JP2014021769A

JP2014021769A - 指定条件に基づいて情報を表示する工作機械のデータ表示装置

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Publication number: JP2014021769A
Application number: JP2012160625A
Authority: JP
Inventors: Junichi Tezuka; 淳一手塚; Hajime Ogawa; 肇小川
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2014-02-03
Anticipated expiration: 2032-07-19
Also published as: JP5469214B2; CN103576607A; CN103576607B; US20140022086A1; DE102013011688A1; US8836528B2; DE102013011688B4

Abstract

【課題】動作制御に関する有用な情報を効果的に表示できる工作機械のデータ表示装置を提供する。
【解決手段】データ表示装置において、数値制御装置から取得されたデータ及びパラメータは、操作者によって指定される抽出情報に関連付けられる。抽出情報に基づいて整理条件又は選択条件が指定される。データ表示装置は、整理条件に従って制御に関する情報を整理した状態で表示する。或いは、データ表示装置は、選択条件に従って指定された条件に合致する情報のみを選択的に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、指定条件に基づいて情報を表示する工作機械のデータ表示装置に関する。

サーボモータの動作を制御する数値制御装置から取得したデータを表示する表示装置が知られている。このような表示装置を利用すれば、サーボモータの動作に関するデータ、例えば駆動軸の位置、速度、加速度等を視覚的に確認でき、サーボモータの動作を評価するのに有用である。特許文献１は、サーボモータを制御する数値制御装置から取得した制御情報を画面上に波形データとして重ねて表示する表示方法及び表示装置を開示している。

一方、数値制御装置において指定されるパラメータと、それらパラメータに対応するサーボモータの動作に関するデータとを関連付けてデータセットとして管理される場合がある。このようにすれば、パラメータを評価するのが容易になるとともに、サーボモータを所望の態様に従って動作させる際に、パラメータがどのように指定されるべきか決定する際の指標にもなり得る。

特開２００３−７５４７２号公報

しかしながら、このようなデータセットの数が増えるに従って、必要な動作条件に対応する適切なパラメータを検索して選択するのに必要な時間が増大し、パラメータ調整を効率的に実行するのが困難になる。したがって、必要な情報をより効果的に表示できる工作機械のデータ表示装置が望まれている。

本願に係る１番目の発明によれば、工作機械の動作を制御する数値制御装置から得られる前記工作機械の動作に関するデータを表示するデータ表示装置であって、前記数値制御装置から前記工作機械の動作に関するデータを取得するデータ取得部と、前記数値制御装置から前記工作機械を動作させる際の制御条件に関するパラメータを取得するパラメータ取得部と、前記データ及び前記パラメータを互いに関連付けて管理するデータ管理部と、前記データから抽出されるべき少なくとも１つの抽出情報を指定する抽出情報指定部と、前記抽出情報指定部によって指定される前記少なくとも１つの抽出情報を前記データから抽出する情報抽出部と、前記情報抽出部によって抽出される前記少なくとも１つの抽出情報を互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータに付与して、前記データ及び前記パラメータに前記少なくとも１つの抽出情報をさらに関連付ける抽出情報付与部と、前記抽出情報付与部によって関連付けられた前記少なくとも１つの抽出情報に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方を整理する整理条件、又は互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方から所望のデータ及びパラメータのうちの少なくとも一方を選択する選択条件を指定する条件指定部と、前記整理条件に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータの少なくとも一方を整理して表示するか、又は前記選択条件に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータの少なくとも一方から所望のデータ及びパラメータのうちの少なくとも一方を選択して表示する表示部と、を備える、データ表示装置が提供される。

本願に係る２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記抽出情報付与部によって関連付けられた前記少なくとも１つの抽出情報に重み付けすることによって調整抽出情報を生成する抽出情報調整部をさらに備えており、前記条件指定部は、前記調整抽出情報に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方を整理する整理条件、又は互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方から所望のデータ及びパラメータのうちの少なくとも一方を選択する選択条件を指定する、データ表示装置が提供される。

１番目の発明においては、データから抽出される抽出情報を利用して、整理条件又は選択条件が定められる。そして、データ又はパラメータは整理条件に従って整理された状態で表示されるか、又は選択条件に合致するデータ又はパラメータのみが選択的に表示される。したがって、操作者が必要な情報を検索するのに要する時間が短縮されるとともに、操作者が所定の条件下におけるデータ又はパラメータの評価を容易に行えるようになる。

２番目の発明においては、抽出情報に重み付けした調整抽出情報を利用して、整理条件又は選択条件が定められる。したがって、例えば複数の抽出情報が指定される場合、各抽出情報の重要性に従って整理条件又は選択条件を細かく調整できるようになる。それにより、適切なデータ又はパラメータがより確実に表示されるようになる。

第１の実施形態に係るデータ表示装置を説明するためのブロック図である。図１のデータ表示装置のデータ管理部において管理されるデータ群及びパラメータ群を概念的に示す図である。抽出情報がさらに関連付けられたデータ群及びパラメータ群を概念的に示す図である。表示装置に表示される表示情報の一例を示す図である。第１の実施形態に係るデータ表示装置における表示処理の過程を表すフローチャートである。第２の実施形態に係るデータ表示装置を説明するためのブロック図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図示される実施形態の各構成要素は、本発明の理解を助けるためにその縮尺が実用的な縮尺から変更されている場合があることに留意されたい。

図１は、第１の実施形態に係るデータ表示装置１０を説明するためのブロック図である。データ表示装置１０は、工作機械１００の動作を制御する数値制御装置１１０から取得した情報を格納しておき、それら情報を必要に応じて表示する。データ表示装置１０によって表示される情報は、例えば公知の入力手段、例えばマウス又はキーボードを介して操作者によって指定される。データ表示装置１０によって表示される情報は、操作者が視覚的に確認できるようにモニタ（図示せず）に表示される。

数値制御装置１１０は、所定の加工プログラム及び加工条件等の諸条件を定めるパラメータに従ってサーボモータ１０２を駆動する。各サーボモータ１０２は、工作機械１００の対応する軸を動作させるように互いに独立して制御可能である。サーボモータ１０２を適切に制御することによって、工作機械１００に取付けられた工具がワークに対して所定の位置及び姿勢に位置決めされる。各サーボモータ１０２には、位置検出器１０４、例えばエンコーダが設けられている。位置検出器１０４は、対応するサーボモータ１０２の位置を検出し、数値制御装置１１０に位置フィードバック信号として送出する。数値制御装置１１０は、加工プログラムによって指定される指令位置と位置検出器１０４からフィードバックされる実位置との差（位置偏差量）に従ってサーボモータ１０２を駆動する。本発明との関係において、工作機械１００及び数値制御装置１１０の構成及び作用は特に限定されない。工作機械１００及び数値制御装置１１０の詳細な構成は周知であるため、本明細書においては詳細な説明を省略する。また、図１においては２つのサーボモータ１０２が表わされているが、工作機械１００の仕様に応じて任意の数のサーボモータ１０２が用いられ得る。

データ表示装置１０は、図１に示されるように、データ取得部１２と、パラメータ取得部１４と、データ管理部１６と、抽出情報指定部１８と、情報抽出部２０と、抽出情報付与部２２と、条件指定部２４と、表示部２６と、を含んでいる。データ表示装置１０のハードウェア構成は特定のタイプに限定されず、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の一般的な処理演算を行うための構成要素を含んでいる。データ表示装置１０は、より具体的に後述する機能を実現するように公知の構成要素を組合せて形成され得る。

データ表示装置１０のデータ取得部１２は、数値制御装置１１０から工作機械１００の動作に関するデータを取得する。これらデータには、工作機械１００に組込まれるサーボモータ１０２の位置、速度及び加速度が含まれるものの、これらには限定されない。サーボモータ１０２の位置は、前述したように位置検出器１０４によって検出される。また、サーボモータ１０２の速度及び加速度は、位置検出器１０４から得られる位置情報及びサンプリング周期に基づいて算出される。データ取得部１２において取得されたデータは、後述するデータ管理部１６に送出される。

データ表示装置１０のパラメータ取得部１４は、数値制御装置１１０から工作機械１００を動作させる際の制御条件に関するパラメータを取得する。パラメータは、サーボモータ１０２の制御方式及び加減速等の動作条件を指定するために数値制御装置１１０において設定されるものである。パラメータ取得部１４において取得されたパラメータは、後述するデータ管理部１６に送出される。

データ表示装置１０のデータ管理部１６は、データ取得部１２から送出されるデータと、パラメータ取得部１４から送出されるパラメータとを互いに関連付けて管理する。例えばパラメータＡが数値制御装置１１０において設定されたときのサーボモータ１０２の動作を記録したデータがデータＡである場合、パラメータＡ及びデータＡが互いに関連付けられてデータセットＡが形成される。図２は、データ管理部１６において管理されるデータ群及びパラメータ群を概念的に示す図である。図２は、３つのデータセットＡ、データセットＢ及びデータセットＣを含む例を表している。図示されるように、データＡ、データＢ及びデータＣは、それぞれパラメータＡ、パラメータＢ及びパラメータＣに関連付けられ、データセットＡ、データセットＢ及びデータセットＣをそれぞれ形成する。このようにパラメータ及びデータを互いに関連付けて管理することによって、所定のデータに対応するパラメータを後から容易に検索できるようになる。

データ表示装置１０の抽出情報指定部１８は、データ管理部１６に格納されたデータから抽出されるべき抽出情報を指定する。抽出情報は、軌跡誤差、工具の送り動作の円滑さ（工具が低速で移動する際の位置偏差の最大値）、真円度（円弧モードにおける最大誤差）、トルク指令における特定の周波数成分（例えばコギング補正を行う際に利用されるもの）、トルク指令の最大値及びＲＭＳ（二乗平均平方根）値、消費電力量、サイクルタイム、加速時間と減速時間との間の比を含むものの、これらに限定されない。抽出情報は、工作機械の動作を評価するのに有用な情報であることが好ましいものの、他の目的に関連する情報であってもよい。抽出情報は、操作者によって、例えば公知の入力手段、例えばマウス又はキーボードを用いて選択され得る。或いは、抽出情報指定部１８は、所定の抽出情報を自律的に指定するように予め設定されていてもよい。抽出情報指定部１８によって指定される抽出情報は、用途に応じて１種類の抽出情報であってもよいし、２種類又はそれ以上の抽出情報であってもよい。

データ表示装置１０の情報抽出部２０は、抽出情報指定部１８によって指定された抽出情報をデータ管理部１６に格納されたデータから抽出する。例えば抽出情報は、前述した幾つかの具体例のように、数値制御装置１１０から取得されるデータを公知の方法で処理することによって算出される。情報抽出部２０によって抽出された抽出情報は、抽出情報付与部２２に送出される。

データ表示装置１０の抽出情報付与部２２は、情報抽出部２０によって抽出された抽出情報を、前述したように互いに関連付けられたデータ及びパラメータに付与する。それにより、データ及びパラメータに対して、抽出情報がさらに関連付けられるようになる。図３は、抽出情報付与部２２によって抽出情報がさらに関連付けられたデータ群及びパラメータ群を概念的に示す図である。図３は、３つの抽出情報Ａ、抽出情報Ｂ及び抽出情報Ｃを関連付けた例を表している。図示されるように、データセットＡ、データセットＢ及びデータセットＣには抽出情報Ａ、抽出情報Ｂ及び抽出情報Ｃがそれぞれ関連付けられる。このように抽出情報がさらに関連付けられたデータセットは、データ管理部１６又は別途設けられる追加の記憶部（図示せず）に格納される。

データ表示装置１０の条件指定部２４は、後述する表示部２６によってどのような情報が表示されるべきかに関する条件を指定する。より具体的には、前述した抽出情報付与部２２によって関連付けられた抽出情報に基づいて、操作者の選択により整理条件又は選択条件を指定する。整理条件は、データ及びパラメータのうちの少なくとも一方を整理して表示する場合に適用される条件である。例えば、トルク指令の最大値が小さくなる順番にパラメータが整列して表示されるように整理条件を指定できる。

他方、選択条件は、互いに関連付けられたデータ及びパラメータのうちの少なくとも一方から所望の情報を選択する場合に適用される条件である。例えば、サーボモータ１０２の消費電力量が基準値から所定の範囲内であるようなパラメータのみが選択されて表示されるように選択条件を指定できる。このような整理条件及び選択条件は、操作者によって公知の入力手段、例えばキーボード又はマウス等を介して指定され得る。

データ表示装置１０の表示部２６は、条件指定部２４によって指定された整理条件又は選択条件に基づいて、データ又はパラメータ或いはそれら両方を表示する。表示部２６は、図示されないモニタ等の表示装置を介して操作者が視認可能な態様で少なくとも１つのデータ又はパラメータを表示する。表示部２６は、整理条件又は選択条件に従って表示されるデータ及びパラメータ以外にも、適用対象に応じて必要な他の情報を表示してもよい。

図４は、表示部２６によって表示装置に表示される表示情報の一例を示す図である。図４は、軌跡誤差ＥＲＲ、すなわち工具先端点の指令軌跡と実軌跡との間の誤差が小さい順番にパラメータが左側から並ぶように整理された状態でパラメータを表示する場合を表している。すなわち、図４は、軌跡誤差ＥＲＲが小さい順番にパラメータを整理して表示するように整理条件が設定された場合の表示例を表している。また、図示された例においては、図の左側に軌跡データが表示されている。この軌跡データは、サーボ制御によって工具先端点を円運動させた場合の軌跡のずれを表している。軌跡のずれは軌跡誤差ＥＲＲとして数値化され、パラメータの評価に利用される。

軌跡誤差ＥＲＲは、一方の軌跡、例えば指令軌跡の所定の点を通る接線に対して直角な方向に延在する直線に沿った指令軌跡と実軌跡との間の距離を算出することによって求められる。各パラメータはＰａｒａｍ１、Ｐａｒａｍ２、・・・として表わされている。図示された例においては、軌跡誤差ＥＲＲが小さい順番に対応して、パラメータＰａｒａｍ６、パラメータＰａｒａｍ７、パラメータＰａｒａｍ１、パラメータＰａｒａｍ４、パラメータＰａｒａｍ３が左から順番に表示される。このように、指定された整理条件に従って対応するパラメータ（又はデータ、或いはそれら両方）を表示することによって、記憶されたデータセットの数が非常に多い場合でも必要な情報を検索するのに要する時間が短縮される。その結果、操作者がパラメータ等を迅速かつ容易に評価できるようになる。

このことは、整理条件に代えて選択条件に従って表示部２６が表示処理を実行した場合も概ね同様である。例えば、図４の例において、軌跡誤差ＥＲＲが１．０μｍ以下のパラメータを選択するよう選択条件が指定された場合、パラメータＰａｒａｍ６及びパラメータＰａｒａｍ７のみが表示される（図示せず）。すなわち、表示装置には、指定された条件に合致するパラメータ（又はデータ、或いはそれら両方）のみが表示されることになる。そして、操作者は、表示装置に表示された情報からより適切なパラメータを選択できる。この場合、表示装置には前述したように指定された条件に合致するパラメータ等のみが表示されるので、表示情報から検索する作業が省略され得る。したがって、操作者はパラメータ等を迅速かつ容易に評価できるようになる。

次に、図５を参照してデータ表示装置１０による表示処理の過程を説明する。図５は、データ表示装置１０における表示処理の過程を表すフローチャートである。先ずデータ取得部１２において、数値制御装置１１０からデータを取得する（ステップＳ１０）。データは、前述したように例えばサーボモータ１０２の位置、速度及び加速度等である。また、パラメータ取得部１４において、数値制御装置１１０からパラメータを取得する（ステップＳ１１）。パラメータは、前述したようにサーボモータ１０２の制御方式及び加減速等の動作条件を指定するために数値制御装置１１０において設定されるものである。ステップＳ１０及びステップＳ１１において取得されたデータ及びパラメータは、データ管理部１６において、互いに関連付けられた状態で管理される（ステップＳ１２）。併せて図１及び図２に関連する前記説明を参照されたい。

次いで、抽出情報指定部１８において、抽出情報を指定する（ステップＳ１３）。抽出情報は、前述したように、例えば軌跡誤差、工具の送り動作の円滑さ（工具が低速で移動する際の位置偏差の最大値）、真円度（円弧モードにおける最大誤差）、トルク指令における特定の周波数成分（例えばコギング補正を行う際に利用されるもの）、トルク指令の最大値及びＲＭＳ（二乗平均平方根）値、消費電力量、サイクルタイム、加速時間と減速時間との間の比を含む。抽出情報の指定は、例えば操作者が公知の入力手段を操作することによって行われ得る。

ステップＳ１３において指定された抽出情報は、情報抽出部２０において抽出される（ステップＳ１４）。抽出情報は、例えばステップＳ１０において数値制御装置１１０から取得されたデータを利用して公知の態様で算出され得る。ステップＳ１４において抽出された抽出情報は、抽出情報付与部２２において、ステップＳ１２に関連して説明したように互いに関連付けられた状態で管理されるデータ及びパラメータに付与される（ステップＳ１５）。図１及び図３に関連する前記説明を併せて参照されたい。ステップＳ１５において、抽出情報Ａ、抽出情報Ｂ及び抽出情報Ｃをデータ及びパラメータに関連付けた状態の一例を表１に示す。

続いて、ステップＳ１５においてデータ及びパラメータに付与された抽出情報を利用して、条件指定部２４において、整理条件又は選択条件を指定する（ステップＳ１６）。そして、最後に表示部２６において、データ及びパラメータのうちステップＳ１６において指定された一方又は両方を整理して又は選択的に表示する（ステップＳ１７）。

表２は、ステップＳ１６において指定される整理条件の例、すなわち実施例１を示している。この場合、整理条件の指標として抽出情報Ａのみが利用される。整列方法として「昇順」が指定されており、小さい数値からより大きい数値が順番に配置されるように整列される。そして、表示情報としてデータが指定されている。したがって、表示部２６において表示されるべき情報はデータのみである。

表３は実施例１に係る表示情報を示している。表３によれば、抽出情報Ａの数値が小さい順番にデータが整列されて表示されることが分かる。

表４は、ステップＳ１６において指定される整理条件の別の例、すなわち実施例２を示している。この場合、整理条件の指標として抽出情報Ｂのみが利用される。整列方法として「降順」が指定されており、大きい数値からより小さい数値が順番に配置されるように整列される。また、基準値「９」が指定される。基準値を「９」とする「降順」の指定条件は、基準値よりも大きい数値は表示対象から除外されることを意味する。そして、表示情報としてパラメータが指定されている。したがって、表示部２６において表示されるべき情報はパラメータのみである。

表５は実施例２の表示情報を示している。表５によれば、抽出情報Ｂの数値が大きい順番にパラメータが整列されて表示されることが分かる。また、抽出情報Ｂの数値が基準値よりも大きいＰａｒａｍＡは表示されていない。

表６は、ステップＳ１６において指定される整理条件のまた別の例、すなわち実施例３を示している。この場合、整理条件の指標として抽出情報Ｃのみが利用される。整列方法として「昇順」が指定されており、小さい数値からより大きい数値が順番に配置されるように整列される。また、基準値「１８」が指定される。基準値を「１８」とする「昇順」の指定条件は、基準値よりも小さい数値は表示対象から除外されることを意味する。そして、表示情報としてパラメータ及びデータが指定されている。したがって、表示部２６において表示されるべき情報はパラメータ及びデータの両方である。

表７は実施例３の表示情報を示している。表７によれば、抽出情報Ｃの数値が小さい順番にパラメータ及びデータが整列されて表示されることが分かる。また、抽出情報Ｃの数値が基準値よりも小さいＰａｒａｍＣは表示されていない。

表８は、ステップＳ１６において指定される選択条件の例、すなわち実施例４を示している。この場合、選択条件の指標として、抽出情報Ａ、抽出情報Ｂ及び抽出情報Ｃが利用される。選択の基準となる基準値が各抽出情報に対して指定される。また、基準値からどの程度異なる抽出情報が選択されるべきかを定める選択範囲が指定される。そして、表示情報としてパラメータ及びデータが指定されている。したがって、表示部２６において表示されるべき情報はパラメータ及びデータの両方である。

表９は、表１と同様に抽出情報、データ及びパラメータを関連付けて示している。表１と異なるのは、一部の数値に下線が付されている点である。発明の理解を助ける目的として、下線は、表８の選択条件によって指定される選択範囲に含まれる抽出情報の数値にのみ付与されている。

表９を参照すれば、抽出情報Ａ、抽出情報Ｂ及び抽出情報Ｃのすべてが選択範囲に含まれるのは、ＤａｔａＤ及びＰａｒａｍＤからなるデータセットであることが分かる。したがって、表示部２６によって表示される情報は、下記の表１０のようになる。

以上、整理条件（実施例１〜３）及び選択条件（実施例４）に従って必要な情報を表示する態様について説明した。このように、本実施形態においては、操作者の選択により、多数のデータセットの中から必要な情報を整理した状態で表示するか、又は指定した条件に合致する情報のみを選択的に表示する。それにより、操作者は、多数のデータセットの中から数値制御装置１１０のパラメータ等を短時間で検索できるようになる。したがって、操作者がデータ及びパラメータを評価する際に操作者の負担を顕著に軽減できる。

続いて、前述した実施形態とは異なる本発明の他の実施形態について説明する。以下の説明において、既に述べた内容と重複する事項については説明を適宜省略する。また、同一又は対応する構成要素には同一の参照符号が使用される。

図６は、第２の実施形態に係るデータ表示装置４０を説明するためのブロック図である。図６が第１の実施形態に係る図１とは異なる主な点は、データ表示装置４０が抽出情報調整部４４をさらに備えていることである。データ表示装置４０と工作機械１００及び数値制御装置１１０との間の相互関係は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。また、データ表示装置４０の構成要素のうち、データ取得部１２、パラメータ取得部１４、データ管理部１６、抽出情報指定部１８、情報抽出部２０及び抽出情報付与部２２は、第１の実施形態に係るデータ表示装置１０のものと同様であるので、説明を省略する。

データ表示装置４０の抽出情報調整部４４は、データ及びパラメータに付与された抽出情報に重み付けすることによって調整抽出情報を生成する。本実施形態においては、複数の抽出情報の相対的な重要性に基づいて、各抽出情報が重み付けされ、数値化される。数値化された調整抽出情報は、異なる種類の抽出情報に共通の指標として作用する。そして、データ表示装置４０の条件指定部４２は、重み付けされた調整抽出情報に基づいて、整理条件又は選択条件を指定する。

表１１は、各抽出情報とデータ及びパラメータとの間の関係を示したものである。表１１の各データは表１のそれと同一であるものの、説明の便宜上改めて示している。

表１２は、条件指定部４２において指定される整理条件の例、すなわち実施例５を示している。この場合、整理条件の指標として抽出情報Ａ、抽出情報Ｂ及び抽出情報Ｃが利用される。整列方法として抽出情報Ａ及び抽出情報Ｃについては「昇順」が指定されている。また、抽出情報Ｂについては「降順」が指定されている。そして、表示情報としてパラメータ及びデータが指定されている。したがって、表示部４６において表示されるべき情報はパラメータ及びデータである。そして、本実施例においては、重み付けの係数として、抽出情報Ａ、抽出情報Ｂ及び抽出情報Ｃに対して２，５，３の値がそれぞれ指定されている。

重み付けの計算は、例えば抽出情報に対応する重み付けの係数を各抽出情報に乗じ、その乗算値を各抽出情報の最大値で除算した値を計算し、それらを正規化することによって実行され得る。抽出情報Ａ及び抽出情報Ｃについて昇順し、抽出情報Ｂについて降順するこの実施例５においては、以下の計算式によって３つの抽出情報を数値化できる。

ここで、Ｐは数値化された結果としての点数を、ａ、ｂ及びｃは抽出情報Ａ、Ｂ及びＣの重み付けの係数を、Ａ_max、Ｂ_max及びＣ_maxは抽出情報Ａ、Ｂ及びＣの最大値をそれぞれ表す。

表１３は、表示部４６によって表示される表示例を表している。表１３から分かるように、前述した式を用いて各データセットについて算出される点数に基づいて、パラメータ及びデータが降順で表されている。

このように、本実施形態に係るデータ表示装置４０の表示部４６は、抽出情報に重み付けした調整抽出情報である点数に従って、データ及びパラメータのうちの少なくともいずれか一方を表示する。本実施形態は、前述したように、条件指定部４２の条件指定において複数の抽出情報が利用される場合に特に有効である。各抽出情報の重要性に従って重み付けを行えるので、指定条件を細かく指定できる。したがって、適切に指定条件を指定することによって、所望の情報をより確実に表示できるようになる。

第２の実施形態に関連し、整理条件を指定する場合を例示して説明したが、第１の実施形態と同様に選択条件を指定してもよいことはいうまでもない。

以上、本発明の種々の実施形態を説明したが、本明細書において明示的又は暗示的に開示される実施形態の特徴を任意に組合せることによっても本発明を実施できることは当業者に自明である。

１０データ表示装置
１２データ取得部
１４パラメータ取得部
１６データ管理部
１８抽出情報指定部
２０情報抽出部
２２抽出情報付与部
２４条件指定部
２６表示部
４０データ表示装置
４２条件指定部
４４抽出情報調整部
４６表示部
１００工作機械
１１０数値制御装置

Claims

工作機械の動作を制御する数値制御装置から得られる前記工作機械の動作に関するデータを表示するデータ表示装置であって、
前記数値制御装置から前記工作機械の動作に関するデータを取得するデータ取得部と、
前記数値制御装置から前記工作機械を動作させる際の制御条件に関するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記データ及び前記パラメータを互いに関連付けて管理するデータ管理部と、
前記データから抽出されるべき少なくとも１つの抽出情報を指定する抽出情報指定部と、
前記抽出情報指定部によって指定される前記少なくとも１つの抽出情報を前記データから抽出する情報抽出部と、
前記情報抽出部によって抽出される前記少なくとも１つの抽出情報を互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータに付与して、前記データ及び前記パラメータに前記少なくとも１つの抽出情報をさらに関連付ける抽出情報付与部と、
前記抽出情報付与部によって関連付けられた前記少なくとも１つの抽出情報に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方を整理する整理条件、又は互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方から所望のデータ及びパラメータのうちの少なくとも一方を選択する選択条件を指定する条件指定部と、
前記整理条件に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータの少なくとも一方を整理して表示するか、又は前記選択条件に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータの少なくとも一方から所望のデータ及びパラメータのうちの少なくとも一方を選択して表示する表示部と、
を備える、データ表示装置。
前記抽出情報付与部によって関連付けられた前記少なくとも１つの抽出情報に重み付けすることによって調整抽出情報を生成する抽出情報調整部をさらに備えており、
前記条件指定部は、前記調整抽出情報に基づいて、互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方を整理する整理条件、又は互いに関連付けられた前記データ及び前記パラメータのうちの少なくとも一方から所望のデータ及びパラメータのうちの少なくとも一方を選択する選択条件を指定する、請求項１に記載のデータ表示装置。