JP2019518947A5

JP2019518947A5 -

Info

Publication number: JP2019518947A5
Application number: JP2018559965A
Authority: JP
Filing date: 2017-05-09
Publication date: 2020-05-07
Anticipated expiration: 2037-05-09

Claims

吸着サンプリングのためのサンプリング装置であって、
サンプリングされる液体を収容するサンプル容器と、
前記サンプル容器に挿入されるように構成され、前記サンプル容器から検体を捕捉するために配置された吸着材料を含むプローブ・セクションを有する、サンプル・プローブと、
前記サンプル容器及び前記サンプル・プローブに対して、別々に接続及び操作するように構成される、アクチュエータと
を含み、
前記サンプル・プローブは、使用中に前記アクチュエータが前記サンプル・プローブに対して、選択的及び自動的に接続及び取り外しすることが可能なように、前記アクチュエータに取り外し可能に接続できる、サンプリング装置。
前記アクチュエータは、３軸のロボティック・アームである、請求項１に記載のサンプリング装置。
サンプル・プローブ・アダプタを更に備え、前記サンプル・プローブ・アダプタは、前記サンプル・プローブ・アダプタが前記アクチュエータに接続されて、前記アクチュエータが前記サンプル・プローブ及び前記サンプル容器の両方に対して接続及び操作することができる場合、前記アクチュエータに解放可能に接続するように構成された第１のコネクタ、及び前記サンプル容器に解放可能に接続するように構成された第２のコネクタを有する、請求項１又は２に記載のサンプリング装置。
前記サンプル容器は、金属要素を有するキャップを含み、前記サンプル・プローブ・アダプタの前記第２のコネクタは、前記サンプル容器の前記キャップの前記金属要素に磁気的に固定するように配置された、少なくとも１つの磁石を備える、請求項３に記載のサンプリング装置。
前記アクチュエータは、第１及び第２の垂直アクチュエータを含み、前記サンプル・プローブ・アダプタの前記第１のコネクタは、前記第１の垂直アクチュエータに接続するように配置され、前記サンプル・プローブは、前記第２の垂直アクチュエータに接続するように構成された接続要素を含む、請求項３又は４に記載のサンプリング装置。
前記サンプル・プローブ・アダプタは、前記第１の垂直アクチュエータに接続されたときに、前記第２の垂直アクチュエータの、前記サンプル・プローブ・アダプタに対する垂直の移動が可能になるように構成される、請求項５に記載のサンプリング装置。
前記第２の垂直アクチュエータは、前記サンプル・プローブを前記第２の垂直アクチュエータから解放するように配置された解放機構を含み、前記サンプル・プローブ・アダプタは、前記解放機構を操作して前記解放機構が前記サンプル・プローブを解放するために、前記第２の垂直アクチュエータが前記サンプル・プローブ・アダプタに対して下向きに移動するときに前記解放機構と係合するように構成される、止め具要素を含む、請求項６に記載のサンプリング装置。
前記サンプル・プローブ・アダプタはアパーチャを含み、前記アパーチャを通してサンプリング軸に沿って延び、前記止め具要素が、前記サンプル・プローブ・アダプタの上面において前記アパーチャの周縁周りに少なくとも部分的に配置されて、前記第２の垂直アクチュエータが、前記アパーチャを通して下向きに解放位置まで移動する際に、前記解放機構と係合する、請求項７に記載のサンプリング装置。
前記サンプル・プローブ・アダプタが前記第１のアクチュエータに接続されたときに、前記解放機構の少なくとも一部が前記アパーチャの径方向外側に離され、前記第２のアクチュエータが垂直運動の第１の範囲にわたって動作して、ここで前記解放機構は、前記止め具要素の上部で垂直方向に離されたままで、且つ解放位置までの移動の前記第１の範囲の下限より下で可動であり、ここで前記アパーチャの径方向外側に離された前記解放機構の前記少なくとも一部が、前記止め具要素と係合する、請求項８に記載のサンプリング装置。
前記止め具要素は、前記アパーチャの少なくとも一部の周りに延びる直立壁を備え、前記壁は前記解放機構と係合するように配置された上面を有する、請求項７から９までのいずれか一項に記載のサンプリング装置。
前記サンプル・プローブ・アダプタは、前記アクチュエータと前記サンプル・プローブとの間に解放可能な接続をもたらすために前記サンプル・プローブを把持するように構成された把持機構を含み、前記把持機構は、前記第２の垂直アクチュエータに接続して、前記把持機構を前記第２の垂直アクチュエータによって操作可能にするように構成された接続要素を含み、及び／又は前記サンプル・プローブ・アダプタの前記少なくとも１つの磁石が、前記把持機構に設けられ、及び／又は前記把持機構は、可動の把持要素を含み、前記少なくとも１つの磁石は、前記把持要素のうちの少なくとも１つの遠位端に設けられる、請求項５に記載のサンプリング装置。
前記サンプル容器はサンプリング軸を含み、それに沿って前記サンプル・プローブが前記サンプル容器に挿入され、前記サンプル・プローブ・アダプタは、前記サンプル容器が前記サンプル・プローブ・アダプタの前記第２のコネクタに接続するときに、前記サンプル容器の前記サンプリング軸と位置を合わせられるサンプリング軸を含み、前記サンプル・プローブ・アダプタの前記第１のコネクタは、前記第１のコネクタが前記第１の垂直アクチュエータに接続されたときに、前記第２の垂直アクチュエータが前記サンプリング軸と軸方向に位置を合わせられるように、前記サンプリング軸から離される、請求項５から１１までのいずれか一項に記載のサンプリング装置。
前記サンプル・プローブ・アダプタの本体は、前記サンプル・プローブ・アダプタの前記第１のコネクタが前記第１の垂直アクチュエータに接続されたときに、前記サンプル・プローブ・アダプタの本体がサンプリング軸から離されて、前記サンプル・プローブが前記サンプル・プローブ・アダプタの本体に干渉することなく前記サンプリング軸に沿って垂直に作動されるように構成され、前記サンプル・プローブ・アダプタ及び前記アクチュエータは、前記第１のコネクタが前記第１の垂直アクチュエータに接続され、前記第２のコネクタが前記サンプル容器に固定されたときに、前記第２の垂直アクチュエータが、前記サンプル容器のサンプル・プローブを独立して垂直方向に作動させられるように配置される、請求項１２に記載のサンプリング装置。