JP2014014988A - ペーストの供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ペースト供給シリンジを回動させてペースト吐出口が下方に向いた状態から水平方向に向いた状態に変換させる際にノズル吐出口から垂れ下がったペーストの飛散を抑制する。
【解決手段】略中間位置［Ｔ］を起点にシリンジ１４をＸ軸方向に複数回所定の振り幅Ｒ１で往復移動させることによって、ペースト吐出口１５ａからマスクプレート１３にかけて垂れ下がる糸引き部Ｐａをその中間部付近で切断する。次いで、シリンジ１４を略中間位置［Ｔ］まで移動させ、当該位置を起点にペースト切断動作時の振り幅Ｒ１よりも小さい振り幅Ｒ２で再度シリンジ１４を複数回往復移動（矢印ｉ２）させてペースト吐出口１５ａから垂れ残っているペーストＰｂの一部を下方に振り落とす。その後、シリンジ１４を案内部材４４側の端部方向に移動（矢印ｊ）させることによって軸線４１回りにシリンジ１４を回動（矢印ｈ２）させて水平な格納姿勢に変換する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、ペースト供給対象物の上面にペーストを供給するペーストの供給方法に関するものである。

スクリーン印刷機は、基板の電極の配置に応じたパターン孔が複数形成されたマスクプレート（ペースト供給対象物）の上面に半田ペーストや導電性ペースト等のペーストをペースト供給シリンジによって供給し、マスクプレートの上面に下端が接触した状態のスキージを往復移動させてマスクプレート上を摺動させることにより、ペーストをパターン孔内に充填させてマスクプレートの下面に密接する基板の電極にペーストを転写させるようになっている。また、近年において、機構の簡略化やペースト供給シリンジ内へのペースト補充作業の迅速化等の観点から、ペースト供給シリンジとスキージを同一の部材に取り付けて一体的に移動可能としたものが用いられるようになっている。

このようなスクリーン印刷機においては、基板品種の変更等に伴うスキージ交換の作業性を向上させるため、ペースト供給シリンジのペースト吐出口を下方に向けたペースト供給姿勢から水平方向に向けた格納姿勢に変換させ、スキージの交換作業を阻害しない位置にペースト供給シリンジを格納する機構を備えたものが提案されている。

具体的には、ペースト供給シリンジを回動自在に取り付けるとともに、ペースト供給シリンジを水平方向に移動させる移動機構と、ペースト供給シリンジの移動経路上において上面に曲面状の案内面を有する案内部材を設け、移動機構によってペースト供給シリンジを移動させる過程において当該ペースト供給シリンジに設けられたカムフォロアを案内面に当接させ、当該カムフォロアを介してペースト供給シリンジを案内面に沿わせながら回動させることによって、ペースト供給姿勢から格納姿勢に変換させるようになっている。この構成によれば、ペースト供給シリンジを格納姿勢に変換して格納することによってスキージの交換作業スペースを確保することができ、その結果、スキージの交換作業を容易に行うことができる。

特開２０１１−１４０１７６号公報

ペーストはチキソ性を有する粘性流体であり、またペーストの吐出は一般にペースト供給シリンジ内に空気圧をかけることによってペースト吐出口からペーストを押し出す構成になっているため、ペースト供給動作が終了しても一定の間ペースト供給シリンジ内には残圧が存在する。そのため、ペーストの供給動作を終えた後のペースト吐出口からはペーストが垂れ下がった状態となっている場合が殆どであり、このような状況下でペースト供給シリンジを回動させてペースト供給姿勢から格納姿勢に変換させると、回動時に作用する遠心力によってペースト吐出口から垂れ下がったペーストが周辺に飛散してしまうという問題が生じていた。

そこで本発明は、ペースト供給シリンジを回動させてペースト吐出口が下方に向いた状態から水平方向に向いた状態に変換させる際にノズル吐出口から垂れ下がったペーストの飛散を抑制することができるペーストの供給方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の本発明は、ペースト吐出口を下方に向けたペースト供給シリンジからペーストを吐出させてペースト供給対象物の上面に供給した後、前記ペースト吐出口が水平方向を向くようにペースト供給シリンジを回動させて格納するペーストの供給方法であって、ペーストを吐出させた後、前記ペースト吐出口を下方に向けた状態の前記ペースト供給シリンジを水平方向に複数回所定の振り幅で往復移動させることによって前記ペースト吐出口から前記ペースト供給対象物にかけて垂れ下がるペーストをその中間部で切断するペースト切断工程と、ペーストを切断した後、前記ペーストの切断時よりも小さい振り幅で前記ペースト供給シリンジを複数回往復移動させて前記ペースト吐出口から垂れ残っているペーストを振り落とすペースト振り落とし工程とを含む。

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のペーストの供給方法であって、前記ペースト振り落とし工程では、その後に前記ペースト供給シリンジを回動させて格納しても前記ペースト吐出口からペーストが飛散しない程度にペーストを振り落とす。

請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のペーストの供給方法であって、前記ペースト供給シリンジからのペーストの吐出は前記ペースト供給シリンジ内に空気圧をかけることによってなされ、前記ペースト切断工程が終了する前までに前記ペースト供給シリンジ内の空気圧を大気圧レベルまで低下させる。

請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のペーストの供給方法であって、前記ペースト切断工程における前記ペースト供給シリンジの振り幅を、前記ペースト吐出口と前記ペースト供給対象物の上面との間の距離以上にする。

本発明によれば、ペーストを吐出させた後、ペースト吐出口を下方に向けた状態のペースト供給シリンジを水平方向に複数回所定の振り幅で往復移動させることによってペースト吐出口からマスクプレートにかけて垂れ下がるペーストをその中間部で切断し、ペーストを切断した後、ペーストの切断時よりも小さい振り幅でペースト供給シリンジを複数回往復移動させてペースト吐出口から垂れ残っているペーストを振り落とすので、ノズル吐出口から垂れ残ったペーストの多くを除去することができ、その結果、ペースト供給シリンジの回動時におけるペースト吐出口からのペーストの飛散を抑制することができる。

本実施の形態におけるスクリーン印刷機の部分平面図 本実施の形態におけるスクリーン印刷機の正面図 本実施の形態におけるスクリーン印刷機の側面図 本実施の形態におけるスクリーン印刷機の部分斜視図 本実施の形態におけるスクリーン印刷機の部分側面図 本実施の形態におけるスクリーン印刷機の部分正面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図 本実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系を示すブロック図 本実施の形態におけるクリーン印刷動作の流れを示すフローチャート （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図 （ａ）（ｂ）本実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図 （ａ）（ｂ）本実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１、図２及び図３において、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は基板２の表面に形成された電極３上に半田ペーストや導電性ペースト等のペーストをスクリーン印刷するものであり、基台１１上に設けられて基板２の搬送及び所定の作業位置への位置決めを行う基板位置決めユニット１２、基板位置決めユニット１２の上方に設けられたペースト供給対象物としてのマスクプレート１３、ペースト供給シリンジ１４及び一対のスキージ１６を備えている。以下、基板２の搬送方向（図１の紙面左右方向）をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交する水平方向（図１の紙面上下方向）をＹ軸方向、上下方向（図２の紙面上下方向）をＺ軸方向とする。また、オペレータＯＰ（図１）が作業を行う側（図１の紙面下方）をスクリーン印刷機１の前方、その反対側（図１の紙面上方）をスクリーン印刷機１の後方とする。

図２及び図３において、基板位置決めユニット１２は、基台１１に対してＹ軸方向に移動するＹテーブル２１ａ、Ｙテーブル２１ａに対してＸ軸方向に移動するＸテーブル２１ｂ、Ｘテーブル２１ｂに対してＺ軸回りに回転するθテーブル２１ｃ及びΘテーブル２１ｃの上面に固定されたベーステーブル２１ｄを備えて成る水平面内位置決め部２１と、ベーステーブル２１ｄに対して昇降する第１昇降テーブル２２ａ、第１昇降テーブル２２ａに対して昇降する第２昇降テーブル２２ｂ、第２昇降テーブル２２ｂの上面に設けられた下受けユニット２２ｃを備えて成る上下方向位置決め部２２、第１昇降テーブル２２ａに取り付けられて基板２をＸ軸方向に搬送するとともに所定の作業位置に位置決めする一対のベルトコンベア機構から成る位置決めコンベア２３、位置決めコンベア２３の上方でＹ軸方向に開閉作動し、位置決めコンベア２３上の基板２のＹ軸方向の両側部をクランプ（挟持）する一対のクランパ２４を備えて成る。

図１及び図２において、位置決めコンベア２３のＸ軸方向の両側の位置には、スクリーン印刷機１の上流側（紙面左側）から投入された基板２を搬入して位置決めコンベア２３に受け渡す搬入コンベア２５と、位置決めコンベア２３から受け渡された基板２をスクリーン印刷機１の下流側（紙面右側）に搬出する搬出コンベア２６が設けられている。また、マスクプレート１３は平面視において矩形形状を有する枠部材１３ｗによって四辺が支持されており、枠部材１３ｗによって囲まれた矩形の領域には、基板２上の複数の電極３に対応して設けられた多数のパターン孔ｐｈが形成されている。

図１及び図２において、基台１１上には搬入コンベア２５及び搬出コンベア２６をそれぞれＹ軸方向に跨ぐ一対のフレーム部材２７が設けられている。フレーム部材２７にはＸ軸方向に延びたスキージベース３０の両端が支持されており、スキージベース３０はフレーム部材２７に沿ってＹ軸方向に移動自在となっている。また、スキージベース３０には一対のスキージ１６がＹ軸方向に対向して設けられている。各スキージ１６はＸ軸方向に延びた「へら」状の部材であり、スキージベース３０に対して昇降自在に取り付けられている。以下、一対のスキージ１６のうち前方に設けられているスキージを前方スキージ１６ａ、後方に設けられているスキージを後方スキージ１６ｂと称する。

図４及び図５において、ペースト供給シリンジ（以下、単に「シリンジ」と称する）１４はスキージベース３０の前部にシリンジ取り付けブラケット３１を介して取り付けられており、シリンジ取り付けブラケット３１はスキージベース３０と対向する後面に設けられたスライダ３２が、スキージベース３０の前面をＸ軸に延びて設けられたスライドガイド３３に噛み合ってＸ軸方向に移動自在になっている。

また、シリンジ１４にはエア供給源５６がエア供給制御バルブ５７を介して接続されている。エア供給制御バルブ５７のスプール（不図示）は、エア供給源５６からのエア（空気）をシリンジ１４内に形成されたエア供給室１４ａに供給してペースト吐出口１５ａからペーストＰを吐出させるペースト吐出位置と、エア供給源５６からのエアをシリンジ１４に供給することなくエア供給室１４ａを大気に開放してペースト吐出口１５ａからのペーストＰの吐出を停止させるペースト吐出停止位置との２位置をとることができる。即ち、エア供給源５６及びエア供給制御バルブ５７は、シリンジ１４を介してマスクプレート１３上にペーストＰを供給するペースト供給機構となっている。

図４、図５及び図６において、スキージベース３０の上面前端部のＸ軸方向両端部には、それぞれモータ取り付けブラケット３４、従動プーリ取り付けブラケット３５が取り付けられており、モータ取り付けブラケット３４にはシリンジ移動モータ３６が取り付けられている。シリンジ移動モータ３６の駆動軸３６ａ（図５）はモータ取り付けブラケット３４を水平に貫通して前方に延びており、その先端部には駆動プーリ３７が取り付けられている。一方、従動プーリ取り付けブラケット３５から水平前方に延びたプーリ軸（不図示）には従動プーリ３８が取り付けられている。

駆動プーリ３７と従動プーリ３８には歯付ベルト３９が掛け渡されており、歯付ベルト３９の下面にはシリンジ取り付けブラケット３１の上部の上面が固定されている。このため、シリンジ移動モータ３６の駆動軸３６ａが駆動されて駆動プーリ３７が回転すると歯付ベルト３９がＸ軸方向に走行し、これに伴ってシリンジ取り付けブラケット３１がＸ軸方向に移動する。すなわち、シリンジ移動モータ３６、駆動プーリ３７、従動プーリ３８及び歯付ベルト３９は、シリンジ１４をスキージベース３０の往復移動方向と直交する水平方向に移動させるシリンジ移動機構４０となっている。

ここで、シリンジ１４はペースト供給姿勢（図２〜図５）にある状態において、内部に貯蔵したペーストＰ（図５）を斜め下方に向けて供給する動作を行う。なお、シリンジ移動機構４０によるシリンジ１４のＸ軸方向への移動範囲（移動ストローク）は、少なくともスクリーン印刷機１が取り扱う基板２の幅（Ｘ軸方向寸法）をカバーできる範囲を有するものとする。

図４、図５及び図６において、スキージベース３０の前方に設けられたシリンジ取り付けブラケット３１の前面には、スキージベース３０の往復移動方向と平行な垂直面内（図５の紙面と平行なＹＺ面内）を水平線ＨＬ（図５）に対して前方斜め下方に傾いて延びる軸線４１を軸にして回動自在なシリンジホルダ４２が設けられており、シリンジ１４はこのシリンジホルダ４２に保持されて軸線４１回りに回動自在になっている。このため、シリンジ１４は下端のノズル部１５（ペースト吐出口１５ａ）が前方スキージ１６ａの直下に位置するように、上記垂直面内（ＹＺ面内）を垂直線ＶＬ（図５）に対して所定角度θだけ後方（図５の紙面右側）斜めに傾いて延びるペースト供給姿勢と、このペースト供給姿勢から軸線４１回りにほぼ９０度回動した格納姿勢（図１）との間での姿勢変換が可能になっている。なお、上記所定角度θはシリンジ１４がペースト供給姿勢にある状態で、前方スキージ１６ａの直下にペーストを供給できるような角度として任意に設定される。

また、図４及び図６に示すように、スキージベース３０の前方下部には下方に延びる案内部材取り付けブラケット４３が設けられ、この案内部材取り付けブラケット４３の前面には、スキージベース３０のＸ軸方向中央側に向かってなだらかに降下する曲面状の案内面４４ａを有した案内部材（カム部材）４４が前方に突出して設けられている。

図７（ａ）に示すように、スキージベース３０のＸ軸方向中央部においてシリンジ１４がペースト供給姿勢にある状態から、シリンジ移動モータ３６が駆動されてシリンジ１４が案内部材４４側の端部方向に移動し（矢印ａ１）、シリンジ１４の移動ストロークの端部付近に達すると、シリンジ１４の側面であって軸線４１よりも下方の位置に設けられた従動部材としての第１のカムフォロア４５が案内部材４４の案内面４４ａに当接する。その後、更にペースト供給シリンジ１４が案内部材４４側の端部方向に移動すると（図７（ｂ）中に示す矢印ａ２）、第１のカムフォロア４５は案内面４４ａ上を転動し、シリンジ１４の下部は案内部材４４によって押し上げられて軸線４１を軸に回動し（図７（ｂ））、最終的にはほぼ９０度回動した水平な格納姿勢となる（図７（ｃ））。すなわち案内部材４４は、ペースト供給姿勢にあるシリンジ１４がシリンジ移動機構４０によってスキージベース３０の往復移動方向と直交する水平方向に移動されたとき、シリンジ１４の軸線４１よりも下方の部分に設けられた第１のカムフォロア４５を案内し、シリンジ１４を軸線４１回りにほぼ９０度回動させて格納姿勢にするものとなっている。

次に、図８を用いてスクリーン印刷機１の制御系について説明する。基板２の搬送を行う基板搬送路としての搬入コンベア２５、位置決めコンベア２３及び搬出コンベア２６の各動作は、スクリーン印刷機１が備える制御装置５０が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構５１の作動制御を行うことによってなされ、各クランパ２４による基板２のクランプ動作は、制御装置５０が図示しないアクチュエータ等から成るクランパ作動機構５２の作動制御を行うことによってなされる。

Ｙテーブル２１ａのＹ軸方向への移動、Ｘテーブル２１ｂのＸ軸方向への移動、θテーブル２１ｃのＺ軸回りの回転、第１昇降テーブル２２ａの昇降及び第２昇降テーブル２２ｂの昇降の各動作は、制御装置５０がＹテーブル駆動モータＭｙやＸテーブル駆動モータＭｘ（図２、図３）等のアクチュエータ等から成る基板位置決めユニット作動機構５３の作動制御を行うことによってなされる。また、スキージベース３０のＹ軸方向への移動は、制御装置５０が図示しないアクチュエータ等から成るスキージ移動機構５４の作動制御を行うことによってなされ、各スキージ１６の昇降動作は、制御装置５０がスキージベース３０の上部に取り付けられたスキージ昇降シリンダ５５の作動制御を行うことによってなされる。

ペースト供給シリンジ１４のＸ軸方向への移動は、制御装置５０がシリンジ移動モータ３６の作動制御を行うことによってなされる。また、ペースト供給シリンジ１４によるペーストＰの吐出動作及びペーストＰの吐出動作の解除は、制御装置５０がエア供給制御バルブ５７のスプールの作動制御を行うことによってなされる。

本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は以上のように構成され、次に、図９のフローチャート及び図１０〜図１４の動作説明図を用いてスクリーン印刷動作について説明する。まず、図１０（ａ）に示すように、制御装置５０は搬入コンベア２５によって基板２を下流側に搬送（矢印ｂ１）して位置決めコンベア２３に受け渡し、次いで、位置決めコンベア２３によって基板２を所定の作業位置まで搬送させ（矢印ｂ２）、基板２の位置決めを行う（ＳＴ１の基板搬送位置決め工程）。

次に、図１０（ｂ）に示すように、制御装置５０は第２昇降テーブル２２ｂを第１昇降テーブル２２ａに対して上昇させ（矢印ｃ１）、基板２の下面に下受けユニット２２ｃの上面が接触したタイミングで第２昇降テーブル２２ｂの上昇動作を停止させる。そして、図１０（ｃ）に示すように、制御装置５０は各クランパ２４を互いに近接する方向（矢印ｄ１、ｄ２）に移動させて基板２を両側方からクランプする（ＳＴ２のクランプ工程）。

次に、図１０（ｄ）に示すように、制御装置５０は再び第２昇降テーブル２２ｂを上昇（矢印ｃ２）させて下受けユニット２２ｃで基板２を押し上げ、基板２の上面が各クランパ２４の上面と略同一高さになったタイミングで下受けユニット２２ｃの押し上げを停止する。次いで、図１１（ａ）に示すように、制御装置５０は第１昇降テーブル２２ａをベーステーブル２１ｄに対して上昇させ（矢印ｅ）、基板２の上面をマスクプレート１３に対して下方から接触させる（ＳＴ３のマスクプレート接触工程）。これにより、マスクプレート１３のパターン孔ｐｈと基板２上の電極３とが上下方向に合致した状態となる。

次いで、制御装置５０はスキージベース３０をＹ軸方向に移動（矢印ｆ）させて前方スキージ１６ａを前方のクランパ２４の直上に位置させる（図１１（ａ））。次いで、図１１（ｂ）に示すように、制御装置５０はシリンジ１４をＸ軸方向に移動（矢印ｇ１）させることによってシリンジ１４を格納姿勢から軸線４１回りに略９０度回動（矢印ｈ１）させ、ペースト供給姿勢に変換する。

そして、制御装置５０はシリンジ１４をペースト供給姿勢に変換した状態でシリンジ１４のエア供給室１４ａにエアを供給することによってノズル部１５のペースト吐出口１５ａからペーストＰを吐出させる。このようにしてマスクプレート１３上にはペーストＰが供給されるが、このペーストＰの供給時にはペーストＰが基板２の幅方向に均等に供給されるよう、図１１（ｃ）に示すようにシリンジ１４をＸ軸方向に移動（矢印ｇ２）させながら前述の吐出動作が行われる（ＳＴ４のペースト供給工程）。

次いで、制御装置５０はエア供給室１４ａへのエアの供給を停止させることによってペースト吐出口１５ａからのペーストＰの吐出を終了させるが、ペースト吐出動作が終了してからの一定時間、エア供給室１４ａ内にはエアの残圧が存在し得る。そのため、ペースト吐出動作終了後もペースト吐出口１５ａからは微量のペーストＰがエアの残圧によって吐出され、マスクプレート１３上に供給されたペーストＰと糸状に繋がった状態となる（図１１（ｃ））。以下、ペースト吐出口１５ａからマスクプレート１３にかけて垂れ下がるペーストＰを「糸引き部Ｐａ」と称する。本実施の形態では、ペーストＰの吐出動作終了後であってシリンジ１４の格納姿勢への変換動作前に、糸引き部Ｐａの除去動作を行う。

まず、図１２（ａ）に示すように、制御装置５０はシリンジ１４がペースト供給姿勢となっている状態において、ペーストＰの吐出動作を行った際のシリンジ１４の移動範囲（移動ストローク）Ｓの略中間位置［Ｔ］（幅方向からみたペーストＰの略中間位置の上方）にペースト吐出口１５ａが位置するようシリンジ１４を移動させる。

次いで、制御装置５０は略中間位置［Ｔ］を起点にシリンジ１４をＸ軸方向に複数回所定の振り幅Ｒ１で往復移動（図１２（ｂ）に示す矢印ｉ１）させることによって、ペースト吐出口１５ａからマスクプレート１３にかけて垂れ下がるペーストＰ（糸引き部Ｐａ）をその中間部付近で切断する（ＳＴ５のペースト切断工程）。このように、前述の略中間位置［Ｔ］はシリンジ１４の往復移動を開始する動作開始位置となっている。本実施の形態においては、前述のペースト切断動作時におけるシリンジ１４の移動ストロークＳはおよそ５０ｍｍであり、往復移動回数は５回である。

なお、振り幅Ｒ１はペースト吐出口１５ａとマスクプレート１３の上面との間の距離Ｖ以上に設定することが望ましい（図１２（ｂ））。また、シリンジ１４の往復移動範囲をペーストＰの吐出動作時におけるシリンジ１４の移動範囲Ｓ内で設定することにより、切断したペーストＰをマスクプレート１３上に供給されたペーストＰ上に落下させ、マスクプレート１３上における他の位置への落下を防止することができる。

また、制御装置５０はエア供給制御バルブ５７のスプールの作動制御を行って、シリンジ１４の往復動作が終了する前までにシリンジ１４（エア供給室１４ａ）内の空気圧を大気圧レベルまで低下させることによって、往復動作の終了後にシリンジ１４（エア供給室１４ａ）内の空気の残圧によってペースト吐出口１５ａからペーストＰが吐出し、ペーストＰ（糸引き部Ｐａ）の切断動作の実効性を阻害するといった事態を抑制することができる。なお、シリンジ１４（エア供給室１４ａ）内の空気圧を大気圧レベルまで低下させるのに要する時間は、エア供給室１４ａに繋がる大気圧開放管路（不図示）の内径を所望の長さに設定すること等によって調整することができる。

ペーストＰ（糸引き部Ｐａ）の切断後、制御装置５０はペースト吐出口１５ａから垂れ残ったペーストＰｂ（１３（ａ））の除去動作を行う。具体的には、図１３（ａ）に示すように、制御装置５０はシリンジ１４を略中間位置［Ｔ］まで移動させ、当該位置を起点に前述のペースト切断動作時の振り幅Ｒ１よりも小さい振り幅Ｒ２で再度シリンジ１４を複数回往復移動（矢印ｉ２）させてペースト吐出口１５ａから垂れ残っているペーストＰｂの一部を下方に振り落とす（ＳＴ６のペースト振り落とし工程）。本実施の形態においては、ペーストＰの振り落とし動作時におけるシリンジ１４の移動ストロークＳはおよそ２０ｍｍであり、往復移動回数は１０回である。

前述のペーストＰの振り落とし動作においては、シリンジ１４の移動開始時及び移動停止時に生じる動作加速度に応じた（比例した）慣性力によって、ペースト吐出口１５ａから垂れ残っているペーストＰｂの一部を振り落とすようにしている。したがって、ペーストＰの振り落とし動作時におけるシリンジ１４の動作加速度は、ペーストＰの供給動作時におけるシリンジ１４の動作加速度よりも大きいものとなっている。本実施の形態では、ペーストＰの供給動作時におけるシリンジ１４の動作加速度を１２０ｍｍ／ｓとし、ペーストＰの振り落とし動作時におけるシリンジ１４の動作加速度を約３倍の３６０ｍｍ／ｓとしている。なお、ペースト供給後のペースト吐出口１５ａからマスクプレート１３にかけて垂れ下がるペーストＰ（糸引き部Ｐａ）の切断動作時におけるシリンジ１４の動作加速度を、前述のペーストＰの振り落とし動作時におけるシリンジ１４の動作加速度と同程度にしてペーストＰを振り落とすようにしてもよい。

ペーストＰｂの振り落とし動作後、図１３（ｂ）に示すように、制御装置５０はシリンジ１４を案内部材４４側の端部方向に移動（矢印ｊ）させることによって、第１のカムフォロア４５を案内面４４ａ上で転動させてシリンジ１４の下部を押し上げ、さらにシリンジ１４を矢印ｊ方向に移動させることによって軸線４１回りにシリンジ１４を回動（矢印ｈ２）させて水平な格納姿勢に変換させる（ＳＴ７の格納姿勢変換工程）。

ここで、前述のシリンジ１４の回動時にペースト吐出口１５ａから垂れ残ったペーストＰｂに対して遠心力が作用するが、シリンジ１４の回動前に、シリンジ１４を複数回所定の振り幅で往復移動させることによってペースト吐出口１５ａからマスクプレート１３にかけて垂れ下がるペーストＰ（糸引き部Ｐａ）をその中間部で切断し、次に、ペーストＰの切断動作時よりも小さい振り幅でシリンジ１４を複数回往復移動させてペースト吐出口１５ａから垂れ残っているペーストＰｂを振り落とす動作を実行するので、シリンジ１４の回動時にペースト吐出口１５ａから垂れ残っているペーストＰｂはごく少量となっており、したがってシリンジ１４の回動時におけるペースト吐出口１５ａからのペーストＰｂの飛散を抑制することができる。

また、ペーストＰｂの振り落とし動作時において、その後にシリンジ１４を回動させて格納してもペースト吐出口１５ａからペーストＰｂが飛散しない程度にペーストＰを振り落とすことによって、シリンジ１４の回動時におけるペースト吐出口１５ａからのペーストＰの飛散をさらに抑制することができる。

シリンジ１４を格納したならば、図１４（ａ）に示すように、制御装置５０は前方スキージ１６ａを下降（矢印ｋ）させてその下縁をマスクプレート１３の上面に当接させた後、スキージベース３０をＹ軸方向（矢印ｌ）に移動させることによって前方スキージ１６ａをマスクプレート１３上で摺動させる。これによりマスクプレート１３のパターン孔ｐｈ内にはペーストＰが充填される（ＳＴ８のペースト充填工程）。

次に、図１４（ｂ）に示すように、制御装置５０は前方スキージ１６ａを上昇（矢印ｍ）させるとともに、第１昇降テーブル２２ａをベーステーブル２１ｄに対して下降（矢印ｎ）させ、基板２をマスクプレート１３から離間させる。これにより版離れが行われ、ペーストＰが基板２の電極３上に印刷された状態となる（ＳＴ９の版離れ工程）。その後、図１４（ｃ）に示すように、制御装置５０は各クランパ２４を互いに離間する方向（矢印ｏ１、ｏ２）に移動させて基板２のクランプ状態を解除するとともに、第２昇降テーブル２２ｂを第１昇降テーブル２２ａに対して下降させ（矢印ｐ）、基板２を位置決めコンベア２３上に降ろす。そして、制御装置５０は基板２を搬出コンベア２６に受け渡してスクリーン印刷機１の外部に搬出し（ＳＴ１０の基板搬出工程）、スクリーン印刷動作を終了する。

以上のように、本実施の形態においては、ペーストＰを吐出させた後、ペースト吐出口１５ａを下方に向けた状態のペースト供給シリンジ１４を水平方向に複数回所定の振り幅で往復移動させることによってペースト吐出口１５ａからマスクプレート１３（ペースト供給対象物）にかけて垂れ下がるペーストＰ（糸引き部Ｐａ）をその中間部で切断し、ペーストＰを切断した後、ペーストＰの切断時よりも小さい振り幅でペースト供給シリンジ１４を複数回往復移動させてペースト吐出口１５ａから垂れ残っているペーストＰ（Ｐｂ）を振り落とすことによって、ペースト吐出口１５ａから垂れ残ったペーストＰの多くを除去することができ、その結果、ペースト供給シリンジ１４の回動時におけるペースト吐出口１５ａからのペーストＰの飛散を抑制することができる。

本発明のペースト供給方法によれば、ペースト供給シリンジの回動時におけるペースト吐出口からのペーストＰの飛散を抑制することができ、電極にペーストが印刷された基板に対して電子部品を実装する電子部品実装分野において有用である。

１３ マスクプレート
１４ ペースト供給シリンジ
１５ａ ペースト吐出口
Ｐ ペースト

Claims (4)

1. ペースト吐出口を下方に向けたペースト供給シリンジからペーストを吐出させてペースト供給対象物の上面に供給した後、前記ペースト吐出口が水平方向を向くようにペースト供給シリンジを回動させて格納するペーストの供給方法であって、
   ペーストを吐出させた後、前記ペースト吐出口を下方に向けた状態の前記ペースト供給シリンジを水平方向に複数回所定の振り幅で往復移動させることによって前記ペースト吐出口から前記ペースト供給対象物にかけて垂れ下がるペーストをその中間部で切断するペースト切断工程と、
   ペーストを切断した後、前記ペーストの切断時よりも小さい振り幅で前記ペースト供給シリンジを複数回往復移動させて前記ペースト吐出口から垂れ残っているペーストを振り落とすペースト振り落とし工程とを含むことを特徴とするペーストの供給方法。
2. 前記ペースト振り落とし工程では、その後に前記ペースト供給シリンジを回動させて格納しても前記ペースト吐出口からペーストが飛散しない程度にペーストを振り落とすことを特徴とする請求項１に記載のペーストの供給方法。
3. 前記ペースト供給シリンジからのペーストの吐出は前記ペースト供給シリンジ内に空気圧をかけることによってなされ、前記ペースト切断工程が終了する前までに前記ペースト供給シリンジ内の空気圧を大気圧レベルまで低下させることを特徴とする請求項１又は２に記載のペーストの供給方法。
4. 前記ペースト切断工程における前記ペースト供給シリンジの振り幅を、前記ペースト吐出口と前記ペースト供給対象物の上面との間の距離以上にすることを特徴する請求項１乃至３の何れかに記載のペーストの供給方法。

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