method | |
JP2014011689A (ja) | 部品実装機 | |
JP6792393B2 (ja) | 部品実装ラインの地震発生時緊急停止システム | |
JP2014022539A (ja) | 部品実装基板生産装置 | |
JP2018126838A (ja) | 伝送装置及び作業用ロボット | |
JP2014022572A (ja) | 部品実装機 | |
JP6744795B2 (ja) | 画像処理システム及び作業機 | |
WO2022259456A1 (ja) | 光多重通信装置、作業機、及び通信方法 | |
JP7199566B2 (ja) | 搭載装置、及び作業機 | |
JP6839512B2 (ja) | 多重通信システム及び作業機 | |
JP2002271100A (ja) | 電子部品実装システムのデータ通信方法及び電子部品実装システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140909 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160317 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5934938 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |