JP2014013054A - 作業車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行制御装置69は、油圧ポンプ34及び油圧モータ36を有する油圧式無段変速装置であるHST26と、加速操作子であるアクセルペダル18の位置を検出する操作子センサであるペダルセンサ66と、アクセルペダル18の位置から油圧ポンプ34の容量を変化させる制御部60とを含む。制御部60は、アクセルペダル18が低速側に変位することで、油圧ポンプ34の容量が小さくなるのにしたがって、油圧モータ36の容量を大きくする。
【選択図】図2
Description
Claims (5)
- エンジンと車輪との間に介在される油圧式無段変速装置であって、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに流体的に接続される油圧モータとを含み、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータはそれぞれ容量が連続的に変化する連続容量可変式である油圧式無段変速装置と、
加速操作子の位置を検出する操作子センサと、
前記加速操作子の位置から前記油圧ポンプの容量を変化させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記加速操作子が低速側に変位することで、前記油圧ポンプの容量が小さくなるのにしたがって、前記油圧モータの容量を大きくすることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記制御部は、前記加速操作子の位置が非操作位置または中立位置になった場合に、前記油圧ポンプの容量がスタンバイ容量になるのと同時に前記油圧モータの容量を最大容量に変化させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記加速操作子はアクセルペダルであり、
さらにブレーキペダルの位置を検出するブレーキペダルセンサを備え、
前記制御部は、前記アクセルペダルの位置が操作位置から非操作位置とされた後、前記ブレーキペダルの位置が操作位置となった場合に、前記油圧ポンプの容量が小さくなるのに応じて前記油圧モータの容量が大きくなる程度を、通常時よりも減速初期段階で小さくすることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記油圧ポンプの容量に対する前記油圧モータの容量の関係を無段階または複数段階で設定可能な減速状態設定部を備え、
前記制御部は、前記減速状態設定部での設定に応じて、前記油圧モータの容量を前記油圧ポンプの容量に応じて変化させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1に記載の作業車両の走行制御装置において、
標準減速モードと、前記油圧ポンプの容量が小さくなるのに応じて前記油圧モータの容量が大きくなる程度を、前記標準減速モードよりも減速初期段階で小さくする積極減速モードとのいずれかを選択可能なモード選択部を備え、
前記制御部は、前記モード選択部での選択に応じたモードで前記油圧モータの容量を前記油圧ポンプの容量に応じて変化させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。
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