JP5550790B2 - レーザトラッカのための自動暖機および安定性チェック - Google Patents
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Description
Ustd(d)=A+B・d ...(3)
Uprm(d)=ΔT+ΔR・d ...(4)
S=Min(s(d)) ...(7)
Claims (15)
- レーザトラッカが暖機し十分に安定した時点を検出する方法であって、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第1の対象物に対してビーム光線を向けて前記第1の対象物を測定して得た前視測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第1の対象物に対してビーム光線を向けて前記第1の対象物を測定して得た後視測定値との横断方向の距離を計算することで算出される第1の二面誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサにおいて、2つの前記第1の二面誤差の差を、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第1の安定性計量値として決定するステップと、
前記第1の安定性計量値が所定値より小さい場合に、前記レーザトラッカの熱ドリフトが安定していることを示す表示を生成するステップと、
を含む方法。 - 請求項1に記載の方法であってさらに、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第2の対象物に対してビーム光線を向けて前記第2の対象物を測定して得た前視測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第2の対象物に対してビーム光線を向けて前記第2の対象物を測定して得た後視測定値との横断方向の距離を計算することで算出される第2の二面誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサにおいて、2つの前記第2の二面誤差の差を、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第2の安定性計量値として決定するステップと、
を含み、
前記表示を生成するステップは、前記第2の安定性計量値が所定値より小さい場合に、前記レーザトラッカの熱ドリフトが安定していることを示す表示を生成する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であってさらに、
前記第1の対象物として逆反射体を選択するステップを含む方法。 - 請求項1に記載の方法であってさらに、
前記第1の対象物としてミラーを選択するステップを含む方法。 - 請求項1に記載の方法であってさらに、
前記第1の対象物を前記レーザトラッカに搭載するステップを含む方法。 - 請求項2に記載の方法であってさらに、
前記第1の対象物として逆反射体を選択し、前記第2の対象物としてミラーを選択するステップを含む方法。 - 請求項2に記載の方法であってさらに、
前記第1の対象物として逆反射体を選択し、前記第2の対象物としても逆反射体を選択するステップを含む方法。 - 請求項2に記載の方法であってさらに、
前記第1の対象物と前記第2の対象物とを前記レーザトラッカに搭載するステップを含む方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記表示を生成するステップは、前記二面誤差が前記レーザトラッカの製造者が公表する前記レーザトラッカの最大許容誤差以下である場合に、前記レーザトラッカの熱ドリフトが安定していることを示す表示を生成することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第1の安定性計量値の決定は、前記レーザトラッカによって測定された値の移動平均に依存することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記第1の安定性計量値を決定するステップは、2つの先行する第1の二面誤差間の差の絶対値を前記第1の安定性計量値として決定することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記複数の第1の前視測定値の各々は前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであり、前記複数の第1の後視測定値の各々も前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであることを特徴とする方法。 - レーザトラッカが暖機し十分に安定した時点を検出する方法であって、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第1の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第1の対象物までの第1の角度測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第1の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第1の対象物までの第2の角度測定値とに少なくとも部分的に基づいて決定される第1の角度誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサが、2つの前記第1の角度誤差の差を、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第1の安定性計量値として決定するステップと、
前記第1の安定性計量値が所定値より小さい場合に、前記レーザトラッカの熱ドリフトが安定していることを示す表示を生成するステップと、
を含む方法。 - 請求項13に記載の方法であってさらに、
プロセッサの制御下において、前記レーザトラッカの前視モードにおいて前記レーザトラッカから第2の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第2の対象物までの第3の角度測定値と、前記レーザトラッカの後視モードにおいて前記レーザトラッカから第2の対象物に対してビーム光線を向けて測定される前記第2の対象物までの第4の角度測定値とに少なくとも部分的に基づいて決定される第2の角度誤差を時系列順に複数取得するステップと、
前記プロセッサにおいて、2つの前記第2の角度誤差の差を、前記レーザトラッカの熱平衡を限界とする尺度である第2の安定性計量値として決定するステップと、
を含み、
前記表示を生成するステップは、前記第2の安定性計量値が所定値より小さい場合に、前記レーザトラッカの熱ドリフトが安定していることを示す表示を生成する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法であって、
前記複数の第1の角度測定値の各々は前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであり、前記複数の第2の角度測定値の各々も前記レーザトラッカによって収集された点群に基づくものであることを特徴とする方法。
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