JP5886653B2 - 潤滑油劣化センサーおよびそれを備えた機械 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係る機械としての産業用ロボットの構成について説明する。
まず、本実施の形態に係る機械としての産業用ロボットの構成について説明する。
12 六角穴付ボルト(回転防止部材)
12a 工具接触部(接触用駆動力受部)
20 筐体(固定部材)
21 ネジ部(接触部)
30 支持部材
51 工具接触部(回転駆動力受部)
60 隙間形成部材
60a 油用隙間
60b 開口
72 白色LED(発光素子)
73 RGBセンサー(カラー受光素子)
100 産業用ロボット(機械)
112 アーム(センサー側部分)
113〜116 アーム
113a ネジ穴
131 減速機(機械)
131a 潤滑油
132 減速機本体(機械本体)
137a、137b、139a、139b 潤滑油劣化センサー
231 減速機(機械)
231a 潤滑油
232 減速機本体(機械本体)
234 支持体(センサー側部分、清掃部材側部分)
235b クランク軸(清掃部材側部分)
237、239 潤滑油劣化センサー
280、290 清掃部材
281 挿入部
Claims (9)
- 機械本体に設置されて前記機械本体の潤滑油の劣化を検出するための潤滑油劣化センサーであって、
光を発する発光素子と、受けた光の色を検出するカラー受光素子と、前記潤滑油が侵入するための隙間である油用隙間が形成された隙間形成部材と、前記発光素子、前記カラー受光素子および前記隙間形成部材を支持する支持部材と、前記機械本体に固定されるための固定部材とを備えており、
前記隙間形成部材は、前記発光素子によって発せられる光を透過させ、
前記油用隙間は、前記発光素子から前記カラー受光素子までの光路上に配置されており、
前記固定部材は、外側で前記機械本体に接触する接触部を備えており、
前記支持部材は、前記接触部の内側に前記光路の少なくとも一部が配置されるように、前記接触部の内側に前記接触部とは離隔して配置されており、
前記固定部材は、前記支持部材が回転する場合に前記油用隙間の開口の方向が変化するように前記支持部材を回転可能に支持していることを特徴とする潤滑油劣化センサー。 - 前記支持部材は、前記固定部材に対する回転の駆動力を接触力によって外部から受ける部分である回転駆動力受部を、前記固定部材が前記機械本体に固定された場合に前記潤滑油に触れない位置に備えていることを特徴とする請求項1に記載の潤滑油劣化センサー。
- 前記支持部材および前記固定部材の両方に接触することによって前記固定部材に対する前記支持部材の回転を防止する回転防止部材を備えており、
前記回転防止部材は、前記支持部材および前記固定部材の両方に接触するための駆動力を接触力によって外部から受ける部分である接触用駆動力受部を、前記固定部材が前記機械本体に固定された場合に前記潤滑油に触れない位置に備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の潤滑油劣化センサー。 - 請求項1から請求項3までの何れかに記載の潤滑油劣化センサーと、前記機械本体とを備えていることを特徴とする機械。
- 前記潤滑油劣化センサーを清掃するための清掃部材を備えており、
前記機械本体は、前記潤滑油劣化センサーが設置されるセンサー側部分と、前記センサー側部分に対して移動可能であって前記清掃部材が設置される清掃部材側部分とを備えており、
前記清掃部材は、前記センサー側部分および前記清掃部材側部分が相対移動する場合に前記隙間形成部材のうち前記油用隙間を形成する面である隙間形成面に接触する位置に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の機械。 - 前記清掃部材は、前記油用隙間に挿入される弾性を有する挿入部を複数備えており、
前記油用隙間の間隔の方向における個々の前記挿入部の幅は、前記油用隙間の間隔より小さく、
前記油用隙間の間隔の方向における複数の前記挿入部の全体の幅は、前記油用隙間の間隔より大きいことを特徴とする請求項5に記載の機械。 - 前記機械は、産業用ロボット用減速機であり、
前記機械本体は、減速機本体であることを特徴とする請求項4から請求項6までの何れかに記載の機械。 - 前記機械は、産業用ロボットであり、
前記機械本体は、アームと、前記アームの関節部に使用される減速機とを備えており、
前記潤滑油は、前記減速機の潤滑油であることを特徴とする請求項4から請求項6までの何れかに記載の機械。 - 前記機械は、産業用ロボットであり、
前記機械本体は、アームと、前記アームの関節部に使用される減速機とを備えており、
前記潤滑油は、前記減速機の潤滑油であり、
前記アームは、前記センサー側部分であり、
前記減速機は、前記清掃部材側部分であり、
前記清掃部材は、前記減速機が回転する場合に前記隙間形成面に接触する位置に配置されていることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の機械。
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