JP2014008569A - 産業用ロボット用潤滑油状態センサーおよび産業用ロボット遠隔監視システム - Google Patents
産業用ロボット用潤滑油状態センサーおよび産業用ロボット遠隔監視システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 産業用ロボットの減速機の潤滑油40aの状態を検出するために産業用ロボットに取り付けられる潤滑油状態センサー50は、潤滑油40aの状態を検出する油状態検出部と、油状態検出部の検出結果を無線によって送信する無線通信部と、油状態検出部および無線通信部に電力を供給する電力供給部とを備えており、電力供給部は、産業用ロボットの駆動によって熱せられた潤滑油40aの温度と、産業用ロボットの周囲の温度との温度差を電力に変換する熱発電素子56と、一部が潤滑油40aの中に配置されて潤滑油40aの熱を熱発電素子56に伝導する固定部61とを備えていることを特徴とする。
【選択図】 図5
Description
20 産業用ロボット
40 減速機
40a 潤滑油
50 潤滑油状態センサー(産業用ロボット用潤滑油状態センサー)
50a 油状態検出部
50b 無線通信部
50c 電力供給部
51 白色LED(発光素子)
51a 光路
52 RGBセンサー(受光素子)
56 熱発電素子(熱発電部)
61 固定部(油接触熱伝導部、支持部材)
62 隙間形成部材
62c 油用隙間
65 熱伝導部材(油接触熱伝導部)
80 遠隔監視装置
Claims (3)
- 産業用ロボットの減速機の潤滑油の状態を検出するために前記産業用ロボットに取り付けられる産業用ロボット用潤滑油状態センサーであって、
前記潤滑油の状態を検出する油状態検出部と、前記油状態検出部の検出結果を無線によって送信する無線通信部と、前記油状態検出部および前記無線通信部に電力を供給する電力供給部とを備えており、
前記電力供給部は、前記産業用ロボットの駆動によって熱せられた前記潤滑油の温度と、前記産業用ロボットの周囲の温度との温度差を電力に変換する熱発電部と、前記潤滑油に接触して前記潤滑油の熱を前記熱発電部に伝導する油接触熱伝導部とを備えていることを特徴とする産業用ロボット用潤滑油状態センサー。 - 前記油状態検出部は、光を発する発光素子と、受けた前記光の色を検出する受光素子と、前記潤滑油が侵入するための隙間であって前記発光素子から前記受光素子までの光路上に配置されている油用隙間が形成されていて前記光を透過させる隙間形成部材と、前記潤滑油に接触して前記隙間形成部材を支持する支持部材とを備えており、
前記支持部材は、前記油接触熱伝導部の少なくとも一部を構成していることを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボット用潤滑油状態センサー。 - 請求項1または請求項2に記載の産業用ロボット用潤滑油状態センサーが取り付けられた産業用ロボットと、前記産業用ロボット用潤滑油状態センサーの前記無線通信部から無線によって送信された検出結果に基づいて前記減速機の状態を監視する遠隔監視装置とを備えていることを特徴とする産業用ロボット遠隔監視システム。
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