JP2013542407A5 - - Google Patents
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Description
本発明の目的とするものは、ドラム内に収容される少なくとも一つの粉末材料を前記材料の貯蔵エリアに移動する、ホッパーアセンブリに至るドラムの取り扱い装置であって、
前記ドラムは、前記少なくとも一つの粉末材料を収容する少なくとも一つの閉じられたバッグを収容し、
前記ドラムの取り扱い装置は、巻き上げ機から吊下げられるように構成されるフレームと、前記フレームに取り付けられた中空の円筒状ボディであって、前記中空の円筒状ボディの縦軸に直交する水平軸周りに旋回可能な中空の円筒状ボディと、
を含み、
前記中空の円筒状ボディが、開口する第一の縦軸端と、第二の縦軸端であって、前記第二の縦軸端を閉じる閉鎖手段を備える第二の縦軸端と、を含み、
前記閉鎖手段が、格納式であり、
前記中空の円筒状ボディの内部寸法が、前記中空の円筒状ボディの内部に前記ドラムを導入可能とする寸法であり、
前記中空の円筒状ボディが、前記中空の円筒状ボディ内で前記ドラムを固定する固定手段と、前記中空の円筒状ボディを前記フレームに対するその回転軸回りに180°回転する上下反転手段と、を有し、
前記ドラムを収容する前記中空の円筒状ボディが、前記ホッパーアセンブリ内部に入るように構成される、ドラムの取り扱い装置である。
前記ドラムは、前記少なくとも一つの粉末材料を収容する少なくとも一つの閉じられたバッグを収容し、
前記ドラムの取り扱い装置は、巻き上げ機から吊下げられるように構成されるフレームと、前記フレームに取り付けられた中空の円筒状ボディであって、前記中空の円筒状ボディの縦軸に直交する水平軸周りに旋回可能な中空の円筒状ボディと、
を含み、
前記中空の円筒状ボディが、開口する第一の縦軸端と、第二の縦軸端であって、前記第二の縦軸端を閉じる閉鎖手段を備える第二の縦軸端と、を含み、
前記閉鎖手段が、格納式であり、
前記中空の円筒状ボディの内部寸法が、前記中空の円筒状ボディの内部に前記ドラムを導入可能とする寸法であり、
前記中空の円筒状ボディが、前記中空の円筒状ボディ内で前記ドラムを固定する固定手段と、前記中空の円筒状ボディを前記フレームに対するその回転軸回りに180°回転する上下反転手段と、を有し、
前記ドラムを収容する前記中空の円筒状ボディが、前記ホッパーアセンブリ内部に入るように構成される、ドラムの取り扱い装置である。
前記リニアアクチュエータは、閉じられるその第二の縦軸端の反対側の前記中空の円筒状ボディ上に取り付けられることが好ましく、前記リニアアクチュエータは、前記中空の円筒状ボディの前記縦軸に沿って移動可能であるとともに前記中空の円筒状ボディの外壁を形成するチューブにより、前記連結ロッドに連結される。前記リニアアクチュエータは、不可逆的タイプであることが有利である。
前記ドラムは、前記ドラムの内部に適合する第二のバッグを含み、その中に前記粉末材料が直接収容される前記第一のバッグが置かれ、前記ドラムが開けられた後に前記ドラムの前記開口上にキャップを取り付けるステップを含み、前記第二のバッグが前記ドラムに適合され、前記キャップが、前記粉末材料を直接収容する前記第一のバッグと同時に、前記エンクロージャー内部に落下し、前記粉末材料を直接収容する前記第一のバッグが開けられる際に、前記第二のバッグに穴が開けられることが有利である。
本発明による移動方法は、有利な特徴により、前記中空の円筒状ボディ及び前記ドラムが前記エンクロージャー内部に導入される前に、前記エンクロージャーにおいてその側壁及びその底部をカバーするスリーブを取り付けるステップを含み、前記粉末材料を直接収容する前記第一のバッグが開けられる際に、前記スリーブに穴が開けられてもよい。
図4A及び図4Bにおいて、ドラム2の固定手段10及びドラム2の上下反転手段12を含むドラムの取り扱い装置Dが確認できる。
ドラムの取り扱い装置Dは、縦軸Xを有しドラム2を囲むように構成される、中空の円筒状ボディ14を含む。中空の円筒状ボディ14は、両縦軸端14.1、14.2で開口し、中空の円筒状ボディ14の縦軸端の一つ14.1を閉じる閉鎖手段16を含む。
トランスミッションエレメント28としての、中空の円筒状ボディ14の外壁を形成するチューブの利用は、目に見える機械的エレメントが少ないドラムの取り扱い装置を提供し、チューブ28が、オペレーターへの怪我のリスクと、偶発的衝撃の際の損傷のリスクとを低減する、カバーを形成する、という利点を有する。移動のガイダンスも、簡略化される。この例では、外壁のスライドは、金属と金属との接触により、ガイドされる。当然ながら、他の手段も利用可能である。
図4Bでより明確に確認可能であるように、この例では、ドラムを上下反転する上下反転手段12は、中空の円筒状ボディ14の外側表面に取り付けられた、軸Yと同軸の第一の歯車37と、桁部32に連結され、軸Yに平行な軸を有する第二の歯車38と、第二の歯車38の回転を第一の歯車37に伝えるチェーン39とを含む。第二の歯車38は、制御ホイール40に強固に取り付けられ、両者はともに回転可能である。この例では、制御ホイール40は、第二の歯車38のシャフトに直接噛み合っていないが、ホイールを備えた減速ギア及び不可逆性ウォームねじを介して、第二の歯車のシャフトに噛み合い、ドラムの上下反転操作を容易にしている。この例では、制御ホイール40は、第二の歯車38の面に直交する面にあり、制御ホイール40の組み込みを容易にしている。
ドラムの取り扱い装置は、図4Dに示すように、ドラムを上下反転位置でロックするロック手段42を含むことが有利である。この例では、このロック手段42は、垂直の支柱34の一方に取り付けられたピン44により形成され、その一端が中空の円筒状ボディ14の穴46の中に差し込まれるように構成される。ピン44の一端が穴46に入ると、中空の円筒状ボディ14の傾きが防止される。穴46は、蓋片を備える縦軸端14.1とは反対側の縦軸端14.2で、中空の円筒状ボディ14に形成され、ピン44は、回転軸Yからできる限り遠い、桁部32の側の、垂直な支柱の一部に組み込まれる。ピン44は、例えば、復帰スプリングを備える、格納可能なボールタイプである。そして、ピン44は、中空の円筒状ボディ14が回転する際に、中空の円筒状ボディにより動かされる。
中空の円筒状ボディをロックする他の手段が、例えば回転軸Yにおいて考えられることは明白であろう。
また、エンクロージャーの壁には、グローブポート67.1(図3A及び図3C)が取り付けられ、グローブポートに密閉状態で取り付けられるグローブによるエンクロージャー内での取り扱い操作を可能とする。また、この壁は、少なくとも一つのバッグポート67.2を含み(図3B)、エンクロージャー内に対象物を導入するために、または、エンクロージャー内から対象物を除去するために、バッグまたは容器を、密閉状態で取り付け可能とする。この容器は、柔らかくても、硬くてもよい。
カバー68とエンクロージャー62の開口66との間には、カバーを閉鎖位置で固定する、例えばフランジ形態の手段と共に、密閉手段が含まれる。
Claims (22)
- ドラム(2)内に収容される少なくとも一つの粉末材料を前記材料の貯蔵エリアに移動する、ホッパーアセンブリ(T)に至るドラムの取り扱い装置(D)であって、
前記ドラム(2)は、前記少なくとも一つの粉末材料を収容する少なくとも一つの閉じられたバッグ(83)を収容し、
前記ドラムの取り扱い装置は、巻き上げ機(8)から吊下げられるように構成されるフレーム(31)と、前記フレーム(31)に取り付けられた中空の円筒状ボディ(14)であって、前記中空の円筒状ボディ(14)の縦軸(X)に直交する水平軸(Y)周りに旋回可能な中空の円筒状ボディと、
を含み、
前記中空の円筒状ボディ(14)が、開口する第一の縦軸端(14.2)と、第二の縦軸端(14.1)であって、前記第二の縦軸端(14.1)を閉じる閉鎖手段(16)を備える第二の縦軸端と、を含み、
前記閉鎖手段(16)が、格納式であり、
前記中空の円筒状ボディ(14)の内部寸法が、前記中空の円筒状ボディ(14)の内部に前記ドラム(2)を導入可能とする寸法であり、
前記中空の円筒状ボディが、前記中空の円筒状ボディ(14)内で前記ドラム(2)を固定する固定手段(10)と、前記中空の円筒状ボディ(14)を前記フレーム(31)に対するその回転軸回りに180°回転する上下反転手段(12)と、を有し、
前記ドラム(2)を収容する前記中空の円筒状ボディ(14)が、前記ホッパーアセンブリ(T)内部に入るように構成される、
ドラムの取り扱い装置。 - 前記中空の円筒状ボディ(14)を上下反転位置でロックするロック手段(42)を有する、
請求項1に記載のドラムの取り扱い装置。 - 格納式の前記閉鎖手段(16)が、前記中空の円筒状ボディ(14)上で回転するように連結される少なくとも二つの蓋片(18)と、前記中空の円筒状ボディ(14)上に取り付けられ連結ロッド(27)により前記蓋片(18)に連結される少なくとも一つのリニアアクチュエータ(26)を含む前記蓋片の作動手段と、を含む、
請求項1または2に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記リニアアクチュエータ(26)が、閉じられるその第二の縦軸端(14.1)の反対側の前記中空の円筒状ボディ(14)上に取り付けられ、前記リニアアクチュエータ(26)が、前記中空の円筒状ボディ(14)の前記縦軸(X)に沿って移動可能であるとともに前記中空の円筒状ボディ(14)の外壁を形成するチューブ(28)により、前記連結ロッド(27)に連結される、
請求項3に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記リニアアクチュエータ(26)が、不可逆的タイプである、
請求項3または4に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記固定手段(10)が、前記ドラムの中央部分でドラム(2)に接する、
請求項1から5のいずれか1項に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記固定手段(10)が、前記ドラムの外部表面に接するように構成された少なくとも二つの保持顎部(20)と、前記保持顎部を前記ドラムに適用可能とするとともに、前記保持顎部を前記ドラムに押し付けた状態を保持可能とする手段と、を含む、
請求項1から6のいずれか1項に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記保持顎部(20)を前記ドラム(2)に適用可能とするとともに、前記ドラムに前記保持顎部を押し付けた状態を保持可能とする前記手段が、前記中空の円筒状ボディ(14)の外部からアクセス可能であるとともに、トグル機構(22)により前記保持顎部に動作を与えるハンドル(24)を含む、
請求項7に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記ドラムを上下反転する上下反転手段(12)が、前記中空の円筒状ボディ(14)の回転シャフトに噛み合う歯車(37)と、前記フレーム(31)上の歯車(38)と、前記二つの歯車(37、38)を連結するトランスミッションエレメント(39)と、前記フレーム(31)上の前記歯車(38)を回転させる回転手段と、を含む、
請求項1から8のいずれか1項に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記フレーム(31)上の前記歯車(38)を回転させる前記回転手段が、減速ギアにより前記歯車(38)と連結される制御ホイール(40)を含む、
請求項9に記載のドラムの取り扱い装置。 - 前記フレーム(31)を支持し、その貯蔵を可能とし、前記中空の円筒状ボディ(14)を上下反転するための、台座(48)を含む、
請求項1から10のいずれか1項に記載のドラムの取り扱い装置。 - ホッパーアセンブリであって、
粉末材料のタンク(4)に下流端部で連結されるように構成されたホッパー(60)と、前記ホッパー(60)の上流端部に密閉状態で取り付けられる密閉されたエンクロージャー(62)と、を含み、
前記エンクロージャー(62)が、側壁(64)と、前記ホッパー側の底部と、請求項1から11のいずれか1項に記載の前記ドラムの取り扱い装置(D)の前記中空の円筒状ボディ(14)内に保持される前記ドラム(2)を前記エンクロージャー(62)内部に導入可能なように構成される、前記底部と反対側の開口(66)と、を含み、前記ドラム(2)が、前記ドラムの開口を下方側とする上下反転位置にあり、
さらに、前記エンクロージャー(62)が、前記開口(66)を密閉状態でクローズするカバー(68)と、前記エンクロージャー(62)内への介入を可能とする密閉されたアクセス手段(67.1)と、前記エンクロージャーの内部とその外部との間で対象物を密閉状態で移動するための移動手段(67.2)と、を含み、前記エンクロージャー(62)の前記底部が、少なくとも部分的に、前記エンクロージャー(62)と前記ホッパー(60)との間に配置されるグリッド(69)により形成される、ホッパーアセンブリ。 - 前記エンクロージャー(62)及び前記エンクロージャー(62)の前記開口(66)の内部寸法が、前記中空の円筒状ボディ(14)及び前記中空の円筒状ボディ(14)を囲む前記フレーム(31)が前記エンクロージャー(62)内部に導入可能となるように作られる、
請求項12に記載のホッパーアセンブリ。 - 前記ホッパーアセンブリ内で減圧を生じる手段を含み、窒素及び/または空気の減圧を生じる、
請求項12または13に記載のホッパーアセンブリ。 - 前記密閉されたアクセス手段(67.1)及び密閉状態で移動するための移動手段(67.2)が、前記側壁(64)に形成され、それぞれグローブポート及びバッグポートである、
請求項12から14のいずれか1項に記載のホッパーアセンブリ。 - 前記エンクロージャー(62)の前記側壁の内部及び前記エンクロージャー(62)の前記底部に適合する消耗スリーブ(84)を含む、
請求項12から15のいずれか1項に記載のホッパーアセンブリ。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の少なくとも一つのドラムの取り扱い装置(D)と、請求項12から16のいずれか1項に記載のホッパーアセンブリ(T)とを含む、粉末をドラムからタンクに移動する装置。
- 請求項17に記載の装置においてドラムに収容される粉末材料をタンクに移動する方法であって、前記粉末材料が前記ドラム(2)内で少なくとも一つの第一のバッグ(81)内に貯蔵され、以下のステップ:
−前記ドラム(2)を開けるステップ、
−前記ドラム(2)の周りに前記中空の円筒状ボディ(14)を取り付けるステップ、ここで、前記閉鎖手段(16)が前記ドラム(2)の前記開口の上方に配置される、
−前記中空の円筒状ボディ(14)内で前記ドラム(2)を固定するステップ、
−前記ドラム(2)を上下反転するステップ、
−前記中空の円筒状ボディ(14)及び前記ドラム(2)を前記エンクロージャー(62)内に取り付けるステップ、
−粉末材料の前記第一のバッグ(81)を落下させるために前記閉鎖手段(16)を操作するステップ、ここで、前記第一のバッグ(81)は前記グリッド(69)上に載る、
−前記中空の円筒状ボディ(14)及び前記ドラム(2)を除去するステップ、
−前記エンクロージャー(62)の前記開口(66)を密閉状態で閉じるステップ、
−前記減圧システムを起動するステップ、
−前記第一のバッグ(81)を開くステップ、
−前記エンクロージャー(62)内で前記第一のバッグ(81)を空にするステップ、
−前記第一のバッグ(81)を除去するステップ、
を含む方法。 - 請求項18に記載の移動方法であって、
前記ドラム(2)が、前記ドラム(2)の内部に適合する第二のバッグ(83)を含み、その中に前記粉末材料が直接収容される前記第一のバッグ(81)が置かれ、前記ドラムが開けられた後に前記ドラム(2)の前記開口上にキャップ(82)を取り付けるステップを含み、前記第二のバッグ(83)が前記ドラム(2)の前記内部に適合され、前記キャップ(82)が、前記粉末材料を直接収容する前記第一のバッグ(81)と同時に、前記エンクロージャー(62)内部に落下し、前記粉末材料を直接収容する前記第一のバッグ(81)が開けられる際に、前記第二のバッグ(83)に穴が開けられる、移動方法。 - 請求項18または19に記載の移動方法であって、前記中空の円筒状ボディ(14)及び前記ドラム(2)が前記エンクロージャー(62)内部に導入される前に、前記エンクロージャー(62)においてその側壁及びその底部をカバーするスリーブ(84)を取り付けるステップを含み、前記粉末材料を直接収容する前記第一のバッグ(81)が開けられる際に、前記スリーブ(84)に穴が開けられる、移動方法。
- 前記中空の円筒状ボディ(14)の除去後に、前記エンクロージャー(62)の前記開口(66)上にキャップ(86)を取り付けるステップを含む、
請求項18から20のいずれか1項に記載の移動方法。 - 前記ドラムを上下反転する前記ステップを実行するために、前記フレームがフレームマウントに取り付けられる、
請求項18から21のいずれか1項に記載の移動方法。
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