JP6148436B2 - 潤滑油劣化センサーおよびそれを備えた機械 - Google Patents
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Description
20 隙間形成部材
20a 油用隙間
20b 開口
30 筐体(固定部材)
39 ユニット交換用開口
40 ホルダー(支持部材)
43 嵌合部
60 交換式ユニット
64 カバー
66 六角穴付ボルト(取り外し用ネジ)
72 白色LED(発光素子)
72a 光路
73 RGBセンサー(カラー受光素子)
74 ボタン型電池(交換式電池)
80 ユニット本体
83 嵌合部
86 貫通穴
86a ネジ穴
87 電池交換用開口
100 産業用ロボット(機械)
112、113、114、115、116 アーム
120、130 関節部
131 減速機(機械、産業用ロボット用減速機)
131a 潤滑油
132 減速機本体(機械本体)
137a、137b、139a、139b 潤滑油劣化センサー
140、150、160、170 関節部
Claims (8)
- 機械本体に設置されて前記機械本体の潤滑油の劣化を検出するための潤滑油劣化センサーであって、
前記機械本体に固定される本体部と、前記本体部に対して交換可能である交換式ユニットとを備えており、
前記本体部は、前記潤滑油が侵入するための隙間である油用隙間が形成された隙間形成部材を備えており、
前記交換式ユニットは、光を発する発光素子と、受けた光の色を検出するカラー受光素子とを備えており、
前記隙間形成部材は、前記発光素子によって発せられる光を透過させ、
前記油用隙間は、前記発光素子から前記カラー受光素子までの光路上に配置されており、
前記本体部および前記交換式ユニットは、前記隙間形成部材と、前記発光素子および前記カラー受光素子との位置関係が所定の位置関係になる状態で互いに嵌め合う嵌合部をそれぞれ備えており、
前記本体部は、前記隙間形成部材を支持する支持部材と、前記機械本体に固定されるための固定部材とを備えており、
前記支持部材は、前記交換式ユニットの前記嵌合部と嵌め合う前記嵌合部を備えており、
前記固定部材は、前記支持部材および前記交換式ユニットが回転する場合に前記油用隙間の開口の方向が変化するように前記支持部材および前記交換式ユニットを回転可能に支持しており、
前記隙間形成部材および前記支持部材の間と、前記支持部材および前記固定部材の間とは、それぞれシールされていることを特徴とする潤滑油劣化センサー。 - 前記本体部は、前記交換式ユニットが取り外される場合に前記交換式ユニットが通過させられるユニット交換用開口が形成されており、
前記交換式ユニットは、前記ユニット交換用開口側と、前記ユニット交換用開口とは反対側とを連通する貫通穴が形成されており、
前記貫通穴の少なくとも一部は、ネジ穴になっていることを特徴とする請求項1に記載の潤滑油劣化センサー。 - 前記交換式ユニットは、前記ユニット交換用開口側から前記ネジ穴にねじ込まれて前記貫通穴を介して前記ユニット交換用開口とは反対側で前記本体部に接触することによって前記交換式ユニットを前記ユニット交換用開口とは反対側で前記本体部から離す取り外し用ネジを備えていることを特徴とする請求項2に記載の潤滑油劣化センサー。
- 前記交換式ユニットは、前記発光素子および前記カラー受光素子を支持しているユニット本体と、前記ユニット本体に対して交換可能である交換式電池とを備えており、
前記交換式電池は、寿命が前記発光素子の寿命より短く、少なくとも前記発光素子に電力を供給することを特徴とする請求項1から請求項3までの何れかに記載の潤滑油劣化センサー。 - 前記交換式ユニットは、前記発光素子および前記カラー受光素子を覆うカバーを備えており、
前記ユニット本体は、前記交換式電池が取り外される場合に前記交換式電池が通過させられる電池交換用開口が形成されており、
前記発光素子および前記カラー受光素子は、前記カバーに対して前記電池交換用開口とは反対側に配置されており、
前記交換式電池は、前記カバーに対して前記電池交換用開口側に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の潤滑油劣化センサー。 - 請求項1から請求項5までの何れかに記載の潤滑油劣化センサーと、前記機械本体とを備えていることを特徴とする機械。
- 前記機械は、産業用ロボット用減速機であり、
前記機械本体は、減速機本体であることを特徴とする請求項6に記載の機械。 - 前記機械は、産業用ロボットであり、
前記機械本体は、アームと、前記アームの関節部に使用される減速機とを備えており、
前記潤滑油は、前記減速機の潤滑油であることを特徴とする請求項6に記載の機械。
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