JP2014016095A - 空調管理装置、空調管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】 屋外環境を考慮して、利用者に合った空調環境の快適性を実現することができる空調管理システムを提供する。
【解決手段】 空間の温度を変動させる空調装置１の動作を管理する空調管理装置（コントローラ２、センターサーバ５）であって、コントローラ２の受信部２ｂは、空調装置１の運転履歴、および利用者が空間温度を評価した評価情報を取得し、センターサーバ５の受信部５ａは、空間内または空間外の環境に関する環境情報を取得し、記憶部５ｃは、運転履歴、評価情報、環境情報を時系列に沿って互いに対応付けて記憶し、アルゴリズム生成部５ｄは、記憶部５ｃを参照し、評価結果が所定条件に一致する評価情報に対応付けられた運転履歴および環境情報に基づいて、環境毎に適した空調装置１の動作アルゴリズムを生成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、空調管理装置、空調管理システムに関するものである。

近年、省エネルギーの社会的要求が高まっている。

しかし、空調管理の実態として、必ずしも快適性および省エネルギーの観点から冷房、暖房等の空調装置を適切に運用しているわけではない。特に、省エネルギーと快適性とが複雑に関係する屋内の空調管理（例えば、温度管理）に関しては、管理の容易さから慣習的な目標温度を設定している。

一方、例えばオフィス、店舗、工場等にいる利用者は、管理者の管理する空調環境下におり、自己の空調環境をコントロールできないことに対して不満がある利用者もいる。

そこで、利用者の空調環境に対する要望を各個人が操作する入力端末から収集し、収集された各要望に基づいて空調管理を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２５５８３５号公報

一般に、屋内の空調管理を行う場合、屋内の空調環境は、屋外環境（外気温等）の影響を受ける。しかしながら、外気温等の屋外環境を十分に考慮しないで空調管理を行うため、屋内空間は必ずしも利用者の快適な状態に保たれない場合がある。さらに、快適な空調環境も、利用者毎に異なる。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、屋外環境を考慮して、利用者に合った空調環境の快適性を実現することができる空調管理システムを提供することにある。

本発明の空調管理装置は、空調対象となる空間の温度を変動させる空調装置の動作を管理する空調管理装置であって、前記空調装置の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、前記空間に存在する利用者が空間温度を評価した評価情報を取得する評価情報取得部と、前記空間内または前記空間外の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、前記運転履歴、前記評価情報、前記環境情報を時系列に沿って互いに対応付けて記憶する記憶部と、前記記憶部を参照し、評価結果が所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴および前記環境情報に基づいて、前記環境の状態に応じた前記空調装置の動作を指示する動作アルゴリズムを生成するアルゴリズム生成部とを備えることを特徴とする。

この発明において、前記運転履歴は、前記空調装置の目標温度の履歴であり、前記アルゴリズム生成部は、前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度を平均化し、この平均化した目標温度を用いた前記動作アルゴリズムを生成することが好ましい。

この発明において、複数の前記空間の温度を各々変動させる前記空調装置の各動作を管理し、前記運転履歴取得部は、前記運転履歴を前記空調装置毎に取得し、前記評価情報取得部は、前記評価情報を前記空間毎に取得し、前記環境情報取得部は、前記環境情報を前記空間毎に取得し、前記記憶部は、前記空間毎に、前記運転履歴、前記評価情報、前記環境情報を時系列に沿って互いに対応付けて記憶し、前記アルゴリズム生成部は、全ての前記空間において前記評価結果が前記所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度から、グループ化を行うための目標温度の閾値を決定し、前記空間毎に、前記評価結果が前記所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度を平均化し、この平均化した目標温度と前記閾値とを比較して、複数の前記空間の各々を前記環境の状態毎にグループ化し、前記グループ毎に、前記評価結果が前記所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度を平均化し、この平均化した目標温度を用いた前記動作アルゴリズムを前記グループ毎に生成することが好ましい。

本発明の空調管理システムは、空調対象となる空間の温度を変動させる空調装置と、前記空調装置の動作を管理する空調管理装置と、前記空間に存在する利用者が前記空間温度を評価した評価情報を入力する入力装置と、前記空間内または前記空間外の環境に関する環境情報を検出する環境検出部とを備え、前記空調管理装置は、前記空調装置の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、前記評価情報を取得する評価情報取得部と、前記環境情報を取得する環境情報取得部と、前記運転履歴、前記評価情報、前記環境情報を時系列に沿って互いに対応付けて記憶する記憶部と、前記記憶部を参照し、評価結果が所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴および前記環境情報に基づいて、前記環境の状態に応じた前記空調装置の動作を指示する動作アルゴリズムを生成するアルゴリズム生成部とを備えることを特徴とする。

以上説明したように、本発明では、利用者が快適であると評価したデータのみを用いて、外部環境に対応した空調制御を行うことができる。したがって、屋外環境を考慮して、利用者に合った空調環境の快適性を実現することができるという効果がある。

実施形態１の空調管理システムの構成を示すブロック図である。 同上の全体構成を示す構成図である。 同上の記憶部のデータを示すテーブル図である。 同上の制御アルゴリズムの作成処理を示すフローチャート図である。 同上の制御アルゴリズムを示すアルゴリズム図である。 実施形態２の空調管理システムの全体構成を示す構成図である。 同上の構成を示すブロック図である。 実施形態３の全体構成を示す構成図である。 同上の制御アルゴリズムの作成処理を示すフローチャート図である。 同上の制御アルゴリズムを示すアルゴリズム図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図２は、本実施形態の空調管理システムの全体構成を示す。空調管理システムは、空調装置１、コントローラ２、入力装置３、ホームゲートウェイ４、センターサーバ５、情報サーバ６とで構成される。なお、コントローラ２とセンターサーバ５とが、本発明の空調管理装置を構成する。

そして、空調装置１、入力装置３は、本システムによって空調環境を管理される空間（例えば建物内のフロア、各部屋、或いは広域な公共エリア）Ｈに設置されている。また、空調装置１、コントローラ２、入力装置３は、宅内ネットワークＮＴ１に接続し、宅内ネットワークＮＴ１は、ホームゲートウェイ４を介してインターネットＮＴ２に接続しており、センターサーバ５、情報サーバ６がインターネットＮＴ２上に存在する。なお、宅内ネットワークＮＴ１は、電力線搬送通信、ＬＡＮケーブルを用いた通信、専用ケーブルを用いた通信、無線通信のいずれを用いてもよい。

図１は、空調管理システムのブロック構成を示す。なお、図１において、ホームゲートウェイ４は省略している。

空調装置１は、空間Ｈの温度（温熱環境）を変動させるエアーコンディショナの機能を有する。空調装置１は、操作部１ａを具備しており、利用者が操作部１ａを操作することによって、運転・停止、目標温度等が設定される。さらに、空調装置１は、コントローラ２による遠隔制御によっても、運転・停止、目標温度等が設定される。また、空調装置１は、実際の運転履歴の情報（運転・停止、目標温度等の各履歴）を、コントローラ２へ送信する機能も有する。

コントローラ２は、機器制御部２ａと、受信部２ｂと、送信部２ｃと、アンケート生成部２ｄとを備える。

機器制御部２ａは、宅内ネットワークＮＴ１に接続しており、空調装置１の運転・停止、目標温度の設定等を行って、空調装置１を遠隔制御する。

受信部２ｂは、宅内ネットワークＮＴ１に接続しており、空調装置１および入力装置３から情報を受信する。この受信部２ｂが、本発明の評価情報取得部、運転履歴取得部を構成している。

送信部２ｃは、宅内ネットワークＮＴ１に接続しており、入力装置３へ情報を送信し、センターサーバ５へホームゲートウェイ４経由で情報を送信する。

アンケート生成部２ｄは、温冷感アンケートの画像データを作成し、温冷感アンケートの画像データを、送信部２ｃから入力装置３へ送信する。

センターサーバ５は、受信部５ａと、記憶タイミング制御部５ｂと、記憶部５ｃと、アルゴリズム生成部５ｄと、機器制御部５ｅと、アンケートタイミング制御部５ｆと、送信部５ｇとを備える。

受信部５ａは、インターネットＮＴ２経由で、コントローラ２および情報サーバ６から情報を受信する。

記憶タイミング制御部５ｂは、記憶部５ｃに各種情報を記憶させるタイミングを設定する。

記憶部５ｃは、各種情報を記憶する。

アルゴリズム生成部５ｄは、空調装置１の運転・停止タイミングや、目標温度を設定する制御アルゴリズムを作成し、機器制御部５ｅは、この制御アルゴリズムをコントローラ２へ送信する。

アンケートタイミング制御部５ｆは、温冷感アンケートの作成タイミングを決定し、温冷感アンケートの作成タイミングにおいて、温冷感アンケートの作成指示を送信部５ｇからコントローラ２へ送信する。

次に、本空調管理システムの動作について説明する。

まず、空調装置１は、過去の運転履歴情報（運転・停止、目標温度等の各履歴）を、コントローラ２へ送信する。この運転履歴情報の送信タイミングは、一定時間毎、空調装置１の設定（運転・停止、目標温度）が操作部１ａの操作によって手動設定されたとき等である。また、運転履歴情報には、空調装置１の設置場所の情報（居間、台所等）が付加されている。

コントローラ２では、受信部２ｂが空調装置１から運転履歴情報を取得し、送信部２ｃが、運転履歴情報をセンターサーバ５へ送信する。センターサーバ５では、受信部５ａがコントローラ２から運転履歴情報を取得する。

そして、センターサーバ５のアンケートタイミング制御部５ｆは、本システムが立ち上がった初期モード（トレーニングモード）において、温冷感アンケートの作成タイミングを定期的に設定する。また、本システムが立ち上がった後、一定期間が経過すると、初期モードが完了し、通常モードに移行する。この通常モードにおいて、アンケートタイミング制御部５ｆは、アルゴリズム生成部５ｄが作成した制御アルゴリズムとは異なる運転履歴が発生した場合（例えば、操作部１ａの操作による手動設定時等）に、温冷感アンケートの作成タイミングを設定する。

アンケートタイミング制御部５ｆは、上述の作成タイミングにおいて、温冷感アンケートの作成指示をコントローラ２へ送信する。

コントローラ２のアンケート生成部２ｄは、温冷感アンケートの作成指示を受信すると、温冷感アンケートの画像データを作成し、この作成した温冷感アンケートの画像データを入力装置３へ送信する。

入力装置３は、パーソナルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末、専用端末等の情報端末であり、利用者が操作する操作部、画像データを表示する画面等を具備している。そして、入力装置３は、温冷感アンケートの画像データを画面に表示し、利用者は、操作部を操作して、温冷感アンケートに回答する。

例えば、アンケート生成部２ｄは、ＷＥＢサーバ機能を有し、温冷感アンケートの画像データを含むコンテンツを作成する。この場合、アンケート生成部２ｄは、温冷感アンケートの作成指示を受信すると、メール等によって、温冷感アンケートの回答依頼を入力装置３へ送信する。回答依頼を受け取った利用者は入力装置３を操作し、入力装置３は、アンケート生成部２ｄにアクセスし、温冷感アンケートの画像データを含むコンテンツをアンケート生成部２ｄから取得する。つまり、入力装置３は、ブラウザ機能を有するクライアントソフトを通じて、アンケート生成部２ｄより温冷感アンケート等の必要な情報をダウンロードするとともに、情報をアップロードすることもできる。

温冷感アンケートは、空間Ｈに存在する入力装置３の利用者が空間Ｈの温度に対する評価を示す評価情報を入力する画面である。ここでは、暑すぎると感じる「＋３」、暑いと感じる「＋２」、少し暑いと感じる「＋１」、ちょうどよいと感じる「０」、少し寒いと感じる「−１」、寒いと感じる「−２」、寒すぎると感じる「−３」の７段階評価を用いる。

そして、入力装置３は、利用者の操作によって評価結果が入力された評価情報を、コントローラ２へアップロードする。コントローラ２は、受信部２ｂが入力装置３から取得した評価情報をセンターサーバ５へ送信する。

センターサーバ５の受信部５ａは、評価情報をコントローラ２経由で取得する。また、センターサーバ５の受信部５ａは、空調装置１の運転履歴情報をコントローラ２経由で取得している。

情報サーバ６は、空間Ｈの所在地を含む地域の気象に関する環境情報（外気温、湿度等）を随時格納しており、センターサーバ５の受信部５ａは、情報サーバ６から環境情報を取得する。すなわち、情報サーバ６が、本発明の環境検出部を構成し、センターサーバ５の受信部５ａが、本発明の環境情報取得部を構成している。

評価情報は、入力装置３において評価情報が入力された時刻を示すタイムスタンプが付加されている。また、運転履歴情報は、空調装置１の運転・停止、目標温度の変更等の操作時や運転状態変化時などのイベント毎の時刻を示すタイムスタンプが付加されている。環境情報は、外気温、湿度等の測定時刻を示すタイムスタンプが付加されている。

そして、センターサーバ５の記憶タイミング制御部５ｂは、評価情報、運転履歴情報、環境情報の各タイムスタンプに基づいて、どの時刻における各情報を記憶部５ｃに格納するかを決定する。この時刻には、例えば、毎日において予め決められた所定時刻、空調装置１が利用者によって操作された時刻（運転・停止操作時刻、目標温度の変更操作時刻）、空間Ｈ内の人の在・不在状態が変化した時刻（図示しない人検出手段タイミングを用いる）などがある。

記憶タイミング制御部５ｂは、上述のように決定した各時刻（または各時刻の近傍）における評価情報、運転履歴情報、環境情報を互いに対応付けて、記憶部５ｃに順次格納していく。すなわち、記憶部５ｃには、記憶タイミング制御部５ｂが決めた各時刻における評価情報、運転履歴情報、環境情報が、時系列に沿って互いに対応付けて、図３のように格納されている。図３は、時刻、温冷感の評価情報、運転履歴、環境情報が互いに対応したテーブル形式であり、運転履歴は、空調装置１の設置場所、空調装置１の運転・停止状態、空調装置１の目標温度の各項目を有する。

そして、センターサーバ５のアルゴリズム生成部５ｄは、記憶部５ｃに蓄積された各情報に基づいて、空調装置１の最適な制御アルゴリズムを定期的に決定し、制御アルゴリズムを更新していく。

図４は、アルゴリズム生成部５ｄによる制御アルゴリズムの作成処理を示すフローチャートである。ここでは、環境情報として、外気温を用いる。さらに、空調装置１は、夏季の冷房運転を行うものとする。

まず、アルゴリズム生成部５ｄは、記憶部５ｃから、現在時刻に至るまでの所定期間におけるデータのうち、評価情報の評価値が「−１」「０」「＋１」に対応するデータのみを読み込む（Ｓ１）。すなわち、アルゴリズム生成部５ｄは、空間Ｈの温度に対する評価が快適であるとみなせる範囲のデータのみを、以下の処理で用いる。次に、アルゴリズム生成部５ｄは、記憶部５ｃから読み込んだデータを空調装置１の設置場所毎に分類し（Ｓ２）、設置場所毎の推定処理を開始する（Ｓ３）。

そして、アルゴリズム生成部５ｄは、空調装置１の運転・停止状態が停止から運転に切り替わったときの外気温の履歴に基づいて、空調装置１が運転を開始するときの外気温Ｔｏｎを統計的に推定する（Ｓ４）。

例えば、空調装置１の運転・停止状態が停止から運転に切り替わったときの外気温の履歴が、Ｔａ１，Ｔａ２，．．．，Ｔａｎである場合、Ｔｏｎ＝（Ｔａ１＋Ｔａ２＋．．．＋Ｔａｎ）／Ｎとする。すなわち、空調装置１の運転・停止状態が停止から運転に切り替わったときの外気温の平均値が、外気温Ｔｏｎとなる。

次に、アルゴリズム生成部５ｄは、空調装置１の運転・停止状態が運転から停止に切り替わったときの外気温の履歴に基づいて、空調装置１が停止するときの外気温Ｔｏｆｆを統計的に推定する（Ｓ５）。

例えば、空調装置１の運転・停止状態が運転から停止に切り替わったときの外気温の履歴が、Ｔｂ１，Ｔｂ２，．．．，Ｔｂｎである場合、Ｔｏｆｆ＝（Ｔｂ１＋Ｔｂ２＋．．．＋Ｔｂｎ）／Ｎとする。すなわち、空調装置１の運転・停止状態が運転から停止に切り替わったときの外気温の平均値が、外気温Ｔｏｆｆとなる。

次に、アルゴリズム生成部５ｄは、空調装置１が運転しているときに設定する目標温度Ｔｍを、目標温度および外気温の履歴に基づいて、外気温に対応させて統計的に推定する（Ｓ６）。

例えば、外気温がＴｄ１であるときの空調装置１の目標温度の履歴が、Ｔｅ１，Ｔｅ２，．．．，Ｔｅｎである場合、Ｔｍａ＝（Ｔｅ１＋Ｔｅ２＋．．．＋Ｔｅｎ）／Ｎとする。すなわち、外気温がＴｄ１であるときの目標温度の平均値が、目標温度Ｔｍａとなる。

同様に、外気温がＴｄ２であるときの目標温度の平均値を、目標温度Ｔｍｂとし、外気温がＴｄ３であるときの目標温度の平均値を、目標温度Ｔｍｃとして、外気温毎に目標温度Ｔｍを求める。

そして、アルゴリズム生成部５ｄは、全ての設置場所について、ステップＳ３〜Ｓ６の処理を完了したか否かを判定する（Ｓ７）。全ての設置場所について、ステップＳ３〜Ｓ６の処理を完了していない場合、ステップＳ３に戻り、設置場所を変更して上述の処理を繰り返す。全ての設置場所について、ステップＳ３〜Ｓ６の処理を完了した場合、本フローチャートの処理を終了する。

そして、アルゴリズム生成部５ｄは、空調装置１が運転を開始するときの外気温Ｔｏｎ、空調装置１が停止するときの外気温Ｔｏｆｆ、外気温毎の目標温度Ｔｍの各推定結果に基づいて、空調装置１の最適な制御アルゴリズムを決定する。

例えば、図５は、アルゴリズム生成部５ｄが決定した制御アルゴリズムの一例である。

空調装置１が運転を開始するときの外気温Ｔｏｎ、空調装置１が停止するときの外気温Ｔｏｆｆは、ともに外気温Ｔ１である。すなわち、外気温Ｔ１未満であれば、空調装置１は停止し、外気温Ｔ１以上であれば、空調装置１は運転を開始する。また、Ｔ１≦外気温＜Ｔ２の場合、空調装置１の目標温度Ｔｍ１２に設定され、Ｔ２≦外気温の場合、空調装置１の目標温度Ｔｍ１１（＜Ｔｍ１２）に設定される。

そして、機器制御部５ｅは、この制御アルゴリズムをコントローラ２へ送信する。コントローラ２の機器制御部２ａは、この制御アルゴリズムに基づいて、空調装置１の運転・停止、目標温度の設定等を行って、空調装置１を遠隔制御する。

また、コントローラ２は、この制御アルゴリズムを、利用者に画像等で提示して、この制御アルゴリズムに沿った空調装置１の手動操作を促してもよい。

また、環境情報としては、外気温以外に、室内外の湿度等を用いてもよく、外気温と湿度とを併用してもよい。

そして、この制御アルゴリズムの更新は定期的に行われており、利用者の使い方を反映した最適な制御アルゴリズムを常に用いることができる。

このように、本実施形態では、利用者が快適であると評価したデータのみを用いて、外部環境に対応した空調制御を行うことができる。したがって、本システムでは、屋外環境を考慮して、利用者に合った空調環境の快適性を実現することができる。

なお、外気温Ｔｏｎ、外気温Ｔｏｆｆ、目標温度Ｔｍの導出には平均値演算を用いたが、最小二乗法を用いて導出してもよい。

（実施形態２）
図６は、本実施形態の空調管理システムの全体構成を示す。空調管理システムは、空調装置１、コントローラ２、入力装置３、環境検出部７とで構成される。

本実施形態では、本システムによって空調環境を管理される空間Ｈに環境検出部７を設けて、コントローラ２は、この環境検出部７から、空間Ｈの所在地における気象に関する環境情報（外気温、湿度等）を取得する。また、データ記憶やアルゴリズム生成の各処理は、外部のセンターサーバではなく、コントローラ２で実行される。すなわち、コントローラ２が、本発明の空調管理装置を構成する。

図７は、コントローラ２のブロック構成を示す。

コントローラ２は、機器制御部２ａ、受信部２ｂ、送信部２ｃ、アンケート生成部２ｄを、実施形態１と同様に備える。さらに、実施形態１のセンターサーバ５が備えていた記憶タイミング制御部５ｂ、記憶部５ｃ、アルゴリズム生成部５ｄ、アンケートタイミング制御部５ｆも備える。

そして、機器制御部２ａ、受信部２ｂ、送信部２ｃ、アンケート生成部２ｄと、記憶タイミング制御部５ｂ、記憶部５ｃ、アルゴリズム生成部５ｄ、アンケートタイミング制御部５ｆとは、コントローラ２内で互いに情報授受が可能に構成されている。また、コントローラ２の受信部２ｂは、環境検出部７から環境情報を取得する本発明の環境情報取得部を構成している。

そして、コントローラ２の各部が、実施形態１と同様に動作することによって、利用者が快適であると評価したデータのみを用いて、外部環境に対応した空調制御を行うことができる。したがって、本システムでは、屋外環境を考慮して、利用者に合った空調環境の快適性を実現することができる。

（実施形態３）
図８は、本実施形態の空調管理システムの全体構成を示す。空調管理システムは、センターサーバ５による空調管理の対象として、複数の空間（例えば、複数の家庭）Ｈ１〜Ｈ３を設けている。空間Ｈ１〜Ｈ３の各々は、空調装置１、コントローラ２、入力装置３、ホームゲートウェイ４を備える。なお、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。なお、コントローラ２とセンターサーバ５とが、本発明の空調管理装置を構成する。

そして、センターサーバ５の受信部５ａは、空間Ｈ１〜Ｈ３の各空調装置１の運転履歴情報を取得し、さらには空間Ｈ１〜Ｈ３の各入力装置３に入力された評価情報を取得する。また、受信部５ａは、情報サーバ６から、空間Ｈ１〜Ｈ３の各環境情報を取得する。

センターサーバ５の記憶部５ｃは、空間Ｈ１〜Ｈ３毎に、記憶タイミング制御部５ｂが決めた各時刻における評価情報、運転履歴情報、環境情報が、時系列に沿って互いに対応付けて格納されている。ここでは、環境情報として、外気温を用いる。

図９は、センターサーバ５のアルゴリズム生成部５ｄによる制御アルゴリズムの作成処理を示すフローチャートである。本フローチャートでは、空間Ｈ１〜Ｈ３（家庭等）の各々が、「目標温度を高めに設定する傾向のある高設定グループ」、「目標温度を標準的に設定する傾向のある標準設定グループ」、「目標温度を低めに設定する傾向のある低設定グループ」のいずれのグループに属するのか判定する。なお、空調装置１は、夏季の冷房運転を行うものとする。

まず、アルゴリズム生成部５ｄは、記憶部５ｃから、現在時刻に至るまでの所定期間における空間Ｈ１〜Ｈ３の全データのうち、評価情報の評価値が「−１」「０」「＋１」に対応するデータのみを読み込む（Ｓ１１）。すなわち、アルゴリズム生成部５ｄは、空間Ｈ１〜Ｈ３の温度に対する評価が快適であるとみなせる範囲のデータのみを、以下の処理で用いる。

次に、アルゴリズム生成部５ｄは、ステップＳ１１で読み込んだ運転履歴情報と環境情報とに基づいて、外気温が同一であるときの１乃至複数の目標温度から、グループ化を行うための目標温度の閾値を決定する（Ｓ１２）。

例えば、空間Ｈ１〜Ｈ３において、外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴が、Ｔｇ１、Ｔｇ２、．．．、Ｔｇｎ（但し、Ｔｇ１＜Ｔｇ２＜．．．＜Ｔｇｎ）であるとする。このとき、外気温Ｔｆ１において、高設定グループと標準設定グループとを区別する閾値Ｋ１は、Ｋ１＝（Ｔｇ１＋２Ｔｇｎ）／３となる。また、外気温Ｔｆ１において、標準設定グループと低設定グループとを区別する閾値Ｋ２は、Ｋ２＝（２Ｔｇ１＋Ｔｇｎ）／３となる。

次に、アルゴリズム生成部５ｄは、空間Ｈ１〜Ｈ３毎に、ステップＳ１１で読み込んだ運転履歴情報と環境情報とに基づいて、外気温が同一であるときの１乃至複数の目標温度を平均化する。そして、アルゴリズム生成部５ｄは、空間Ｈ１〜Ｈ３毎に、この外気温毎に平均化した目標温度Ｔｍｘと閾値Ｋ１，Ｋ２とを比較して、外気温毎に空間Ｈ１〜Ｈ３の各々をグループ化する（Ｓ１３）。

すなわち、外気温Ｔｆ１において、目標温度Ｔｍｘ＞Ｋ１となる空間Ｈは、外気温Ｔｆ１において高設定グループに属する。また、外気温Ｔｆ１において、Ｋ２＜目標温度Ｔｍｘ≦Ｋ１となる空間Ｈは、外気温Ｔｆ１において標準設定グループに属する。また、外気温Ｔｆ１において、目標温度Ｔｍｘ≦Ｋ２となる空間Ｈは、外気温Ｔｆ１において低設定グループに属する。

具体的に、空間Ｈ１において、外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴が、１８℃、１９℃、２０℃、２１℃とする。また、空間Ｈ２において、外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴が、２２℃、２３℃、２４℃、２５℃とする。また、空間Ｈ３において、外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴が、２６℃、２７℃、２８℃、２９℃とする。すなわち、空間Ｈ１〜Ｈ３において、外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴は、１８℃、１９℃、２０℃、２１℃、２２℃、２３℃、２４℃、２５℃、２６℃、２７℃、２８℃、２９℃となる。

このとき、高設定グループと標準設定グループとを区別する閾値Ｋ１は、Ｋ１＝（１８＋２×２９）／３＝２５．３℃となる。また、標準設定グループと低設定グループとを区別する閾値Ｋ２は、Ｋ２＝（２×１８＋２９）／３＝２１．７℃となる。

そして、空間Ｈ１の外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴が、１８℃、１９℃、２０℃、２１℃であることから、外気温Ｔｆ１時において平均化した空間Ｈ１の目標温度Ｔｍｘ＝２７．５℃となる。したがって、空間Ｈ１は、目標温度Ｔｍｘ（２７．５℃）＞Ｋ１（２５．３℃）となり、外気温Ｔｆ１において高設定グループとなる。

また、空間Ｈ２の外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴が、２２℃、２３℃、２４℃、２５℃であることから、外気温Ｔｆ１時において平均化した空間Ｈ２の目標温度Ｔｍｘ＝２３．５℃となる。したがって、空間Ｈ２は、Ｋ２（２１．７℃）＜目標温度Ｔｍｘ（２７．５℃）＜Ｋ１（２５．３℃）となり、外気温Ｔｆ１において標準設定グループとなる。

また、空間Ｈ３の外気温Ｔｆ１における目標温度の履歴が、２６℃、２７℃、２８℃、２９℃であることから、外気温Ｔｆ１において平均化した空間Ｈ３の目標温度Ｔｍｘ＝１９．５℃となる。したがって、空間Ｈ３は、目標温度Ｔｍｘ（１９．５℃）＜Ｋ２（２１．７℃）となり、外気温Ｔｆ１において低設定グループとなる。

次に、アルゴリズム生成部５ｄは、グループ毎に、ステップＳ１１で読み込んだ運転履歴情報と環境情報とに基づいて、外気温が同一であるときの１乃至複数の目標温度を平均化する。すなわち、アルゴリズム生成部５ｄは、各グループにおいて外気温毎の目標温度Ｔｍｙを導出する（Ｓ１４）。

このように、アルゴリズム生成部５ｄは、各空間Ｈを、高設定グループ、標準設定グループ、低設定グループのいずれかに外気温毎に分類し、各グループにおける外気温毎の目標温度Ｔｍｙを設定している。

また、アルゴリズム生成部５ｄは、空調装置１が運転を開始するときの外気温Ｔｏｎ、空調装置１が停止するときの外気温Ｔｏｆｆも、高設定グループ、標準設定グループ、低設定グループ毎に統計的に推定する（Ｓ１５）。この空調装置１が運転を開始するときの外気温Ｔｏｎ、空調装置１が停止するときの外気温Ｔｏｆｆの推定処理も、グループ毎の平均化処理等によって行われる。

そしてアルゴリズム生成部５ｄは、上述のように推定した各グループにおける外気温毎の目標温度Ｔｍｙ、運転開始時の外気温Ｔｏｎ、停止時の外気温Ｔｏｆｆを用いて、空調装置１の動作を指示する動作アルゴリズムをグループ毎に生成する。

例えば、図１０は、アルゴリズム生成部５ｄが決定した制御アルゴリズムの一例である。図１０において、Ｙ１は、高設定グループの制御アルゴリズムであり、Ｙ２は、低設定グループの制御アルゴリズムである。

高設定グループの制御アルゴリズムＹ１は、空調装置１が運転を開始するときの外気温Ｔｏｎ、空調装置１が停止するときの外気温Ｔｏｆｆは、ともに外気温Ｔ１１である。すなわち、外気温Ｔ１１未満であれば、空調装置１は停止し、外気温Ｔ１１以上であれば、空調装置１は運転を開始する。また、Ｔ１１≦外気温＜Ｔ１２の場合、空調装置１の目標温度Ｔｍ２２に設定され、Ｔ１２≦外気温の場合、空調装置１の目標温度Ｔｍ２１（＜Ｔｍ２２）に設定される。

低設定グループの制御アルゴリズムＹ２は、空調装置１が運転を開始するときの外気温Ｔｏｎ、空調装置１が停止するときの外気温Ｔｏｆｆは、ともに外気温Ｔ２１である。すなわち、外気温Ｔ２１未満であれば、空調装置１は停止し、外気温Ｔ２１以上であれば、空調装置１は運転を開始する。また、Ｔ２１≦外気温＜Ｔ２２の場合、空調装置１の目標温度Ｔｍ３２に設定され、Ｔ２２≦外気温の場合、空調装置１の目標温度Ｔｍ３１（＜Ｔｍ３２）に設定される。

ここで、目標温度Ｔｍ２１＞目標温度Ｔｍ３１、目標温度Ｔｍ２２＞目標温度Ｔｍ３２、Ｔ１１＞Ｔ２１、Ｔ１２＞Ｔ２２に設定されている。

そして、機器制御部５ｅは、空間Ｈ毎に、環境情報として取得した外気温に基づいて、当該空間Ｈが属するグループに応じた制御アルゴリズムをコントローラ２へ送信する。コントローラ２の機器制御部２ａは、この制御アルゴリズムに基づいて、空調装置１の運転・停止、目標温度の設定等を行って、空調装置１を遠隔制御する。

また、コントローラ２は、この制御アルゴリズムを、利用者に画像等で提示して、この制御アルゴリズムに沿った空調装置１の手動操作を促してもよい。

このように、本実施形態では、複数の空間Ｈがある場合、同じ傾向を示す他の空間Ｈの履歴も用いて制御アルゴリズムを作成するので、より汎用性の高い空調制御を行うことができる。

１ 空調装置
２ コントローラ
２ｂ 受信部（評価情報取得部、運転履歴取得部）
３ 入力装置
５ センターサーバ
５ａ 受信部（環境情報取得部）
５ｃ 記憶部
５ｄ アルゴリズム生成部
６ 情報サーバ（環境検出部）

Claims (4)

1. 空調対象となる空間の温度を変動させる空調装置の動作を管理する空調管理装置であって、
   前記空調装置の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、
   前記空間に存在する利用者が空間温度を評価した評価情報を取得する評価情報取得部と、
   前記空間内または前記空間外の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
   前記運転履歴、前記評価情報、前記環境情報を時系列に沿って互いに対応付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部を参照し、評価結果が所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴および前記環境情報に基づいて、前記環境の状態に応じた前記空調装置の動作を指示する動作アルゴリズムを生成するアルゴリズム生成部と
   を備える
   ことを特徴とする空調管理装置。
2. 前記運転履歴は、前記空調装置の目標温度の履歴であり、
   前記アルゴリズム生成部は、前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度を平均化し、この平均化した目標温度を用いた前記動作アルゴリズムを生成することを特徴とする請求項１記載の空調管理装置。
3. 複数の前記空間の温度を各々変動させる前記空調装置の各動作を管理し、
   前記運転履歴取得部は、前記運転履歴を前記空調装置毎に取得し、
   前記評価情報取得部は、前記評価情報を前記空間毎に取得し、
   前記環境情報取得部は、前記環境情報を前記空間毎に取得し、
   前記記憶部は、前記空間毎に、前記運転履歴、前記評価情報、前記環境情報を時系列に沿って互いに対応付けて記憶し、
   前記アルゴリズム生成部は、
   全ての前記空間において前記評価結果が前記所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度から、グループ化を行うための目標温度の閾値を決定し、
   前記空間毎に、前記評価結果が前記所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度を平均化し、この平均化した目標温度と前記閾値とを比較して、複数の前記空間の各々を前記環境の状態毎にグループ化し、
   前記グループ毎に、前記評価結果が前記所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴と前記環境情報とに基づいて、前記環境の状態が同一である１乃至複数の目標温度を平均化し、この平均化した目標温度を用いた前記動作アルゴリズムを前記グループ毎に生成する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の空調管理装置。
4. 空調対象となる空間の温度を変動させる空調装置と、
   前記空調装置の動作を管理する空調管理装置と、
   前記空間に存在する利用者が前記空間温度を評価した評価情報を入力する入力装置と、
   前記空間内または前記空間外の環境に関する環境情報を検出する環境検出部とを備え、
   前記空調管理装置は、
   前記空調装置の運転履歴を取得する運転履歴取得部と、
   前記評価情報を取得する評価情報取得部と、
   前記環境情報を取得する環境情報取得部と、
   前記運転履歴、前記評価情報、前記環境情報を時系列に沿って互いに対応付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部を参照し、評価結果が所定条件に一致する前記評価情報に対応付けられた前記運転履歴および前記環境情報に基づいて、前記環境の状態に応じた前記空調装置の動作を指示する動作アルゴリズムを生成するアルゴリズム生成部と
   を備える
   ことを特徴とする空調管理システム。

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