JP2014006076A - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、端末装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が端末を耳に接近させて音声案内を利用する場面においても、耳に接近させないで案内を受ける場合においても、移動や状況に沿った適切なナビゲーションを行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、誘導経路に関する経路情報に応じた、誘導経路の案内に関する案内情報を出力部に出力し、出力部に対する利用者の接近状態を判定し、判定した接近状態に応じて、少なくとも案内情報の音声出力に関する出力部の出力態様を変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。

従来、画面に表示する地図やルート等の表示案内と、音声案内とを用いて、経路案内を行うナビゲーション装置が開発されている。

また、従来、電話機の使用状況に応じてスピーカからの音声出力を切り替える技術が開発されている。例えば、特許文献１では、子機の通話中および操作時に利用者との距離を計測し、利用者との距離計測結果に基づいて、イヤピースと内部スピーカとの切り替えや、内部スピーカでの通話中のスピーカ音量の調整等を行う技術が開示されている。

特開平５−１９９２８９号公報

しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、内部スピーカ等の音声出力によって、周囲にいる第三者にも音声情報が伝達される虞があるという問題点を有していた。

また、特許文献１等に記載の技術は、電話機用に開発された技術であって、ナビゲーションに応用することができないという問題点を有していた。特に、特許文献１の技術をナビゲーションに応用しようとすると、表示案内と音声案内を併せたナビゲーションから、イヤピースからの音声案内のみに切り替えた場合に、利用者は表示案内に頼ることができなくなり、適切なナビゲーションを受けることができないという問題点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者が端末を耳に接近させて音声案内を利用する場面においても、耳に接近させないで案内を受ける場合においても、移動や状況に沿った適切なナビゲーションを行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力制御手段は、上記案内情報に基づいて表示出力用の情報と音声出力用の情報を出力し、上記出力態様変更手段は、音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、既に生成された情報から接近時用の上記案内情報を選択する出力情報選択手段、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、接近時用の上記案内情報を新たに生成する出力情報生成手段、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、上記案内情報を音声案内に適した出力態様に加工する出力情報加工手段、を更に備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、上記接近状態判定手段により判定される上記接近状態が所定の接近状態か否かによって、音声出力を行うか否かを切り替えることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、上記接近状態判定手段により判定される上記接近状態が所定の接近状態である場合は、音声出力を繰り返すことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、更に、上記接近状態判定手段により上記接近状態が所定の接近状態であると判定される前の端末操作状況に応じて、上記出力態様を変更することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、変更する上記出力態様を設定可能であることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信手段、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記サーバ装置から送信される上記案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の端末装置は、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のサーバ装置は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、上記出力部に対する上記端末装置の利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも音声出力に関する上記出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた上記誘導経路の案内に関する案内情報を生成する出力態様変更手段と、上記出力態様変更手段により生成された上記案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップ、を含み、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される上記案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップと、を含み、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、出力制御手段と、接近状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記出力制御手段が、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップ、を含み、上記出力制御ステップにおいて、記接近状態判定手段が、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップと、を含み、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記出力部に対する上記端末装置の利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも音声出力に関する上記出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を生成する出力態様変更ステップと、上記出力態様変更ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップ、を実行させ、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を実行させること特徴とする。

また、本発明のプログラムは、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップと、を実行させ、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を実行させることを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記出力部に対する上記端末装置の利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも音声出力に関する上記出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を生成する出力態様変更ステップと、上記出力態様変更ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。

この発明によれば、誘導経路に関する経路情報に応じた、誘導経路の案内に関する案内情報を出力部に出力し、出力部に対する利用者の接近状態を判定し、判定した接近状態に応じて、少なくとも案内情報の音声出力に関する出力部の出力態様を変更する。これにより、本発明は、利用者が端末を耳に接近させて音声案内を利用する場面においても、耳に接近させないで案内を受ける場合においても、移動や状況に沿った適切なナビゲーションを行うことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、案内情報に基づいて表示出力用の情報と音声出力用の情報を出力し、判定した接近状態に応じて、音声出力に関する出力部の出力態様を変更することを特徴とする。これにより、本発明は、案内情報に基づいて表示出力と音声出力を行っている場合に、音声出力の態様を、移動や状況に沿って適切に変更することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に基づいて、既に生成された情報から接近時用の案内情報を選択するので、既に生成された情報の中から、現在位置に適合した適切な情報を選んで、利用者に提供することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に基づいて、接近時用の案内情報を新たに生成するので、現在位置に適合した適切な情報を新たに生成して、利用者に提供することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、案内情報を音声案内に適した出力態様に加工するので、表示用の案内情報や、表示とともに音声出力するための案内情報を、音声案内のみの出力に適した態様に加工して、利用者に提供することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、接近状態が所定の接近状態か否かによって、音声出力を行うか否かを切り替えるので、利用者の意思に応じて適切に切替制御を行うことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、接近状態が所定の接近状態である場合は、音声出力を繰り返すので、利用者に理解できるまで出力を繰り返して、着実に利用者に報知することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、接近状態が所定の接近状態であると判定される前の端末操作状況に応じて、出力態様を変更するので、接近前の端末へのアクション動作等に応じて、利用者の目的に応じた出力態様でナビゲーションを行うことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、上記において、変更される出力態様を設定するので、利用者が設定した内容に応じた出力態様でナビゲーションを行うことができるという効果を奏する。

なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。

図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、所定の接近状態と、所定の接近状態ではない状態（非接近状態）を模式的に示した図である。 図４は、表示案内情報に基づく表示画面例を示す図である。 図５は、表示案内情報に基づく表示画面の他の例を示す図である。 図６は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図である。 図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図である。 図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（サーバ装置（サーバ主導型））、および、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。

［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図５を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第１の実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。

図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、サーバ装置２００、および、単数または複数の端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、端末装置１００は、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した小型端末装置等であってもよい。図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えている。また、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１３、および、音声出力部１１４）と入力部１１６と近接センサ１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを備える。

［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１において、サーバ装置２００は、誘導経路に関する経路情報に応じた、誘導経路の案内に関する案内情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、ＰＯＩデータベース２０６ｃ、天候データベース２０６ｄ、および、案内データベース２０６ｅ等）を格納する。

これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータは、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、ネットワークデータを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。

ここで、ネットワークデータに含まれる道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用運賃料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。

また、ネットワークデータに含まれる路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータを当該種別に対応付けて含んでいてもよい。

また、路線網ネットワークデータは、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用運賃料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。

また、ネットワークデータに含まれる施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。

また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。

また、地図データベース２０６ｂは、更に、道路の勾配情報や、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。これら地図情報等は、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。

また、ＰＯＩデータベース２０６ｃは、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段である。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。これら地図情報等は、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。

天候データベース２０６ｄは、天候情報を記憶する天候情報記憶手段である。天候データベース２０６ｄに記憶される天候情報は、各地域および各時間帯の降雨の発生など予想される天候等に関する情報であってもよい。例えば、天候データベース２０６ｄに記憶される予想降雨量情報は、地域および時間帯に対応付けて予想降雨量を格納した情報であってもよい。また、予想降雨量情報は、将来の時間の経過により変化する地域ごとの降雨量の情報であってもよい。このほか、天候データベース２０６ｄに記憶される天候情報は、天気、気温、体感温度、湿度、降水確率、風、紫外線、光化学スモッグおよび黄砂飛散量などの大気汚染、花粉飛散量、気象注意報、ならびに、気象警報についての情報であってもよい。これら天候情報は、天候データベース２０６ｄに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、気象庁や民間気象サービス等のサーバなど）等からダウンロードして天候データベース２０６ｄに記憶された天候情報をアップデートしてもよい。

また、案内データベース２０６ｅは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。１００ｍ先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の案内情報を外部機器６００（案内情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。

なお、上記以外にも記憶部２０６には、スケジュールデータや、利用者の嗜好性や属性に関するデータ、交通情報等の情報を記憶してもよい。なお、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の情報（例えば、渋滞情報）を外部機器６００（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）や端末装置１００等からダウンロードしてもよい。また、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の交通情報を外部機器６００（交通情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。

また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、誘導経路取得部２０２ｂ、および、案内情報送信部２０２ｃを備える。

このうち、取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の取得要求（再探索要求を含む。）を受信する取得要求受信手段である。ここで、取得要求は、少なくとも出発地（現在位置等）と目的地を含む経路探索条件を含んでもよい。また、再探索要求は、更新された出発地（現在位置等）の情報を含んでもよい。なお、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。

また、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータに基づく誘導経路に関する経路情報を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路に関する経路情報を取得する誘導経路取得手段である。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器６００（経路探索を行う他のサーバ装置など）等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部２０２ｂは、予め決まった誘導経路を記憶部２０６から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。

経路探索を行う場合、誘導経路取得部２０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部２０２ｂは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に記憶された交通情報を考慮して探索してもよく、例えば、誘導経路取得部２０２ｂは、渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト（所要時間等）を計算しながら、経路探索を行ってもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせ等のようにリンク列やノード列であってもよく、経路の位置情報（例えば、形状点列等）や、当該経路を示す画像データ（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。更に誘導経路の経路情報には、出発予定時刻などの経路検索条件や、経路の距離や所要時間などを含んでいてもよい。

また、案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路に関する経路情報に応じた、誘導経路の案内に関する案内情報を、端末装置１００に送信する案内情報送信手段である。例えば、案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する案内情報を、案内データベース２０６ｅから取得してもよい。ここで、案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知等のガイダンスポイント情報や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。なお、案内情報送信部２０２ｃは、案内情報として、更に、誘導経路にかかる天候情報を天候データベース２０６ｄから取得してもよく、誘導経路にかかるＰＯＩ情報をＰＯＩデータベース２０６ｃから取得してもよい。例えば、案内情報送信部２０２ｃは、記憶部２０６に記憶された利用者の嗜好性や属性に適合する、誘導経路近傍のＰＯＩをＰＯＩデータベース２０６ｃから検索して、案内情報として生成してもよい。なお、案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路を指定する案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、案内情報を生成してもよい。この他、案内情報送信部２０２ｃは、スケジュールデータ等の情報を記憶部２０６から取得して案内情報を生成してもよい。

［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、サーバ装置２００から送信される、案内情報を受信し、受信した案内情報を出力部に出力し、出力部に対する利用者の接近状態を判定し、判定した接近状態に応じて、少なくとも案内情報の音声出力に関する出力部の出力態様を変更する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行うナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００の出力部は、表示部１１３としての表示出力用の出力部以外に、音声出力部１１４等の音声出力用の出力部を含んでもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１６と近接センサ１１８とを備えていてもよい。

ここで、表示部１１３は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１４は、音声情報等を音声として出力または警告音等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。なお、音声出力部１１４は、利用者が耳に接近させて音声を聞くためのイヤピースと、耳に接近させないで耳から離れた状態で音声を聞くための内部スピーカとを別構成としてもよい。また、音声出力部１１４は、利用者が耳に接近させるか否かに関わらず常に音声出力を行うための手段としてイヤフォンを用いてもよい。なお、その場合には、音声出力態様ではなく表示出力態様が主に変更されてもよく、音声出力態様自体が変更されてもよい（具体な処理内容は後述する）。また、入力部１１６は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１３、音声出力部１１４、入力部１１６、および、近接センサ１１８等の制御を行う。

ここで、近接センサ１１８は、物体を検出する検出手段である。近接センサ１１８は、物体が接触あるいは接近していることを検出する、誘導型、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型、光電型、磁気型などの近接センサを用いてもよい。ここで、近接センサは、リミットスイッチなどの接触式検出方式の代替として、検出対象に接触することなく検出することを目的としているセンサであってもよく、検出対象の移動情報や存在情報を電気的信号に置き換える。電気的信号に置き換えるための検出方式としては、電磁誘導により検出対象となる金属体に発生する渦電流を利用する方式、検出体の接近による電気的な容量の変化を捉える方式、磁石やリードスイッチを利用する方式であってもよい。近接センサの定義の一例として、センサの中でも物体の接近や近傍の検出対象の有無を非接触で検出するものを近接スイッチとし、誘導形、静電容量形、超音波形、などで構成されています。なお、金属の存在を検出する誘導形近接センサ、金属および非金属物体の存在を検出する静電容量形近接センサ、磁気による直流磁界を利用したスイッチを近接センサと定義してもよい。一例として、近接センサ１１８として、人感センサを用いてもよい（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ社製どこでもモニタＢＬ−Ｃ３０／Ｋ、Ａｓｍｉｘ社製チャイム＆アラームＣＡ５０等参照）。なお、近接センサ１１８は、物体（発熱体等）の有無を検出することに限らず、物体（発熱体等）との距離を検出してもよい。

また、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。

また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。

ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。

また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、サーバ装置２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびサーバ装置２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器６００または外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。

また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。

ここで、通知ファイル１０６ａは、サーバ装置２００から送信された誘導経路（再探索経路を含む。）に関する案内情報受信部１０２ｃにて受信された案内情報等を記憶する出力情報記憶手段である。なお、通知ファイル１０６ａは、案内情報等を一時的に記憶してもよい。

また、案内データベース１０６ｂは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。１００ｍ先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、端末装置１００の制御部１０２は、定期的に、および／または、制御部１０２による処理に応じて（例えば、制御部１０２においてデータが必要となる契機等）、最新の案内情報を外部機器６００（案内情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。なお、上記以外にも記憶部１０６は、スケジュールデータや、利用者の嗜好性や属性に関するデータ、交通情報等の情報を記憶してもよい。

また、図１に示すように、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、取得要求送信部１０２ｂ、案内情報受信部１０２ｃ、出力制御部１０２ｄ、接近状態判定部１０２ｇ、および、出力態様変更部１０２ｈを備える。

このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をサーバ装置２００に送信してもよい。

また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１３に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１３での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、取得要求送信部１０２ｂは、誘導経路の取得要求をサーバ装置２００に送信する取得要求送信手段である。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより更新される現在位置情報に基づく、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。ここで、後述する経路案内部１０２ｆの処理により既に経路に沿って案内を行っている際に、取得要求送信部１０２ｂは、現在位置等を含む再探索要求をサーバ装置２００に送信してもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。

また、案内情報受信部１０２ｃは、サーバ装置２００から送信される、案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する案内情報受信手段である。例えば、案内情報受信部１０２ｃは、誘導経路にかかる経路情報を含む案内情報を受信してもよい。

また、出力制御部１０２ｄは、案内情報受信部１０２ｃにより受信され通知ファイル１０６ａに格納された案内情報等を出力部（表示部１１３、音声出力部１１４など）に出力する出力制御手段である。ここで、出力制御部１０２ｄは、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂに記憶された誘導経路の案内に関する案内情報を出力部に出力してもよい。なお、出力制御部１０２ｄは、案内情報に基づいて、表示出力用の情報（３Ｄ案内画像、交差点青画像、ルート線などの映像情報など）および／または音声出力用の情報（「この先、３００ｍ、左方向です。」等の音声情報など）を出力してもよい。ここで、図１に示すように、出力制御部１０２ｄは、経路案内部１０２ｆを備える。

ここで、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｆは、案内情報受信部１０２ｃにより受信された複数の経路のうち一つの経路を誘導経路として利用者に入力部１１６を介して選択させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂから案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４など）に出力してもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、誘導経路について、案内情報に基づく音声案内や表示案内を実行してもよい。一例として、経路案内部１０２ｆは、「誘導経路上に○ｋｍの渋滞が発生しました。」等の音声出力や表示出力を行ってもよい。なお、経路案内部１０２ｆは、出力態様変更部１０２ｈの制御を受けて、音声出力と表示出力を切り替えてもよく、音声出力の出力値を変更してもよい。一例として、経路案内部１０２ｆは、表示出力による経路案内を行う場合、案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を、出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、案内情報に含まれる地図情報上に、案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を、音声出力部１１４を介して出力させてもよい。

また、接近状態判定部１０２ｇは、出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段である。より具体的には、接近状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８を介して、音声出力部１１４に対する利用者の接近状態を判定してもよい。例えば、接近状態判定部１０２ｇは、音声出力部１１４のイヤピースからの音声出力が確認できる状態か否かを判定する。一例として、接近状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者がイヤピースからの音声出力を確認できる状態にあると判定してもよい。ここで、接近状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により検出される物体との距離が所定の閾値を超えるか否かに関する接近状態を判定してもよく、近接センサ１１８により検出される物体との距離に応じた接近状態を判定してもよい。すなわち、接近状態判定部１０２ｇにより判定される接近状態は、接近か否かという０，１の情報であってもよく、物体との距離に関する情報（距離に応じて判定された接近度合等）であってもよい。ここで、端末装置１００が二つ折りの携帯電話等である場合等において開いている場合に、接近状態判定部１０２ｇは、利用者の接近状態を判定してもよい。また、接近状態判定部１０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば音声出力部１１４のイヤピースの音声出力方向が横方向（水平方向）を向いている場合に、接近状態を判定してもよい。なお、照度センサ、その他種々のセンサを用いて、接近状態を判定してもよい。

また、出力態様変更部１０２ｈは、接近状態判定部１０２ｇにより判定された接近状態に応じて、少なくとも案内情報の音声出力に関する出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、接近状態判定部１０２ｇにより判定された状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力の出力態様を変更してもよい。具体的には、出力態様変更部１０２ｈは、接近状態判定部１０２ｇにより判定される接近状態が所定の接近状態か否かによって、音声出力を行うか否かを切り替えてもよい。更に具体的には、出力態様変更部１０２ｈは、接近状態判定部１０２ｇにより判定される接近度合が所定値を超えるか否かに従って、または、接近状態判定部１０２ｇにより判定される所定の接近の有無に従って、イヤピースからの音声出力を行うか内部スピーカからの音声出力を行うかを切り替えてもよい。なお、出力態様変更部１０２ｈは、内部スピーカの音声出力からイヤピースの音声出力へ切り替える際などの所定の接近状態と判定された場合において、重複を許して音声出力を繰り返してもよい。すなわち、利用者が、周囲が騒がしい場合など内部スピーカからの音声が良く聞き取れない等の理由で端末装置１００を耳にあてた場合に、出力態様変更部１０２ｈは、内部スピーカから出力中の内容を、再度初めからイヤピースを介して音声出力してもよい。

なお、出力態様変更部１０２ｈは、音声出力部１１４からの出力をイヤピースから行うか内部スピーカから行うかといった出力態様の変更に限られず、入出力制御インターフェース部１０８を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４など）を制御して出力値を変更してもよく（接近度合に応じた連続的な音声出力値の変更等）、出力制御部１０２ｄ（経路案内部１０２ｆを含む。）を制御して表示案内から音声案内への切替制御を行ってもよく、出力制御部１０２ｄのデータ参照先（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ）を変更してもよく、音声出力の内容自体を変更してもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、接近状態判定部１０２ｇにより判定された接近状態に応じて、非接近状態に比べて接近している場合に、または、接近度合に応じて接近していればしているほど、表示情報を音声情報で補うように音声出力内容を変更してもよい。また、音声出力の内容自体を変更する例として、出力態様変更部１０２ｈは、内部スピーカから音声出力する内容を、イヤピースから音声出力する内容に比べて、個人情報やプライバシーに関する音声情報を制限してもよい。また、音声出力の内容自体を変更する他の例として、出力態様変更部１０２ｈは、利用者が耳に接近させるか否かに関わらず常に音声出力を行うための手段（音声出力部１１４）としてイヤフォンが接続されている場合、接近モードでは、通常モードにおける再生中の音声（音楽など）を止めて、案内情報をイヤフォンから音声出力するように切替制御を行ってもよい。なお、このとき、イヤピースからは音声出力されない。また、出力態様変更部１０２ｈは、接近状態判定部１０２ｇにより接近状態が所定の接近状態であると判定される前の端末操作状況に応じて、出力態様を変更してもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、利用者が端末装置１００を振ってから耳に近づけた場合などのように、位置取得部１１２等の加速度センサ等によって所定の加速度が検出された場合に、音声出力からの音量を大きくしてもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、利用者により入力部１１６を介して、変更する出力態様を設定可能としてもよい。なお、出力態様変更部１０２ｈは、優先度や回数等によって出力情報を設定してもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、所定の接近状態が検出された際の、現在位置に関する現在位置情報や現在時刻に関する時刻情報等に基づいて、当該現在位置情報や時刻情報等に応じた音声情報に変更してもよい。ここで、図１に示すように、出力態様変更部１０２ｈは、出力情報選択部１０２ｊと、出力情報生成部１０２ｋと、出力情報加工部１０２ｍとを備える。

ここで、出力情報選択部１０２ｊは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報等の位置情報に基づいて、既に生成された案内情報から接近時用の案内情報を選択する出力情報選択手段である。例えば、出力情報選択部１０２ｊは、通知ファイル１０６ａに格納された案内情報の出力要否を判定することにより、接近状態判定部１０２ｇにより利用者が音声出力部１１４の内部スピーカまたはイヤピースから音声出力する情報として適切な通知情報を選択してもよい。なお、出力情報選択部１０２ｊは、出力が不要と判定した情報が出力部に出力されないよう制御することに限られず、出力が必要と判定した情報が出力部に出力されるよう制御してもよい。これにより、出力情報選択部１０２ｊは、出力される通知情報の内容を選別する機能だけではなく、現在位置情報等の位置情報や時刻情報に応じた出力タイミングを制御する機能をも担う。例えば、出力情報選択部１０２ｊは、通知ファイル１０６ａに格納された案内情報のうち、現在位置情報等の位置情報に応じた現在位置近傍の案内地点の右左折に関する案内情報を、出力が必要と判定してもよい。このように、出力情報選択部１０２ｊは、サーバ装置２００から送信された案内情報のうち、現在位置情報１０２ａにより取得された最新の現在位置情報等の位置情報に応じた有用な情報（天候情報やスケジュール情報等）を、出力が必要と判定してもよい。なお、出力情報選択部１０２ｊは、現在位置情報に基づいて接近時用の案内情報を選択することに限られず、表示部１１３に表示中の地図中心位置（スクロール後の地図中心位置等）や、ルートシミュレーション中のシミュレーション位置等の位置情報に基づいて、接近時用の案内情報を選択してもよい。また、出力情報選択部１０２ｊは、通知ファイル１０６ａに格納された案内情報の内容に応じて、必要な場合には「１」のフラグを、不要の場合には「０」のフラグを付したり、不要と判定したデータ自体を削除する等により出力要否の判定結果を反映させてもよい。ここで、出力情報選択部１０２ｊは、出力されることを予定して予め出力要否の判定を行っていてもよく、あるいは、利用者が所定の接近状態と判定されたタイミングで出力要否の判定を行ってもよい。このように、出力情報選択部１０２ｊは、一例として、経路案内情報や、検索結果情報、現在位置情報等の位置情報に基づく住所や天気予報や気温や湿度や観光情報のほか、現在時刻情報や、スケジュール情報等の情報を出力用に選択する。

ここで、出力情報選択部１０２ｊは、現在位置情報等の位置情報に基づいて、既に生成された案内情報から接近時用の案内情報を選択することに限られず、現在時刻や現在の誘導経路上の位置等に基づいて、既に生成された案内情報から接近時用の案内情報を選択してもよい。例えば、出力情報選択部１０２ｊは、接近状態が検出された時点の誘導経路上の地点に基づいて、既に生成された案内情報から、それまでの経路の概要を通知する内容の案内情報を選択してもよい。一例として、出力情報選択部１０２ｊは、「１２時００分に○○駅を出発しました。」や「これまで、１５分かけて１ｋｍ進んできました。」、「経路全体の８０％を進んだことになります。」等の音声出力用の案内情報を選択してもよい。また、出力情報選択部１０２ｊは、スケジューラの表示中のページに応じて、読み上げる内容を変更する情報を選択してもよい。一例として、出力情報選択部１０２ｊは、月単位のスケジューラを表示中に、「明日１２日は、広島出張です。」等の日単位のスケジュール内容を読み上げる音声出力用の情報を選択してもよい。また、出力情報選択部１０２ｊは、日単位のスケジューラを表示中に、「１３時から会食です。」等の時単位のスケジュール内容を読み上げる音声出力用の情報を選択してもよい。

また、出力情報生成部１０２ｋは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報等の位置情報に基づいて、接近時用の案内情報を新たに生成する出力情報生成手段である。例えば、出力情報生成部１０２ｋは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報等の位置情報に応じた、誘導経路に関する案内情報を、案内データベース１０６ｂから取得してもよい。ここで、接近時用の案内情報は、更に、誘導経路上において音声出力される案内情報（音声形式で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。なお、出力情報生成部１０２ｋは、案内情報として、更に、誘導経路にかかる天候情報を取得してもよく、誘導経路にかかるＰＯＩ情報を取得してもよい。このように、出力情報生成部１０２ｋは、一例として、記憶部１０６等に記憶されたネットワークデータや地図データやＰＯＩデータや天候データや嗜好性・属性データ等を参照して、経路案内情報や、検索結果情報、現在位置情報に基づく住所や天気予報や気温や湿度や観光情報のほか、現在時刻情報や、スケジュール情報等の情報を出力用に生成する。なお、出力情報生成部１０２ｋは、現在位置情報に基づいて接近時用の案内情報を生成することに限られず、表示部１１３に表示中の地図中心位置（スクロール後の地図中心位置等）や、ルートシミュレーション中のシミュレーション位置等の位置情報に基づいて、接近時用の案内情報を生成してもよい。

ここで、出力情報生成部１０２ｋは、現在位置情報等の位置情報に基づいて、既に生成された案内情報から接近時用の案内情報を生成することに限られず、現在時刻や現在の誘導経路上の位置等に基づいて、接近時用の案内情報を生成してもよい。例えば、出力情報生成部１０２ｋは、接近状態が検出された時点の誘導経路上の地点に基づいて、それまでの経路の概要を通知する内容の案内情報を生成してもよい。一例として、出力情報生成部１０２ｋは、「１２時００分に○○駅を出発しました。」や「これまで、１５分かけて１ｋｍ進んできました。」、「経路全体の８０％を進んだことになります。」等の音声出力用の案内情報を生成してもよい。また、出力情報生成部１０２ｋは、スケジューラの表示中のページに応じて、読み上げる内容を変更する情報を生成してもよい。一例として、出力情報生成部１０２ｋは、月単位のスケジューラを表示中に、「明日１２日は、広島出張です。」等の日単位のスケジュール内容を読み上げる音声出力用の情報を生成してもよい。また、出力情報選択部１０２ｊは、日単位のスケジューラを表示中に、「１３時から会食です。」等の時単位のスケジュール内容を読み上げる音声出力用の情報を生成してもよい。

また、出力情報加工部１０２ｍは、通知ファイル１０６ａに格納された案内情報、または、出力情報生成部１０２ｋにより生成された案内情報を、音声案内に適した出力態様に加工する出力情報加工手段である。例えば、出力情報加工部１０２ｍは、表示案内を伴うことを前提に生成された案内情報を、音声出力のみの案内情報に加工してもよい。一例として、出力情報加工部１０２ｍは、接近状態判定部１０２ｇにより所定の接近状態が判定された場合に、音声出力部１１４のイヤピースから音声出力するために、案内情報のうちの表示情報を音声情報で補うように案内情報を加工してもよい。例えば、出力情報加工部１０２ｍは、表示情報のカラーを音声で伝えるために音声情報に加工したり、表示情報の形状を音声で伝えるために音声情報に加工したり、表示情報の現在位置近傍の近傍物を音声で伝えるために音声情報に加工してもよい。このように、出力情報加工部１０２ｍは、マナーモードやサイレントモード時等において出力される表示出力用の情報であっても、接近状態が検出されると、イヤピース等の音声出力部１１４から音声出力するための情報に加工してもよい。これにより、簡単な操作で、かつ、周囲に迷惑をかけずに、音声情報を聞くことができるようになる。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図２から図５を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態の処理は、本全体処理に限定されず、その一部のみの処理を行ってもよいものである。

図２に示すように、まず、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｂは、誘導経路の取得要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。

そして、サーバ装置２００の取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の取得要求を受信する（ステップＳＡ−２）。

そして、サーバ装置２００の誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく取得要求に従った誘導経路を取得する（ステップＳＡ−３）。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した誘導経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に記憶された渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト（所要時間等）を計算しながら、経路探索を行ってもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部２０２ｂは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせであってもよく、経路の位置情報や、当該経路を示す画像データ（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。

そして、サーバ装置２００の案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより生成された誘導経路に関する経路情報に応じた、誘導経路の案内に関する案内情報を、端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。ここで、案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する案内情報を、案内データベース２０６ｅから取得して送信してもよい。なお、案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路を指定する案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、案内情報を生成してもよい。ここで、案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知などの音声案内情報や表示案内情報等）を含んでいてもよい。この他、案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やＰＯＩ情報等の情報を、ＰＯＩデータベース２０６ｃや天候データベース２０６ｄ等の記憶部２０６から取得して案内情報を生成してもよい。その際に、案内情報送信部２０２ｃは、記憶部２０６に記憶された利用者の嗜好データや行動履歴データに基づいて、嗜好や行動履歴に応じたＰＯＩ等に関する案内情報を生成してもよい。

そして、端末装置１００の案内情報受信部１０２ｃは、サーバ装置２００から送信される、案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−５）。例えば、案内情報受信部１０２ｃは、誘導経路にかかる経路情報を受信してもよい。案内情報受信部１０２ｃにより案内情報が受信されると、サーバ装置２００は、出力制御部１０２ｄの処理により、誘導経路に関する経路情報に応じた誘導経路の案内に関する案内情報を、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の更新等に従って出力する処理を開始する。例えば、経路案内部１０２ｆは、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂに記憶された誘導経路の案内に関する案内情報を出力部（表示部１１３および／または音声出力部１１４）に出力して、誘導経路の経路案内を開始してもよい。

そして、端末装置１００の接近状態判定部１０２ｇは、音声出力部１１４に対する利用者の接近状態が、所定の接近状態か否かを判定する（ステップＳＡ−６）。ここで、図３は、所定の接近状態と、所定の接近状態ではない状態（非接近状態）を模式的に示した図である。

図３上図に示すように、利用者が端末装置１００の表示部１１３を見ているときや入力部１１６を操作している状態では、利用者と音声出力部１１４と所定値以上の距離が保たれている状況にある。一方、利用者が音声出力部１１４に耳をあてている状態では、利用者と音声出力部１１４とは所定値未満の距離まで接近している。したがって、本実施の形態では、接近状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８を介して、音声出力部１１４と利用者との距離が所定値未満である場合に、所定の接近状態であると判定する。なお、これに限られず、接近状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８を介して、物体の接触が検出された場合に、所定の接近状態であると判定してもよい。

再び図２に戻り、端末装置１００の出力態様変更部１０２ｈは、接近状態判定部１０２ｇにより判定された接近状態が所定の接近状態か否かに応じて（ステップＳＡ−６）、通常モードと接近モードを切り替える制御を行う（ステップＳＡ−７，８）。ここで、端末装置１００は、通常モードでは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態を前提に案内情報を出力し、接近モードでは、利用者が音声出力部１１４のイヤピースからの音声を確認できる状態を前提に案内情報を出力する。

すなわち、接近状態判定部１０２ｇにより所定の接近状態ではないと判定された場合（ステップＳＡ−６，Ｎｏ）、端末装置１００の出力制御部１０２ｄは、出力態様変更部１０２ｈの制御により通常モードの処理を行い、通知ファイル１０６ａに格納された案内情報を出力部（表示部１１３や音声出力部１１４の内部スピーカ等）に出力する（ステップステップＳＡ−７）。例えば、出力制御部１０２ｄの制御により、経路案内部１０２ｆは、通常の誘導経路の経路案内を行う。一例として、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂから案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４など）に出力してもよい。経路案内部１０２ｆは、表示出力による経路案内を行う場合、案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、ＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を、出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、案内情報に含まれる地図情報上に、案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１４を介して出力させてもよい。

一方、接近状態判定部１０２ｇにより所定の接近状態にあると判定された場合（ステップＳＡ−６，Ｙｅｓ）、端末装置１００の出力制御部１０２ｄは、出力態様変更部１０２ｈの制御により接近モードの処理を行う（ステップＳＡ−８）。例えば、接近モードの場合、出力制御部１０２ｄは、出力態様変更部１０２ｈの制御により、入出力制御インターフェース部１０８を制御して、通常モードでは音声出力部１１４の内部スピーカに出力される音声情報を、イヤピースからの出力に切り替える。ここで、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べて接近モードの場合に、音声出力部１１４の音声出力内容を変更してもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、経路案内部１０２ｆを制御して、表示案内を行っていた通常モードの経路案内を、音声案内に変更させてもよい。すなわち、出力態様変更部１０２ｈは、表示案内情報を音声案内情報で補うように音声出力内容を変更してもよい。ここで、図４は、表示案内情報に基づく表示画面例を示す図である。

図４の例では、ＯＳ駅を出発してＫＪ駅に到達するまでの誘導経路（乗換案内）が表示されている。このような表示画面が出力制御部１０２ｄの制御により表示されている際に、利用者が音声出力部１１４に耳をあてると、端末装置１００の接近状態判定部１０２ｇは、所定の接近状態を判定し、それに応じて、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードから接近モードに切り替える制御を行う。ここで、出力態様変更部１０２ｈは、出力情報選択部１０２ｊまたは出力情報生成部１０２ｋの制御により、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報等の位置情報に基づいて、接近時用の案内情報を選択ないし生成してもよい。例えば、出力情報生成部１０２ｋは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報等の位置情報の位置に対応する誘導経路の音声案内情報を生成してもよい。例えば、図４の例において、現在位置がＭＡ−１で示すＡＭ駅であるとすると、出力情報生成部１０２ｋは、「現在地はＡＭ駅です。赤いマークのＴＭＭ線に乗車してください。前から１両目に乗車してください。」との音声案内情報を、案内データベース１０６ｂを参照して生成してもよい。このように、出力情報選択部１０２ｊや出力情報生成部１０２ｋや出力情報加工部１０２ｍは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報の現在位置などの位置情報の位置に対応する表示案内情報（カラー、形状等）を補うように、音声案内情報を選択ないし生成あるいは加工してもよい。ここで、図５は、表示案内情報に基づく表示画面の他の例を示す図である。

図５の画面例では、地図上において星印で示される現在位置から「Ｇ」で示される目的地までの誘導経路が表示されている。このような表示画面が出力制御部１０２ｄの制御により表示されている際に、利用者が音声出力部１１４に耳をあてると、端末装置１００の接近状態判定部１０２ｇは、所定の接近状態を判定し、それに応じて、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードから接近モードに切り替える制御を行う。ここで、出力態様変更部１０２ｈは、出力情報選択部１０２ｊまたは出力情報生成部１０２ｋの制御により、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報等の位置情報に基づいて、接近時用の案内情報を選択ないし生成してもよい。例えば、出力情報選択部１０２ｊは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報等の位置情報の位置に対応する誘導経路の音声案内情報を選択してもよい。例えば、図５の例において、現在位置が地図上の星印の地点であるとすると、出力情報選択部１０２ｊは、「まもなく左折です。その後、右折です。」との音声案内情報を、通知ファイル１０６ａから選択してもよい。その際、出力態様変更部１０２ｈは、内部スピーカの音声出力と重複を許して、イヤピースからの音声出力を繰り返されるよう制御してもよい。これにより、利用者が、周囲の騒音などで内部スピーカからの音声が良く聞き取れない等の理由で端末装置１００を耳にあてた場合に、出力態様変更部１０２ｈは、内部スピーカから出力中の内容を、再度初めからイヤピースを介して音声出力して利用者に確認させることができる。

また、上記に限られず、利用者が端末装置１００を振ってから耳に近づけた場合などのように、位置取得部１１２等の加速度センサ等によって所定の加速度が検出された場合に、出力態様変更部１０２ｈは、音声出力からの音量を大きくする等の出力態様を変更してもよい。また、入力部１１６のボタン等から押下入力があった場合に、ボタンを押しながら接近させる状態を検出すると、出力態様変更部１０２ｈは、音量を変更してもよく、対応する情報を出力してもよい。後者の例として、出力態様変更部１０２ｈは、ボタンを押下していない場合は、経路案内情報を出力し、ボタンを押下している場合は、天候情報を出力するよう出力態様を変更してもよい。また、位置取得部１１２等の加速度センサ等によって所定の傾きが検出された場合に、出力態様変更部１０２ｈは、端末装置１００の傾き方向に応じて、音声出力する情報を変更してもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、右に傾けられた場合に、経路案内情報を出力し、左に傾けられると、天気情報を出力するよう出力態様を変更してもよい。他の例として、出力態様変更部１０２ｈは、右に傾けられると、経路の残距離情報（「後、○○ｍです。」等の音声出力情報など）を出力し、左に傾けられると、経路の実績情報（「△△ｍ進んできました。」等の音声出力情報など）を出力するよう出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、右に傾けられると、右方向にあるＰＯＩの情報を案内する出力を行い、左に傾けられると、左方向にあるＰＯＩの情報を案内する出力を行うよう出力態様を変更してもよい。なお、位置情報に応じた位置関係に紐付けた出力情報を出力することに限られず、出力態様変更部１０２ｈは、どのような情報の間においても出力態様を変更してもよい。このように、出力態様変更部１０２ｈは、接近状態が所定の接近状態であると判定される前の端末操作状況に応じて、出力態様を変更してもよい。

また、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べて、接近モードでイヤピースから出力する音声案内情報に、個人情報やプライバシーに関する情報を含めてもよい。すなわち、音声出力部１１４の内部スピーカから音声出力する際には、音声案内が周囲に聞かれていないか気になることがあるが、イヤピースから音声出力する際には、その心配がないので、出力態様変更部１０２ｈは、接近モードでは、利用者の嗜好や行動履歴に応じた音声出力内容に切り替えてもよい。例えば、図５の例において、出力態様変更部１０２ｈの出力情報生成部１０２ｋは、記憶部１０６に記憶された嗜好性・属性データ等を参照して、「まもなく左折です。その後、右折です。」との音声案内情報に加えて、「よく行く○○百貨店が近いです。」との利用者の行動履歴に応じた秘匿が必要な音声情報を生成してもよい。

このほか、出力態様変更部１０２ｈは、表示部１１３でも音声出力部１１４でも出力可能な文字データの通知情報の場合に、通常モードでは表示部１１３に表示させていたものを、接近モードでは、テキスト読み上げ処理に等よって音声出力部１１４からの音声出力処理に切り替えさせてもよい。このように、出力態様変更部１０２ｈは、マナーモードやサイレントモード時等において、音声出力を行わず表示出力のみを行う設定にされていた場合であっても、接近状態が検出されると、イヤピース等の音声出力部１１４から音声出力を行ってもよい。これにより、簡単な操作で、かつ、周囲に迷惑をかけずに、音声情報を聞くことができるようになる。また、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードでは、バイブレーション間隔を短くし、接近モードでは、バイブレーション間隔を長くするように出力態様の変更を行ってもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、経路案内中に、端末を耳に近づけると、接近モードとして、バイブレーションで経路案内がなされるように出力態様を変更してもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、現在地から案内地点（ガイドポイント）までの距離に応じて、バイブレーションの動作を変更してもよい。より具体的には、案内地点まで遠い場合には、バイブレーション間隔を長く、案内地点まで近い場合には、バイブレーション間隔を短くするように制御してもよい。一方、出力態様変更部１０２ｈは、通知情報の形式が音声出力に適さない場合等（例えば、グラフィックデータ）に、利用者に通知すべきことがあることを示す警告音等を音声出力してもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べて接近モードの場合には、音声出力部１１４からの音声出力を小さくすることにより、周囲に認識され難くしてもよい。このほか、出力態様変更部１０２ｈによる出力態様の変更方法として、入出力制御インターフェース部１０８を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４など）を直接制御する方法（例えば、出力値の変更）や、出力制御部１０２ｄ（経路案内部１０２ｆを含む。）を制御する方法（表示案内から音声案内への切替等）、出力制御部１０２ｄのデータ参照先（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ）を編集する方法等が挙げられる。

以上が、第１の実施形態における処理の一例である。なお、上述のステップＳＡ−６〜ＳＡ−８の処理は繰り返し実行されてもよく、例えば、接近状態判定部１０２ｇは常時、接近状態を監視しており、接近状態の更新に応じて出力態様変更部１０２ｈが通常モードと接近モードの切り替え制御を行ってもよい。これにて、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（サーバ装置２００（サーバ主導型））について、図６および図７を参照して説明する。ここで、図６は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

なお、第２の実施形態においては、端末装置１００の利用者の接近状態に応じて、少なくとも音声出力に関する出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた誘導経路の案内に関する案内情報を生成して、生成した案内情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、サーバ装置２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［サーバ装置２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるサーバ装置２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図６を参照して説明する。

図６に示すように、第２の実施形態のサーバ装置２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１３、および、音声出力部１１４）と入力部１１６と近接センサ１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

図６において、サーバ装置２００は、出力部に対する端末装置１００の利用者の接近状態を判定し、判定した接近状態に応じて、少なくとも音声出力に関する出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた誘導経路の案内に関する案内情報を生成し、生成した案内情報を端末装置１００に送信することにより、当該案内情報を端末装置１００の出力部に出力させる等の機能を有する。

なお、サーバ装置２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（具体的には、ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、ＰＯＩデータベース２０６ｃ、天候データベース２０６ｄ、および、案内データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、出力部（表示部１１３、音声出力部１１４）、入力部１１６、ならびに、近接センサ１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、図６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、誘導経路取得部２０２ｂ、案内情報送信部２０２ｃ、現在位置情報取得部２０２ｄ、接近状態判定部２０２ｇ、および、出力態様変更部２０２ｈを備える。このうち、誘導経路取得部２０２ｂおよび案内情報送信部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

このうち、現在位置情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。例えば、現在位置情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｄは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部２０２ｄは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。

また、接近状態判定部２０２ｇは、端末装置１００から送信される近接センサ１１８のセンサ信号に基づいて、出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段である。より具体的には、接近状態判定部２０２ｇは、近接センサ１１８のセンサ信号に基づいて、音声出力部１１４に対する利用者の接近状態を判定してもよい。例えば、接近状態判定部２０２ｇは、音声出力部１１４のイヤピースからの音声出力が確認できる状態か否かを判定する。一例として、接近状態判定部２０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者がイヤピースからの音声出力を確認できる状態にあると判定してもよい。ここで、接近状態判定部２０２ｇは、近接センサ１１８により検出される物体との距離が所定の閾値を超えるか否かに関する接近状態を判定してもよく、近接センサ１１８により検出される物体との距離に応じた接近状態を判定してもよい。ここで、端末装置１００が二つ折りの携帯電話等である場合等において開いている場合に、接近状態判定部２０２ｇは、利用者の接近状態を判定してもよい。また、接近状態判定部２０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば音声出力部１１４のイヤピースの音声出力方向が横方向（水平方向）を向いている場合に、接近状態を判定してもよい。

また、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定された状態に応じて、端末装置１００の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路に関する経路情報に応じた誘導経路の案内に関する案内情報を取得する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部２０２ｈは、案内データベース２０６ｅに記憶された誘導経路の案内に関する案内情報を取得してもよい。一例として、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定された接近状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または表示部１１３の表示出力の出力態様が変更されるよう案内情報を取得してもよい。具体的には、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定される接近状態が所定の接近状態か否かによって、音声案内情報を取得するか否かを切り替えてもよい。更に具体的には、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定される接近度合が所定値を超えるか否かに従って、または、接近状態判定部２０２ｇにより判定される所定の接近の有無に従って、イヤピースからの音声出力を行うか内部スピーカからの音声出力を行うかを切り替えて案内情報を生成してもよい。なお、出力態様変更部２０２ｈは、内部スピーカの音声出力からイヤピースの音声出力へ切り替える際などの所定の接近状態と判定された場合において、重複を許して音声出力を繰り返されるよう音声案内情報を取得してもよい。

なお、出力態様変更部２０２ｈは、音声出力部１１４からの出力をイヤピースから行うか内部スピーカから行うかといった出力態様の変更に限られず、出力部（表示部１１３、音声出力部１１４など）を制御して出力値を変更する制御データを案内情報として取得してもよく、出力制御部１０２ｄを制御して表示案内から音声案内への切り替える制御データを案内情報として取得してもよく、出力制御部１０２ｄのデータ参照先（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ）を変更させる制御データを案内情報として取得してもよく、音声出力の内容自体を変更した案内情報を取得してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定された接近状態に応じて、非接近状態に比べて接近している場合に、または、接近度合に応じて接近していればしているほど、表示情報を音声情報で補うように音声出力内容を変更した音声案内情報を取得してもよい。また、出力態様変更部２０２ｈは、内部スピーカから音声出力する内容を、イヤピースから音声出力する内容に比べて、個人情報やプライバシーに関する音声情報を制限した案内情報を生成してもよい。なお、出力態様変更部２０２ｈは、重力加速度センサ等の位置取得部１１２からの信号を受信して、接近状態判定部２０２ｇにより接近状態が所定の接近状態であると判定される前の端末操作状況に応じて、出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部２０２ｈは、利用者により入力部１１６を介して入力された入力信号を受信して、変更する出力態様を設定可能としてもよい。なお、出力態様変更部２０２ｈは、優先度や回数等によって出力情報を設定してもよい。また、出力態様変更部２０２ｈは、所定の接近状態が検出された際の、現在位置に関する現在位置情報や現在時刻に関する時刻情報等に基づいて、当該現在位置情報や時刻情報等に応じた音声情報に変更してもよい。ここで、出力態様変更部２０２ｈは、出力情報選択部２０２ｊと、出力情報生成部２０２ｋと、出力情報加工部２０２ｍを備えてもよい。これらの機能は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

以上で、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例の説明を終える。

［サーバ装置２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例について、図７を参照して詳細に説明する。図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。

図７に示すように、まず、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する（ステップＳＤ−１）。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、端末装置１００から送信された経路探索条件を満たす誘導経路を取得してもよい。

そして、端末装置１００がサーバ装置２００に端末情報（近接センサ１１８のセンサ信号や、位置取得部１１２の位置情報信号等）を送信すると（ステップＳＤ−２）、接近状態判定部２０２ｇは、端末情報を受信する（ステップＳＤ−３）。

そして、接近状態判定部２０２ｇは、受信した端末情報のセンサ信号等に基づいて、出力部に対する利用者の接近状態を判定する（ステップＳＤ−４）。より具体的には、接近状態判定部２０２ｇは、近接センサ１１８のセンサ信号に基づいて、音声出力部１１４に対する利用者の接近状態を判定してもよい。一例として、接近状態判定部２０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合のセンサ信号を受信した場合に、利用者がイヤピースからの音声出力を確認できる状態にあると判定してもよい。ここで、接近状態判定部２０２ｇは、近接センサ１１８のセンサ信号に基づいて、検出される物体との距離が所定の閾値を超えるか否かに関する接近状態を判定してもよく、検出される物体との距離に応じた接近状態を判定してもよい。

そして、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定された接近状態に応じて、端末装置１００の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路に関する経路情報に応じた誘導経路の案内に関する案内情報を取得する（ステップＳＤ−５）。例えば、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定された接近状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または表示部１１３の表示出力の出力態様が変更されるよう案内情報を取得してもよい。具体的には、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定される接近状態が所定の接近状態か非接近状態かによって、音声案内情報を取得するか否かを切り替えてもよい。更に具体的には、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定される接近度合が所定値を超えるか否かに従って、または、接近状態判定部２０２ｇにより判定される所定の接近の有無に従って、イヤピースからの音声出力を行うか内部スピーカからの音声出力を行うかを切り替えて案内情報を生成してもよい。なお、出力態様変更部２０２ｈは、内部スピーカの音声出力からイヤピースの音声出力へ切り替える際などの所定の接近状態と判定された場合において、重複を許して音声出力を繰り返されるよう音声案内情報を取得してもよい。また、出力態様変更部２０２ｈは、音声出力の内容自体を変更した案内情報を取得してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｈは、接近状態判定部２０２ｇにより判定された接近状態に応じて、非接近状態に比べて接近している場合に、または、接近度合に応じて接近していればしているほど、表示情報を音声情報で補うように音声出力内容を変更した音声案内情報を取得してもよい。また、出力態様変更部２０２ｈは、内部スピーカから音声出力する内容を、イヤピースから音声出力する内容に比べて、個人情報やプライバシーに関する音声情報を制限した案内情報を生成してもよい。なお、出力態様変更部２０２ｈは、重力加速度センサ等の位置取得部１１２からの信号を受信して、接近状態判定部２０２ｇにより接近状態が所定の接近状態であると判定される前の端末操作状況に応じて、出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部２０２ｈは、利用者により入力部１１６を介して入力された入力信号を受信して、変更する出力態様を設定可能としてもよい。なお、出力態様変更部２０２ｈは、所定の接近状態が検出された際の、現在位置に関する現在位置情報や現在時刻に関する時刻情報等に基づいて、当該現在位置情報や時刻情報等に応じた音声情報に変更してもよい。

そして、案内情報送信部２０２ｃは、出力態様変更部２０２ｈにより生成された案内情報を端末装置１００に送信することにより（ステップＳＤ−６）、端末装置１００にて受信された当該案内情報を端末装置１００の出力部に出力させて誘導経路の経路案内を行わせる（ステップＳＤ−７，８）。以上が、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例である。

なお、サーバ装置２００は、端末情報を取得するごとに、上述した処理を繰り返してもよく、例えば、端末装置１００から送信される新たな端末情報が受信された場合に、現在位置情報に応じた音声案内情報を生成して端末装置１００に送信してもよい。

以上で、第２の実施形態の説明を終える。

［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図８および図９を参照して説明する。ここで、図８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、誘導経路に関する経路情報に応じた誘導経路の案内に関する案内情報を出力部に出力し、出力部に対する利用者の接近状態を判定し、判定した接近状態に応じて、少なくとも案内情報の音声出力に関する出力部の出力態様を変更する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図８を参照して説明する。

図８に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１３、および、音声出力部４１４）と入力部４１６と近接センサ４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）やＷＮＤ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。

図８において、入出力制御インターフェース部４０８、通信制御インターフェース部４０４、位置取得部４１２、出力部（表示部４１３、音声出力部４１４）、入力部４１６、および、近接センサ４１８の各機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、ＰＯＩデータベース４０６ｃ、天候データベース４０６ｄ、および、案内データベース４０６ｅ等）についても、サーバ装置２００や端末装置１００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。なお、記憶部４０６には、第１の実施形態の通知ファイル１０６ａと同等のファイルを備えてもよく、スケジュールデータや、利用者の嗜好性や属性に関するデータ等を記憶してもよい。

また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態および第２の実施形態と基本的に同様である。

また、図８において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、誘導経路取得部４０２ｂ、接近状態判定部４０２ｃ、出力制御部４０２ｄ、および、出力態様変更部４０２ｈを備える。このうち、現在位置情報取得部４０２ａ、接近状態判定部４０２ｃ、出力制御部４０２ｄ、および、出力態様変更部４０２ｈの機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるので説明を省略する。

このうち、誘導経路取得部４０２ｂは、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部４０２ｂは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得してもよい。なお、誘導経路取得部４０２ｂは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器６００（経路探索を行う他のサーバ装置など）等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部４０２ｂは、予め決まった誘導経路を記憶部４０６から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。経路探索を行う場合、誘導経路取得部４０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部４１６を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより更新される現在位置情報に基づく、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。ここで、誘導経路取得部４０２ｂは、誘導経路の再探索を行ってもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、図９を参照して詳細に説明する。図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。なお、上述した第１の実施形態および第２の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。

図９に示すように、まず、誘導経路取得部４０２ｂは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する（ステップＳＥ−１）。ここで、誘導経路取得部４０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部４１６を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。

そして、接近状態判定部４０２ｃは、近接センサ４１８からの接近情報を取得して（ステップＳＥ−２）、出力部に対する利用者の接近状態を判定する（ステップＳＥ−３）。例えば、接近状態判定部４０２ｃは、音声出力部４１４に対する利用者の接近状態が、所定の接近状態か否かを判定する。より具体的には、接近状態判定部４０２ｃは、近接センサ４１８を介して、音声出力部４１４と利用者との距離が所定値未満である場合に、所定の接近状態であると判定してもよい。なお、これに限られず、接近状態判定部４０２ｃは、近接センサ４１８を介して、物体の接触が検出された場合に、所定の接近状態であると判定してもよい。

そして、出力態様変更部４０２ｈは、接近状態判定部４０２ｃにより判定された接近状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更した案内情報を生成する（ステップＳＥ−４）。例えば、出力態様変更部４０２ｈは、接近状態判定部４０２ｃにより判定された接近状態に応じて、音声出力部４１４の音声出力の出力態様を変更してもよい。なお、出力態様変更部４０２ｈの処理は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるので説明を省略する。

そして、出力制御部４０２ｄは、出力態様変更部４０２ｈにより変更された出力態様にて、誘導経路取得部４０２ｂにより取得された誘導経路に関する経路情報に応じた誘導経路の案内に関する案内情報を出力部（表示部４１３、音声出力部４１４）に出力して、経路案内部４０２ｆにより誘導経路に基づく経路案内を実行する（ステップＳＥ−５）。

そして、近接センサ４１８による接近状態の更新を検知すると（ステップＳＥ−６，Ｙｅｓ）、ステップＳＥ−２に処理を戻し上述の処理を繰り返す。

接近状態の更新が検知されないまま誘導経路の目的地に到達すると（ステップＳＥ−６，Ｎｏ）、経路案内部４０２ｆは、目的地に到達した等の終了条件に従って処理を終了する。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の説明を終える。

［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。

例えば、ナビゲーション装置４００がスタンドアローンの形態で処理を行う場合を一例に説明したが、ナビゲーション装置４００は、クライアント端末からの要求に応じて処理を行い、その処理結果を当該クライアント端末に返却するようにしてもよい。

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメタを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。

例えば、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２，２０２，４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６，２０６，４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。

また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。

記憶部１０６，２０６，４０６に格納される各種のデータベース等（通知ファイル１０６ａ、および、案内データベース１０６ｂ，２０６ｅ，４０６ｅ、ネットワークデータベース２０６ａ，４０６ａ〜天候データベース２０６ｄ，４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。

また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。

以上詳述に説明したように、本発明によれば、利用者が端末を耳に接近させて音声案内を利用する場面においても、耳に接近させないで案内を受ける場合においても、移動や状況に沿った適切なナビゲーションを行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラム、並びに、記録媒体を提供することができる。

１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 取得要求送信部
１０２ｃ 案内情報受信部
１０２ｄ 出力制御部
１０２ｆ 経路案内部
１０２ｇ 接近状態判定部
１０２ｈ 出力態様変更部
１０２ｊ 出力情報選択部
１０２ｋ 出力情報生成部
１０２ｍ 出力情報加工部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 通知ファイル
１０６ｂ 案内データベース
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１３ 表示部
１１４ 音声出力部
１１６ 入力部
１１８ 近接センサ
２００ サーバ装置
２０２ 制御部
２０２ａ 取得要求受信部
２０２ｂ 誘導経路取得部
２０２ｃ 案内情報送信部
２０２ｄ 現在位置情報取得部
２０２ｇ 接近状態判定部
２０２ｈ 出力態様変更部
２０２ｊ 出力情報選択部
２０２ｋ 出力情報生成部
２０２ｍ 出力情報加工部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワークデータベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ ＰＯＩデータベース
２０６ｄ 天候データベース
２０６ｅ 案内データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 誘導経路取得部
４０２ｃ 接近状態判定部
４０２ｄ 出力制御部
４０２ｆ 経路案内部
４０２ｈ 出力態様変更部
４０２ｊ 出力情報選択部
４０２ｋ 出力情報生成部
４０２ｍ 出力情報加工部
４０４ 通信制御インターフェース部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワークデータベース
４０６ｂ 地図データベース
４０６ｃ ＰＯＩデータベース
４０６ｄ 天候データベース
４０６ｅ 案内データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１３ 表示部
４１４ 音声出力部
４１６ 入力部
４１８ 近接センサ
５００ 位置発信装置
６００ 外部機器

Claims (21)

1. 出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、上記出力制御手段は、上記案内情報に基づいて表示出力用の情報と音声出力用の情報を出力し、上記出力態様変更手段は、音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更することを特徴とする、ナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、既に生成された情報から接近時用の上記案内情報を選択する出力情報選択手段、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
4. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、接近時用の上記案内情報を新たに生成する出力情報生成手段、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
5. 請求項３または４に記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、上記案内情報を音声案内に適した出力態様に加工する出力情報加工手段、を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、上記接近状態判定手段により判定される上記接近状態が所定の接近状態か否かによって、音声出力を行うか否かを切り替えることを特徴とする、ナビゲーション装置。
7. 請求項１乃至５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、上記接近状態判定手段により判定される上記接近状態が所定の接近状態である場合は、音声出力を繰り返すことを特徴とする、ナビゲーション装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、更に、上記接近状態判定手段により上記接近状態が所定の接近状態であると判定される前の端末操作状況に応じて、上記出力態様を変更することを特徴とする、ナビゲーション装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、上記出力態様変更手段は、変更する上記出力態様を設定可能であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
10. 制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信手段、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記サーバ装置から送信される上記案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
11. 誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
12. サーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部を少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を受信する案内情報受信手段と、上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御手段と、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、端末装置。
13. 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、上記出力部に対する上記端末装置の利用者の接近状態を判定する接近状態判定手段と、上記接近状態判定手段により判定された上記接近状態に応じて、少なくとも音声出力に関する上記出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた上記誘導経路の案内に関する案内情報を生成する出力態様変更手段と、上記出力態様変更手段により生成された上記案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信手段と、を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
14. 出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップ、を含み、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
15. 制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される上記案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップと、を含み、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
16. 出力制御手段と、接近状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記出力制御手段が、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を出力部に出力する出力制御ステップ、を含み、上記出力制御ステップにおいて、上記接近状態判定手段が、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
17. サーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部を少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップと、を含み、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
18. 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記出力部に対する上記端末装置の利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも音声出力に関する上記出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた上記誘導経路の案内に関する案内情報を生成する出力態様変更ステップと、上記出力態様変更ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
19. 出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップ、を実行させ、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を実行させるための、プログラム。
20. サーバ装置に通信可能に接続された、制御部と出力部を少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を受信する案内情報受信ステップと、上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報を上記出力部に出力する出力制御ステップと、を実行させ、上記出力制御ステップは、上記出力部に対する利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を実行させるための、プログラム。
21. 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記出力部に対する上記端末装置の利用者の接近状態を判定する接近状態判定ステップと、上記接近状態判定ステップにて判定された上記接近状態に応じて、少なくとも上記案内情報の音声出力に関する上記出力部の出力態様が変更されるよう、誘導経路に関する経路情報に応じた、上記誘導経路の案内に関する案内情報を生成する出力態様変更ステップと、上記出力態様変更ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置に送信する案内情報送信ステップと、を実行させるための、プログラム。

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