JP2014031115A - ステアリングスイッチ入力検出回路 - Google Patents

Abstract

【課題】電線の線数を抑制して、配置作業に要する時間を抑制することができるステアリングスイッチ入力検出回路を提供する。
【解決手段】ステアリングスイッチ入力検出回路において、シールドケーブル２０と、複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４と、複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とを備えるステアリングスイッチ検出部６１と、ホーンスイッチＳＷｈと第２抵抗器Ｒｈとを直列接続するホーンスイッチ検出部６２と、複数のステアリングスイッチおよびホーンスイッチのうち、入力されたスイッチを判別する制御装置１０（スイッチ判別部）とを有し、ステアリングスイッチ検出部６１とホーンスイッチ検出部６２とは、シールドケーブル２０の一線と共通電位部との間に並列接続され、複数の第１抵抗器および第２抵抗器は流れる電流が点火電流よりも低くなる抵抗値を有する構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のステアリングスイッチおよびホーンスイッチの入力を個別に検出するステアリングスイッチ入力検出回路に関する。特に、エアバッグシステムを制御するエアバッグＥＣＵ（Electrical Control Unit）とハンドルステアリングスイッチ及びハンドルステアリングスイッチ入力につかわれるスパイラルケーブルに関する。

従来では、別途のホーン線とコネクターを用いず、部品数を少なく、組立てが容易で作業工数の増大を招かず、ホーン線のコネクターからの脱離がないことを目的とする車両ホーンスイッチ装置に関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この車両ホーンスイッチ装置は、端部にインフレーター線とホーン線が挿入された状態で端子部に結合され、内部にはインフレーター線と第１接点具を連結する第１連結具と、ホーン線がインフレーターハウジングと通電するようにホーン線と第２接点具を連結する第２連結具とが備えられたコネクターを含む。この場合、インフレーター線とホーン線は、一つのケーブルに収容されてコネクターの端部に挿入される。

近年、運転支援システムが急速に普及するようになっており、特に運転操作の容易性から、クルーズ、レーンキーピングアシスト、緊急ブレーキなどのアクティブセーフティシステムの操作ボタンがステアリングに搭載される様になってきた。一方、ステアリングスイッチの操作ボタンは、左右２回転半操作される為、運転席エアバッグに使われるスパイラルケーブル数を増やして配線する必要があったうえ、配線コネクタはシステムごとに用意して配線されている。又、ステアリングＳＷの操作性は、オーディオ、エアコンなど車両運転中の誤操作による事故誘発性が少なく利便性の高いものはユーザーからの圧倒的な支持があり今後も増加することが予想される。

特開２０１０−０１８２６２号公報

しかし、特許文献１の技術を適用しても、エアバッグを展開させるためのインフレーター線と、ホーンを鳴らすためのホーン線とを一つのケーブルに収容されるにとどまる。運転席のエアバッグはステアリング（ハンドル）に備えられるのが一般的である。当該ステアリングには種々のスイッチ（例えばクルーズコントロールスイッチやオーディオスイッチ等）を備えることが可能である。この場合には、インフレーター線やホーン線とは別個に上記スイッチに関する電線（ケーブルを含む）を配置（配線）する必要があるので、線数が増える。車両の運転に伴ってハンドルが左右に回転する点を考慮すると、電線を束ねて配置する必要がある。また、車両（車種）に応じてステアリングに備えるスイッチの個数も変わることが多く、当該スイッチの個数に応じた配線を行う必要もある。したがって、電線の増加に伴ってコスト高になるとともに、電線の配置作業に時間を要する、という問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、電線の線数を抑制し、電線の配置作業に要する時間を抑制することができるステアリングスイッチ入力検出回路を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためには、複数のステアリングスイッチと、ホーンスイッチと、制御装置から点火電流が流れて点火することでエアバッグを作動させるスクイブとを有するステアリングについて、前記複数のステアリングスイッチおよび前記ホーンスイッチの入力を個別に検出するステアリングスイッチ入力検出回路において、前記ホーンスイッチと電気的に接続するホーン線を含み、前記制御装置と前記スクイブとを電気的に接続するシールドケーブルと、前記複数のステアリングスイッチと、相異なる抵抗値を有する複数の第１抵抗器とを備えるステアリングスイッチ検出部と、前記ホーンスイッチと第２抵抗器とを直列接続するホーンスイッチ検出部と、前記複数のステアリングスイッチおよび前記ホーンスイッチのうち、入力されたスイッチを判別するスイッチ判別部とを有し、前記ステアリングスイッチ検出部と前記ホーンスイッチ検出部とは、前記シールドケーブルの一線と共通電位部との間に並列接続され、前記複数の第１抵抗器および前記第２抵抗器は、対応する複数のスイッチが入力されても前記スクイブまたは前記ホーン線に流れるスクイブモニタ電流が前記点火電流の誤爆限界制限値よりも低くなる抵抗値を有することを特徴とする。

この構成によれば、制御装置とステアリングとの間における電気的な接続は、スクイブに電流を流すための電線と、グラウンド線に対応する電線を含むシールドケーブルで済む。すなわち電線は最低で２本になる。複数のステアリングスイッチおよびホーンスイッチは、シールドケーブルの一線と共通電位部との間に並列接続され、点火電流よりも小さいスクイブモニタ電流が流れるように抵抗値が設定される。よって、スイッチの入力検出においてエアバッグが誤作動することなく、どのスイッチが入力（操作）されたのかを的確に検出することができる。したがって、シールドケーブルの線数（電線の線数）を抑制し、シールドケーブル（電線）の配置作業に要する時間を抑制できる。

なお「ステアリングスイッチ」は、ステアリングハンドルに備えるハンドルスイッチ、および、ステアリングコラムに備えるコラムスイッチのうちで、一方または双方を含む。「スイッチ（開閉器）」の種類は問わない。「制御装置」は所要の制御を行えるように構成されていれば任意である。例えば、ＥＣＵ、マイコン（ワンチップマイコンを含む）、コンピュータ等が該当する。「シールドケーブル」には、上述したスパイラルケーブルや、ストレートケーブルなどの各種ケーブルを含む。「第１抵抗器」と「第２抵抗器」は、必ずしも現実的な１個の抵抗器に限らず、目的の抵抗値となるように電気的に接続された複数の抵抗器であってもよい。また、抵抗器と同様の抵抗値を示す回路部品（コイル，コンデンサ，ダイオード等）を代用してもよい。「スイッチ判別部」は、複数のステアリングスイッチおよびホーンスイッチのうち、入力されたスイッチを判別（検出）できれば、その構成を問わない。すなわちソフトウェア構成でもよく、ハードウェア構成でもよい。「共通電位部」は、共通となる所定の電位を示す部位（電線や筐体等）であって、必ずしも０[Ｖ]とは限らない。

ステアリングスイッチ入力検出回路の第１構成例を示す模式図である。 ＡＤ変換検出値の一例を示すグラフ図である。 ステアリングの構成例を示す模式図である。 車両通信網の構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチ検出部の第１構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチの入力に伴う抵抗値の変化を示す図表である。 ステアリングスイッチ検出部の第２構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチ検出部の第３構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチ検出部の第４構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチ入力検出回路の第２構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチ入力検出回路の第３構成例を示す模式図である。 電圧変換器の構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチ入力検出回路の第４構成例を示す模式図である。 ステアリングスイッチ検出部の第５構成例を示す模式図である。 制御装置の他の構成例を示す模式図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。「入力」は制御装置１０側から見た各スイッチの操作である。「端子」には、ポート、電極、ピン、リード、バスバー等を適用してもよい。

〔実施の形態１〕
実施の形態１は図１〜図４を参照しながら説明する。図１には、制御装置１０、シールドケーブル２０，４０、エアバッグ３０、スイッチ入力検出回路５０を含む構成例を示す。本発明の「ステアリングスイッチ入力検出回路」は、制御装置１０内の定電流源Ｅｉ（定電圧源Ｖａ）とＣＰＵ１１、シールドケーブル２０，４０、スイッチ入力検出回路５０などが該当する。なお一般的な車両はシールドケーブル２０はエアバッグ３０のスクイブ３１用の２線（電線Ｌｎ１，Ｌｎ２）とホーン線Ｌｎｈとを搭載するが、図１に示すホーン線Ｌｎｈは電線Ｌｎ２とは同電位になるので省略してもよい。以下、各要素について簡単に説明する。

制御装置１０は、本形態ではシールドケーブル２０を標準接続し、かつ抵抗値測定回路を標準装備する「エアバッグＥＣＵ」が用いられる。この制御装置１０は、ステアリングに関する所要の制御を行うように構成されている。所要の制御は、例えばエアバッグ３０のスクイブ３１に点火電流（誤爆限界制限値（例えば５０[mA]）以上の電流）を流してエアバッグを展開する制御、スイッチ入力検出回路５０に含まれる複数のスイッチの入力の検出制御、入力されたスイッチに対応する信号を車内通信網ＬＡＮを介して他の制御装置１００，１１０，１２０に伝達する制御などが該当する（図４を参照）。

上述した制御を行うため、制御装置１０はＣＰＵ１１、ＣＡＮドライバ１２、ＬＩＮドライバ１３、定電流源Ｅｉ、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２などを有する。ＣＰＵ１１は、制御装置１０の動作（制御を含む）を司る。ＣＡＮドライバ１２およびＬＩＮドライバ１３はいずれも必要に応じて備えられ、図４に示す制御装置１００，１１０，１２０との間で信号伝達を行う。ＣＡＮドライバ１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network；コントローラ・エリア・ネットワーク）規格に基づく信号伝達を行う。ＬＩＮドライバ１３は、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）規格に基づく信号伝達を行う。

スイッチング素子Ｑ１は、スクイブハイ（Squib High）側の点火スイッチに相当し、点火電流を通電するか否かの切り換えを行う。このスイッチング素子Ｑ１は、定電圧源Ｖｂと端子Ｔ１ａとの間に接続される。具体的には入力端子（例えばドレイン端子等）に定電圧源Ｖｂが接続され、出力端子（例えばソース端子等）に端子Ｔ１ａが接続される。図示しないが、制御端子（例えばゲート端子等）はＣＰＵ１１に接続され、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）などのＥＣＵ内通信手段を介して信号が伝達される。ＣＰＵ１１からスイッチング素子Ｑ１の制御端子に伝達される信号に応じて、シールドケーブル２０（電線Ｌｎ１，Ｌｎ２）を介してスクイブ３１にスクイブモニタ電流Ｉｓ（以下では単に「電流」とも呼ぶ。）が流れたり流れなかったりする。

スイッチング素子Ｑ２は、スクイブロー（Squib Low）側の点火スイッチに相当する。すなわち、スイッチング素子Ｑ１からスクイブ３１および電線Ｌｎ２を介して流れる点火電流をグラウンドＧ２に流すか、スイッチング素子Ｑ１と並列に接続される定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃを電線Ｌｎ２に流すかの切り換えを行う。このスイッチング素子Ｑ２は、定電流源Ｅｉと端子Ｔ１ｃとの間に接続される。具体的には入力端子（例えばドレイン端子等）に定電流源Ｅｉが接続され、出力端子（例えばソース端子等）に端子Ｔ１ｃが接続される。図示しないが、制御端子（例えばゲート端子等）はＣＰＵ１１に接続される。ＣＰＵ１１からスイッチング素子Ｑ２の制御端子に伝達される信号に応じて、定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃが電線Ｌｎ２（シールドケーブル２０の一線）およびシールドケーブル４０を介してスイッチ入力検出回路５０に電流を通電するか否かが制御される。シールドケーブル４０には、ホーン線Ｌｎｈや、端子Ｔ３ｃと端子Ｔ５ａとを接続する線を含む。端子Ｔ３ｃと端子Ｔ５ａとを接続する線は、省略してもよい。

ＣＰＵ１１は、スクイブ３１に点火電流を流す場合はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をオンにする信号を伝達する。これに対してスクイブ３１には点火電流を流さず、スイッチの入力検出を行う場合はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をオフにする信号を伝達する。

定電流源Ｅｉとスイッチング素子Ｑ２の入力端子との接続点は、ＣＰＵ１１のＡＤ−ＩＮ端子、および、電線Ｌｎ２に接続される端子Ｔ１ｂの双方に接続される。端子Ｔ１ｃは、スイッチング素子Ｑ２の出力端子に接続されるとともに、グラウンドＧ１およびＣＰＵ１１のＡＤ−ＧＮＤ端子に接続される。この接続において、ＣＰＵ１１はＡＤ−ＩＮ端子とＡＤ−ＧＮＤ端子との間に生じる抵抗値または電位差に基づいてＡＤ変換を行い、ＡＤ変換値に基づいてスイッチ入力検出回路５０に含まれるスイッチの入力を検出（判別）する。言い換えると、シールドケーブル２０の一線（電線Ｌｎ２）と共通電位部（電線Ｌｎ４）との間の抵抗値または電位差に基づいて、入力されたスイッチを判別する。このように入力されたスイッチの判別できる点で、ＣＰＵ１１は「スイッチ判別部」を含む。ＡＤ変換値の一例については後述する（図２を参照）。

シールドケーブル２０は、制御装置１０とエアバッグ３０との間を接続する部材である。本形態では、電線Ｌｎ１，Ｌｎ２とホーン線Ｌｎｈの３線で構成し、電話コードのようにカールされたスパイラルケーブルを用いる。スパイラルケーブルは、ステアリングハンドル８１（図３を参照）の軸回りに巻き付けられる。電線Ｌｎ１は、制御装置１０の端子Ｔ１ａとエアバッグ３０の端子Ｔ３ａとの間に接続される。電線Ｌｎ２は、制御装置１０の端子Ｔ１ｂとエアバッグ３０の端子Ｔ３ｂとの間に接続される。ホーン線Ｌｎｈは、端子Ｔ１ｈとスイッチ入力検出回路５０の端子Ｔ５ａとの間に接続されるが、制御装置１０へ信号伝達するために用いられる。よってバッテリー電圧を印加する必要がないので、上記誤爆限界制限値よりも小さい電流値に制限できる。定電流源ＥｉとＣＰＵ１１のＡＤ−ＩＮ端子とは、ホーン線Ｌｎｈをスイッチ入力単独で用いる場合には、端子Ｔ１ｈに接続してもよい（図１の二点鎖線を参照）。

エアバッグ３０は、ステアリングハンドル８１（図３を参照）に備えられ、例えばスクイブ３１を含むエアバッグが該当する。スクイブ３１に点火電流が流れると、エアバッグが展開（膨張）するように構成されている。

スイッチ入力検出回路５０は、並列接続されるステアリングスイッチ検出部６１とホーンスイッチ検出部６２とを含む。ステアリングスイッチ検出部６１は、複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４と、相異なる抵抗値を有する複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とを有する。ステアリングスイッチＳＷ１と第１抵抗器Ｒ１とは直列接続される。ステアリングスイッチＳＷ２と第１抵抗器Ｒ２とは直列接続される。ステアリングスイッチＳＷ３と第１抵抗器Ｒ３とは直列接続される。ステアリングスイッチＳＷ４と第１抵抗器Ｒ４とは直列接続される。ホーンスイッチ検出部６２は、ホーンスイッチＳＷｈと第２抵抗器Ｒｈとが直列接続される。ただし、第２抵抗器Ｒｈをシールドケーブル２０の一線（電線Ｌｎ３）側に配置し、ホーンスイッチＳＷｈを共通電位部（電線Ｌｎ４）側に配置する。ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４およびホーンスイッチＳＷｈには、いずれも常開型スイッチを用いる。

上述したスイッチ（ステアリングスイッチやホーンスイッチ）と抵抗器とを直列接続した回路は、それぞれスイッチ入力検出回路５０に備える電線Ｌｎ３と電線Ｌｎ４との間に並列接続される。電線Ｌｎ３は、端子Ｔ５ａを通じて電線Ｌｎ２に接続される。電線Ｌｎ４は「共通電位部」に相当し、スイッチ入力検出回路５０の共通電位であるグラウンドＧ２に接続され、筐体アースとしての端子Ｔ５ｂに接続される。

いずれかのスイッチが入力されると、定電流源Ｅｉから出力される定電流Ｉｃが電線Ｌｎ２、端子Ｔ５ａ、電線Ｌｎ３、当該スイッチおよび当該スイッチに直列接続される抵抗器を流れる。結果として、定電流Ｉｃが流れる抵抗器の両端に電位差が生ずる。例えば、ステアリングスイッチＳＷ１が入力されると第１抵抗器Ｒ１の両端に電位差が生じ、ステアリングスイッチＳＷ２が入力されると第１抵抗器Ｒ２の両端に電位差が生じ、…、ホーンスイッチＳＷｈが入力されると第２抵抗器Ｒｈの両端に電位差が生じる。要するに、定電流Ｉｃがリーク電流として流れ、第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４や第２抵抗器Ｒｈにかかる抵抗値や電位差に基づいてスイッチの入力を検出する。

エアバッグ３０とスイッチ入力検出回路５０との間はシールドケーブル４０で接続される。具体的には、端子Ｔ３ｂ，Ｔ３ｃと端子Ｔ５ａとの間、すなわちステアリング内に接続される。二点鎖線で示す端子Ｔ５ｂと端子Ｔ１ｃとは車両ボデーアースを示し、筐体同士の接触で構成されるがステアリングの直近コラムＳＷまではケーブル等で引き延ばし接続し電気グラウンド（ＧＮＤ）を専用線としてもよい。結果として、グラウンドＧ１，Ｇ２が同電位になればよい。

次に、ＣＰＵ１１がスイッチ入力検出回路５０に含まれるスイッチの入力を検出する方法について図２を参照しながら説明する。図２はホーンスイッチＳＷｈを除く４ビットの入力回路を示す。図２では、定電流Ｉｃを５[mA]とし、第１抵抗器Ｒ１が５００[Ω]を有し、第１抵抗器Ｒ２が６００[Ω]を有し、第１抵抗器Ｒ３が７００[Ω]を有し、第１抵抗器Ｒ４が８００[Ω]を有し、第２抵抗器Ｒｈが４００[Ω]を有することを前提とする。この前提にかかる電流値や抵抗値はあくまで一例に過ぎず、他の電流値や他の抵抗値を設定してもよい。複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にかかる最大抵抗値（上記前提では８００[Ω]）は、第２抵抗器Ｒｈの抵抗値（上記前提では４００[Ω]）の２倍を有するように設定するとよい。また第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、一番小さい抵抗値を「Ｒ」と仮定するとき、順にＲ，２Ｒ，４Ｒ，８Ｒとなるように設定するとよい。

図２において、いずれのスイッチも入力されない未入力の場合は、電位差が５[Ｖ]または抵抗値が∞[Ω]になる。ホーンスイッチＳＷｈが入力される場合は、電位差が２[Ｖ]または抵抗値が４００[Ω]になる。ステアリングスイッチＳＷ１が入力される場合は、電位差が２．５[Ｖ]または抵抗値が５００[Ω]になる。ステアリングスイッチＳＷ４が入力される場合は、電位差が４[Ｖ]または抵抗値が８００[Ω]になる。

ＣＰＵ１１が検出可能な範囲は「検出可能範囲」で示すように、電位差が０〜４[Ｖ]または抵抗値が０〜８００[Ω]である。ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のうちで１つのスイッチが入力される場合は、検出範囲Ｓａ（例えば電位差が２．２５〜４．５[Ｖ]または抵抗値が４５０〜９００[Ω]で示す範囲）で検出できる。ホーンスイッチＳＷｈが入力される場合は、検出範囲Ｓｂ（例えば電位差が１．７５〜２．２５[Ｖ]または抵抗値が３５０〜４５０[Ω]で示す範囲）で検出できる。ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のうちで２以上のスイッチが同時に入力されると、検出範囲Ｓｃ（例えば電位差が１〜１．７５[Ｖ]または抵抗値が２００〜３５０[Ω]で示す範囲）になり、無効とする。検出範囲Ｓｄ（例えば電位差が０〜１[Ｖ]または抵抗値が０〜２００[Ω]で示す範囲）は、スクイブＧＮＤショート検出範囲として使用する。４ビット以外のビット数、すなわち８ビット、１６ビット、３２ビット等の入力とするには検出範囲Ｓａの範囲をビット数で分割すれば良い。

次に、ステアリングスイッチ検出部６１とホーンスイッチ検出部６２とについて図３を参照しながら説明する。図３に示すステアリング８０は、ステアリングハンドル８１やステアリングコラム８２などを有する。ステアリングスイッチ検出部６１として備えるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、ステアリングハンドル８１に備えるハンドルスイッチ６１ａと、ステアリングコラム８２に備えるコラムスイッチ６１ｂとのうちで一方または双方に設けられるスイッチを含む。

ハンドルスイッチ６１ａは、例えばエアコンスイッチ、オーディオスイッチ、電話スイッチ、アクティブセーフシステム用スイッチなどが該当する。エアコンスイッチには、設定温度アップ，設定温度ダウン，オート，オフ等の各スイッチを含めてよい。オーディオスイッチには、モード，音量アップ，音量ダウン，送り，戻し等の各スイッチを含めてよい。電話スイッチには、トーク，通話開始，通話終了，表示等の各スイッチを含めてよい。アクティブセーフシステム用スイッチには、クルーズスイッチ、緊急ブレーキスイッチ、レーンキーピングアシストスイッチなどが該当する。クルーズスイッチには、クルーズコントロールスイッチやレーダークルーズコントロールスイッチの各スイッチを含めてよい。コラムスイッチ６１ｂには、例えばヘッドランプスイッチ，ワイパースイッチ，ウインカースイッチなどが該当し、シールドケーブル２０がスパイラル化する直前で接続される。ホーンスイッチ検出部６２として備えるホーンスイッチＳＷｈは、ステアリングハンドル８１に設けられる。

アクティブセーフシステム用スイッチを備える場合には、ＣＰＵ１１はシールドケーブル２０を介して入力されるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４にかかるアクティブセーフティシステムの信号を取り込む。そして取り込んだ信号に対応して、ＣＡＮドライバ１２やＬＩＮドライバ１３に信号を出力する。これらのドライバは、当該信号を車内通信網ＬＡＮを介して対応する制御装置１００，１１０，１２０に伝達する（図４を参照）。信号を受けた制御装置は、当該信号に対応する制御を行う。

制御装置１０は、取り込んだアクティブセーフティシステムの信号に基づいて、スマートエアバッグの展開制御、ポール衝突の予測、ロールオーバー予測のうちで１以上を行うトリッガーレベル制御部を有する構成としてもよい。トリッガーレベル制御部は、他の制御装置１００，１１０，１２０に備える構成としてもよい。

次に、車内通信網ＬＡＮの接続例について図４を参照しながら説明する。制御装置１０と制御装置１００，１１０，１２０は、車内通信網ＬＡＮを介して通信可能に接続されている。車内通信網ＬＡＮは有線でもよく、少なくとも一部に無線を含んでもよい。本形態では、上述したようにＣＡＮやＬＩＮに基づく信号の伝達を含む。図４の例では、制御装置１０にエアバッグＥＣＵを用いる。制御装置１００には、クルーズスイッチの入力に基づく信号を受けて車両のクルーズ制御を行うクルーズＥＣＵを用いる。制御装置１１０には、緊急ブレーキスイッチの入力に基づく信号を受けて車間距離制御を行うブレーキＥＣＵを用いる。制御装置１２０にはレーンキーピングアシストスイッチの入力に基づく信号を受けて走行レーンの維持を制御するレーンＥＣＵを用いる。

上述した実施の形態１によれば、以下に示す各効果を得ることができる。

（１）ステアリングスイッチ入力検出回路において、ホーンスイッチＳＷｈと接続するホーン線Ｌｎｈを含み制御装置１０とスクイブ３１とを電気的に接続するシールドケーブル２０と、複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４と、相異なる抵抗値を有する複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とを備えるステアリングスイッチ検出部６１と、ホーンスイッチＳＷｈと第２抵抗器Ｒｈとを直列接続するホーンスイッチ検出部６２と、複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４およびホーンスイッチＳＷｈのうち、入力されたスイッチを判別するスイッチ判別部とを有し、ステアリングスイッチ検出部６１とホーンスイッチ検出部６２とは、シールドケーブル２０の一線（電線Ｌｎ２）と共通電位部（電線Ｌｎ４）との間に並列接続され、複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４および第２抵抗器Ｒｈは、対応するスイッチが入力されてもスクイブ３１に流れるスクイブモニタ電流Ｉｓが点火電流よりも低くなる抵抗値を有する構成とした（図１，図２を参照）。

この構成によれば、制御装置１０とステアリング８０との間における電気的な接続は、スクイブ３１に電流を流すための電線Ｌｎ１と、グラウンド線に対応する電線Ｌｎ２を含むシールドケーブル２０で済む（図１を参照）。複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４およびホーンスイッチＳＷｈは、シールドケーブル２０の一線（電線Ｌｎ２）と共通電位部（電線Ｌｎ４）との間に並列接続され、点火電流よりも小さい電流が流れるように抵抗値が設定される（図２を参照）。よって、スイッチの入力検出においてエアバッグ３０が誤作動することなく、どのスイッチが入力されたのかを的確に検出することができる。したがって、シールドケーブル２０の線数を最少で２線に抑制し、シールドケーブル２０の配置作業に要する時間を抑制することができる。

（２）ステアリングスイッチ検出部６１は、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４と第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とが直列接続されるとともに、直列接続されるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の組が複数並列接続される構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、ＣＰＵ１１はＡＤ−ＩＮ端子とＡＤ−ＧＮＤ端子との間に生じる抵抗値または電位差に基づいてシールドケーブル２０の一線（電線Ｌｎ２）と共通電位部（電線Ｌｎ４）との間の電位差に基づいて、入力されたスイッチを確実に判別できる。

（３）複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、いずれも第２抵抗器Ｒｈの抵抗値よりも大きな抵抗値を有する構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が入力されたのか、ホーンスイッチＳＷｈが入力されたのかの判別を的確に行える。具体的にはホーンスイッチＳＷｈの動作を最優先し、他のスイッチ入力によるホーンの誤動作確立をもっとも小さくできる。

（４）４ビットの一般的なＡＤ変換器の場合、複数入力を受け付けるのは一般的である。精度は落ちるが４ビット＝１６個の信号形態を受け付ける構成とするためＲ，２Ｒ，４Ｒ，８Ｒのように、２ⁿ（ｎは０以上の整数）の倍数値で抵抗値を構成した。

（５）スクイブ端子（端子Ｔ３ａ，Ｔ３ｂ，Ｔ３ｃ）にリーク抵抗値が付くのは好ましくないので、２接点１個のスイッチ（ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４およびホーンスイッチＳＷｈ）を用い各々の入力以外の接続状態を切断する構成とした（図１を参照）。

（６）複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４には、常開型スイッチを用いる構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、常閉型スイッチに比べて、スクイブ３１や抵抗器（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒｈ）に流れる電流の通電時間を抑制することができる。よって、スイッチの判別を確実に行いながら、消費電力を低く抑えることができる。また常閉型スイッチであれば、スイッチ入力の無いときは従来のスクイブ配線と同一になるため、誤爆確率は増加しない。

（７）ＣＰＵ１１（スイッチ判別部）は、シールドケーブル２０の一線（電線Ｌｎ２）と共通電位部（電線Ｌｎ４）との間の抵抗値または電位差に基づいて、入力されたスイッチを判別する構成とした（図２を参照）。この構成によれば、抵抗値や電位差に基づいて、入力されたスイッチの判別を確実に行える。

（８）複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にかかる最大抵抗値は、第２抵抗器Ｒｈの抵抗値の２倍を有する構成とした（図２を参照）。この構成によれば、浸水（結露や湿度等）による抵抗値が低下しても入力されたスイッチの判別を確実に行え、かつ、簡単な設定（構成）で実現することができる。

（１０）制御装置１０は、シールドケーブル２０を介して入力されるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４にかかるアクティブセーフティシステムの信号を取り込む構成とした（図４を参照）。この構成によれば、シールドケーブル２０の線数を抑制しながらも、アクティブセーフティシステムにかかるスイッチが入力されると、対応する制御（例えば緊急ブレーキ，クルーズ，レーンキーピング等）を行うことができる。

（１１）アクティブセーフティシステムの信号は、緊急ブレーキシステムの信号、クルーズシステムの信号、レーンキーピングシステムの信号のうちで一以上の信号を含む構成とした（図４を参照）。この構成によれば、シールドケーブル２０の線数を抑制しながらも入力されたスイッチの判別を確実に行え、かつ、アクティブセーフティシステムにかかる緊急ブレーキ，クルーズ，レーンキーピング等のうちで一以上を制御できる。

（１２）複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、ステアリングハンドル８１に備えるハンドルスイッチ６１ａと、ステアリングコラム８２に備えるコラムスイッチ６１ｂとのうちで一方または双方のスイッチを含む構成とした（図３を参照）。この構成によれば、ステアリング８０の構成要素であるステアリングハンドル８１やステアリングコラム８２のいずれにもステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を用いることができ、かつ、シールドケーブル２０の線数を抑制しながらも入力されたスイッチの判別を確実に行える。

（１３）ホーンスイッチ検出部６２は、第２抵抗器Ｒｈをシールドケーブル２０の電線Ｌｎ２（一線）側に配置し、ホーンスイッチＳＷｈを電線Ｌｎ４（共通電位部）側に配置する構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、第２抵抗器Ｒｈに流れる電流で電圧降下させ、ホーンスイッチＳＷｈに印加される電圧を低く抑えられる。すなわち、ホーンスイッチＳＷｈの耐久性を高めることができる。

〔実施の形態２〕
実施の形態２は図５と図６を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態２が実施の形態１と相違するのは、ステアリングスイッチ検出部６１の構成である。すなわち、実施の形態１ではステアリングスイッチと第１抵抗器とからなる直列接続回路の複数組を並列接続する（図１を参照）。一方、実施の形態２ではステアリングスイッチと第１抵抗器とからなる並列接続回路の複数組を直列接続する。見方を変えると、複数の第１抵抗器を直列接続し、かつ、第１抵抗器ごとにステアリングスイッチを並列接続する。

すなわち図５に示すステアリングスイッチ検出部６１では、複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が直列接続される。そして、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は順番に第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に対して並列接続される。本形態では、第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の各抵抗値を「Ｒ[Ω]」とする。抵抗値Ｒは、ＣＰＵ１１によって入力を検出できれば、任意の数値を設定することができる。よって、第２抵抗器ＲｈにはＲ[Ω]よりも低い抵抗値（例えば０．５Ｒ[Ω]等）を設定する。

第１抵抗器Ｒ１およびステアリングスイッチＳＷ１の一端側（図面上側）は、端子Ｔ５ａ（ひいては図１に示すシールドケーブル２０の電線Ｌｎ２）に接続される。第１抵抗器Ｒ４およびステアリングスイッチＳＷ４の他端側（図面下側）は、グラウンドＧ２および端子Ｔ５ｂに接続される。

図５に示す構成のステアリングスイッチ検出部６１において、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４がそれぞれ入力される場合における合成抵抗値Ｒｓを図６に示す。当該合成抵抗値Ｒｓは、電線Ｌｎ２（ひいてはＣＰＵ１１のＡＤ−ＩＮ端子）と、電線Ｌｎ４（ひいてはＣＰＵ１１のＡＤ−ＧＮＤ端子）との間に生じる抵抗値である。実施の形態１と同様に定電流源Ｅｉから定電流Ｉｃが流れると、当該定電流Ｉｃと合成抵抗値Ｒｓとを乗算した電位差（＝Ｉｃ×Ｒｓ）が生じる。

ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のうちで、どのステアリングスイッチが入力されたかに応じて合成抵抗値Ｒｓが異なる。複数のステアリングスイッチが同時に入力される場合を含めて、図６に示す。図６では見易くするために、各ステアリングスイッチのオンを「１」で示し、各ステアリングスイッチのオフを「０」で示す。

図６において、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の全てが入力されなければ、１５Ｒ[Ω]以上（∞[Ω]を含む）になる。ステアリングスイッチＳＷ４のみが入力されると１４Ｒ[Ω]になり、ステアリングスイッチＳＷ３のみが入力されると１３Ｒ[Ω]になる。以下同様であり、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の全てが入力されるとＲ[Ω]になり、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の全てが入力されると０[Ω]になる。

ホーンスイッチＳＷｈおよび第２抵抗器Ｒｈとは並列接続されるので（図１を参照）、当該ホーンスイッチＳＷｈが同時に入力されると第２抵抗器Ｒｈの抵抗値と合成抵抗値Ｒｓとの合成抵抗値になる。ただし、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の全てが入力されると、ホーンスイッチＳＷｈの入力を検出することができない。

ＣＰＵ１１は、ＡＤ−ＩＮ端子とＡＤ−ＧＮＤ端子との間に生じる合成抵抗値Ｒｓまたは電位差に基づいてＡＤ変換を行い、ＡＤ変換値に基づいてスイッチ入力検出回路５０に含まれるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４やホーンスイッチＳＷｈの入力を検出（判別）する。

上述した実施の形態２によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、ステアリングスイッチ検出部６１を除くステアリングスイッチ入力検出回路の構成については実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

（４）ステアリングスイッチ検出部６１は、複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が直列接続され、かつ、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ごとに並列接続される構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のうちで２以上が同時に入力されても的確に判別することができる。

〔実施の形態３〕
実施の形態３は図７と図８を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、実施の形態３では実施の形態１，２と異なる点について説明する。よって、実施の形態１，２で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

図７と図８に示すステアリングスイッチ検出部６１は、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に重み付けをし、かつ、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４よりもホーンスイッチＳＷｈの入力を常に優先する構成例である。すなわち、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のいずれが入力されても、第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にかかる合成抵抗値Ｒｓが第２抵抗器Ｒｈの抵抗値以上となるように構成する。

図７に示すステアリングスイッチ検出部６１は、第１抵抗器Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を並列接続とし、第１抵抗器Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と第１抵抗器Ｒ１が直列接続とする。例えば、第１抵抗器Ｒ１を５００[Ω]に設定し、第１抵抗器Ｒ２を１００[Ω]に設定し、第１抵抗器Ｒ３を２００[Ω]に設定し、第１抵抗器Ｒ４を３００[Ω]に設定する。

図８に示すステアリングスイッチ検出部６１は、第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を直列接続するとともに、ステアリングスイッチＳＷ１と第１抵抗器Ｒ１とを直列接続し、ステアリングスイッチＳＷ２と第１抵抗器Ｒ２とを直列接続し、ステアリングスイッチＳＷ３と第１抵抗器Ｒ３とを直列接続し、ステアリングスイッチＳＷ４と第１抵抗器Ｒ４とを直列接続する。例えば、第１抵抗器Ｒ１を５００[Ω]に設定し、第１抵抗器Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４をそれぞれ１００[Ω]に設定する。

図７と図８に示すいずれのステアリングスイッチ検出部６１であっても、実施の形態１に示すステアリングスイッチ検出部６１のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を入力する場合と同じ合成抵抗値Ｒｓになる。したがって、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４をいくつ入力しても、電流値はホーンスイッチＳＷｈの入力よりも大きくならず、常にホーンスイッチＳＷｈの入力を優先することができる。また、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の中のいかなる複数入力に対してもステアリングスイッチＳＷ１が優先することになる。よって運転者がステアリングスイッチＳＷ１を入力する場合を除いて、誤入力を確実に回避することができる。

上述した実施の形態３によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、ステアリングスイッチ検出部６１の構成が相違するに過ぎない。しかも上述した抵抗値を設定すれば、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を入力する際の合成抵抗値Ｒｓは実施の形態１と同様である。したがって、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

（３）複数の第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、第２抵抗器Ｒｈよりも大きな抵抗値を有する第１抵抗器Ｒ１（基準抵抗器）を含み、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のいずれが入力されても第１抵抗器Ｒ１を経由して電流が流れるように構成した（図７，図８を参照）。この構成によれば、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４をいくつ入力しても、電流値はホーンスイッチＳＷｈの入力よりも大きくならない。よって、常にホーンスイッチＳＷｈの入力を優先することができ、誤入力を確実に回避することができる。

〔実施の形態４〕
実施の形態４は図９を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、実施の形態４では実施の形態１〜３と異なる点について説明する。よって、実施の形態１〜３で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態４は、ステアリングスイッチ検出部６１の構成について実施の形態１，２と相違する。実施の形態２と類似する構成であるが、実施の形態４では双断型（常開型スイッチによる同時接続型）で構成する。具体的には、実施の形態２の構成に加えて、第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａを備える。

ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の接続構成については実施の形態２と同一である。さらに、図９に示すように第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａを備える。

これらの第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａは並列接続される。第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａは順番にステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の入力と連動して作動するように構成される。第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａの並列接続によって、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のうちで１以上のステアリングスイッチが入力されなければ電流が流れない。第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にかかる合成抵抗値Ｒｓや、合成抵抗値Ｒｓに生じる電位差は、実施の形態２と同じである（図８を参照）。

上述した実施の形態４によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、ステアリングスイッチ検出部６１を除くステアリングスイッチ入力検出回路の構成については実施の形態１と同様であり、第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａを除くステアリングスイッチ検出部６１の構成については実施の形態２と同様である。よって、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。

（６）複数のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４と同数の複数の第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａを有し、複数の第２スイッチＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａは、並列接続されるとともに、対応するステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４ごとに個別に連動する構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、スクイブ端子（端子Ｔ３ａ，Ｔ３ｂ，Ｔ３ｃ）にＧＮＤリーク抵抗値である第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が接続されることが無い。

〔実施の形態５〕
実施の形態５は図１０を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、実施の形態５では実施の形態１と異なる点について説明する。よって、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。図１０は、従来のホーンスイッチ構成に対して、制御装置１０によるホーン信号の取り込み機能を追加したものである。

実施の形態５が実施の形態１と相違するのは、ホーン線をシールドケーブル２０，４０に加える点である。図１０では、シールドケーブル２０に備えるホーン線Ｌｎｈの一端側は、ホーン電力源７０に接続する。ホーン電力源７０にはホーン自体を含んでもよい。具体的な接続点は、ホーンリレーである。ホーン線Ｌｎｈの他端側は、シールドケーブル４０および端子Ｔ５ｃを介して、第２抵抗器ＲｈとホーンスイッチＳＷｈとの接続点に接続する。この構成によれば、ホーンスイッチＳＷｈの入力によりホーンを鳴動する場合には、鳴動に必要な電流がホーン電力源７０から流れる。

上述した実施の形態５によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、シールドケーブル２０，４０を除くステアリングスイッチ入力検出回路の構成については実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

（９）シールドケーブル２０は、ホーン線Ｌｎｈを含む構成とした（図１０を参照）。この構成によれば、鳴動に必要な電流がホーン電力源７０から流れるので、ホーンスイッチＳＷｈの入力に応じてホーンを確実に鳴動させることができる。

〔実施の形態６〕
実施の形態６は図１１と図１２を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、実施の形態６では実施の形態１と異なる点について説明する。よって、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。図１２には、入力電圧範囲を定電圧源Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖａ３，…，Ｖａｘの各基準電圧に拡大する構成を示す。

実施の形態６が実施の形態１と相違するのは、電圧変換器１４を制御装置１０に備える点である。すなわち実施の形態１ではＣＰＵ１１がＡＤ変換機能を備えるのに対して、実施の形態６では電圧変換を行う電圧変換器１４をさらに備える。

図１１には全体の構成例を示し、図１２には電圧変換器１４の具体的な構成例を示す。電圧変換器１４は、定電圧源Ｖａの基準電圧と、定電流源Ｅｉから流れる定電流Ｉｃによって第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４や第２抵抗器Ｒｈで生じる電位差とに基づいて、入力されたスイッチの判別を行う。判別結果は、複数線（例えば４線や８線等）からなる信号線を介して信号情報をＣＰＵ１１に伝達する。

図１２に示す電圧変換器１４は、複数（例えば４や８等）の電圧変換部ＶＣ１，ＶＣ２，ＶＣ３，…，ＶＣｘ（ｘは２以上の整数）を有する。各電圧変換部の構成は、基準電圧値や抵抗値を除いて同一であるので、以下では電圧変換部ＶＣ１を代表して説明する。

電圧変換部ＶＣ１は、演算増幅器ＯＰａ１，ＯＰｂ１や抵抗器Ｒａ１，Ｒｂ１，Ｒｃ１などを有する。演算増幅器ＯＰｂ１は、出力端子とマイナス側入力端子とを接続するとともに、プラス側入力端子に定電圧源Ｖａを接続する。よってボルテージフォロアとして作動し、定電圧源Ｖａの基準電圧を維持する。演算増幅器ＯＰａ１は、出力端子とマイナス側入力端子との間に抵抗器Ｒａ１を接続し、マイナス側入力端子と定電圧源Ｖａとの間に抵抗器Ｒｂ１を接続し、プラス側入力端子と演算増幅器ＯＰｂ１の出力端子との間に抵抗器Ｒｃ１を接続し、マイナス側入力端子とグラウンドＧ１との間に抵抗器Ｒｄ１を接続する。抵抗器Ｒａ１と抵抗器Ｒｄ１の抵抗値が同じであり、抵抗器Ｒｂ１と抵抗器Ｒｃ１の抵抗値が同じであれば、演算増幅器ＯＰａ１は差動増幅器として作動する。すなわち、スイッチ入力検出回路５０で生じる電位差と、定電圧源Ｖａの基準電圧との差分値（以下では「差分電圧」と呼ぶ。）を信号線Ｂ１に出力する。

電圧変換部ＶＣ１，ＶＣ２，ＶＣ３，…，ＶＣｘの相違は、次の２点である。第１に、定電圧源Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖａ３，…，Ｖａｘについて、それぞれの基準電圧が異なる点である。第２に、差動増幅器として作用する演算増幅器ＯＰａ１，ＯＰａ２，ＯＰａ３，…，ＯＰａｘに接続される抵抗器の抵抗値が異なる点である。各抵抗値は、差分電圧とスイッチとの関係を特定できるように設定される。

具体的な設定例として、４つの電圧変換部ＶＣ１，ＶＣ２，ＶＣ３，ＶＣ４で構成する場合を仮定する。この場合、演算増幅器ＯＰａ１の入力電圧範囲を１５〜２０[Ｖ]とし、演算増幅器ＯＰａ２の入力電圧範囲を１０〜１５[Ｖ]とし、演算増幅器ＯＰａ３の入力電圧範囲を５〜１０[Ｖ]とし、演算増幅器ＯＰａ４の入力電圧範囲を０〜５[Ｖ]とする。電圧変換部ＶＣ１，ＶＣ２，ＶＣ３，ＶＣ４は、ＡＤ変換が可能な電圧範囲（例えば０〜５[Ｖ]）に変換し、信号線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を介してＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は信号線Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…，Ｂｘの信号情報に基づいて制御を行う。

また実施の形態１の図２に示すように、スイッチ入力検出回路５０で生じる電位差が２[Ｖ]であればホーンスイッチＳＷｈの入力と判別できるように設定してもよい。ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４についても同様に各スイッチの入力が個別に判別できるように設定する。

上述した実施の形態６によれば、電圧変換器１４によって入力電圧をＡＤ変換が可能な電圧範囲に変換する点を除けば、他の要素は実施の形態１と同様である。したがって、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

〔実施の形態７〕
実施の形態７は図１３を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、実施の形態７では実施の形態１と異なる点について説明する。よって、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態１ではＡＤ−ＩＮ端子とＡＤ−ＧＮＤ端子との間に生じる抵抗値または電位差に基づいてＣＰＵ１１がＡＤ変換を行う。これに対して、実施の形態７では入力されるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４に対応するシリアル信号をＣＰＵ１１に伝達する点で相違する。

図１３に示すステアリングスイッチ検出部６１は、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のほかに、電源回路６１ｃ、Ｐ／Ｓ変換器６１ｄ、抵抗器Ｒｇ、スイッチング素子Ｑｇなどを有する。ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４はそれぞれＰ／Ｓ変換器６１ｄに並列接続される。Ｐ／Ｓ変換器６１ｄは、ステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の入力をパラレル信号として入力し、シリアル信号に変換してスイッチング素子Ｑｇの制御端子（例えばゲート端子等）に伝達する。図示しないが、ホーンスイッチＳＷｈの入力もパラレル信号として入力してもよい。

抵抗器Ｒｇとスイッチング素子Ｑｇは直列接続され、電線Ｌｎ３とグラウンドＧ２との間に接続される。スイッチング素子ＱｇはＰ／Ｓ変換器６１ｄから伝達されるシリアル信号に基づいてオン／オフするので、抵抗器Ｒｇの両端に生ずる電位差も変化する。この電位差は、ＣＰＵ１１におけるＳＰＩ−ＩＮ端子とＳＰＩ−ＧＮＤ端子との間に生じる抵抗値または電位差になる。ＣＰＵ１１は、ＳＰＩ−ＩＮ端子とＳＰＩ−ＧＮＤ端子との間に生じる合成抵抗値Ｒｓまたは電位差に基づいてスイッチ入力検出回路５０に含まれるステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の入力を検出（判別）する。

ＣＰＵ１１のＳＰＩ−ＩＮ端子は、端子Ｔ１ｂとスイッチング素子Ｑ２の入力端子（例えばドレイン端子等）とに接続される。ＣＰＵ１１のＳＰＩ−ＧＮＤ端子は、端子Ｔ１ｃとグラウンドＧ１とに接続される。

図１３に示すシールドケーブル２０は、制御装置１０の端子Ｔ１ｇとスイッチ入力検出回路５０の端子Ｔ５ｇとを接続する電線Ｌｎｇを有する。制御装置１０の端子Ｔ１ｇには定電圧源Ｖｉｇが接続される。電源回路６１ｃは端子Ｔ５ｇとＰ／Ｓ変換器６１ｄとの間に接続され、定電圧源Ｖｉｇから電線Ｌｎｇを経て供給される電圧をＰ／Ｓ変換器６１ｄに必要な電力として供給する。

上述した実施の形態７によれば、シールドケーブル２０とステアリングスイッチ検出部６１の構成を除けば、他の要素は実施の形態１と同様である。したがって、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

〔実施の形態８〕
実施の形態８は図１４を参照しながら説明する。実施の形態８は実施の形態７の変形例であるので、図示および説明を簡単にするため、実施の形態７で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

図１４に示すステアリングスイッチ検出部６１は、３端子のステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４や、第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４、抵抗器Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８などを有する。抵抗器Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８は直列接続され、端子Ｔ５ａとグラウンドＧ２との間に接続される。

ステアリングスイッチＳＷ１と第１抵抗器Ｒ１は直列接続され、端子Ｔ５ａと端子Ｔ５ｇとの間に接続される。ステアリングスイッチＳＷ２と第１抵抗器Ｒ２とは直列接続され、端子Ｔ５ａと、抵抗器Ｒ５と抵抗器Ｒ６との接続点との間に接続される。ステアリングスイッチＳＷ３と第１抵抗器Ｒ３とは直列接続され、端子Ｔ５ａと、抵抗器Ｒ６と抵抗器Ｒ７との接続点との間に接続される。ステアリングスイッチＳＷ４と第１抵抗器Ｒ４とは直列接続され、端子Ｔ５ａと、抵抗器Ｒ７と抵抗器Ｒ８との接続点との間に接続される。各抵抗器の抵抗値は任意に設定可能である。４ビット＝１６個の信号形態とするには、第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４および抵抗器Ｒ８の抵抗値を２Ｒ[Ω]とし、抵抗器Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７の抵抗値をＲ[Ω]とするのがよい。

上述した実施の形態８によれば、ステアリングスイッチ検出部６１の構成を除けば、他の要素は実施の形態７と同様である。したがって、実施の形態７と同様の作用効果を得ることができる。

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１〜８に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

上述した実施の形態１〜８では、端子Ｔ１ａに流す電流をスイッチング素子Ｑ１で制御し、端子Ｔ１ｂに流す電流をスイッチング素子Ｑ２で制御する構成とした（図１，図１０，図１１，図１３を参照）。この形態に代えて、図１５に示すように、直列接続されるスイッチング素子Ｑ１ａと抵抗器Ｒ１０ａとをスイッチング素子Ｑ１に並列接続してもよい。同様に、直列接続されるスイッチング素子Ｑ２ａと抵抗器Ｒ１０ｂとをスイッチング素子Ｑ２に並列接続してもよい。スイッチング素子Ｑ１ａ，Ｑ１ｂのオン／オフに従って、端子Ｔ１ａ，Ｔ１ｂに流す電流を制御できる。この構成でも、供給する電流を制御できるので、実施の形態１〜８と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜８では、ステアリングスイッチ検出部６１に備えるステアリングスイッチとして、４つのステアリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４を備える構成とした（図１，図８，図９，図１０，図１１を参照）。この形態に代えて、４つ以外の数でステアリングスイッチを備える構成としてもよい。単にステアリングスイッチの数が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜８と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜８では、スイッチの入力検出を行う場合はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をオフにする信号を伝達し、スクイブ３１には電流を流さない構成とした（図１，図８，図９，図１０，図１１を参照）。この形態に代えて、スイッチの入力検出を行う場合でもスクイブ３１に電流を流す構成としてもよい。この場合には、定電圧源Ｖｂと端子Ｔ１ａとの間に定電流源Ｅｉを接続する。定電流源Ｅｉが出力する定電流Ｉｃは点火電流よりも小さくする。スイッチの入力検出時に定電流Ｉｃがスクイブ３１を流れるものの、点火電流よりも小さいのでエアバッグが展開することはない。なお「シールドケーブル２０の一線」は電線Ｌｎ１になる。このように定電流Ｉｃが流れる経路が異なるに過ぎないので、実施の形態１〜８と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜８では、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を用いてオン／オフを行う構成とした（図１，図８，図９，図１０，図１１を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、リレー（半導体リレーを含む）や開閉器などを用いてオン／オフを行う構成としてもよい。オン／オフが行える素子の相違に過ぎないので、実施の形態１〜８と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜８では、エアバッグ３０はステアリングハンドル８１に備える構成とした（図３を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、ステアリングコラム８２，インパネ（ダッシュボード），ドア，ルーフサイド，シート（外側部分や座面下等）などに備える構成としてもよい。またエアバッグに代えて（あるいは加えて）、シートベルトを適用してもよい。乗員保護の形態が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜８と同様の作用効果が得られる。

上述した実施の形態１〜８では、電位差を生じさせる素子として第１抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４や第２抵抗器Ｒｈを用いる構成とした（図１，図８，図９，図１０，図１１を参照）。この形態に代えて、抵抗器と同様の抵抗値を示す回路部品（コイル，コンデンサ，ダイオード等）を代用してもよい。回路部品の両端に電位差が生じればスイッチの入力を検出できるので、実施の形態１〜８と同様の作用効果が得られる。

１０ 制御装置
２０ シールドケーブル
３０ エアバッグ（乗員保護装置）
３１ スクイブ
６１ ステアリングスイッチ検出部
６２ ホーンスイッチ検出部
８０ ステアリング
Ｌｎ１，Ｌｎ２ 電線（シールドケーブル）
Ｌｎｈ ホーン線（シールドケーブル，電線）
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 第１抵抗器
Ｒｈ 第２抵抗器
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４ ステアリングスイッチ
ＳＷｈ ホーンスイッチ

Claims (13)

1. 複数のステアリングスイッチと、ホーンスイッチと、制御装置から点火電流が流れて点火することでエアバッグを作動させるスクイブとを有するステアリングについて、前記複数のステアリングスイッチおよび前記ホーンスイッチの入力を個別に検出するステアリングスイッチ入力検出回路において、
   前記ホーンスイッチと電気的に接続するホーン線（Ｌｎｈ）を含み、前記制御装置と前記スクイブとを電気的に接続するシールドケーブル（２０）と、
   前記複数のステアリングスイッチと、相異なる抵抗値を有する複数の第１抵抗器とを備えるステアリングスイッチ検出部（６１）と、
   前記ホーンスイッチと第２抵抗器とを直列接続するホーンスイッチ検出部（６２）と、
   前記複数のステアリングスイッチおよび前記ホーンスイッチのうち、入力されたスイッチを判別するスイッチ判別部（１１）とを有し、
   前記ステアリングスイッチ検出部と前記ホーンスイッチ検出部とは、前記シールドケーブルの一線と共通電位部との間に並列接続され、
   前記複数の第１抵抗器および前記第２抵抗器は、対応する複数のスイッチが入力されても前記スクイブまたは前記ホーン線に流れるスクイブモニタ電流が前記点火電流の誤爆限界制限値よりも低くなる抵抗値を有することを特徴とするステアリングスイッチ入力検出回路。
2. 前記ステアリングスイッチ検出部は、前記ステアリングスイッチと前記第１抵抗器とが直列接続されるとともに、直列接続される前記前記ステアリングスイッチおよび前記第１抵抗器の組が複数並列接続されることを特徴とする請求項１に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
3. 前記複数の第１抵抗器は、前記第２抵抗器よりも大きな抵抗値を有する基準抵抗器（Ｒ１）を含み、
   前記複数のステアリングスイッチのいずれが入力されても前記基準抵抗器を経由して電流が流れるように構成することを特徴とする請求項１または２に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
4. 前記複数の第１抵抗器は、いずれも前記第２抵抗器の抵抗値よりも大きな抵抗値を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
5. 前記ステアリングスイッチ検出部は、２ⁿ（ｎは０以上の整数）の倍数値からなる抵抗値をそれぞれ有する前記複数の第１抵抗器が直列接続され、かつ、前記ステアリングスイッチが前記第１抵抗器ごとに並列接続されることを特徴とする請求項１に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
6. 前記複数のステアリングスイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４）と同数の複数の第２スイッチ（ＳＷ１ａ，ＳＷ２ａ，ＳＷ３ａ，ＳＷ４ａ）を有し、
   前記複数の第２スイッチは、並列接続されるとともに、対応する前記ステアリングスイッチごとに個別に連動することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
7. 前記複数のステアリングスイッチには、常開型スイッチを用いることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
8. 前記スイッチ判別部は、前記シールドケーブルの一線と前記共通電位部との間の抵抗値または電位差に基づいて、入力されたスイッチを判別することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
9. 前記複数の第１抵抗器にかかる最大抵抗値は、前記第２抵抗器の抵抗値の２倍を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
10. 前記制御装置は、前記シールドケーブルを介して入力される前記ステアリングスイッチにかかるアクティブセーフティシステムの信号を取り込むことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
11. 前記アクティブセーフティシステムの信号は、緊急ブレーキシステムの信号、クルーズシステムの信号、レーンキーピングシステムの信号のうちで一以上の信号を含むことを特徴とする請求項１０に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
12. 前記複数のステアリングスイッチは、ステアリングハンドルに備えるハンドルスイッチ（６１ａ）と、ステアリングコラムに備えるコラムスイッチ（６１ｂ）とのうちで一方または双方のスイッチを含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。
13. 前記ホーンスイッチ検出部は、前記第２抵抗器を前記シールドケーブルの一線側に配置し、前記ホーンスイッチを前記共通電位部側に配置することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のステアリングスイッチ入力検出回路。

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