JP2013543970A5

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Info

Publication number: JP2013543970A5
Application number: JP2013535150A
Authority: JP
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2014-01-23
Anticipated expiration: 2031-10-25

Claims

レーザトラッカが暖機し十分に安定した時点を検出する方法であって、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第１の対象物に対してビーム光線を向けて前記第１の対象物を測定して得た前視測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第１の対象物に対してビーム光線を向けて前記第１の対象物を測定して得た後視測定値との横断方向の距離を計算することで算出される第１の二面誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサにおいて、前記複数の第１の二面誤差に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第１の安定性計量値を決定するステップと、
前記レーザトラッカが安定しているか否かを示す表示を生成するステップと、
を含む方法。
請求項１に記載の方法であってさらに、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第２の対象物に対してビーム光線を向けて前記第２の対象物を測定して得た前視測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第２の対象物に対してビーム光線を向けて前記第２の対象物を測定して得た後視測定値との横断方向の距離を計算することで算出される第２の二面誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサにおいて、前記複数の第２の二面誤差に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第２の安定性計量値を決定するステップと、
を含み、
前記表示を生成するステップは、前記第２の安定性計量値に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカが安定しているか否かを示す表示を生成する、
ことを特徴とする方法。
請求項１に記載の方法であってさらに、
前記第１の対象物として逆反射体を選択するステップを含む方法。
請求項１に記載の方法であってさらに、
前記第１の対象物としてミラーを選択するステップを含む方法。
請求項１に記載の方法であってさらに、
前記第１の対象物を前記レーザトラッカに搭載するステップを含む方法。
請求項１に記載の方法であってさらに、
前記複数の第１の二面誤差に少なくとも部分的に基づいて複数の補償パラメータを算出することを含み、
前記第１の安定性計量値は、さらに前記複数の補償パラメータに少なくとも部分的に基づくものであることを特徴とする方法。
請求項２に記載の方法であってさらに、
前記第１の対象物として逆反射体を選択し、前記第２の対象物としてミラーを選択するステップを含む方法。
請求項２に記載の方法であってさらに、
前記第１の対象物として逆反射体を選択し、前記第２の対象物としても逆反射体を選択するステップを含む方法。
請求項２に記載の方法であってさらに、
前記プロセッサが、前記複数の第２の二面誤差に少なくとも部分的に基づいて複数の補償パラメータを算出するステップを含み、
前記第２の安定性計量値は、前記複数の補償パラメータに少なくとも部分的に基づくものであることを特徴とする方法。
請求項２に記載の方法であってさらに、
前記第１の対象物と前記第２の対象物とを前記レーザトラッカに搭載するステップを含む方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記表示を生成するステップは、前記レーザトラッカの製造者仕様に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカが安定しているか否かを示す表示を生成することを特徴とする方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記第１の安定性計量値の決定は、前記レーザトラッカによって測定された一連の値に依存することを特徴とする方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記第１の安定性計量値を決定するステップは、２つの先行する第１の二面誤差間の差の絶対値に少なくとも部分的に基づいて前記第１の安定性計量値を決定することを特徴とする方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記複数の第１の前視測定値の各々は前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであり、前記複数の第１の後視測定値の各々も前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであることを特徴とする方法。
レーザトラッカが暖機し十分に安定した時点を検出する方法であって、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第１の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第１の対象物までの第１の角度測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第１の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第１の対象物までの第２の角度測定値とに少なくとも部分的に基づいて決定される第１の角度誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサが、前記複数の第１の角度誤差に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第１の安定性計量値を決定するステップと、
前記プロセッサが、前記少なくとも１つの第１の安定性計量値および第１の終了条件に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカが安定しているかどうかを検出するステップと、
前記レーザトラッカが安定しているか否かを示す表示を生成するステップと、
を含む方法。
請求項１５に記載の方法であってさらに、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第２の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第２の対象物までの第３の角度測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第２の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第２の対象物までの第４の角度測定値とに少なくとも部分的に基づいて決定される第２の角度誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサにおいて、前記複数の第２の角度誤差に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第２の安定性計量値を決定するステップと、
を含み、
前記表示を生成するステップは、前記第２の安定性計量値に少なくとも部分的に基づいて、前記レーザトラッカが安定しているか否かを示す表示を生成する、
ことを特徴とする方法。
請求項１５に記載の方法であって、
前記複数の第１の角度測定値の各々は前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであり、前記複数の第２の角度測定値の各々も前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであることを特徴とする方法。