JP5014391B2 - 複数のセンサの信号に基づいて機械の異常判定を行う機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
複数のセンサの信号に基づいて機械の異常判定を行う機能を備えた数値制御装置 Download PDFInfo
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Description
機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に互いに近接して設置した温度センサと相対湿度センサ、または機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に設置した絶対湿度センサと、
互いに近接して前記機械の各部に設置した前記温度センサと前記相対湿度センサのうちの少なくともそれぞれ1つの該温度センサと該相対湿度センサから得られる検知温度情報および検知相対湿度情報、または、前記機械の各部に設置した絶対湿度センサから得られる絶対湿度情報と、モータ駆動装置のアラーム情報、および数値制御装置のアラーム情報のうちの少なくとも1つである前記数値制御装置の内部情報とを用いて前記機械に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
を備え、
前記機械の電源切断時と電源投入時とにおける、機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に互いに近接して設置した温度センサと相対湿度センサにより検知温度情報および検知相対湿度情報、または機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に設置した絶対湿度センサにより絶対湿度情報を取得し、
前記異常判定部は、
前記温度センサから得られる検知温度情報、前記相対湿度センサから得られる検知相対湿度情報、および、温度と飽和水蒸気量の関係式を用い、または前記絶対湿度センサから得られる絶対湿度情報を用い、前記機械の電源切断時と電源投入時とにおける空気中の単位体積当りの水蒸気量の差分を差分水蒸気量として求め、該差分水蒸気量に基づいて前記機械の電源投入時の結露発生の有無を推定する結露発生推定手段を有し、前記内部情報である前記モータ駆動装置のアラーム情報、あるいは前記数値制御装置のアラーム情報が発生した時に、前記結露発生推定手段により結露発生が推定された場合には、前記機械の前記温度センサおよび前記相対湿度センサ、または絶対湿度センサが配置された前記機械の部位に異常があると判定し、結露をアラーム情報の発生原因の候補とすることを特徴とする複数のセンサの信号に基づいて機械の異常判定を行う機能を備えた数値制御装置である。
本願の請求項2に係る発明は、機械を制御する数値制御装置において、前記機械の各部に設置し該機械の各部の状態を監視する複数の振動センサと、該複数の振動センサのうち少なくとも1つの振動センサから得られる検知情報とモータ駆動装置のアラーム情報、あるいは前記数値制御装置のアラーム情報のうちの少なくとも1つである前記数値制御装置の内部情報とを用いて該機械に異常があるか否かを判定する異常判定部と、を備え、前記異常判定部は、前記内部情報である前記モータ駆動装置のアラーム情報、あるいは前記数値制御装置のアラーム情報が発生した時に、前記複数の振動センサから得られる検知振動情報と前記アラーム情報に基づいて、前記アラーム情報発生時に振動による電気信号接続ケーブルの接触不良が発生し易い状況であったか否かを判定することを特徴とする複数のセンサの信号に基づいて機械の異常判定を行う機能を備えた数値制御装置である。
請求項1に係る発明により、機械の各部での結露した水の量を推定できるので、様々な工場の環境に設置される機械の環境条件を把握することが可能となり、結露の発生予防の必要な箇所を特定することができる。
請求項2に係る発明により、振動センサから得られる検出振動値と数値制御装置の内部情報とに基づいて振動による電気信号接続ケーブルの接触不良が発生し易い状況であったかどうかを判定することができる。
一般に、湿度センサには、飽和水蒸気量に対する空気中の水蒸気量を%で示した相対湿度(%)の情報を出力する相対湿度センサと、1立方メートルの空気中に含まれる水蒸気量をグラムで示した絶対湿度(g/m3)の情報を出力する絶対湿度センサの2つのタイプがある。絶対湿度センサを用いる場合には、機械の電源切断時に絶対湿度(g/m3)を求め、機械の電源投入時に絶対湿度(g/m3)を求め、両絶対湿度の差から差分水蒸気量を得ることができ、結露量を推定することができる。
相対湿度センサあるいは絶対湿度センサを用いて結露量を推定しても、推定した水蒸気量が全て結露したと扱うことも可能であるが、前記相対湿度センサや前記相対湿度センサを取り付ける機械の部位あるいは機械が設置されている工場の環境条件によって異なるので、予め換算係数を求めておき、該換算係数を用いてより正確に結露量を推定してもよい。
11 通信回路
14 マイクロプロセッサ
20 センサ信号中継装置
21 通信回路
22 ピークホールド回路
23 AD変換回路
24 センサ信号受信回路
30 機械
31 コラム
32 テーブル
Claims (2)
- 機械を制御する数値制御装置において、
機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に互いに近接して設置した温度センサと相対湿度センサ、または機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に設置した絶対湿度センサと、
互いに近接して前記機械の各部に設置した前記温度センサと前記相対湿度センサのうちの少なくともそれぞれ1つの該温度センサと該相対湿度センサから得られる検知温度情報および検知相対湿度情報、または、前記機械の各部に設置した絶対湿度センサから得られる絶対湿度情報と、モータ駆動装置のアラーム情報、および数値制御装置のアラーム情報のうちの少なくとも1つである前記数値制御装置の内部情報とを用いて前記機械に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
を備え、
前記機械の電源切断時と電源投入時とにおける、機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に互いに近接して設置した温度センサと相対湿度センサにより検知温度情報および検知相対湿度情報、または機械の各部の状態を監視するために該機械の各部に設置した絶対湿度センサにより絶対湿度情報を取得し、
前記異常判定部は、
前記温度センサから得られる検知温度情報、前記相対湿度センサから得られる検知相対湿度情報、および、温度と飽和水蒸気量の関係式を用い、または前記絶対湿度センサから得られる絶対湿度情報を用い、前記機械の電源切断時と電源投入時とにおける空気中の単位体積当りの水蒸気量の差分を差分水蒸気量として求め、該差分水蒸気量に基づいて前記機械の電源投入時の結露発生の有無を推定する結露発生推定手段を有し、
前記内部情報である前記モータ駆動装置のアラーム情報、あるいは前記数値制御装置のアラーム情報が発生した時に、前記結露発生推定手段により結露発生が推定された場合には、前記機械の前記温度センサおよび前記相対湿度センサ、または絶対湿度センサが配置された前記機械の部位に異常があると判定し、結露をアラーム情報の発生原因の候補とすることを特徴とする複数のセンサの信号に基づいて機械の異常判定を行う機能を備えた数値制御装置。 - 機械を制御する数値制御装置において、
前記機械の各部に設置し該機械の各部の状態を監視する複数の振動センサと、
該複数の振動センサのうち少なくとも1つの振動センサから得られる検知情報とモータ駆動装置のアラーム情報、あるいは前記数値制御装置のアラーム情報のうちの少なくとも1つである前記数値制御装置の内部情報とを用いて該機械に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
を備え、
前記異常判定部は、
前記内部情報である前記モータ駆動装置のアラーム情報、あるいは前記数値制御装置のアラーム情報が発生した時に、前記複数の振動センサから得られる検知振動情報と前記アラーム情報に基づいて、前記アラーム情報発生時に振動による電気信号接続ケーブルの接触不良が発生し易い状況であったか否かを判定することを特徴とする複数のセンサの信号に基づいて機械の異常判定を行う機能を備えた数値制御装置。
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