JP2013234898A - オイル状態センサーおよびそれを備えた機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 産業用ロボットに設置されて産業用ロボットの潤滑油131aの劣化を検出するためのオイル状態センサーであって、光を発する白色LED52と、受けた光の色を検出するRGBセンサー53と、潤滑油131aが侵入するための隙間である油用隙間40aが形成された隙間形成部材40とを備えており、隙間形成部材40は、白色LED52によって発せられる光を透過させ、油用隙間40aは、白色LED52からRGBセンサー53までの光路10a上に配置されており、隙間形成部材40のうち油用隙間40aを形成する膜41d、42dは、透明なシリコーン樹脂によって形成されていることを特徴とする。
【選択図】 図9
Description
40 隙間形成部材
40a 油用隙間
41 直角プリズム
41b 反射面
41d 膜
42 直角プリズム
42b 反射面
42d 膜
52 白色LED(発光素子)
53 RGBセンサー(カラー受光素子)
100 産業用ロボット(機械)
112、113、114、115、116 アーム
120、130 関節部
131 減速機(機械、産業用ロボット用減速機)
131a 潤滑油(オイル)
132 減速機本体(機械本体)
137a、137b、139a、139b オイル状態センサー
140、150、160、170 関節部
Claims (6)
- 機械本体に設置されて前記機械本体のオイルの状態を検出するためのオイル状態センサーであって、
光を発する発光素子と、受けた光の色を検出するカラー受光素子と、前記オイルが侵入するための隙間である油用隙間が形成された隙間形成部材とを備えており、
前記隙間形成部材は、前記発光素子によって発せられる光を透過させ、
前記油用隙間は、前記発光素子から前記カラー受光素子までの光路上に配置されており、
前記隙間形成部材のうち少なくとも前記油用隙間を形成する部分は、透明なシリコーン樹脂によって形成されていることを特徴とするオイル状態センサー。 - 前記隙間形成部材は、前記油用隙間を形成する部分が前記シリコーン樹脂としてのシリコーンゴムの膜によって形成されていることを特徴とする請求項1に記載のオイル状態センサー。
- 前記隙間形成部材は、前記光路を90度曲げる反射面がそれぞれ形成されている2つの直角プリズムを備えており、前記2つの直角プリズムの前記反射面によって前記光路を180度曲げ、
前記油用隙間は、前記2つの直角プリズムの間に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のオイル状態センサー。 - 請求項1から請求項3までの何れかに記載のオイル状態センサーと、前記機械本体とを備えていることを特徴とする機械。
- 請求項2に記載のオイル状態センサーと、前記機械本体とを備えており、
前記機械は、産業用ロボット用減速機であり、
前記機械本体は、減速機本体であり、
前記オイルは、前記減速機本体の潤滑油であることを特徴とする機械。 - 請求項2に記載のオイル状態センサーと、前記機械本体とを備えており、
前記機械は、産業用ロボットであり、
前記機械本体は、アームと、前記アームの関節部に使用される減速機とを備えており、
前記オイルは、前記減速機の潤滑油であることを特徴とする機械。
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