JP2014015289A - エレベータの群管理制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ホール呼びを制御対象とした、かご割り当て制御と比較して、サービスを向上させたかご割り当て制御を行なう。
【解決手段】実施形態によれば、エレベータの群管理制御システムは、乗り場撮像装置およびかご内撮像装置による撮像結果に基づいて、乗りかごの利用者が到着した乗り場での待ち時間である第１の時間、および利用者が乗り場に到着した乗りかごに乗り込んで乗りかごの利用を継続している時間である第２の時間を利用者の個人毎に演算し、複数台の乗りかごのそれぞれについて、利用者の個人毎に第１の時間と第２の時間を合算した時間を関数として、複数台の乗りかごのそれぞれについての評価値の演算を行ない、ホール呼びが登録された場合に、この登録されたホール呼びに応答させる乗りかごを決定する、制御対象をエレベータの利用者個人とする群管理方式である。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御システムに関する。

我が国においては、昭和４０年代から超高層ビルの建設が始まり、そのビル建設に合わせて複数のエレベータの群管理制御が行われるようになった。
エレベータの群管理制御は、交通需要のピーク時には輸送能力の向上、非ピーク時にはサービスの平均化を図ることを目的とし、技術の革新にあわせて、その時代時代で最新の群管理制御システムが納入されてきた。
すなわち、群管理制御システムは、ゾーン分割方式や出発間隔制御方式から割り当て方式へ移行し、さらに学習制御、ファジィ推論制御、ニューロ制御などの技術がエレベータの群管理制御に応用されてきた。

特開２００７−０７００８１号公報

現状のエレベータの群管理制御は、各号機の乗りかごの運行状況及び交通需要状況などを収集し、各乗りかごからのかご呼びやホール呼びの乗りかごへの割り当てなどの状況を考慮し、新たに発生するホール呼びに対して群管理制御アルゴリズムにより割当て対象の乗りかごを決定している。

エレベータの群管理制御は時代とともに変化してきたが、基本はホール呼びを制御対象とした、かご割り当て制御であり、ホール待ち客の個々の乗車形態を考慮した割り当て制御とはなっていない。

本発明が解決しようとする課題は、ホール呼びを制御対象とした、かご割り当て制御と比較して、ホール待ち客個々人を制御対象としたかご割り当て制御を行なうことが可能になるエレベータの群管理制御システムを提供することにある。

実施形態によれば、エレベータの群管理制御システムは、複数台の乗りかごと、ホール呼びの登録のための操作を受け付ける呼び登録装置と、各階床の乗り場に設けられ、前記乗り場から前記複数台の乗りかごのいずれかに乗り込む利用客を撮像する乗り場撮像装置と、前記複数台の乗りかごのそれぞれの中に設けられ、前記乗り場撮像装置による撮像範囲と一部共通する撮像範囲を有し、前記乗り場から前記乗りかごへ乗り込んだ利用客を撮像するかご内撮像装置とをもち、前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者個人についてのサービスの状況を示すデータを前記利用者の個人毎に抽出し、前記ホール呼びが登録された場合に、前記抽出したデータに基づいて、前記登録された前記ホール呼びに応答させる乗りかごを割り当てることを特徴とする。

また、実施形態によれば、エレベータの群管理制御システムは、複数台の乗りかごと、ホール呼びの登録のための操作を受け付ける呼び登録装置と、各階床の乗り場に設けられ、前記乗り場から前記複数台の乗りかごのいずれかに乗り込む利用客を撮像する乗り場撮像装置と、前記複数台の乗りかごのそれぞれの中に設けられ、前記乗り場撮像装置による撮像範囲と一部共通する撮像範囲を有し、前記乗り場から前記乗りかごへ乗り込んだ利用客を撮像するかご内撮像装置と、前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者による前記到着した前記乗り場での待ち時間である第１の時間を前記利用者の個人毎に演算する第１の演算手段と、前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者が前記乗り場に到着した乗りかごに乗り込んで前記乗りかごの利用を継続している時間である第２の時間を前記乗り込んだ乗りかご毎および前記利用者の個人毎に演算する第２の演算手段と、同じ前記利用者について前記第１の時間と前記第２の時間とを合算することで、前記利用者が前記乗り場に到着してから前記到着した前記乗り場から乗り込んで前記乗りかごの利用を継続している時間を前記利用者の個人毎に演算する第３の演算手段と、前記複数台の乗りかごのそれぞれについて、前記利用者の個人毎に前記第３の演算手段により演算した時間のうち最大値を特定し、前記最大値を関数として、前記複数台の乗りかごのそれぞれについての評価値の演算を行ない、前記ホール呼びが登録された場合に、前記登録された前記ホール呼びに応答させる乗りかごとして、前記演算した評価値が最小の乗りかごを割り当てる割り当て制御手段とをもつことを特徴とする。

実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムの概念図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるステレオカメラおよび映像処理装置の設置形態を示す斜視図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられる映像処理装置と外部装置との接続形態を示すブロック図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるステレオカメラおよび映像処理装置の処理動作の一例を示すフローチャート。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムの概略構成図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるＨＣＴ（ホール状態情報テーブル）のデータ配列例を示す図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるＣＣＴ（かご状態情報テーブル）のデータ配列例を示す図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるセレクトコードを２進数に変換して得られるセレクト情報の一例を示す図。 各ホール呼び等に対してサービス号機を割当てるときの割当て情報の一例を示す図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する号機割当ての処理手順を説明するフローチャート。 モードの判定の一例を説明する図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムのステレオカメラの設置例及び視野の一例を示す図。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼び毎かつホール待ち客毎の乗り場待ち時間テーブル（ＨＷＰ）及セレクトコードの一例を示す図（１つの呼びで最大１６人待ち列を想定した例）。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、号機毎かつかご乗客毎のかご乗車経過時間テーブル（ＣＲＰ）及びセレクトコードの一例を示す図（のかごで最大３２名の乗客を想定した例）。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおけるＨＷＰテーブル及びＣＲＰテーブルに基づいた利用者同定処理を実施して、各号機の乗客毎のサービス経過時間を算出するためのＳＫＴ（ｒ）テーブルの生成例を示す図（ｒはＡ〜Ｄ号機を示す）。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する号機割当ての処理手順の一例を示すフローチャート。 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する評価値計算の一例を示すフロー図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態は、エレベータの群管理制御装置を設置し、さらに複数の号機の乗りかご内および各階床の乗り場にステレオカメラを設置し、乗り場のステレオカメラからの待ち客認識情報、および乗りかご内のステレオカメラからの乗客認識情報を群管理制御装置にて取得し、待ち客個々人の認識情報を乗りかご内乗客個々人の認識情報として連続して引き継ぐことにより、個々人が乗り場から乗りかご内へ乗り込んで、目的階で降車するまでの情報を一貫して管理する構成としている。

このことにより、ホール待ち客個々人の、乗り場での待ち時間と乗りかごに乗り込んで乗りかごの利用を継続している時間とを制御要素とした新しい概念の群管理制御を実現する。従来の群管理制御の方式がホール呼びを制御対象とする方式であったのに対し、本実施形態では、群管理制御の方式は、乗り場での待ち客個々人を制御対象とする方式であり、従来の群管理制御の方式とは全く概念が異なる方式である。

図１は、実施形態におけるエレベータの群管理制御システムの概念図である。
図１に示したエレベータの群管理制御システムは、群管理制御装置１と、４台（Ａ〜Ｄ号機）のＥＬ（エレベータ）に対応する主制御装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと、かご室Ｎｏ．ＡからＮｏ．Ｄまでの各々のかご室内上部に設置されるステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），ＫＣ（Ｃ）ＫＣ（Ｄ）と、１階からＮ階までの各階乗り場に設置されているステレオカメラＮＣ（１），ＮＣ（２），…ＮＣ（Ｎ−２），ＮＣ（Ｎ−１），ＮＣ（Ｎ）と、ホール映像制御装置１００とから構成されている。本実施形態では、群台数は４台であるとし、エレベータ設置建物の階床は、１階から１０階までの１０階床であるとする。

また、図示はしないが、各号機の乗りかごは当該乗りかごに対応して設けられるシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結されており、自号機の主制御装置２からの制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。

各階乗り場のステレオカメラＮＣ（１），ＮＣ（２），…ＮＣ（Ｎ）からの情報はホール映像制御装置１００にて映像処理される。この情報は、群管理制御装置１により、各かご室内のステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），…ＫＣ（Ｄ）からの映像処理信号と比較され、各階乗り場のステレオカメラと各かご室内のステレオカメラとの視野共通部のデータを利用して同定処理され、この同定処理により認識された個々人の情報が最終的に群管理制御装置１に蓄積される。かご内に設置のステレオカメラは画角が広角であり、ドア開時には乗り場側の待ち客もかご内より認識できるものである。

これにより、乗り場側ステレオカメラの視野と、かご内ステレオカメラの視野とがラップする視野共通部のエリアが生じ、この視野共通部の映像データを活用して、ドア開時には、その階のホール待ち客と、かご内よりみたホール待ち客とが共通で認識でき、ホール待ち客の同定が可能となる。

図２は、ステレオカメラ１０２を乗りかご１０１の天井１０１ａに、映像処理装置１０３などを内蔵するケース１１１を乗りかご１０１の上に、それぞれ設置した状態を示す斜視図である。図３は、映像処理装置１０３と外部装置との接続形態を示すブロック図である。
図２に示すように乗りかご１０１の天井１０１ａの近傍に設置されたステレオカメラ１０２と、乗りかご１０１の上に設置されたケース１１１に収められた映像処理装置１０３とを備える。ステレオカメラ１０２は、各号機毎のステレオカメラＫＣ（Ａ）〜ＫＣ（Ｄ）に対応する。また、ステレオカメラ１０２は、ドア装置１１５を通過する利用者を撮影できるように、図２に示すように乗りかご１０１の内部からドア装置１１５越しに見える着床階の乗り場１１６までを撮影する。映像処理装置１０３は、ステレオカメラ１０２で撮影された映像を基に乗りかご１０１に対して乗り降りする利用者Ｐ１，Ｐ２の三次元位置情報を算出する。

図２に示すように、ステレオカメラ１０２は、臨時に仮設されたバー１２１に取り付けられる。バー１２１は、乗りかご１０１の天井１０１ａおよび側壁１０１ｂに支持され、ドア装置１１５と平行かつ水平に設置されている。バー１２１を設ける代わりに、ブラケットを天井１０１ａや側壁１０１ｂに直接固定し、ステレオカメラ１０２を取り付けてもよい。また、ステレオカメラ１０２は、天井１０１ａまたは天井照明装置内に組み込まれるようにしてもよい。ステレオカメラ１０２は、エレベータの使用によってはドア装置１１５の上部の幕板で覆われる部分に組み込んでもよい。

ステレオカメラ１０２は、ドア装置１１５と平行で水平方向に離して配置されることで撮影角度の異なる２つのカメラ１０２Ｒ，１０２Ｌを含む。映像処理装置１０３は、２つのカメラ１０２Ｒ，１０２Ｌどうしの距離および撮影角度が異なっていることによる視差を基に、この２つのカメラ１０２Ｒ，１０２Ｌで同時に撮影されたそれぞれの画像を解析処理することで、被写体の三次元位置を特定することができる。特定された三次元位置は、三次元情報として取り扱われる。

映像処理装置１０３は、図３に示すように、画像キャプチャ部１３１、画像処理部１３２を備える。画像キャプチャ部１３１は、接続されているステレオカメラ１０２から得られる画像を同期させる。画像処理部１３２は、画像キャプチャ部１３１からの出力に対して、外部装置へ出力するための処理を行なう。乗りかご１０１内には、さらに記憶媒体１０５と通信部１０６が備えられる。記憶媒体１０５は、映像処理装置１０３から出力される利用実績を記録する。通信部１０６は、イーサネット（登録商標）１０８を媒介して外部装置に接続されるように構成されている。

外部装置として、作業用のポータブルコンピュータ９１、ルータ９２がイーサネット１０８に接続される。作業用のポータブルコンピュータ９１は、ステレオカメラ１０２の設定を変更したり、記憶媒体１０５に記録された情報を読み取ったりするために接続される。ルータ９２は、インターネット８０に接続されるとともに、無線ＬＡＮによって通信可能圏内にある携帯電話９３、携帯端末９４、作業用のポータブルコンピュータ９１に接続される。携帯端末９４には、画面を有し無線ＬＡＮに接続できる機能を有しているゲーム機も含まれる。またステレオカメラ１０２により撮影された映像をリアルタイムで映し出すモニタをルータ９２に接続してもよい。

ルータ９２がインターネット８０に接続されているので、エレベータを管理している監視センタ１４０のコンピュータ１４１や、インターネット８０を介して遠隔地からポータブルコンピュータ９１、携帯電話９３、携帯端末９４などを接続することも可能である。いずれの場合でも、エレベータの映像処理装置１０３に対して接続するためのアクセスコードが設定されることは言うまでもない。ルータ９２がインターネット８０に接続されているとともに無線ＬＡＮ機能を有しているので、映像処理装置１０３によって得られる情報を外部から容易に入手することが可能であり、エレベータの制御やこのエレベータが設置されている建物に広く活用することができる。

映像処理装置１０３は、三次元情報化機能と人間抽出機能と人間追跡処理機能とを備える。三次元情報化機能は、ステレオカメラ１０２の右側のカメラ１０２Ｒと左側のカメラ１０２Ｌとが撮影した画像の視差を基に撮影されたものの三次元情報を算出する機能である。人間抽出機能は、その三次元情報に基づき人か否かを判定し、ステレオカメラ１０２で撮影された映像から人の映像を抽出する機能である。人間追跡処理機能は、時刻が異なる映像の中から人間抽出機能によって選択された形象の相似形を関連付けすることで、同一の利用者を判定する機能である。映像処理装置１０３は、これらの機能によって、利用者がどの位置に動いても、また、二人以上の利用者が交差しても、個別に追跡することができる。また、映像処理装置１０３は、各利用者の位置、大きさ、移動方向、移動速度などの情報を得ることもできる。したがって、映像処理装置１０３は、利用者が大人であるか子供であるかも判別することが可能である。

以上のように構成されたエレベータは、図４に示すフローチャートにしたがって以下に説明するように動作する。まず、乗りかご１０１が目的階に着床すると、映像処理装置１０３は、ステレオカメラ１０２で撮影された映像を三次元情報に変換する（ステップＳ１）。次に、映像処理装置１０３は、三次元情報を基に人間抽出処理によって画像中に映っている利用者を抽出する（ステップＳ２）。そして、映像処理装置１０３は、この特定により抽出された利用者をそれぞれ追跡する（ステップＳ３）。

以下、実施形態に係る群管理制御システムの概略構賊について、図５を参照して説明する。
この群管理制御システムは、既設の群管理制御装置（群管理盤）１と、例えば４台（Ａ〜Ｄ号機）に対応する主制御装置（主制御盤）２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと、ホール呼びボタン３と、各階乗り場に設置されるステレオカメラＮＣ（１），ＮＣ（２），…，ＮＣ（Ｎ）と、各かご内に設置されるステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），ＫＣ（Ｃ），ＫＣ（Ｄ）を含む構成である。

群管理制御装置１は、所要とする情報を入出力する入出力インタフェース１１，１２，１３、特定の群管理制御プログラムを格納するプログラムメモリ１４、群管理制御部１５及び記憶装置１６を備えている。

各入出力インタフェース１１，１２，１３を構成するＧＯ１，ＧＯ２，ＧＯ３は出力基板を示し、ＧＩ１，ＧＩ２は入力基板を示す。入出力インタフェース１１は、出力基板ＧＯ１、入力基板ＧＩ１を有する。入出力インタフェース１２は、出力基板ＧＯ２を有する。入出力インタフェース１３は、出力基板ＧＯ３、入力基板ＧＩ２を有する。

群管理制御部１５は、プログラムメモリ１４に格納される所定の群管理制御プログラムに従って各主制御装置２Ａ〜２Ｄから既に受け取っている交通情報などに基づき、ホール呼びに対してサービス号機を割り当て決定する機能を有する。

記憶装置１６には、各主制御装置２Ａ〜２Ｄから送られてくる交通情報が少なくとも記憶される。また、記憶装置１６には、図６に示すＨＣＴ（Hall Condition Table:ホール状態情報テーブル）１６ａ及び図７に示すＣＣＴ（Car Condition Table:かご状態情報テーブル）１６ｂが記憶される他、映像処理データ格納エリア１６ｃを有する。このエリア１６ｃには、図１３に示すＨＷＰ（）ホール客待ち時間テーブル、図１４に示すＣＲＰ（）かご乗客乗車経過時間テーブル、及び図１５に示すＳＫＴ（）テーブルが記憶される。

また、各乗り場のステレオカメラＮＣ（１）〜ＮＣ（Ｎ）の情報はホール映像制御装置１００を介して群管理制御装置１に入力される。
各Ａ〜Ｄ号機に対応する主制御装置（主制御盤）２Ａ〜２Ｄは、それぞれ各号機毎の入出力インタフェース２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ、各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ及び各号機毎の運行制御部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを含む構成である。

また、各号機のかご室内上部には、各号機毎のステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），ＫＣ（Ｃ），ＫＣ（Ｄ）が設置される。ステレオカメラＫＣ（Ａ）の出力は主制御装置２Ａの運行制御部２３Ａに接続され、ステレオカメラＫＣ（Ｂ）の出力は主制御装置２Ｂの運行制御部２３Ｂに接続され、ステレオカメラＫＣ（Ｃ）の出力は主制御装置２Ｃの運行制御部２３Ｃに接続され、ステレオカメラＫＣ（Ｄ）の出力は主制御装置２Ｄの運行制御部２３Ｄに接続されている。

各号機毎の入出力インタフェース２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを構成するＩＮ１（Ａ），ＩＮ１（Ｂ），ＩＮ１（Ｃ），ＩＮ１（Ｄ）、ＩＮ２（Ａ），ＩＮ２（Ｂ），ＩＮ２（Ｃ），ＩＮ２（Ｄ）は入力基板を示し、ＯＵＴ１（Ａ），ＯＵＴ１（Ｂ），ＯＵＴ１（Ｃ）ＯＵＴ１（Ｄ）は出力基板を示す。

各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは、群管理制御部１５によって割り当て決定された割当て情報がＡ号機宛てのものであるとき、各号機毎の入力基板ＩＮ２（Ａ），ＩＮ２（Ｂ），ＩＮ２（Ｃ），ＩＮ２（Ｄ）を介して取り込んで記憶する。

各号機毎の運行制御部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄは、かご呼び登録及び各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄに記憶された割当て情報に従い、該当号機エレベータ（図示せず）の運行制御を司るとともに、後述するセレクト情報に応じて運行状況（運行速度、上昇・下降等）及び交通需要（乗車人数＝荷重信号等）に関する交通情報を取り込んで各号機毎の出力基板ＯＵＴ１（Ａ）〜ＯＵＴ１（Ｄ）から出力する。

３１は群管理制御装置１側から各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び群管理制御装置１の入力基板ＧＩ２等へ必要な情報を要求するためのセレクト情報を伝送するセレクト伝送ラインである。３２は各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄ等からセレクト情報に対して返答する交通情報等を伝送する交通情報伝送ラインである。３３は群管理制御装置１がホール呼びを受けて各Ａ〜Ｄ号機の割当て情報を各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）に伝送する割当て情報伝送ラインである。

また、各号機のかご室内上部のステレオカメラＫＣ（Ａ）〜ＫＣ（Ｄ）により得た情報は各Ａ〜Ｄ号機の運行制御部２３Ａ〜２３Ｄを介して交通情報伝送ライン３２より群管理制御装置１の群管理制御部１５に集まる。

ホール呼びボタン３は、各階ホールに取り付けられ、最下階及び最上階を除いて何れの各階ホールにアップ（Ｕ）用とダウン（Ｄ）用とが設けられている。
なお、最下階にはアップ（Ｕ）用のみのホール呼びボタン３が設けられ、最上階にはダウン（Ｄ）用のみのホール呼びボタン３が設けられている。

次に、図５に示す群管理制御システムの作用について概略的に説明する。
群管理制御装置１の群管理制御部１５は、出力基板ＧＯ１から所定の順序に従って順次セレクト伝送ライン３１を介して各号機対応の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び入出力インタフェース１３の入力基板ＧＩ２に対し、各Ａ〜Ｄ号機の交通情報及びホール呼びの情報をそれぞれ要求するためのセレクト情報を送出する。

このセレクト情報はＨＣＴ１６ａ，ＣＣＴ１６ｂに対応するセレクトコードを順次２進数に変換して出力（図８）するものであって、これらセレクトコードと要求する号機及び要求情報との対応は図６，図７に示すように１対１で対応している。

すなわち、図６のＨＣＴ１６ａは、その図示左側には各階ホール呼びに対応するセレクトコードやホール呼びの対応表が表示され、図示右側には０〜１１ビット項目からなる入力テーブルビット構成１６ａａが表示されている。

入力テーブル１６ａａの０〜３の各ビット項目にはＡ〜Ｄ号機のかご呼びが発生しているか、あるいは割り当て呼びが有ったとき、「１」が設定され、何れも無ければ「０」が設定される。

入力テーブル１６ａａの１１ビット項目にはホール呼びが有れば「１」、無ければ「０」が設定され、１０ビット項目にはホール呼びに対する割り付けが有ったときには「１」、割り付けが無いときには「０」が設定される。

一方、図７に示すＣＣＴ１６ｂは、その図示左側には、かごの各Ａ〜Ｄ号機に対応するセレクトコードやかご状態の対応表が表示され、図示右側には０〜１１ビット項目からなる入力テーブルビット構成１６ｂａが表示されている。

入力テーブル１６ｂａには各Ａ〜Ｄ号機の運行状態情報がビット情報として格納される。
すなわち、入力テーブル１６ｂａの各ビット項目には当該テーブル下段に記載されるかごの状態情報が入力される。

すなわち、群管理制御装置１の群管理制御部１５は、ＨＣＴ１６ａ，ＣＣＴ１６ｂに掲げる各セレクトコードを順次図８に示すセレクト情報（２進数）に変換し、セレクト伝送ライン３１を通して各号機対応の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び入出力インタフェース１３の入力基板ＧＩ２に伝送する。例えばセレクトコードがＸ‘０００’であれば、１０Ｄ（１０階ダウン）のホール呼びの状態を要求するものであって、２進数に変換すれば図８に示すように、「００００００００００００」となり、また、例えばセレクトコードがＸ‘０１５’であれば、Ｄ号機に関する情報を要求するものであって、２進数に変換すれば図８に示すように「０００００００１０１０１」となる。

群管理制御部１５は、セレクトコードＸ‘０００’〜Ｘ‘０１５’までをセレクト伝送ライン３１を通して順次出力し、各Ａ〜Ｄ号機及びホール呼びの情報を要求する。
このとき、各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）は、セレクト情報が自己宛てと判断すると、要求内容に応じた情報を取り込み、各号機毎の出力基板ＯＵＴ１（Ａ）〜ＯＵＴ１（Ｄ）から交通情報として交通情報伝送ライン３２を通して群管理制御装置１の入力基板ＧＩ１に送信する。同様に、群管理制御装置１の入力基板ＧＩ２は、セレクト情報が自己宛てと判断すると、要求内容に応じた情報を取り込み、出力基板ＧＯ３から交通情報として交通情報伝送ライン３２を通して群管理制御装置１の入力基板ＧＩ１に送信する。

ここで、群管理制御部１５は、入力基板ＧＩ１を通して必要な交通情報を受信すると、この受信した交通情報をＨＣＴ入力テーブル１６ａａ及びＣＣＴ入力テーブル１６ｂａに順次に書き込んでいく。

ところで、群管理制御装置１の群管理制御部１５は、前述したセレクトコードに対応して出力基板ＧＯ３及び入力基板ＧＩ１を通して、すべての階からのホール呼びを取り込んでいる。
従って、群管理制御部１５は、当該ホール呼びが発生する毎にプログラムメモリ１４に格納されている群管理制御プログラムに従ってサービス号機を決定する。
この決定されたエレベータ号機の情報はコード化され、群管理制御装置１の出力基板ＧＯ２から割当て情報として出力される。

例えば、「Ａ号機を１０階ダウンＤのホール呼びに割当てる」とすると、図９に示すように２進数でコード化され、各主制御装置２Ａ〜２Ｄの入出力インタフェース２１Ａ〜２１Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）に送られる。

ここで、主制御装置２Ａの入出力インタフェース２１Ａの入力基板ＩＮ２（Ａ）が自己Ａ号機に対する割当てと判定し、その割当て情報のコードをデコードした後、割当て呼び記憶部２２Ａに格納する。

そこで、運行制御部２３Ａは、割当て呼び記憶部２２Ａに格納された１０階ダウンＤのホール呼びに向けて運行制御を実施する。

（１） 従来の代表的な群管理制御システムのサービス号機の割当て処理について（図１０参照）。
従来の代孝的な群管理制御システムにおけるサービス号機の割当てに関する群管理制御プログラムの処理手順について、図１０を参照して説明する。
群管理制御部１５は、群管理制御プログラムの処理手順に従い、必要なデータの確保及び不要データの削除を含む初期化処理を実施した後（ステップＳ１１）、ＲＳＰ(Repeat Start Point)ポイントを通って図７のＣＣＴ１６ｂに記憶される全台数分となるＡ〜Ｄ号機に関する情報を読み取り（ステップＳ１２）、例えば記憶装置１６の適宜な領域に記憶する。
しかる後、群管理制御部１５は、ホールインデックス（スキャンＮＯ）ｉ＝０をセットした後、ＨＣＴ１６ａへの書き込み情報に基づいて仕分けを行なう（ステップＳ１３）。

ＨＣＴ１６ａの入力テーブル１６ａａには、１０階ダウンＤ呼び（ｉ＝０）から９階アップＵ呼び（ｉ＝１７）まで順序立った状態で状態情報が記憶されている。
例えば、入力テーブル１６ａａの１１ビット項目には１０階ダウンＤ呼びがあれば、ホール呼び有り「１」が設定され、当該１０階ダウンＤ呼びに対して割当てがあれば、１０ビット項目に「１」が設定され、何れも無ければ「０」が設定される。

つまり、群管理制御部１５は、入力テーブル１６ａａの１０−１１ビットの２ビットから図１１に示す４モードの何れのモードとなっているかモード判定する（ステップＳ１４）。

ここで、群管理制御部１５は、ホール呼び及び割当て呼びが無ければ、１０−１１ビット項目の２ビットが００となっているので、００モードと判定する（ステップＳ１５）。群管理制御部１５は、００モードと判定した際は、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（ステップＳ１６）、全階床（ｉ＝１７）まで終了したか判断する（ステップＳ１７）。
群管理制御部１５は、全階床まで未だ終了していない場合にはMODEポイントを経て、次のｉ＝ｉ＋１についてモード判定を行う（ステップＳ１４）。

ところで、群管理制御部１５は、ｉ＝０において、１０階ダウンＤ呼びが有るが、未だ１０階ダウンＤ呼びに対して割当てがされていないとき、入力テーブル１６ａａの１０−１１ビット項目の２ビットが０１となっているので、０１モードと判定する（ステップＳ１８）。
そこで、群管理制御部１５は、群管理制御プログラムに従って割当て処理を実行する（ステップＳ１９〜Ｓ２１）。
すなわち、群管理制御部１５は、ホール呼びｉ＝０に対して、そのホール呼びに対応させるために号機の台数Ｃｉ＝０を設定し（ステップＳ１９）、該当号機の評価値を計算し、順次全号機に対する評価値を計算する。群管理制御部１５は、全号機に対する評価値を計算するまでは、次のＣｉ＝Ｃｉ＋１について評価値の計算を行う（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。

ここで、評価値の評価関数（評価項目）としては、種々考えられるが、例えば各号機の応答予測時間、各号機のかご内荷重（例えば上昇・下降時の効率運転）、長待ち呼びの優先化（長待ち時間の短縮）等が挙げられる。

そして、群管理制御部１５は、全号機に関する評価値からホール呼びｉ＝０に対して最適な評価値と判断されたサービス号機（例えばＡ号機）を決定し、図６に示すようにＡ号機に対応する０ビット項目と１０ビット項目にそれぞれ「１」を設定する。すなわち、１０−１１ビット項目の２ビットが１１モードに設定される（ステップＳ２３）。

引き続き、群管理制御部１５は、１０階ダウンＤ呼びに対してＡ号機がサービス号機として割り付けられたので、出力基板ＧＯ２から図９に示す２進数のコードからなる割当て情報を出力し、各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入出力インタフェース２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）に送出する（ステップＳ２４）。

ここで、Ａ号機の主制御装置２Ａの入出力インタフェース２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）が割当て情報（割当て呼び）を受け取り、この割当て情報のコードをデコードした後、割当て呼び記憶部２２Ａに記憶する。
なお、割当て情報（割当て呼び）は状況に応じて割付キャンセルが必要になるので、図９に示す０〜２ビット項目でコード化（モード指定）して意味をもたせている。
すなわち、群管理制御部１５は、主制御装置２Ａ〜２Ｄ側のプログラムの処理に従って割当て情報（割当て呼び）をキャンセルする。

群管理制御部１５は、割当て情報を出力した後、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（ステップＳ１６）、全階床（ｉ＝１７）まで繰り返し処理する（ステップＳ１７）。

また、群管理制御部１５は、ステップＳ１４でのｉ＝０〜１７のモード判定において、既にホール呼びに対して最適とするサービス号機の割当てが決定されている場合、ＨＣＴ１６ａの１０−１１ビット項目のデータから１１モードと判定し（ステップＳ２５）、PASSポイントであるステップＳ１６にてｉ＝ｉ＋１の処理を行ってステップＳ１７に移行する。

さらに、群管理制御部１５は、ステップＳ１４でのモード判定に従って１０モードと判定したとき（ステップＳ２６）、ホール呼びに対しサービス号機の割当てを決定し、ホール呼び応答済みで停止中かつドア閉動作中のとき（ステップＳ２６ＡのＹＥＳ）、１０−１１ビット項目の２ビットを００モードに設定し（ステップＳ２７）、ステップＳ１６及びＳ１７に移行する。また、群管理制御部１５は、停止中かつドア閉動作中でないとき（ステップＳ２６ＡのＮＯ）、ステップＳ２７の設定を行なわずにステップＳ１６及びＳ１７に移行する。

（２） 本実施形態におけるエレベータの群管理制御システムについて。
以下、図１〜図４及び図１２〜図１７を参照しながら本実施形態の一例を説明する。
図１２は、本実施形態における、一般階にて、エレベータの乗りかごが戸開した状況を示している。
図１２に示すように、本実施形態では、乗り場ステレオカメラＮＣ（）の視野と、かご内ステレオカメラＫＣ（）の視野とがオーバーラップするように構成されており、このため、両方のステレオカメラの視野共通部ができる。

このことにより、乗り場ステレオカメラＮＣ（）に認知されたホール待ち客が到着した乗りかご内に乗り込む際は、視野共通部を通過して乗りかご内に乗り込むことになるため、ホール待ち客個々人が視野共通部により同定され、かご内ステレオカメラＫＣ（）にて継続追跡が可能となる。

図１６は、本実施形態を適用した群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する号機割当ての処理手順を説明するフロー図である。
図５、図１６に示すように、群管理制御装置１の群管理制御部１５は、記憶装置１６からエレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルであるＨＷＰ（ｐ）テーブルを読み込む（ステップＳ１２Ａ）。そして、群管理制御部１５は、記憶装置１６から、エレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルであるＣＲＰ（ｑ）テーブルを読み込む（ステップＳ１２Ｂ）。

その後、群管理制御部１５は、ＨＷＰ（ｐ）テーブルで示される個々の利用者（待ち客）と、ＣＲＰ（ｑ）テーブルで示される各号機の乗りかご内の利用者（乗客）との同定処理を行なう（ステップＳ１２Ｃ）。群管理制御部１５は、利用者の同定処理がされた後において、エレベータ利用者個々人の乗り場での待ち時間とかご乗車経過時間との和を計算する。

以下に同定処理のポイントとなるＨＷＰ（ｐ）テーブル及びＣＲＰ（ｑ）テーブルについて説明する。
図１３は、ホール待ち客個々人の乗り場での待ち時間Ｘを記憶するためのＨＷＰ（ｐ）テーブルの一例を表形式で示す図である。
このＨＷＰ（ｐ）テーブルは、本実施形態では、ホール呼び毎に最大１６人の待ち客を仮定し、その待ち時間Ｘが記憶できる構成となっている。
ＨＷＰ（ｐ）テーブルのインデックスｐは、エレベータの利用者を示すインデックスである。
本実施形態における１０階建てのビルでは、ホール呼びの種類は１８であり、各種のホール呼びに対し最大１６人の利用者を仮定しているので、ＨＷＰ（ｐ）テーブルのためのメモリー容量としては、18*16＝288バイト（またはワード）必要である。

図１３において、最上階である１０階の乗り場にＡさんとＢさんの２人がいたとすると、ホール映像制御装置１００は、１０階の乗り場のステレオカメラにより撮影した映像に基づいて、１０Ｄ（１０階ダウン）のＨＷＰ（０）とＨＷＰ（１）のエリアデータとして同定処理前のエレベータ利用者の個々人の乗り場待ち時間Ｘを演算して、図１に示したホール映像制御装置１００内の記憶領域にリアルタイムに記憶する。

このＨＷＰ（ｐ）のデータは、図５に示したホール映像制御装置１００からの結線で示されるように、他の群管理情報と同様にセレクトコードに対応して、そのデータが交通情報伝送ライン３２に送出され、群管理制御装置１の記憶装置１６の映像処理データ格納エリア１６ｃに記憶されるＨＷＰ（ｐ）テーブルに反映される。図１３に示したＨＷＰ（ｐ）テーブルにおける、上記のＨＷＰ（０）とＨＷＰ（１）のエリアデータの反映先は、このＨＷＰ（ｐ）テーブルの利用者インデックス「２２」と「２３」の行である。

図１４は、エレベータ利用者のかご内乗車経過時間を記憶するための、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）の一例を表形式で示す図ある。
本実施形態では、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）は、乗りかご毎に最大３２人の乗客を仮定し、その乗車経過時間Ｙが記億できる構成となっている。
かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）のインデックスｑは、エレベータの乗客を示すインデックスである。

本実施形態では、かご内乗客数は前述したように最大３２人と仮走し、４台分の乗りかごに対応するテーブルを仮定しているので、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）のためのメモリー容量としては、32*4＝128バイト（またはワード）必要である。

図１４において、Ａ号機の乗りかご内にＡさんとＢさんの２人がいたとすると、Ａ号機の主制御装置２Ａの運行制御部２３Ａは、かご内に設置されるステレオカメラＫＣ（Ａ）により撮影した映像に基づいて、Ａ号機のＣＲＰ（０）とＣＲＰ（１）のエリアデータとして同定処理前のエレベータ利用者の個人の乗車経過時間Ｙを演算して、主制御装置２Ａ内の記憶領域にリアルタイムに記憶する。この演算は運行制御部２３Ａとは別に主制御装置２Ａに設けた専用の演算部により行なってもよい。

このＣＲＰ（ｐ）のデータは、図５に示した主制御装置２Ａからの結線で示されるように、他の群管理情報と同様にセレクトコードに対応してそのデータが交通情報伝送ライン３２に送出され、群管理制御装置１の記憶装置１６の映像処理データ格納エリア１６ｃに記憶されるかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）に反映される。図１４に示したかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）における上記のＣＲＰ（０）とＣＲＰ（１）のエリアデータの反映先は、このかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）の最上段および１段下の行である。

図１５は、ＨＷＰ（ｐ）テーブル、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）、およびＳＫＴＡ（ｐ）〜ＳＫＴＤ（ｐ）テーブルの関係を説明する図である。
群管理制御部１５（図５）は、エレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）、エレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルであるＣＲＰ（ｑ）テーブルの情報、図１２に示すように視野共通部の通過データに基づいて、エレベータ利用者の個々人の同定処理を行ない、インデックスｐとインデックスｑとを結びつける。

群管理制御部１５（図５）は、同定処理の後、この同定した各利用者のデータを、乗車号機毎に分類したサービス経過時間テーブルＳＫＴＡ（ｐ）〜ＳＫＴＤ（ｐ）（但しＡからＤは号機を示すインデックス）の生成処理を行なう。本実施形態におけるＳＫＴＡ（ｐ）〜ＳＫＴＤ（ｐ）の一例を図１６及び図１７にて説明する。

サービス経過時間テーブルＳＫＴＡ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＡ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＡ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、この利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。

サービス経過時間テーブルＳＫＴＢ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＢ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＢ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、これらの利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。

サービス経過時間テーブルＳＫＴＣ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＣ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＣ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、これらの利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。

サービス経過時間テーブルＳＫＴＤ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＤ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＤ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、これらの利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。

図１６に示したステップＳ２０の処理は、ホール呼びｉに対する各号機の評価値を計算する処理である。ステップＳ２０の処理詳細をＡ号機についての処理を例として図１７にて説明する。
群管理制御部１５（図５）は、Ａ号機に乗車しているエレベータ利用者のＳＫＴＡ（ｐ）テーブル（＝エレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）＋エレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）の集合体）を作成する（ステップＳ１０１）。

群管理制御部１５は、その号機のＳＫＴＡ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値ＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘを抽出する（ステップＳ１０２）。
群管理制御部１５は、その号機のその時点のＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘを、その号機の、ここではＡ号機の評価値Ｆとする（ステップＳ１０３）。

図１７に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、図１６に示したステップＳ２０の詳細を示し、Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２２で示されるＣｉインデックスでループし、群管理制御部１５は、最終的に、そのホール呼びに対する評価値として、以下の式（１）〜式（４）に示すように各号機の評価値を算出する。
Ａ号機の評価値Ｆａ＝ＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘ …式（１）
Ｂ号機の評価値Ｆｂ＝ＳＫＴＢ（ｐ）ｍａｘ …式（２）
Ｃ号機の評価値Ｆｃ＝ＳＫＴＣ（ｐ）ｍａｘ …式（３）
Ｄ号機の評価値Ｆｄ＝ＳＫＴＤ（ｐ）ｍａｘ …式（４）
上記のＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＡ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値であり、ＳＫＴＢ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＢ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値で、ＳＫＴＣ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＣ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値で、ＳＫＴＤ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＤ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値である。

図１６中のＳ２３において、上記の評価値Ｆａ〜Ｆｄの比較より、例えば評価値Ｆが最小の号機は、各号機のうち、エレベータ利用者個々人のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値が最小の号機を意味するので、エレベータ利用者個々人のサービス経過時間（待ち時間Ｘと乗車経過時間Ｙの和）の平均化をするために、そのホール呼びは、評価値Ｆが最小の号機に割り当てられる。

このように、発生したホール呼びに対して群管理制御部１５により、評価値Ｆが最小の号機を割り当てる理由は、サービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が短い利用者が利用する号機については、前述のように発生したホール呼びに優先的に割り当てても、他の号機を割り当てる場合と比較して、この割り当てた号機を利用する利用者についてのサービス経過時間が著しく長い時間となってしまうおそれが少なく、他の号機を含めた各利用者に対するサービス経過時間の平均化を行なえるからである。
このことよりエレベータ利用者個々人のサービスの平均化（サービス完了までに要する時間の平均化）を意識した群管理制御が実現できる。

上記の実施形態からもわかるように、ホール及び乗りかごのエレベータ利用者の映像情報を処理することにより、ホール待ち客個々人の（１）ホールでの待ち時間と、（２）乗りかごに乗り込んでから降車するまで時間（乗車予想時間または乗車完了時刻など）とを制御要素とした新しい概念の群管理を実現できる。

従来の群管理の方式がホール呼びを制御対象とする方式であったのに対し、本実施形態における群管理の方式はホール待ち客個々人を制御対象とする方式であり、従来の群管理制御とは全く概念が異なる方式である。
本実施形態によれば、群管理の制御対象がホール待ち客個々人である群管理制御が実現できた。

以下、評価値の計算方法の変形例について説明する。
第１の変形例について説明する。この変形例では、群管理制御部１５は、例えばＡ号機の評価値Ｆａが、以下の式（５）に示すように所定値Ｋを超えたら、新たなホール呼びが発生しても、このＡ号機の評価値Ｆａが所定値Ｋ以下になるまで、このホール呼びに対するＡ号機の追加割り付けを禁止する。
Ｆａ＝ＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘ＞Ｋ …式（５）
このように、ホール呼びに対して、評価値Ｆが所定値Ｋを超える号機の割り付けを禁止する理由は、発生したホール呼びに対して、サービス経過時間が既に長くなっている利用者が利用する号機を割り当てると、他の号機を割り当てる場合と比較して、この割り当てた号機の利用者についてのサービス経過時間が著しく長い時間となってしまうおそれがあり、特定の利用者に対して著しく不便を強いることになるからである。
このような処理を行なうことにより、エレベータ利用者個々人のサービス経過時間を一定時間内に収束させることが期待でき、各利用者に対するサービス経過時間の平均化をより効果的に行なうことができる。

次に、第２の変形例について説明する。この変形例では、エレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）について、同じ階床の乗り場について、各利用者の乗り場待ち時間Ｘを合算した構成としている。

この構成では、各階床の乗り場について、この乗り場に到着した各利用者の待ち時間の総和が分かり、各乗り場での混雑の度合いが分かるので、各乗り場での待ち時間の総和が最大となる乗り場で発生したホール呼びに対して乗りかごを優先的に割り付けたり、複数台の乗りかごを割り付けたり、割り付け台数の自動調整などの対応ができる。よって、乗り場の混雑の平準化に寄与できる。

この実施形態によれば、ホール呼びを制御対象とした、かご割り当て制御と比較して、サービスを向上させたかご割り当て制御を行なうことが可能になるエレベータの群管理制御システムを提供することができる。

（その他の実施形態）
（１） 上記実施形態では、４台のエレベータ号機を備えた群管理制御システムにっいて説明したが、特に台数は限定されるものではなく、５台以上のエレベータ号機を備えたものであってもよい。

（２） 上記実施形態では、図１に従来の代表的な群管理制御システムを例に挙げで説明したが、既設の群管理制御システムには種々の構成、方式を採用したものが存在する。

よって、本実施の形態に係るエレベータの群管理制御システムとしては、従来周知の群管理制御システムにも容易に適用できることは言うまでもない。

（３） また、従来の群管理制御システムは、１２ビット単位でデータを伝送する並列伝送で行われているが、シリアル伝送方式を用いてデータを伝送する形態であってもよい。

（４） 上記実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…群管理制御装置、２Ａ〜２Ｄ…Ａ〜Ｄ号機の主制御装置（主制御盤）、３…各階のホール呼びボタン、１１〜１３…入出力インタフェース、１５…群管理制御部、１６…記憶装置、１６ａ…ＨＣＴ（ホール状態情報テーブル）、１６ｂ…ＣＣＴ（かご状態情報テーブル）、１６ｃ…映像処理データ格納エリア、２１Ａ〜２１Ｄ…入出力インタフェース、２２Ａ〜２２Ｄ…割当て呼び記憶部、２３Ａ〜２３Ｄ…運行制御部、３１…セレクト伝送ライン、３２…交通情報伝送ライン、３３…割当情報伝送ライン、１００…ホール映像制御装置、１０２…ステレオカメラ、１０３…映像処理装置。

Claims (4)

1. 複数台の乗りかごと、
   ホール呼びの登録のための操作を受け付ける呼び登録装置と、
   各階床の乗り場に設けられ、前記乗り場から前記複数台の乗りかごのいずれかに乗り込む利用客を撮像する乗り場撮像装置と、
   前記複数台の乗りかごのそれぞれの中に設けられ、前記乗り場撮像装置による撮像範囲と一部共通する撮像範囲を有し、前記乗り場から前記乗りかごへ乗り込んだ利用客を撮像するかご内撮像装置とを備え、
   前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者個人についてのサービスの状況を示すデータを前記利用者の個人毎に抽出し、前記ホール呼びが登録された場合に、前記抽出したデータに基づいて、前記登録された前記ホール呼びに応答させる乗りかごを割り当てる
   ことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
2. 複数台の乗りかごと、
   ホール呼びの登録のための操作を受け付ける呼び登録装置と、
   各階床の乗り場に設けられ、前記乗り場から前記複数台の乗りかごのいずれかに乗り込む利用客を撮像する乗り場撮像装置と、
   前記複数台の乗りかごのそれぞれの中に設けられ、前記乗り場撮像装置による撮像範囲と一部共通する撮像範囲を有し、前記乗り場から前記乗りかごへ乗り込んだ利用客を撮像するかご内撮像装置と、
   前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者による前記到着した前記乗り場での待ち時間である第１の時間を前記利用者の個人毎に演算する第１の演算手段と、
   前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者が前記乗り場に到着した乗りかごに乗り込んで前記乗りかごの利用を継続している時間である第２の時間を前記乗り込んだ乗りかご毎および前記利用者の個人毎に演算する第２の演算手段と、
   同じ前記利用者について前記第１の時間と前記第２の時間とを合算することで、前記利用者が前記乗り場に到着してから前記到着した前記乗り場から乗り込んで前記乗りかごの利用を継続している時間を前記利用者の個人毎に演算する第３の演算手段と、
   前記複数台の乗りかごのそれぞれについて、前記利用者の個人毎に前記第３の演算手段により演算した時間のうち最大値を特定し、前記最大値を関数として、前記複数台の乗りかごのそれぞれについての評価値の演算を行ない、前記ホール呼びが登録された場合に、前記登録された前記ホール呼びに応答させる乗りかごとして、前記演算した評価値が最小の乗りかごを割り当てる割り当て制御手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
3. 前記割り当て制御手段は、
   前記演算した評価値が所定値を超える乗りかごについては、前記演算した評価値が前記所定値以下となるまで、前記登録された前記ホール呼びに応答させる乗りかごとして割り当てない
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理制御システム。
4. 前記割り当て制御手段は、
   前記第１の演算手段により演算した、前記乗りかごの利用者による前記到着した
   乗り場での待ち時間が最大の乗り場で発生したホール呼びに対し、前記第３の演算手段により演算した評価値が最小の乗りかごを優先的に割り当てる
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理制御システム。

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