JP2014003868A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両の状態確認、および、車両に対する制御を、簡便に実施可能な遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、所定の施設３０に備えられ、当該施設３０内に位置する車両２０と通信可能な施設通信部３１と、施設通信部３１と通信可能な遠隔制御装置１０とを備え、施設通信部３１が、遠隔制御装置１０との間で車両２０に関する通信を行い、遠隔制御装置１０が、施設通信部３１との通信を行う遠隔通信部１１と、遠隔通信部１１を介した通信により、車両２０を遠隔制御する制御部１２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は遠隔制御システムに関し、特に車両を遠隔制御する遠隔制御システムに関するものである。

近年、ガソリン車に加えて、例えば二次電池やキャパシタ等を搭載した電気自動車（ハイブリッド車、燃料電池車を含む）が普及し、環境に配慮した車両が注目されてきている。

電気自動車では、電気自動車に搭載されたバッテリーに商用電源を用いて効率よく充電する技術、および、バッテリーにおける充電量や充電異常状態の把握に関する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１１−２０００７１号公報

従来は、車両の状態を確認し車両の動作等を制御する場合、例えば、電気自動車のバッテリーにおける充電量を確認し、充電量が少ないときにバッテリーに充電する場合には、車両内の表示部を見て車両の状態（充電量）を確認し、車両外で実際に充電作業を行うことが必要となり、作業が煩わしいという問題があった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、車両の状態確認、および、車両に対する制御を、簡便に実施可能な遠隔制御システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に関する遠隔制御システムは、所定の施設に備えられ、当該施設内に位置する車両と通信可能な施設通信部と、前記施設通信部と通信可能な遠隔制御装置とを備え、前記施設通信部が、前記遠隔制御装置との間で前記車両に関する通信を行い、前記遠隔制御装置が、前記施設通信部との通信を行う遠隔通信部と、前記遠隔通信部を介した通信により、前記車両を遠隔制御する制御部とを備える。

本発明の上記態様によれば、前記施設通信部と通信可能な前記遠隔制御装置が、前記施設通信部との通信を行う遠隔通信部と、前記遠隔通信部を介した通信により、前記車両を遠隔制御する制御部とを備えることにより、制御部によって施設内に位置する車両を遠隔制御することができるため、車両に対する制御を遠隔から簡便に実施することができる。

本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。 実施形態の変形例に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。 施設通信部の消費電力の推移の様子を示す図である。 実施形態の変形例に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に関する遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１００の構成を概念的に示す図である。なお、以降に示す遠隔制御システムは、無線通信による遠隔制御のシステムであっても、有線通信による遠隔制御のシステムであってもよい。

図１に示されるように遠隔制御システム１００は、車両２０と、車両２０に所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１において備えられた遠隔制御装置１０とを備える。施設３０と遠隔制御装置１０との距離は、互いが通信できる距離範囲である。

車両２０は、例えば電気自動車であり、外部の通信部と通信を行うことができる通信部２１と、車両２０内の各種機器の動作を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２と、駆動のためのバッテリー２３とを備える。なお、本発明における車両は、電気自動車に限られるものではなくガソリン車等であってもよい。ガソリン車であれば、駆動のためのバッテリーは必要とせず、バッテリーの代わりにエンジンを備えることができる。

通信部２１は、車両２０の情報、および、車両２０に備えられた各種機器の情報（駆動状況や製造番号の情報等を含む）を外部の通信部へ送信することもでき、また、外部からの車両制御に関する指示情報等を受信することもできる機能部である。また通信部２１は、特定小電力無線機によって実現される場合には、通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるために壁等の遮蔽効果を受けにくくなるため、車両２０内と車両２０外との間のやりとりでも信号が到達しやすく通信性が向上する。なお、通信部２１は必須の構成ではなく、車両２０が位置している施設３０内に備えられた他の通信部（後述する施設通信部３１）を用いて、外部と車両２０との通信が行われてもよい。

ＥＣＵ２２は、車両２０、および、車両２０に搭載された各種機器の状態を把握し、その制御を行う機能部である。具体的には、車両２０の駆動制御、空調装置（図示せず）やカーナビゲーション装置（図示せず）の動作制御、電気自動車であればバッテリー２３の充電量の制御等を行う。

施設３０は、外部の通信部と通信を行うことができる施設通信部３１と、施設３０を利用する車両の状態の検出を行う検出部３２とを備える。

施設３０は、車両２０が電気自動車である場合には充電施設等が想定されるものであるが、通常の駐車場やガソリンスタンド等が想定されてもよい。施設３０が充電施設であれば、車両２０による利用操作は充電操作等が想定され、施設３０が駐車場であれば、車両２０による利用操作は駐車等が想定される。

施設通信部３１は、施設３０内に位置する車両２０に関する通信を行う機能部である。具体的には、車両２０の通信部２１を介して（無線通信等）または介さずに（ケーブル等で直接通信する場合等）、ＥＣＵ２２と外部の通信部（例えば後述する遠隔通信部１１）との間の通信を中継する。また施設通信部３１は、特定小電力無線機によって実現される場合には、通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるために壁等の遮蔽効果を受けにくくなるため、通信性が向上する。

検出部３２は、車両２０の状態を検出する機能部である。車両の状態とは、車両の停止状態、各種機器の駆動状態、ドアの開閉状態、電気自動車であればバッテリー２３の充電量等である。なお、車両の状態を参照せずに車両２０が遠隔制御されるような場合には、備えられなくてもよい。

建物１において備えられた遠隔制御装置１０は、外部の通信部と通信を行うことができる遠隔通信部１１と、遠隔通信部１１による通信を介して、車両２０を遠隔制御する制御部１２と、車両２０の状態等を表示する表示部１３とを備える。

遠隔通信部１１は、主に施設通信部３１と通信する機能部であるが、車両２０の通信部２１と直接通信してもよい。また遠隔通信部１１は、特定小電力無線機によって実現される場合には、通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるために壁等の遮蔽効果を受けにくくなるため、建物１内と建物１外との間のやりとりでも信号が到達しやすく通信性が向上する。

また、特定小電力無線機によって施設通信部３１および遠隔通信部１１が実現される場合には、通信部間の距離は数百ｍ程度（環境によって変動）である。

制御部１２は、遠隔通信部１１および施設通信部３１を介する車両２０との通信によって、車両２０を遠隔制御する機能部である。具体的には、車両２０の各種機器や車両２０の施設利用操作に関する制御情報を生成し、遠隔通信部１１を介して送信する。

表示部１３は、車両２０の状態等を表示し、主に、制御部１２における車両２０の遠隔制御を補助する機能部である。具体的には、スマートフォンやパソコンの画面によって実現される。なお表示部１３は、制御部１２による車両２０の遠隔制御が特にその表示を必要としないものである場合には、備えられなくてもよい。

＜動作＞
次に、図１および図２を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１００の動作を説明する。図２は、本実施形態に関する遠隔制御システム１００の動作を示すフローチャートである。

図２に示されるように施設３０の検出部３２は、施設３０内、すなわち、施設３０を利用するための施設３０近傍の領域内に位置する車両２０の状態を検出する（ステップＳ１）。具体的には、通信部２１を介して（無線通信等）または介さずに（ケーブル等で直接通信する場合等）ＥＣＵ２２にアクセスし、ＥＣＵ２２が把握するバッテリー２３の充電量情報を検出する。当該検出は、車両２０が施設３０内に位置する間、周期的に行うことができるが、車両２０の特定の駆動（車両の停止、ドアの開閉等）に起因して行われるものであってもよい。

次に施設３０の施設通信部３１は、検出部３２において検出されたバッテリー２３の充電量情報を、遠隔通信部１１へ送信する（ステップＳ２）。

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、施設通信部３１から送信された充電量情報を受信する（ステップＳ３）。

次に遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両の状態を示す情報としての充電量情報に基づいて、車両２０に対して制御が必要か否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、充電量情報が示すバッテリー２３の充電量が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。当該閾値は、例えば電気自動車の残りの走行可能距離や、全充電容量に対する現充電量の割合を用いて設定することができる。また当該閾値はあらかじめ設定されたものであってもよいし、ユーザーがその都度設定するものであってもよい。さらには充電量自体の閾値を用いず、例えば所定の時刻になったら充電が必要と判定するようにしてもよい。また、当該閾値をユーザーが設定する場合には、表示部１３に車両の状態を表示させるとより視覚的に理解しやすい。充電量情報に基づくバッテリー２３の充電量が所定の閾値以下である場合（ＹＥＳ）には、施設３０における充電操作が必要であると判定しステップＳ５へ進む。充電量情報に基づくバッテリー２３の充電量が所定の閾値以下でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１へ戻る。

次に遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０の当該施設利用操作に関する制御をするための制御情報を生成する（ステップＳ５）。

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、制御部１２において生成された制御情報を、施設通信部３１へ送信する（ステップＳ６）。

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信された制御情報を受信する（ステップＳ７）。

次に施設３０の施設通信部３１は、制御情報を車両２０へ送信し、当該制御情報に従う施設利用操作を行わせる（ステップＳ８）。具体的には、ＥＣＵ２２に制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、施設３０における充電設備を用いて車両２０の充電操作を実行する。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０の充電操作を遠隔制御する。

ここで、施設３０における充電設備は、主に、ケーブル等に接続されることで充電可能となる接触式充電設備や、金属接点やコネクタなどを介さずに電力を伝送する非接触式充電設備が想定されるが、特に非接触式充電設備の場合には、車両２０が施設３０内に位置するだけで、施設３０を利用した充電操作を遠隔制御することができ、より利便性が高まる。

＜変形例＞
図３は、本実施形態の変形例に関する遠隔制御システム１０１の構成を概念的に示す図である。図１に示された遠隔制御システム１００と同様の構成には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図３に示されるように遠隔制御システム１０１は、車両２０Ａと、車両２０Ａに所定の操作をさせる施設３０とを備える。

車両２０Ａは、例えば電気自動車である。車両２０Ａは、図１に示された車両２０に備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２、バッテリー２３に加えて、遠隔制御装置１０を備える。なお通信部２１は、遠隔制御装置１０における遠隔通信部１１に機能的に吸収され一体となって備えられていてもよい。

このような構成によっても、上記実施形態における図２と同様に、車両２０Ａの制御を行うことができる。ここで、遠隔制御装置１０の制御部１２は車両２０Ａ内に備えられ、車両２０Ａ外において行われる充電操作を車両２０Ａ内から遠隔制御する。

＜効果＞
本発明に関する実施形態によれば、遠隔制御システムは、所定の施設３０に備えられ、当該施設３０内に位置する車両２０と通信可能な施設通信部３１と、施設通信部３１と通信可能な遠隔制御装置１０とを備える。

施設通信部３１が、遠隔制御装置１０との間で車両２０に関する通信を行い、遠隔制御装置１０が、施設通信部３１との通信を行う遠隔通信部１１と、遠隔通信部１１を介した通信により、車両２０を遠隔制御する制御部１２とを備える。

このような構成によれば、施設通信部３１と通信可能な遠隔制御装置１０の制御部１２によって、施設３０内に位置する車両２０を遠隔制御することができるため、車両２０に対する制御を遠隔から簡便に実施することができる。

例えば、電気自動車の充電作業を行う場合、車両外での作業に長時間拘束されることを避けることができ、利便性が高まる。また、通常は車両外での作業が困難な時間帯（夜間）にも時間指定で充電作業等を行うことができ、利便性が高まる。

また、本発明に関する実施形態によれば、施設３０が、車両の状態を検出する検出部３２をさらに備え、制御部１２が、検出部３２が検出した車両の状態を取得し、当該車両の状態に基づいて車両２０を遠隔制御する。

このような構成によれば、車両の状態として例えばバッテリー２３の充電量が閾値よりも低いことを検出部３２において検出し、検出した車両の状態を遠隔制御装置１０の制御部１２において取得することで、車両２０の状態に基づいた車両２０の充電操作を遠隔制御することができる。

また、本発明に関する実施形態によれば、遠隔制御装置１０が、車両２０Ａ内部に取り付けられている。

このような構成によれば、車両２０Ａ内に取り付けられた遠隔制御装置１０の制御部１２によって、施設３０内に位置する車両２０Ａを遠隔制御することができるため、車両２０Ａの例えば充電操作を、車両２０Ａ外部に出ることなく遠隔から行うことができ、便利である。

また、本発明に関する実施形態によれば、施設通信部３１および遠隔通信部１１が、特定小電力無線機である。

このような構成によれば、特定小電力無線機の通信に使用される周波数帯域が９２０ＭＨｚ帯域であるため、壁等による遮蔽効果を受けにくく、建物１内と建物１外との間の通信や車両２０内と車両２０外との間の通信であっても、望ましい通信状態を維持することができる。

＜第２実施形態＞
＜構成＞
図４は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０２の構成を概念的に示す図である。

図１と同様の構成については、同じ符号を付して図示し詳細な説明については省略する。

図４に示されるように遠隔制御システム１０２は、車両２０Ｂと、車両２０Ｂに所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂとを備える。

車両２０Ｂは、例えば電気自動車である。車両２０Ｂは、図１に示された車両２０に備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２と、バッテリー２３に加えて、センサー２４を備える。

センサー２４は、車両の状態を検知する機能部である。車両の状態とは、検出部３２で検出されうる車両の状態を含むが、特に、メンテナンス操作に関連する異常状態（詳細は後述する）を検知するものである。

建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂは、図１に示された建物１に備えられた遠隔通信部１１、制御部１２、表示部１３に加えて、転送部１４を備える。

転送部１４は、外部のサーバ４０に車両２０Ｂ、および、各種機器に関する情報を転送し、かつ、外部のサーバ４０から情報の転送を受けることができる。

＜動作＞
次に、図４および図５を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０２の動作を説明する。図５は、本実施形態に関する遠隔制御システム１０２の動作を示すフローチャートである。

図５に示されるように遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、車両２０Ｂにメンテナンス操作を行わせる指示情報であるメンテナンス制御情報を生成することが必要か否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、例えば前回の車両２０Ｂのメンテナンス操作から所定の時間が経過しているか否かを判定する。前回のメンテナンス操作の情報は、ＥＣＵ２２または外部のサーバ４０に記録されているものを参照する。所定の時間は、車両２０Ｂにおける各種機器の耐用度に応じて設定することができる。当該所定の時間をユーザーが設定する場合には、表示部１３に前回の車両２０Ｂのメンテナンス操作からの経過時間を表示させると視覚的に理解しやすい。なお所定の時間を設定せず、施設３０内に車両２０Ｂが位置することのみを条件に行われてもよい。

メンテナンス制御情報を生成することが必要である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２へ進む。メンテナンス制御情報を生成することが必要でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１１へ戻る。

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、制御部１２において生成されたメンテナンス制御情報を、施設通信部３１へ送信する（ステップＳ１２）。

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信されたメンテナンス制御情報を受信する（ステップＳ１３）。

次に施設３０の施設通信部３１は、メンテナンス制御情報を車両２０Ｂへ送信し、当該メンテナンス制御情報に従うメンテナンス操作を行わせる（ステップＳ１４）。具体的には、ＥＣＵ２２にメンテナンス制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、センサー２４を用いて車両２０Ｂの各種機器の異常状態を検知させる。ここで異常状態とは、例えば、バッテリー２３における充電変化量が所定の割合より著しく低い状態や、電気系統の接触不良、誤動作等が発生している状態である。

次に施設３０の施設通信部３１は、メンテナンス操作によって得られた、各種機器の状態を示す情報であるメンテナンス機器情報をＥＣＵ２２から受信し、遠隔通信部１１へ送信する（ステップＳ１５）。

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、施設通信部３１から送信されたメンテナンス機器情報を受信する（ステップＳ１６）。

次に遠隔制御装置１０の制御部１２は、メンテナンス機器情報を取得するとともに、転送部１４に、当該メンテナンス機器情報をサーバ４０へ転送させる（ステップＳ１７）。メンテナンス機器情報をサーバ４０へ転送させることによって、修理等が必要となる時期をサーバ４０にアクセス可能な外部業者（ディーラー等）が把握することができ、タイミングのよい修理を受けることができる。またユーザーも、定期的にサーバ４０に保存されるメンテナンス機器情報を参酌して、車両２０Ｂの状態をより正確に把握しておくことができる。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０Ｂのメンテナンス操作を遠隔制御する。

このように車両２０Ｂのメンテナンス操作を遠隔制御することで、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１Ｂに居ながらにして車両２０Ｂのメンテナンス機器情報を得ることができ、車両２０Ｂの状態を正確に把握し、さらには、メンテナンス機器情報を保存するサーバ４０にアクセス可能な外部業者によって、車両２０Ｂの状態を把握させることができる。よって、車両２０Ｂのメンテナンス管理がより適切となる。

＜変形例＞
図４に示された遠隔制御システム１０２のセンサー２４または検出部３２は、車両２０Ｂが施設３０内に位置しているか、また、施設３０内に位置する車両２０Ｂは所定のセキュリティーレベルが維持されているか等を把握し、これら車両２０Ｂのセキュリティー状態を示す情報であるセキュリティー情報を生成し、施設通信部３１を介して遠隔通信部１１に送信することが可能である。

遠隔通信部１１においてセキュリティー情報を受信した遠隔制御装置１０では、制御部１２が当該セキュリティー情報の内容に応じて、所定の制御を行う。

具体的には、車両２０Ｂがそもそも施設３０内に位置していない場合、または、車両２０Ｂが施設３０内に位置しているもののドアが適切に閉まっていない状態（半ドア）等のセキュリティーレベルが維持されていない場合には、転送部１４を介して車両２０Ｂの車体情報（車両２０Ｂの車種、車両ナンバー等の車両２０Ｂに関する情報）および状態情報（施設３０内に位置しているか否かに関する情報、半ドア等を示す情報）を、サーバ４０へ転送する。さらに、施設３０においても警報を鳴らす等の操作を行ってもよいし、車両２０Ｂとの通信が可能であれば車両２０Ｂにおいて駆動動作を制限する制御（エンジン駆動の禁止、モーター駆動の禁止、ドア開閉のロック等）を行ってもよい。

センサー２４または検出部３２による上記の動作を所定の周期で行うことで、遠隔制御装置１０Ｂにおいて車両２０Ｂのセキュリティー状態を遠隔から確認することができ、セキュリティー状態が維持されなくなった場合にも、遠隔から車両２０Ｂおよび施設３０等を遠隔制御し、車両２０Ｂの盗難や盗難されたときの捜索等を容易にすることができる。

また、サーバ４０に車体情報を記憶しておくことで、サーバ４０にアクセス可能なセキュリティー会社が、迅速に車両２０Ｂの捜索等の行動をとることができる。

＜第３実施形態＞
＜構成＞
図６は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０３の構成を概念的に示す図である。

図４と同様の構成については、同じ符号を付して図示し詳細な説明については省略する。

図６に示されるように遠隔制御システム１０３は、車両２０Ｃと、車両２０Ｃに所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂとを備える。

車両２０Ｃは、例えば電気自動車である。車両２０Ｃは、図４に示された車両２０Ｂに備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２と、バッテリー２３、および、センサー２４に代わりカーナビゲーション装置２５を備える。

カーナビゲーション装置２５は、車両２０Ｃの誘導経路を算出し、当該誘導経路に沿って走行するように誘導する装置である。

＜動作＞
次に、図６および図７を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０３の動作を説明する。図７は、本実施形態に関する遠隔制御システム１０３の動作を示すフローチャートである。

図７に示されるように遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、車両２０Ｃにカーナビ操作を行わせる指示情報であるカーナビ制御情報を生成することが必要か否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、これから車両２０Ｃを利用しようとするユーザーが所定の入力を行った場合に、カーナビ制御情報を生成する必要があると判定する。また、決まった時刻に車両２０Ｃを利用することがあらかじめ決まっている場合は、当該時刻にカーナビ制御情報を生成することもできる。カーナビ制御情報を生成することが必要である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２２へ進む。カーナビ制御情報を生成することが必要でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２１へ戻る。

なお、カーナビ制御情報を生成する際には、転送部１４を介して外部のサーバ４０にアクセスし、地図情報を取得することができる。

次に遠隔制御装置１０Ｂの遠隔通信部１１は、制御部１２において生成されたカーナビ制御情報を、施設通信部３１へ送信する（ステップＳ２２）。

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信されたカーナビ制御情報を受信する（ステップＳ２３）。

次に施設３０の施設通信部３１は、カーナビ制御情報を車両２０Ｃへ送信し、当該カーナビ制御情報に従うカーナビ設定操作を行わせる（ステップＳ２４）。具体的には、ＥＣＵ２２にカーナビ制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、カーナビゲーション装置２５においてカーナビ設定操作を行う。このとき、カーナビゲーション装置２５における設定操作画面が表示部１３に表示されると、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１Ｂに居ながら設定操作を視覚的に確認することができる。このようにして、遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、車両２０Ｃのカーナビ設定操作を遠隔制御する。

このように車両２０Ｃに備えられたカーナビゲーション装置２５を遠隔制御することで、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１Ｂに居ながらにして前もってカーナビゲーション装置２５の目的地設定等を行うことができ、車両２０Ｃで出発する際には目的地案内をスムーズに受けることができる。また、サーバ４０にアクセスして地図情報を得ることで、常に最新の地図情報を取得することができる。

ここで、受信側である施設通信部３１の動作について説明する。

図８は、施設通信部３１の消費電力の推移の様子を示す図である。横軸が時間（秒）であり、縦軸が消費電力（Ｗ）を示している。

図８に示されるように施設通信部３１は、所定の周期（数秒単位）で受信および送信を行い、受信および送信を行う時間以外は、ごく僅かな消費電力の待機モードとなっている。よって、あるタイミングで遠隔通信部１１からカーナビ制御情報が送信された場合、当該受信を行う周期で受信し、ＥＣＵ２２においてカーナビ設定操作が行われるとその結果を知らせるため、送信を行う周期で操作の結果を示す情報を送信する。

＜変形例＞
図９は、本実施形態の変形例に関する遠隔制御システム１０４の構成を概念的に示す図である。図６に示された遠隔制御システム１０３と同様の構成には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９に示されるように遠隔制御システム１０４は、車両２０Ｄと、車両２０Ｄに所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１において備えられた遠隔制御装置１０を備える。

車両２０Ｄは、図６に示された車両２０Ｃに備えられた通信部２１、ＥＣＵ２２、バッテリー２３、および、カーナビゲーション装置２５に代わり空調装置２６およびアイドリング制御装置２７を備える。

空調装置２６は、車両２０Ｃ内の温度を調節する装置である。

アイドリング制御装置２７は、エンジンが無負荷で空転するアイドリングを行うか否かを制御する装置である。

このような構成によっても、上記実施形態における図７と同様に、車両２０Ｄの制御を行うことができる。

具体的には、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０Ｄに空調またはアイドリング操作を行わせる指示情報である空調またはアイドリング制御情報を生成することが必要か否かを判定する。これから車両２０Ｄを利用しようとするユーザーが所定の入力を行った場合に、空調またはアイドリング制御情報を生成する必要があると判定する。また、決まった時刻に車両２０Ｄを利用することがあらかじめ決まっている場合は、当該時刻に空調またはアイドリング制御情報を生成することもできる。

次に遠隔制御装置１０の遠隔通信部１１は、制御部１２において生成された空調またはアイドリング制御情報を、施設通信部３１へ送信する。

次に施設３０の施設通信部３１は、遠隔通信部１１から送信された空調またはアイドリング制御情報を受信する。

次に施設３０の施設通信部３１は、空調またはアイドリング制御情報を車両２０Ｄへ送信し、空調またはアイドリング制御情報に従う空調またはアイドリング操作を行わせる。すなわち、ＥＣＵ２２に空調またはアイドリング制御情報を送信し、ＥＣＵ２２が、空調装置２６において空調設定操作、またはアイドリング制御装置２７においてアイドリング制御操作を行う。このとき、空調装置２６またはアイドリング制御装置２７における設定操作画面が表示部１３に表示されると、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１に居ながら設定操作を視覚的に確認することができる。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、車両２０Ｄの空調設定またはアイドリング制御操作を遠隔制御する。

このように車両２０Ｄに備えられた空調装置２６またはアイドリング制御装置２７を遠隔制御することで、ユーザーは施設３０から所定距離離れた建物１に居ながらにして前もって空調設定またはアイドリング制御操作を行うことができ、車両２０Ｄで出発する際には快適な温度調節またはスムーズなエンジン駆動を実現することができる。

＜第４実施形態＞
＜構成＞
図１０は、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０５の構成を概念的に示す図である。

図４と同様の構成については、同じ符号を付して図示し詳細な説明については省略する。

図１０に示されるように遠隔制御システム１０５は、車両２０と、車両２０に所定の操作をさせる施設３０と、施設３０から所定距離離れて配置された例えば建物１Ｂにおいて備えられた遠隔制御装置１０Ｂとを備える。ただし本実施形態では、例えば施設３０を商業施設等の駐車場とし、建物１Ｂを施設３０を管理する管理室として想定している。

＜動作＞
次に、図１０および図１１を参照しつつ、本発明の本実施形態に関する遠隔制御システム１０５の動作を説明する。図１１は、本実施形態に関する遠隔制御システム１０５の動作を示すフローチャートである。

図１１に示されるように、施設３０の検出部３２は、車両２０が駐車中であることを示す情報である駐車情報を検出する（ステップＳ３１）。当該検出は、例えば車両２０と施設３０との接触（接続等）を検出することで、車両２０が駐車中であると判断し検出することができる。

次に施設３０の施設通信部３１は、検出部３２で検出された駐車情報を、遠隔通信部１１へ送信する（ステップＳ３２）。

次に遠隔制御装置１０Ｂの遠隔通信部１１は、施設通信部３１から送信された駐車情報を受信する（ステップＳ３３）。

次に遠隔制御装置１０Ｂの制御部１２は、駐車情報を転送部１４を介してサーバ４０に転送する（ステップＳ３４）。

駐車情報をサーバ４０へ転送させることによって、施設３０における駐車スペースに現在車両が駐車されているか否かが、サーバ４０にアクセス可能な他の車両において把握することができ、駐車可能な施設（駐車場）を効率的に探すことができる。このようにして、遠隔制御装置１０の制御部１２は、施設３０をこれから利用する他の車両を遠隔制御しているといえる。

＜効果＞
本発明に関する実施形態によれば、車両の状態とは、車両２０の停止（駐車）に関する状態である。

このような構成によれば、車両２０が施設３０（駐車場）において駐車中であるか否かを検出部３２において検出することにより、駐車場における駐車スペースに現在車両が駐車されているか否かを、サーバ４０にアクセスすることにより、これから当該駐車場に駐車しようとする車両が前もって知ることができ、駐車可能な駐車場を効率よく探索することができる。

なお本発明は、その発明の範囲内において、各実施形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１，１Ｂ 建物、１０，１０Ｂ 遠隔制御装置、１１ 遠隔通信部、１２ 制御部、１３ 表示部、１４ 転送部、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 車両、２１ 通信部、２３ バッテリー、２４ センサー、２５ カーナビゲーション装置、２６ 空調装置、２７ アイドリング制御装置、３０ 施設、３１ 施設通信部、３２ 検出部、４０ サーバ、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５ 遠隔制御システム。

Claims (15)

1. 所定の施設に備えられ、当該施設内に位置する車両と通信可能な施設通信部と、
   前記施設通信部と通信可能な遠隔制御装置とを備え、
   前記施設通信部が、前記遠隔制御装置との間で前記車両に関する通信を行い、
   前記遠隔制御装置が、
   前記施設通信部との通信を行う遠隔通信部と、
   前記遠隔通信部を介した通信により、前記車両を遠隔制御する制御部とを備えることを特徴とする、
   遠隔制御システム。
2. 前記施設が、前記車両の状態を検出する検出部をさらに備え、
   前記制御部が、前記検出部が検出した前記車両の状態を取得し、当該車両の状態に基づいて前記車両を遠隔制御することを特徴とする、
   請求項１に記載の遠隔制御システム。
3. 前記車両は、電気自動車であり、
   前記車両の状態とは、前記電気自動車の充電量に関する状態であることを特徴とする、
   請求項２に記載の遠隔制御システム。
4. 前記車両の状態とは、前記車両の停止に関する状態であることを特徴とする、
   請求項２に記載の遠隔制御システム。
5. 前記車両の状態とは、前記車両のセキュリティーに関する状態であることを特徴とする、
   請求項２に記載の遠隔制御システム。
6. 前記制御部が、前記車両の前記施設の利用操作を制御することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔制御システム。
7. 前記制御部が、前記車両に備えられたカーナビゲーション装置を制御することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔制御システム。
8. 前記制御部が、前記車両に備えられた空調装置を制御することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔制御システム。
9. 前記制御部が、前記車両に備えられたアイドリング制御装置を制御することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔制御システム。
10. 前記制御部が、前記車両のメンテナンス操作を制御することを特徴とする、
    請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔制御システム。
11. 前記遠隔制御装置が、前記車両の状態を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする、
    請求項１〜１０のいずれかに記載の遠隔制御システム。
12. 前記遠隔制御装置が、前記車両の状態を外部サーバへ転送する転送部をさらに備えることを特徴とする、
    請求項１〜１１のいずれかに記載の遠隔制御システム。
13. 前記遠隔制御装置が、前記車両内部に取り付けられていることを特徴とする、
    請求項１〜１２のいずれかに記載の遠隔制御システム。
14. 前記遠隔制御装置が、前記車両外部に配置されていることを特徴とする、
    請求項１〜１３のいずれかに記載の遠隔制御システム。
15. 前記施設通信部および前記遠隔通信部が、特定小電力無線機であることを特徴とする、
    請求項１〜１４のいずれかに記載の遠隔制御システム。

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