JP2014015081A - エンジン再始動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のエンジン再始動制御装置は、HEVモードと、EVモードとのいずれかで走行するハイブリッド車両に用いられる。車両の運転状況に基づいて出力されるエンジン停止要求によりエンジン4の停止制御が行われる。エンジン停止制御中に、エンジン回転数が所定の燃焼復帰不可回転数以下であるか否かが判定される。エンジン回転数が燃焼復帰不可回転数以下であることを判定したとき、その時点の車両の運転状況に基づいて、スタータ6とエンジン4とを連結機構により連結する時期を制御する。
【選択図】図2
Description
(1)アクセルペダル解放に伴うエンジン停止/再始動制御について
本発明が対象とするエンジンストップ機能を設けたハイブリッド車両は、走行用モータ(モータ/ジェネレータ)とエンジンの双方の駆動力で走行するHEVモードと、走行用モータでのみ走行するEVモードのいずれか一方のモードで走行する。いずれのモードで走行しているときでも、アクセルペダルの踏込量が低減されると回生運転となり、走行用モータで発電された電力がバッテリに充電される。
本発明は、アクセルペダル解放によるエンジン停止要求に限らず、バッテリのSOCが所定値以上となったときのエンジン停止要求、あるいは、暖気運転要求が終了したときのエンジン停止要求時のエンジン再始動制御にも適用される。ここでは、バッテリのSOCが所定値以上となったときにエンジン停止要求が出力される場合について説明する。
図1に示すように、ハイブリッド車両100は、高電圧バッテリ1と、インバータ2と、モータ/ジェネレータ3と、エンジン4と、低電圧バッテリ5と、スタータ6と、ピニオンギア11と、リングギア12と、制御装置50とを備えている。制御装置50は、バッテリコントローラ7と、モータコントローラ8と、エンジンコントローラ9と、ハイブリッドコントローラ10とを含む。
(1)ドライバの要求駆動力(要求トルク)が所定値以下のとき
(2)高電圧バッテリ1の充電のための発電運転が不要なとき
(3)暖気要求が終了したとき
ハイブリッドコントローラ10は、上記(1)〜(3)のいずれかの運転状態を検出すると、エンジンコントローラ9を介してエンジン4を自動停止させ、再始動するための制御を実行する。
(4)ドライバの要求駆動力(要求トルク)が所定値を上回ったとき
(5)高電圧バッテリ1の充電のための発電運転が必要になったとき
(6)暖気要求が出力されたとき
アシスト走行モードは、エンジン4とモータ/ジェネレータ3により走行駆動力を発生するモードである。発電走行モードは、走行中にモータ/ジェネレータ3で発電して高電圧バッテリ3を充電するモードである。エンジン走行モードは、エンジン4のみの駆動力で走行するモードである。
なお、エンジン停止要求が出力された後に走行駆動モードがEVモードに切り換わると、エンジン4とモータ/ジェネレータ3との間の不図示のクラッチが切断される。
以下、再始動性重視モードと劣化保護重視モードについて詳細に説明する。
アクセルペダル解放に伴うエンジン自動停止/再始動制御(以下、第1エンジン停止/再始動制御と呼ぶ)では、ドライバがアクセルペダルから足を離してアクセルペダルが解放されたときにエンジン停止要求が出力される。このエンジン停止要求によりエンジン停止制御、すなわち燃料カットが行われてエンジン回転数が低下する。エンジン回転数が燃焼復帰不可回転数よりも低下すると、再始動に際してエンジン4をクランキングする必要がある。比較的車速が速い時にアクセルペダルが解放されてエンジン停止要求が出力されたときは、ドライバにより再加速が要求される可能性が高い。一方、比較的車速が遅い時にアクセルペダルが解放されてエンジン停止要求が出力されたときは、ドライバにより再加速が要求される可能性が低い。このようなドライバの運転性向に応じて、本発明では、比較的車速が速い時は再加速性能を重視し、エンジン回転数が燃焼復帰不可回転数よりも低下したときに車速が所定値以上であれば、エンジン再始動要求に備え、予めスタータ6をエンジン4に連結する制御を行う。一方、本発明では、比較的車速が遅い時はスタータ連結機構の劣化保護性能を重視し、エンジン回転数が燃焼復帰不可回転数よりも低下したときに車速が所定値以下であれば、エンジン4が停止した後の再始動要求に応答してスタータ6をエンジン4に連結してクランキングする制御を行う。
この実施形態では、ハイブリッドコントローラ10は、高電圧バッテリ3のSOCが所定値以上となった場合にエンジン停止要求を出力し、また、暖気運転が不要となり暖機要求終了が出力されたときにもエンジン停止要求を出力する。ここでは、SOCが所定値以上である場合のエンジン自動停止/再始動制御(以下、第2エンジン停止/再始動制御と呼ぶ)として説明する。この第2エンジン停止/再始動制御では、第1エンジン停止/再始動制御と異なり、アクセルペダルを踏み込んでいるときにエンジン停止要求が出力されることがある。したがって、この場合は、アクセルペダル踏み込みに伴って再始動要求が出力されることはなく、ドライバによる要求トルクとエンジン始動トルクの合計値が、モータ/ジェネレータ3の最大トルク以上であれば再始動性重視モードによるエンジン再始動制御を実行する。ドライバによる要求トルクとエンジン始動トルクの合計値が、モータ/ジェネレータ3の最大トルク未満のときは、劣化保護重視モードによるエンジン再始動制御を実行する。
その後、ドライバがアクセルペダルを踏み込むと、スタータ6に通電されてエンジン4が始動される。
ステップS209では、アクセル踏み込み量であるアクセル開度を用いて算出された要求トルクに基づいて、モータ/ジェネレータ3の余剰トルクによりエンジン4の再始動が可能か否かが判定される。アクセル要求トルクとエンジン4の再始動に必要なトルクとの合計値がモータ/ジェネレータ3の最大トルク以上の場合、ステップS209が肯定判定されて上述したステップS206へ進み、再始動重視モードによるスタータ/エンジン連結処理を行う。アクセル要求トルクとエンジン4の再始動に必要なトルクとの和がモータ/ジェネレータ3の最大トルク未満の場合、ステップS204が否定判定されて上述したステップS208へ進み、劣化保護重視モードによるスタータ/エンジン連結処理を行う。
−再始動性重視モード−
図3は再始動性重視モードを説明するためのタイミングチャートである。図3(a)はドライバからの要求トルクの時間変化を示し、図3(b)はエンジン4の回転数およびピニオンギア11の回転数の時間変化を示し、図3(c)は車速センサ13aによって検出される車速の時間変化を示している。
図3(b)においては、エンジン4の回転数を実線で示し、ピニオンギア11の回転数を破線で示し、エンジン4の燃焼復帰不可回転数を一点鎖線で示す。燃焼復帰不可回転数は、スタータ6やモータ/ジェネレータ3等のアシストが無い場合、すなわち燃料再噴射のみでは自律回転が不可能となる回転数である。この燃焼復帰不可回転数は、予め実験等によって取得された定数として決定され、予めメモリ(不図示)等に格納しておく。
−劣化保護重視モード−
図4は劣化保護重視モードを説明するためのタイミングチャートである。図4(a)はドライバからの要求トルクの時間変化を示し、図4(b)はエンジン4の回転数およびピニオンギア11の回転数の時間変化を示し、図4(c)は車速の時間変化を示している。なお、図4(b)においては、図3(b)と同様に、エンジン4の回転数を実線で示し、ピニオンギア11の回転数を破線で示す。
(1)実施形態のエンジン再始動制御装置では、エンジン停止要求によりエンジン4の燃料カットによる停止制御が行われる。燃料カットによりエンジン4の回転数が所定の燃焼復帰不可回転数以下になったとき、その時点の車両の運転状況に基づいて、スタータ6とエンジン4とを連結機構11,12により連結する時期が制御される。
したがって、エンジン再始動に先立ってスタータ6とエンジン4を連結するタイミングが車両の運転状況に応じて適切に制御され、ドライバビリティと始動装置の信頼性が向上する。
(1)上述した再始動性重視モードと劣化保護重視モードとにおける処理は、ハイブリッドコントローラ10が行うものに代えて、エンジンコントローラ9が実行してもよい。すなわち、エンジンコントローラ9が図3のフローチャートでの処理を実行してもよい。
(2)燃焼復帰不可回転数は、燃料の燃焼効率を考慮して、水温と関連付けされたテーブル参照値としてメモリに格納し、ハイブリッドコントローラ10が、検出した水温に応じてテーブル参照値から読み出した値を燃焼復帰不可回転数として決定してもよい。
(4)再始動要求に応じたエンジン4の再始動は、モータ/ジェネレータ3により行ってもよい。モータ/ジェネレータ3によりエンジン4の再始動を行う場合には、ハイブリッドコントローラ10は、エンジン4の再始動前、すなわち図4(b)の時刻t5以前にピニオンギア11とリングギア12との連結を解除しておく。
4 エンジン
6 スタータ
7 バッテリコントローラ
9 エンジンコントローラ
10 ハイブリッドコントローラ、
11 ピニオンギア
12 リングギア、
50 エンジン制御装置
Claims (6)
- エンジンと走行駆動用電動機とにより走行駆動力を得るHEVモードと、前記走行駆動用電動機単独で走行駆動力を得るEVモードとのいずれかで走行するハイブリッド車両に用いられ、連結機構を介して前記エンジンと連結/切断され、連結時に始動用電動機により前記エンジンを始動させるエンジン再始動制御装置において、
車両の運転状況に基づいて出力されるエンジン停止要求により前記エンジンの停止制御を行う停止制御部と、
前記停止制御部による停止制御中に、エンジン回転数が所定の燃焼復帰不可回転数以下であるか否かを判定する判定部と、
前記エンジン回転数が前記燃焼復帰不可回転数以下であることを前記判定部が判定したとき、その時点の車両の運転状況に基づいて、前記始動用電動機と前記エンジンとを前記連結機構により連結する時期を制御する連結制御部とを備えることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置において、
前記連結制御部は、
(a)前記エンジン回転数が前記燃焼復帰不可回転数以下であり、かつ、アクセルペダルの再踏み込みがなく車速が所定値以上のときは、前記連結機構による前記始動用電動機とエンジンとの連結処理を実行し、
(b)前記エンジン回転数が前記燃焼復帰不可回転数以下であり、かつ、アクセルペダルの再踏み込みがなく車速が所定値未満のときは、前記連結機構による前記始動用電動機とエンジンとの連結処理を実行しないことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置。 - 請求項2に記載のハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置において、
前記エンジン回転数が前記燃焼復帰不可回転数以下であり、かつ、アクセルペダルの再踏み込みがなく車速が所定値以上のときに前記連結機構による前記始動用電動機とエンジンとの連結処理が実行された後、前記アクセルペダルが踏み込まれると、前記始動用電動機を起動して前記エンジンを再始動する再始動制御部をさらに備えることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置において、
前記エンジン停止要求は、前記アクセルペダルが解放されたときに出力されることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置において、
前記エンジン停止要求は、前記バッテリのSOCまたはSOHに基づいて前記バッテリの充電が不要であることが検出されたときに出力されることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置。 - 請求項1乃至5項のいずれか1項に記載のハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置において、
前記エンジン停止要求は、前記走行駆動用電動機に電力を供給するバッテリの状態が充電不要状態であることを検出したときに出力され、
前記連結制御部は、
(a)アクセルペダルの再踏み込みがあるときは、アクセルペダルの踏み込みに応じた要求トルクとエンジンを再始動するための始動トルクとの和が前記走行駆動用電動機の最大トルクより大きければ、前記連結機構による前記始動用電動機とエンジンとの連結処理を実行し、
(b)アクセルペダルの再踏み込みがあるときは、アクセルペダルの踏み込みに応じた要求トルクとエンジンを再始動するための始動トルクとの和が前記走行駆動用電動機の最大トルクより小さければ、前記連結機構による前記始動用電動機とエンジンとの連結処理を実行しないことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置。
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