JP6002899B2 - 作業車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図1から図4は、本発明に係る第1実施形態を示す図である。図1は、本実施形態の作業車両の走行制御装置を搭載する作業車両の全体構成を示す概略図である。本実施形態の走行制御装置を搭載する作業車両は、例えば農作業を行う農用トラクタ、芝刈り作業を行う芝刈車両、土木作業を行うホイールローダ等とすることができる。
図5は、本発明に係る第2実施形態において、発進時の油圧ポンプ及び油圧モータの容量を、作業走行時と通常走行時とで比較して示す図である。本実施形態の走行制御装置及びこの走行制御装置を搭載する作業車両の基本構成は、上記の第1実施形態と同様である。このため、図1から図3に示した要素と同一または同等の要素には同一の符号を付して、以下、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。第1実施形態では、発進初期時の油圧モータ36の容量を常に最大容量としていたが、本実施形態では、発進初期時の油圧モータ36の容量を、作業走行時と、地面の傾斜角度が所定角度未満である通常走行時とで異ならせている。すなわち、制御部60が有する油圧モータ容量制御部72は、入力される信号から作業機が駆動されている作業状態であると判定された場合に、発進初期時の油圧モータ36の容量を可変容量範囲のうちの最大容量とする。また、同じ場合に、油圧モータ容量制御部72は、入力される信号から作業機が駆動されていない非作業状態であると判定され、かつ予め設定した「特別条件」が成立した場合に発進初期時の油圧モータ36の容量を可変容量範囲のうちの最小容量とする。本実施形態では、「特別条件」は、車両が位置する地面の傾斜角度が所定角度未満であることである。このため、地面の傾斜角度が所定角度未満であり、かつ、非作業である通常走行の発進初期時には、油圧モータ36の容量は最小(図2のH位置に対応する容量)となる。また、この通常走行では、発進時にアクセルペダル18の操作量が大きくなる場合でも、油圧モータ36の容量を最小容量に維持し、固定する。
Claims (4)
- エンジンと車輪との間に介在される油圧式無段変速装置であって、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプに流体的に接続される油圧モータとを含み、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータはそれぞれ容量が連続的に変化する連続容量可変式である油圧式無段変速装置と、
加速操作子の位置を検出する操作子センサと、
前記加速操作子の位置から前記油圧ポンプの容量を変化させる制御部とを備え、
前記制御部は、作業機が駆動中であると判定された場合に発進初期時の前記油圧モータの容量を可変容量範囲のうちの最大容量とし、前記作業機が駆動停止中であると判定され、かつ予め設定した特別条件が成立した場合に発進初期時の前記油圧モータの容量を前記可変容量範囲のうちの最小容量とすることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記制御部は、前記エンジンの停止時及び起動時に前記油圧モータの容量を前記最大容量とすることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の作業車両の走行制御装置において、
車両が位置する地面の傾斜角度を検出する傾斜センサを備え、
前記制御部は、前記地面の傾斜角度に応じて、前記油圧モータの許可最小容量である中間容量を前記地面の傾斜角度が0である場合に設定される許可最小容量を上回るように制限することを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1に記載の作業車両の走行制御装置において、
車速を検出する車速検出部を備え、
前記制御部は、負荷値と、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの容量と車速とに応じた前記エンジンの最高効率点を規定する効率マップを記憶し、発進初期時以外で、負荷値と、前記車速検出部で検出された車速と、前記効率マップとから取得された前記最高効率点での前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの容量を得られるように、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを制御することを特徴とする作業車両の走行制御装置。
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