JP2013539720A - 溶接法、溶接装置および複合部材 - Google Patents
溶接法、溶接装置および複合部材 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013539720A JP2013539720A JP2013530680A JP2013530680A JP2013539720A JP 2013539720 A JP2013539720 A JP 2013539720A JP 2013530680 A JP2013530680 A JP 2013530680A JP 2013530680 A JP2013530680 A JP 2013530680A JP 2013539720 A JP2013539720 A JP 2013539720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- welding
- method step
- relation
- adjusted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
Abstract
Description
このような装置は一般的に公知である。たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第102006015383号明細書に基づき、第1のワークピースと第2のワークピースとをレーザ溶接するための装置および方法が公知である。公知の装置は、レーザ源と、溶接工程のプロセスを監視するためのセンサとを有している。プロセスの監視は、特に溶込み深さを監視するために役立つ。この溶込み深さは、センサとしての光学カメラのオンライン測定によって即時に検知され、レーザ源に対する調整量として利用される。公知の方法では、溶接ひずみ量の測定は行われていない。
本発明に係る溶接法によれば、第2の方法ステップにおいて、所望の溶接ひずみ量を求め、第3の方法ステップにおいて、該溶接ひずみ量に関連して第1のワークピースと第2のワークピースとを互いに溶接し、かつ/または第3の方法ステップにおいて、第1のワークピースと第2のワークピースとを回転軸線を中心として所定の回転速度で回転させ、該回転速度に関連して第1のワークピースと第2のワークピースとを互いに溶接する。
本発明の複数の実施の形態を図面に示し、以下に詳しく説明する。
2 第2の方法ステップ
3,3’ 第3の方法ステップ
10 第1のワークピース
11 第2のワークピース
12 保持部材
12’ 押さえ
13 接触範囲
14 溶接ビーム
15 回転運動
16 回転軸線
17 重畳範囲
18 部分範囲
20 矢印
21 溶接シーム
22 全周
23 始点
24 放射出力
24’ 高められた放射出力
24’’ 付加的な放射線量
25 回転角
30 線
31 時間
32 線
Claims (10)
- 第1の方法ステップ(1)において、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とを互いに接触させて、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とを結合する溶接法、特にレーザ溶接法であって、第2の方法ステップ(2)において、所望の溶接ひずみ量を求め、第3の方法ステップ(3)において、該溶接ひずみ量に関連して第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とを互いに溶接し、かつ/または第3の方法ステップ(3)において、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とを回転軸線(16)を中心として所定の回転速度で回転させ、該回転速度に関連して第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とを互いに溶接することを特徴とする、溶接法。
- 第2の方法ステップ(2)において、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)との間の誤り位置を検知し、該誤り位置に関連して、特に該誤り位置を補償するために、前記溶接ひずみ量を求める、請求項1記載の溶接法。
- 第3の方法ステップ(3)において、前記溶接ひずみ量および/または前記回転速度に関連して溶接ビーム(14)を調整し、該溶接ビーム(14)の焦点調節、放射時間および/または方向を第1のワークピース(10)および/または第2のワークピース(11)に対して相対的に調整する、請求項1または2記載の溶接法。
- 第3の方法ステップ(3)において、前記溶接ひずみ量に関連して相応の回転角を調整する、請求項1から3までのいずれか1項記載の溶接法。
- 第1の構成部材と第2の構成部材とにほぼ均一なエネルギ提供が得られるように、溶接ビーム(14)を構成部材の回転速度に関連して調整する、請求項1から4までのいずれか1項記載の溶接法。
- 第3の方法ステップ(3)において、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とを完全に1回転させた後、重畳範囲(17)を形成し、該重畳範囲(17)で溶接シーム(21)を互いに重ね合わせ、第3の方法ステップ(3)において、重畳範囲(17)の大きさを、有利には前記溶接ひずみ量に関連して調整する、請求項1から5までのいずれか1項記載の溶接法。
- 第3の方法ステップ(3)において、180°の回動に関して重畳範囲(17)と反対の側に位置する部分範囲(18)に対して、高められた放射出力(24’)を調整しかつ/または付加的な放射線量(24’’)を供給する、請求項1から6までのいずれか1項記載の溶接法。
- 第3の方法ステップ(3)において、放射出力(24’)が所定のパルス形状を有するように、放射出力(24’)を時間および/または回転運動に関連して調整し、パルス長さが、有利には、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)との600°〜900°の回転に対応している、請求項1から7までのいずれか1項記載の溶接法。
- 溶接ビーム(14)を発生させるための溶接ヘッドと、互いに溶接すべき第1・第2のワークピース(10,11)のための保持部材(12)とが設けられている溶接装置であって、該溶接装置が、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)との間の誤り位置を検知するための検知ユニットおよび/または保持部材(12)の、第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とを一緒に運動させるための駆動装置の制御装置を有していることを特徴とする、溶接装置。
- 第1のワークピース(10)と第2のワークピース(11)とから成る複合部材であって、該複合部材が、請求項1から8までのいずれか1項記載の溶接法により製造されており、かつ/または請求項9記載の溶接装置を用いて製造されていることを特徴とする、複合部材。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010041720.3 | 2010-09-30 | ||
DE102010041720A DE102010041720A1 (de) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | Schweißverfahren, Schweißvorrichtung und Verbundteil |
PCT/EP2011/066422 WO2012041747A1 (de) | 2010-09-30 | 2011-09-21 | SCHWEIßVERFAHREN, SCHWEIßVORRICHTUNG UND VERBUNDTEIL |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013539720A true JP2013539720A (ja) | 2013-10-28 |
JP6066911B2 JP6066911B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=44654124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013530680A Expired - Fee Related JP6066911B2 (ja) | 2010-09-30 | 2011-09-21 | 溶接法、溶接装置および複合部材 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9522441B2 (ja) |
EP (1) | EP2621663A1 (ja) |
JP (1) | JP6066911B2 (ja) |
CN (1) | CN103228397B (ja) |
DE (1) | DE102010041720A1 (ja) |
WO (1) | WO2012041747A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009001986A1 (de) * | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Schweißverfahren, Schweißvorrichtung und Verbundteil |
CN102922235B (zh) * | 2012-10-31 | 2015-03-11 | 宁波培源电器制造有限公司 | 六角轴整体制造方法 |
CN104117771B (zh) * | 2014-08-04 | 2016-01-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种能够减小对接焊缝角变形的装置及方法 |
JP6571924B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2019-09-04 | 三菱重工業株式会社 | 歪修正方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001252778A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-18 | Denso Corp | 組み合わせ部材の溶接方法 |
JP2003066267A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Hitachi Ltd | ファイバコリメータ、その製法、その製造装置、その製作用の制御プログラム、及びコリメータアレイ |
JP2008151233A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | 製品組立方法 |
WO2009106505A1 (de) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum richten eines langgestreckten bauteils |
WO2010112266A1 (de) * | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Schweissverfahren mit schweissen in abhängigkeit eines ermittelten schweissverzugs; schweissvorrichtung mit detektionseinheit zur ermittelung einer fehlstellung der werkstücke; verbundteil |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1333652A (en) | 1971-01-04 | 1973-10-10 | Grimma Masch App Veb | Measuring and adjusting apparatus for misalignment between sheet-metal parts |
US4270496A (en) * | 1978-12-26 | 1981-06-02 | Eaton Corporation | Welded article and method of making same |
JP2513075B2 (ja) * | 1990-10-15 | 1996-07-03 | 三菱電機株式会社 | 光学機器のレ―ザ溶接方法 |
JP2001052778A (ja) | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Hitachi Chem Co Ltd | 異方導電性接着フィルムおよびその製造方法 |
US7006958B2 (en) | 2000-07-21 | 2006-02-28 | Caterpillar Inc. | Method for controlling distortion of a material during a weld process |
JP3892747B2 (ja) * | 2002-03-14 | 2007-03-14 | 富士通株式会社 | レーザ溶接装置及び部品溶接方法 |
DE60305912T2 (de) * | 2003-08-05 | 2007-02-01 | Lasag Ag | Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Nadel |
JP4157080B2 (ja) | 2003-09-25 | 2008-09-24 | Hoya株式会社 | モールドプレス成形装置及び光学素子の製造方法 |
JP4438661B2 (ja) | 2005-03-28 | 2010-03-24 | 富士通株式会社 | 溶接装置および部材把持機構 |
DE102006015383B4 (de) | 2006-04-03 | 2016-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Laserverschweißung eines ersten Werkstücks mit einem zweiten Werkstück |
DE102007059262B4 (de) * | 2007-12-10 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Laserumfangsschweißverfahren sowie Kraftstoff-Einspritzventil |
DE102008040785B4 (de) * | 2008-07-28 | 2018-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Laserschweißverfahren |
-
2010
- 2010-09-30 DE DE102010041720A patent/DE102010041720A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-09-21 WO PCT/EP2011/066422 patent/WO2012041747A1/de active Application Filing
- 2011-09-21 JP JP2013530680A patent/JP6066911B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-21 US US13/877,093 patent/US9522441B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-21 CN CN201180056900.2A patent/CN103228397B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-21 EP EP11758212.2A patent/EP2621663A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001252778A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-18 | Denso Corp | 組み合わせ部材の溶接方法 |
JP2003066267A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Hitachi Ltd | ファイバコリメータ、その製法、その製造装置、その製作用の制御プログラム、及びコリメータアレイ |
JP2008151233A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | 製品組立方法 |
WO2009106505A1 (de) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum richten eines langgestreckten bauteils |
WO2010112266A1 (de) * | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Schweissverfahren mit schweissen in abhängigkeit eines ermittelten schweissverzugs; schweissvorrichtung mit detektionseinheit zur ermittelung einer fehlstellung der werkstücke; verbundteil |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103228397B (zh) | 2017-05-10 |
DE102010041720A1 (de) | 2012-04-05 |
EP2621663A1 (de) | 2013-08-07 |
CN103228397A (zh) | 2013-07-31 |
US9522441B2 (en) | 2016-12-20 |
US20130256283A1 (en) | 2013-10-03 |
JP6066911B2 (ja) | 2017-01-25 |
WO2012041747A1 (de) | 2012-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012521894A (ja) | 算出された溶接歪みに基づいて溶接する溶接法、ワークの欠陥位置を検出するための検出ユニットを備えた溶接装置、並びに複合体 | |
CN101486123B (zh) | 焊接机器人 | |
JP5864557B2 (ja) | 金属薄板部分をレーザ接合する方法および装置 | |
JP6066911B2 (ja) | 溶接法、溶接装置および複合部材 | |
CN102307698B (zh) | 用激光进行材料处理的具有扫描仪光学系统的装置 | |
JP2017535435A (ja) | オーバラップ当接部において加工材料を接合するための方法および装置 | |
CN102029463B (zh) | 基于视觉传感的管道mig/mag打底焊焊缝纠偏控制装置 | |
CN103273171A (zh) | 波纹薄板角焊缝自动焊接中的视觉跟踪监测系统与方法 | |
US20050258152A1 (en) | Laser beam machining method | |
US20090145888A1 (en) | Preparing and performing of a laser welding process | |
US20130048619A1 (en) | Adaptive Control Of Arc Welding Parameters | |
JP2011526211A5 (ja) | ||
JP2012521894A5 (ja) | ||
CN103429377B (zh) | 两侧焊接方法 | |
WO2020059686A1 (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
US20150129637A1 (en) | Electric spindle with axial force control, intended for friction welding and other uses | |
CN101376194A (zh) | 一种激光焊接在线测量补偿装置 | |
JP5502462B2 (ja) | アーク溶接ロボットの制御装置及びプログラム | |
WO2014126021A1 (ja) | シーム溶接方法及びシステム | |
KR20120110513A (ko) | 자동 위치 보정 레이저 용접장치 | |
WO2015056453A1 (ja) | レーザ溶接方法、レーザ溶接装置及び円筒体 | |
JP2010046699A (ja) | レーザヘッドトーチの調整方法、レーザヘッドトーチ及び溶接ロボット | |
US20130327813A1 (en) | Dynamic path correction of friction stir welding | |
US6964364B2 (en) | Weld guidance system and method | |
KR102591186B1 (ko) | 바른 용접비드가 형성되는 동시에 열변형이 발생하지 않도록 적정 헤르츠로 위빙 동작을 수행하며 한 쌍의 강관의 이음부위의 구배의 차이에 따라 용접선과의 거리를 보정하여 정교한 용접을 수행할 수 있는 용접 로봇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140519 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140815 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150709 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150717 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150904 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6066911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |