JP2013538971A - 風力発電機組立体移動装置、及びこれを用いて風力発電機組立体を積荷役する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】風力発電機設置専用船の船上に設置され、一端が起重機の作業半径の内側に位置し、他端が起重機の作業半径の外側に位置したレールと、このレールに沿って移動自在に設置され、風力発電機組立体が積載するように設けられる移動デッキと、この移動デッキが移動できるように設けられる駆動手段と、前記移動デッキに積載された風力発電機組立体を移動デッキ上に固定する固縛手段とを含む風力発電機組立体移動装置、及びこれを用いて風力発電機組立体を積荷役する方法を提供する。
【選択図】図1
Description
しかし、地球には、大気が存在しているので、太陽から受ける長い波長の光が外部に放出されず、大気中に吸収されて、気体分子の運動量を増加させるので、表面の平均温度が15°まで上がる。
前記風力発電装置を設置するための場所としては、風速が速く、時間と季節により、その方向が一定であるところが望ましい。
従って、陸上よりは、設置場所の制約がなく、風速が相対的に速い海上に大規模の風力発電団地が建設されている傾向である。
[第1実施形態]
また、前記起重機110の先端には、品物を引揚するホイスト112が設けられている。
前記レール10は、ウェッブ12とこのウェッブ12の上部に垂直に形成されたフランジ14とからなる。
従って、レール10は、T字状を有するビームからなる。
前記レール10は、平行に複数個が延長形成される。
更に、ウェッブ12の外側面には、レール10の延長方向に沿ってラック16が形成される。
前記ラック16は、後述する駆動手段である電動式モータ30のピニオン32と噛合して、移動デッキ20を移送させる。
前記風力発電機組立体120は、固縛手段40により移動デッキ20に固定される。
前記移動デッキ20は、レール10に沿って移動できるようにローリング部22が設置される。
ここで、ローリング部22は、レール10のT字状梁のフランジの上面に対応するように形成された主ローラ22аと、レール10のT字状梁のフランジの下面の両側に対応するように形成された複数の副ローラ22bとからなる。
したがって、移動デッキ20の鉛直下方に向かう荷重は、主ローラ22аにより軸支持され、鉛直上方に向かう荷重は、副ローラ22bにより軸支持される。
電動式モータ30の回転軸には、ピニオン32が連結設置され、このピニオン32は、レール10のウェッブ12の外側面に形成されたラック16と噛合される。
したがって、ピニオン32が回転することにつれ、前記移動デッキ20がレール10に沿って移動するようになる。
ここで、前記電動式モータ30は、機動時に負荷が大きいため、回転数を制御するように設置された周波数変換器(図示せず)と、負荷が一定でないため、電圧を調節するように設置された変圧器(図示せず)とからなる制御パネル34が形成される。
前記支持シリンダ42は、両端が移動デッキ20と風力発電機組立体120とにそれぞれ回動可能にヒンジ結合される。
前記支持シリンダ42は、風力発電機組立体120がどの方向に荷重が加えられるかが不明であるため、油圧により両方向に移動が可能な復動シリンダで設けられるのが望ましい。
前記ロードセル46で測定された油圧は、制御部に伝達され、風力発電機組立体120がどの方向に荷重を受けているのかが分かる。
すなわち、制御部48は、ロードセル46で感知された圧力で、風力発電機組立体120により荷重が加えられる方向を間接的に感知することができ、この感知された圧力を基に、支持シリンダ42に供給する油圧を調節して、風力発電機組立体120がバランスを取るように制御する。
前記補助シリンダ44は、支持シリンダ42が設置や保守などの理由で油圧が供給されない場合、支持シリンダ42が一側に転倒することを防止する。
[第2実施形態]
また、前記起重機110の先端には、品物を引揚するホイスト112が設けられている。
前記レール10は、ウェッブ12とこのウェッブ12の上部に垂直に形成されたフランジ14とからなる。
従って、前記レール10は、T字状を有するビームからなる。
前記レール10は、平行に複数個が延長形成される。
また、ウェッブ12の外側面には、レール10の延長方向に沿ってラック16が形成される。
前記ラック16は、後述する駆動手段である油圧式モータ50のピニオン52と噛合して、移動デッキ20を移送させる。
前記風力発電機組立体120は、固縛手段40により移動デッキ20に固定される。
前記移動デッキ20は、レール10に沿って移動できるようにローリング部22が設置される。
ここで、ローリング部22は、レール10のT字状梁のフランジの上面に対応するように形成された主ローラ22аと、レール10のT字状梁のフランジの下面の両側に対応するように形成された複数の副ローラ22bとからなる。
したがって、前記移動デッキ20の鉛直下方に向かう荷重は、主ローラ22аにより軸支持され、鉛直上方に向かう荷重は、副ローラ22bにより軸支持される。
前記油圧式モータ50の回転軸には、ピニオン52が連結設置され、このピニオン52は、前記レール10のウェッブ12の外側面に形成されたラック16と噛合される。
従って、ピニオン52が回転するにつれて、移動デッキ20がレール10に沿って移動するようになる。
ここで、前記油圧式モータ50は、既存の船舶に設置されている油圧設備と連結されている。
また、油圧式モータ50は、出力に比べて設置面積を少なく占めるので、船上で十分な可用面積を得られる。
また、油圧式モータ50は、油圧オイルの漏油を防止するために、油圧式モータを収容する保護ボックス54が設置される。
前記保護ボックス54は、油圧オイルの漏油を防止するだけでなく、外部の汚染物質による油圧式モータ50の汚染を防止することができる。
前記支持シリンダ42は、両端が、移動デッキ20と風力発電機組立体120とにそれぞれ回動可能にヒンジ結合される。
前記支持シリンダ42は、風力発電機組立体120がどの方向に荷重が加えられるかが不明であるので、油圧により両方向に移動が可能な、復動シリンダで設けられるのが望ましい。
すなわち、制御部48は、ロードセル46で感知された圧力で、風力発電機組立体120により荷重が加えられる方向を間接的に感知することができ、この感知された圧力を基に、支持シリンダ42に供給する油圧を調節して、風力発電機組立体120がバランスを取るように制御する。
前記補助シリンダ44は、支持シリンダ42が設置や保守などの理由で油圧が供給されない場合、支持シリンダ42が一側に転倒することを防止する。
[第3実施形態]
また、前記起重機110の先端には、品物を引揚するホイスト112が設けられている。
前記レール10は、ウェッブ12と、このウェッブ12の上部に垂直に形成されたフランジ14とからなる。
したがって、レール10は、T字状を有するビームからなる。
前記レール10は、平行に複数個が延長形成される。
前記風力発電機組立体120は、固縛手段40により、移動デッキ20に固定される。
前記移動デッキ20は、レール10に沿って移動できるようにローリング部22が設置される。
ここで、ローリング部22は、レール10のT字状梁のフランジの上面に対応するように形成された主ローラ22аと、レール10のT字状梁のフランジの下面の両側に対応するように形成された複数の副ローラ22bとからなる。
したがって、前記移動デッキ20の鉛直下方に向かう荷重は、主ローラ22аにより軸支持され、鉛直上方に向かう荷重は、副ローラ22bにより軸支持される。
前記ウインチ60は、風力発電機設置専用船上のレール10の前後端に設置され、各ウインチ60に巻取られたワイヤ62は、前記移動デッキ20の前後端にそれぞれ連結される。
したがって、前記ウインチ60のワイヤ62が巻取られることにより、移動デッキ20が、レール10に沿って、前後方に移動することになる。
前記支持シリンダ42は、両端が、移動デッキ20と風力発電機組立体120とにそれぞれ回動可能にヒンジ結合される。
前記支持シリンダ42は、風力発電機組立体120がどの方向に荷重が加えられるかが不明であるので、油圧により両方向に移動が可能な、復動シリンダで設けられるのが望ましい。
前記ロードセル46で測定された油圧は、制御部に伝達されて、風力発電機組立体120がどの方向に荷重を受けているのかが分かる。
すなわち、制御部48は、ロードセル46で感知された圧力で、風力発電機組立体120により荷重が加えられる方向を間接的に感知することができ、この感知された圧力を基に、支持シリンダ42に供給する油圧を調節して、風力発電機組立体120がバランスを取るように制御する。
前記補助シリンダ44は、支持シリンダ42が設置や保守などの理由で油圧が供給されない場合、支持シリンダ42が一側に転倒することを防止する。
この際、固縛手段40は、複数のシリンダ42からなり、必要により、迅速かつ容易に、風力発電機120を結束及び解除するように設けられるのが望ましい。
この際、風力発電機設置専用船100は、風力発電機120により風の荷重を受けるので、安全で問題がないように、航海速度を制御しなければならない。
この際、起重機110のブーム(boom)を作業半径内にある移動デッキ20に積載された風力発電機120に延長して、起重機110のホイスト112に風力発電機120を据え置きした状態で、固縛手段40を解除した後、設置しようとする海上の位置に移動させて荷役する。
この際、起重機110の作業半径外にある移動デッキ20を、起重機110の作業半径内に移送させて、順次、固縛手段40を解除してから、海上に設置する。
従って、風力発電機の設置時間を画期的に減らして、代替エネルギーに関連する産業と造船業を始めとした様々なプラントに適用することができる。
12 ・・・ウェッブ
14 ・・・フランジ
16 ・・・ラック
14 ・・・フランジ
20 ・・・移動デッキ
22 ・・・ローリング部
22a・・・主ローラ
22b・・・副ローラ
30 ・・・電動式モータ
32 ・・・ピニオン
34 ・・・制御パネル
40 ・・・固縛手段
42 ・・・支持シリンダ
44 ・・・補助シリンダ
46 ・・・ロードセル
48 ・・・制御部
50 ・・・油圧式モータ
52 ・・・ピニオン
54 ・・・保護ボックス
60 ・・・ウインチ
62 ・・・ワイヤ
100 ・・・風力発電機設置専用船
110 ・・・起重機
112 ・・・ホイスト
120 ・・・風力発電機組立体(風力発電機)
Claims (16)
- 風力発電機設置専用船の船上に設置され、一端が起重機の作業半径の内側に位置し、他端が起重機の作業半径の外側に位置するレールと、
前記レールに沿って移動自在に設置され、風力発電機組立体が積載するように設けられる移動デッキと、
前記移動デッキが移動できるように設けられる駆動手段と、
前記移動デッキに積載された風力発電機組立体を前記移動デッキ上に固定する固縛手段とを含むことを特徴とする風力発電機組立体移動装置。 - 前記駆動手段が、電動式モータからなることを特徴とする請求項1に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記レールは、ウェッブと、前記ウェッブの上部に前記ウェッブと垂直に形成されたフランジとからなるT字状梁が平行に延長形成してなり、
前記移動デッキは、前記T字状梁のフランジの上面に対応するように形成された主ローラと、前記T字状梁のフランジの下面の両側に対応するように形成された複数の副ローラとからなるローリング部が、更に設置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の風力発電機組立体移動装置。 - 前記駆動手段は、前記移動デッキに設置されて前記電動式モータにより回転するピニオンと、前記レールの側面に沿って形成されて前記ピニオンと噛合して前記ピニオンが回転することにつれて前記移動デッキが移動できるように設けられるラックとが、更に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記電動式モータは、駆動のための周波数変換器と、負荷により電圧を調節するための変圧器とが、更に設置されていることを特徴とする請求項4に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記駆動手段は、油圧式モータからなることを特徴とする請求項1に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記レールは、ウェッブと前記ウェッブの上部に前記ウェッブと垂直に形成されたフランジとからなるT字状梁が平行に延長形成してなり、
前記移動デッキは、前記T字状梁のフランジの上面に対応するように形成された主ローラと前記T字状梁のフランジの下面の両側に対応するように形成された複数の副ローラとからなるローリング部が、更に設置されることを特徴とする請求項1又は請求項6に記載の風力発電機組立体移動装置。 - 前記駆動手段は、移動デッキに設置されて前記油圧式モータにより回転するピニオンと、前記レールの側面に沿って形成されて前記ピニオンと噛合してピニオンが回転することにつれて前記移動デッキが移動できるように設けられるラックが、更に形成されていることを特徴とする請求項6に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記油圧式モータは、更に、漏洩の発生時に、汚染を防止するように形成された保護ボックスを、更に含むことを特徴とする請求項8に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記駆動手段は、船上に設置されて回転するウインチと前記ウインチに巻き取られて一端が前記移動デッキに連結設置されるワイヤとからなることを特徴とする請求項1に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記ウインチが前記移動デッキの前後端に設置され、前記移動デッキが往復動可能に設けられていることを特徴とする請求項10に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記固縛手段は、一端が風力発電機設置専用船の船上の移動デッキに回動可能に連結設置され、他端が前記風力発電機組立体に回動可能に連結設置された複数の支持シリンダであることを特徴とする請求項1に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記固縛手段は、支持シリンダに設置されて油圧を感知するロードセルと、前記ロードセルから伝達された信号により前記風力発電機組立体がバランスを維持するように、前記複数の支持シリンダを制御する制御手段を、更に含むことを特徴とする請求項12に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 前記支持シリンダのハウジングと移動デッキとの間に前記支持シリンダの保守のため設置された補助シリンダを、更に含むことを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の風力発電機組立体移動装置。
- 陸上で複数の風力発電機を組み立てる段階と、
前記組み立てられた複数の風力発電機組立体を風力発電機設置専用船のレール上に設置された移動デッキに順次積載する段階と、
前記移動デッキに積載された複数の風力発電機組立体を固縛手段を用いて移動デッキに固定する段階と、
前記風力発電機設置専用船を風力発電機組立体を積載した港から風力発電機設置海域へ移動させる段階と、
前記風力発電機設置専用船の起重機を用いて前記起重機の作業半径内にある移動デッキに積載している風力発電機を設置位置に荷役する段階と、
前記移動デッキ上に積載された風力発電機組立体を順次前記起重機の作業半径内に移動して順次荷役する段階と、
を含むことを特徴とする風力発電機組立体移動装置を用いて、風力発電機組立体を運送及び積荷役する方法。 - 前記移動デッキは、ウインチ、電動式モータ、又は油圧式モータの少なくとも1以上を選択して、駆動手段として使用できるように設けられることを特徴とする請求項15に記載の風力発電機組立体移動装置を用いて風力発電機組立体を運送及び積荷役する方法。
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