JP2014024151A

JP2014024151A - 加工装置

Info

Publication number: JP2014024151A
Application number: JP2012165772A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Fuji; 泰行藤; Hideaki Tanaka; 英明田中; Fumio Uchida; 文雄内田; Katsutoshi Ono; 勝利大野; Toshiyuki Tateishi; 俊幸立石
Original assignee: Disco Abrasive Systems Ltd
Current assignee: Disco Corp
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2014-02-06
Anticipated expiration: 2032-07-26
Also published as: CN103577786B; JP5991874B2; CN103577786A

Abstract

【課題】加工装置で被加工物に加工を施すのに必要な情報を容易に入力できるとともに、作業者の誤入力によって被加工物や加工装置を破損させてしまうおそれを低減できる加工装置を提供する。
【解決手段】被加工物に加工を施す加工装置であって、被加工物を保持する保持手段と、保持手段で保持された被加工物に加工を施す加工手段と、加工手段を制御する制御手段と、被加工物を加工する加工条件情報を有した情報コードを読取る読取手段と、を備え、制御手段は、読取手段で読取った加工条件情報に基づいて加工手段を作動させる、加工装置が提供される。
【選択図】図４

Description

本発明は、被加工物を加工する加工装置に関するものであり、より詳しくは、加工条件などの必要な情報を装置に入力するための技術に関する。

従来、例えば、半導体製造工程や電子部品製造工程で用いられる加工装置として、切削装置、研削装置、研磨装置、レーザー加工装置等の各種の加工装置が知られている。

そして、加工装置で被加工物に加工を施すためには、加工装置に加工条件を入力することに加え、加工装置側の各種設定を行う必要がある。このような各種設定は、タッチパネル式の表示モニタで行われる構成が知られており、この表示モニタに関連する技術について開示する文献も存在する（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１では、表示モニタの操作に関連し、順番間違えや作業抜かしを生ずることなく加工条件等の入力設定操作を適正に行わせることができる加工装置について開示している。具体的には、操作画面の一部に、加工手段により被加工物に対する加工開始から加工終了までに設定操作を要する一連の操作項目、例えば、「デバイスデータ選択」「データ編集」「カット準備」「カット実行」「ワーク取り外し」を、カテゴリー別に大別し、設定操作を要する順番で時系列に図表化して表示する操作フロー表示部を有することで、操作項目毎の操作順序を常に明確にし、順番間違えや作業抜かしを生じないように構成される。

特開２００９−１９４３２６号公報

特に半導体製造工程や電子部品製造工程で使用される切削装置、研削装置、研磨装置、レーザー加工装置、バイト切削装置、洗浄装置、テープマウント装置、分割装置等々、各種の加工装置では、加工を開始する前に必要な加工条件を入力する必要がある。

例えば、切削装置であれば、以下のような情報を入力することが想定される。
加工条件：被加工物サイズ、ブレードの切り込み深さ、加工送り速度、切削ピッチ、切削水量、等
アライメント条件：ターゲットパターン、アライメント時の光量、等
洗浄条件：洗浄水量、洗浄時間、乾燥時間、等
ドレス・プリカット条件：被加工物サイズ、ブレードの切り込み深さ、加工送り速度、切削ピッチ、切削水量、等
その他設定：カット余裕幅、軸の戻り速度、エアーカーテンやウォーターカーテンの動作タイミング、等

以上のような各種の情報を逐一入力するのは、非常に手間であるとともに、作業者が誤って適切でない値を入力して加工装置を作動させると、被加工物や加工装置を破損させてしまうことが懸念される。

加えて、入力情報が多岐に渡るなどして、入力作業の手間が多くかかればかかるほど、作業者に負担を強いることになり、誤入力（入力エラー）が発生する確率も高まることになる。

仮に、特許文献１に開示されるような技術を用いた場合であっても、数値入力や選択入力を作業者が手入力によって実施する限りにおいては誤入力が発生する可能性が残るため、誤入力の発生をより確実に低減させるための改良が求められていた。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加工装置で被加工物に加工を施すのに必要な情報を容易に入力できるとともに、作業者の誤入力によって被加工物や加工装置を破損させてしまうおそれを低減できる加工装置を提供することである。

請求項１に記載の発明によると、被加工物に加工を施す加工装置であって、被加工物を保持する保持手段と、保持手段で保持された被加工物に加工を施す加工手段と、加工手段を制御する制御手段と、被加工物を加工する加工条件情報を有した情報コードを読取る読取手段と、を備え、制御手段は、読取手段で読取った加工条件情報に基づいて加工手段を作動させる、加工装置が提供される。

請求項２に記載の発明によると、情報コードは、加工装置のメーカーから加工装置の使用者側に提供される物品に表示される、ことを特徴とする請求項１に記載の加工装置が提供される。

請求項３に記載の発明によると、物品は、加工条件情報が表示されたレポートである、ことを特徴とする請求項２に記載の加工装置が提供される。

請求項４に記載の発明によると、加工手段は、被加工物を切削する切削ブレードを有し、情報コードが有する加工条件情報は、切削ブレードのドレス条件情報、及び／又は、プリカット条件情報であり、情報コードは、切削ブレードまたは切削ブレードが収納されるブレードケースに表示される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置が提供される。

請求項５に記載の発明によると、加工手段は、被加工物を切削する切削ブレードを有し、情報コードが有する加工条件情報は、切削ブレードに対応した加工条件情報であり、情報コードは、切削ブレードまたは切削ブレードが収納されるブレードケースに表示される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置が提供される。

本発明によると、加工装置で被加工物に加工を施すのに必要な情報を容易に入力できるとともに、作業者の誤入力によって被加工物や加工装置を破損させてしまうおそれを低減できる加工装置が提供される。

本発明の実施に適した加工装置（切削装置）の斜視図である。制御装置の構成について示すブロック図である。（Ａ）は読取装置による取扱説明書の情報コードの読取りについて説明する図である。（Ｂ）は読取装置の構成例について示す斜視図である。レポートの例について示す図である。制御装置で実行する機能について説明する機能ブロック図である。（Ａ）は切削ブレードに情報コードを付帯する例について示す図である。（Ｂ）はブレードケースに情報コードを付帯する例について示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。加工装置の一例として、半導体ウェーハの切削装置２の外観斜視図が図１に示されている。切削装置２は、切削ブレードを有する切削ユニット１０等の加工手段がハウジング８内に収容された加工装置本体４と、加工装置本体４のハウジング８に装着された表示モニタ６などを有して構成される。

切削ユニット１０に隣接してチャックテーブル１２がＸ軸方向に移動可能に配設されている。１４は内部にウェーハ２２を複数収容可能なカセット２４を載置するカセット載置台（エレベータ）であり、上下方向に移動可能に構成されている。なお、加工時にウェーハ２２を保持する保持手段としては、チャックテーブル１２のようにテーブルで構成する他、エッジクランプ（端を挟持する形態）による保持手段が使用されることも考えられる。

５０はレポート５２等に記録（表示や磁気などによる記録）された情報コード５４Ａを読取るための読取装置である。作業者は、この読取装置５０でレポート５２の情報コード５４Ａを読取ることで、詳しくは後述するように、必要な設定作業に応じた加工条件情報などの入力を瞬時に行うことができる。

図２の概略図に示されるように、切削装置２には、切削装置２を自動制御するための制御装置３０が設けられている。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理するＣＰＵ（中央処理装置）３１と、制御プログラムや各種データベース等を格納するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３２と、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３と、入出力インターフェース３４とを備えて構成される。

ＲＯＭ３２には、切削ユニット１０などを自動制御するための制御プログラムや、制御プログラムによって読み出されることが想定される各種データベースが記憶される。

ＲＡＭ３３は、制御プログラムや各種データの読み込みや、オペレータにより入力される加工条件の一時的な記憶などを行う。

入出力インターフェース３４には、加工条件や装置を操作する操作指令を入力する入力手段として機能するとともに、各種情報を表示する表示手段としても機能する表示モニタ６（図１参照）が接続されている。なお、二つの表示モニタを備えるなどによって、入力手段と表示手段をそれぞれ個別に設ける構成としてもよい。

入出力インターフェース３４には、レポート５２等に記録（表示や磁気などによる記録）された情報コード５４Ａ（図４参照）を読取るための読取装置５０が接続されている。

入出力インターフェース３４には、切削ユニット１０を回転させるモータや、チャックテーブル１２を移動させるモータなどの各種駆動装置が接続されており、制御プログラムの実行による演算結果に基づいて、各種駆動装置が加工条件に則って駆動されるようになっている。

図３（Ａ）（Ｂ）、及び図４に示すように、読取装置５０は、レポート５２に記録された情報コード５４Ａを読取るべく構成されている。本実施形態では、読取装置５０は、切削装置２の壁面に着脱自在に設けられるとともに、切削装置２側と接続コード５１を介して接続されることで、作業者が手で掴んで自由に動かすことが可能なハンディタイプにて構成されている。読取装置５０には、情報コード５４Ａを認識するための読取部５０ａが形成されており、当該読取部５０ａを情報コード５４Ａにかざすことによって、非接触により情報コード５４Ａが認識されるように構成されている。

以上の形態によれば、必要なときだけ切削装置２から読取装置５０を取り外して情報コード５４Ａの認識を行うことができ、読取装置５０の設置箇所に困ることがない。また、非接触による認識可能な構成とすることによれば、レポート５２をかざすだけで容易に情報コード５４Ａを認識させることができ、作業性に優れた構成が実現できる。なお、読取装置５０の具体的な構成については特に限定されるものではなく、ハンディタイプの他にも固定型とすることなども考えられる。

図４に示すように、本実施形態では、メーカーから提供される物品の一例として、レポート５２に情報コード５４Ａ，５４Ｂが表示されることとしている。このレポート５２には、切削装置２に入力が必要となる加工条件情報５６Ａ，５６Ｂが表示されており、この加工条件情報５６Ａ，５６Ｂに記載される各種項目の情報がそれぞれ情報コード５４Ａ，５４Ｂに格納されることとなっている。

図４の例では、紙面の上部には、切削ブレードのドレスを実施する際のドレス条件が加工条件情報５６Ａとして表記されており、この加工条件情報５６Ａが情報コード５４Ａに格納されている。なお、ドレッサーボードを切削することにより実施するドレッシング（ドレス条件の設定が必要）に加えて、ダミーワークや被加工物の余剰部分などを切削することにより実施するプリカット（プリカット条件の設定が必要）を実施する場合には、プリカット条件（加工条件情報５６Ａの位置に表示）とプリカット条件情報が格納された情報コードも表記される。また、プリカットのみ実施する場合にはドレス条件に代えてプリカット条件（加工条件情報５６Ａの位置に表示）のみの表記とプリカット条件情報が格納された情報コードが表記される。このように、加工条件情報として、ドレス条件、プリカット条件のいずれか一方、或いは、両方が表示されることが考えられ、また、情報コードにおいても、ドレス条件、プリカット条件のいずれか一方、或いは、両方が情報として格納されることが考えられる。

同様に、紙面の下部には、切削ブレードによる切削加工の際に設定が必要となる加工条件が加工条件情報５６Ｂとして表記されており、この加工条件情報５６Ｂが情報コード５４Ｂに格納されている。

なお、情報コード５４Ａ，５４Ｂは、例えば、本実施形態のように二次元バーコード（単なるバーコードでもよい）の形態でレポート５２の紙面に表示されて視認可能とするほか、磁気によってレポート５２内に視認不能に格納されるものであってもよい。また、情報コード５４Ａ，５４Ｂはレポート５２の紙面に表示されることとするほか、シールなどによってレポート５２に貼付されるものであってもよい。

また、上述した読取装置５０とレポート５２の実施形態とするほかにも、作業者によって情報コード５４Ａ（例えば番号、記号などの文字列）を読取装置５０に入力する形態なども考えられる。つまり、読取装置５０においては、情報コード５４Ａに格納される情報が認識できるものであればよく、その認識させる形態についても特に限定されるものではない。

図５は、本発明において特徴的な機能について説明する機能ブロック図である。この図５では、読取装置５０と、制御装置３０と、切削ユニット１０が示されている。

そして、この図５に示すように、制御装置３０においては、図２に示すＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４により、加工条件情報認識部３６と、加工条件設定部３７と、加工制御部３８としてそれぞれ機能する各種機能部が構成される。

加工条件情報認識部３６では、読取装置５０によって読取られた情報コード５４Ａを解析し、情報コード５４Ａに格納されるデータを展開して、図４に示される加工条件情報５６Ａに含まれる情報を取得する。

加工条件情報認識部３６は、取得した情報を加工条件設定部３７へと出力する。加工条件設定部３７では、既に設定されていた加工条件情報を、加工条件情報認識部３６から出力された加工条件情報に置き換える。

そして、加工制御部３８では、加工条件情報認識部３６にて新たに設定された加工条件情報に基づいて、切削ユニット１０の駆動を制御する。具体的には、図４に示される加工条件情報５６Ａに従って切削ユニット１０の駆動が制御され、切削ブレードの真円出しを行うためのドレッシングが実施される。

以上のようにして、本発明を実施することができる。即ち、被加工物としてのウェーハ２２に加工を施す切削装置（加工装置）２であって、ウェーハ２２被加工物を保持するチャックテーブル（保持手段）１２と、チャックテーブル１２で保持されたウェーハ２２に加工を施す切削ユニット（加工手段）１０と、切削ユニット１０を制御する制御装置（制御手段）３０と、ウェーハ２２を加工する加工条件情報５６Ａを有した情報コード５４Ａを読取る読取装置（読取手段）５０と、を備え、制御装置３０は、読取装置５０で読取った加工条件情報５６Ａに基づいて切削ユニット１０を作動させる切削装置２とする。

そして、以上の構成によれば、作業者は加工条件情報５６Ａを逐一入力する必要がなく、情報コード５４Ａを読取装置５０に読取らせるだけで瞬時に必要な情報の入力を完了することができる。このようにして、加工装置で被加工物に加工を施すのに必要な情報が容易に入力できるとともに、作業者の誤入力によって被加工物や加工装置を破損させてしまうおそれも低減できる。

また、情報コード５４Ａは、加工装置のメーカーから加工装置の使用者側（ユーザー側）に提供される物品に表示されることが考えられる。

これによれば、加工装置の使用者側では、作業者において加工条件情報５６Ａを逐一入力させることを強いることが無く、作業者の作業負担を軽減することができる。また、極めて短時間で入力作業を終えることが可能となるため、加工装置の稼働率を高めることが可能となる。加えて、作業者に細かな条件設定の方法、つまりは、例えば、タッチパネルの使い方などについて教育する手間も削減できることになる。

また、加工装置のメーカーから加工装置の使用者側（ユーザー側）に提供される物品としては、例えば、図４に示すような加工条件情報５６Ａ，５６Ｂが表示されたレポート５２とすることができる。このレポート５２は、例えば、テストカットレポートなどとしてメーカーから使用者側に提供されることが考えられる。

このような実施形態によれば、レポート５２を手にした作業者は、情報コード５４Ａに記憶された実際の加工条件情報５６Ａの内容を確認した上で、加工条件情報５６Ａの読取り作業を実施することができ、安心感を持って作業に当たることができる。

また、本実施形態のように、加工手段として切削ユニット１０を備える切削装置２について、本発明を実施する場合には、図６（Ａ）に示すように、切削ユニットに設けられる切削ブレード２６に情報コード２７を表示することや、図６（Ｂ）に示すように、切削ブレードを収容するブレードケース２８に情報コード２７を表示することとしてもよい。

そして、このような実施形態により、切削ユニット２０は、ウェーハ２２を切削する切削ブレード２６を有し、情報コード２７は、切削ブレード２６のドレス条件情報、及び／又は、プリカット条件情報をさらに含み、情報コード２７は、切削ブレード２６（図６（Ａ））または切削ブレードが収納されるブレードケース２８（図６（Ｂ））に表示される、ことが実現可能となる。

これによれば、切削ブレード２６、或いは、ブレードケース２８に付された情報コード２７を読取ることによって、ドレス、及び／又は、プリカットに必要な加工条件情報を取得することができ、例えば、メーカー側としては、切削ブレードの仕様に応じたドレス、及び／又は、プリカット条件情報を、切削ブレードやブレードケースに付帯して使用者側に提供することが可能となる。また、このように切削ブレードやブレードケースに付帯して提供することにより、使用者側において、他の切削ブレードの情報コードを誤って読取ってしまうといった不具合を未然に回避することができる。

なお、ドレス条件やプリカット条件としては、例えば、ドレスボードやダミーワーク（被加工物）のサイズと厚み、カットモード（加工方法：一方向切削か往復切削か等）、被加工物への切り込み深さ、または、被加工物の切り残し量、加工送り速度、加工本数または加工距離、加工ピッチ等が考えられる。

また、同様に、切削ユニット２０は、ウェーハ２２を切削する切削ブレード２６を有し、情報コード２７が有する加工条件情報は、切削ブレードに対応した加工条件情報であり、情報コード２７は、切削ブレード２６（図６（Ａ））または切削ブレードが収納されるブレードケース２８（図６（Ｂ））に表示される、ことが実現可能となる。

これによれば、切削ブレード２６、或いは、ブレードケース２８に付された情報コード２７を読取ることによって、切削ブレード２６に対応した加工条件情報を取得することができ、例えば、メーカー側としては、切削ブレードの仕様に応じた加工条件情報を、切削ブレードやブレードケースに付帯して使用者側に提供することが可能となる。また、このように切削ブレードやブレードケースに付帯して提供することにより、使用者側において、他の切削ブレードの情報コードを誤って読取ってしまうといった不具合を未然に回避することができる。

なお、「切削ブレードに対応した加工条件情報」としては、切削ブレード２６において加工の対象とされるウェーハのサイズと厚み、カットモード（加工方法：一方向切削か往復切削か等）、被加工物への切り込み深さ、または、被加工物の切り残し量、加工送り速度、加工ピッチ、加工の際の水量、ウェーハのアライメントターゲット、アライメント光量、カーフチェック光量、などが考えられる。特に、使用者側において加工されるウェーハの種別と切削ブレードが一対一で対応するような場合には、加工条件情報を切削ブレードに付帯して使用者側に提供することによって、使用者側では、当該ウェーハを当該切削ブレードで加工する場合において最適な加工条件を読取ることが可能となり、極めて信頼性に優れた運用を実施することが可能となる。

さらに、上記の各実施形態において、使用者側において、任意に加工条件が設定されることによって、読取られた加工条件情報とは異なる加工条件が設定されてしまった場合には、異常警報を発する装置構成としてもよい。

これによれば、意図しない加工条件の設定が使用者側によって行われてしまい、被加工物や加工装置を破損させてしまうといった不具合の発生を防止することが可能となる。

なお、以上の実施形態では、加工装置として切削装置２を用いて説明したが、このほか、研削装置、研磨装置、レーザー加工装置、洗浄装置、など、各種の加工装置において本発明を実施することは可能である。

２切削装置
１０切削ユニット
３０制御装置
３４入出力インターフェース
３６加工条件情報認識部
３７加工条件設定部
３８加工制御部
５０読取装置
５２レポート
５４Ａ情報コード
５６Ａ加工条件情報

Claims

被加工物に加工を施す加工装置であって、
該被加工物を保持する保持手段と、
該保持手段で保持された被加工物に加工を施す加工手段と、
該加工手段を制御する制御手段と、
該被加工物を加工する加工条件情報を有した情報コードを読取る読取手段と、を備え、
該制御手段は、該読取手段で読取った加工条件情報に基づいて該加工手段を作動させる、
加工装置。
前記情報コードは、前記加工装置のメーカーから該加工装置の使用者側に提供される物品に表示される、
ことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
前記物品は、前記加工条件情報が表示されたレポートである、
ことを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
前記加工手段は、被加工物を切削する切削ブレードを有し、
前記情報コードが有する前記加工条件情報は、
該切削ブレードのドレス条件情報、及び／又は、プリカット条件情報であり、
前記情報コードは、該切削ブレードまたは該切削ブレードが収納されるブレードケースに表示される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置。
前記加工手段は、被加工物を切削する切削ブレードを有し、
前記情報コードが有する前記加工条件情報は、
前記切削ブレードに対応した加工条件情報であり、
前記情報コードは、該切削ブレードまたは該切削ブレードが収納されるブレードケースに表示される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の加工装置。