WO2012036352A1 - 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법 - Google Patents

풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법 Download PDF

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WO2012036352A1
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turbine assembly
deck
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moving
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김병준
고재철
유성모
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대우조선해양 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Definitions

  • the present invention relates to a wind turbine assembly moving device and a method for loading and unloading a wind turbine assembly using the same. More particularly, the working radius of a crane is transported from a port to an installed sea in an assembled state.
  • the present invention relates to a wind turbine assembly moving device that can significantly reduce installation time by moving in and out, and a method of loading and unloading a wind turbine assembly using the same.
  • the international community regulates the amount of greenhouse gases emitted by each country through various international agreements to prevent disasters such as extreme weather caused by global warming.
  • wind power generation has the lowest maintenance cost, which is very economical, and each country is in a hurry to develop.
  • the wind turbine generator for wind power generation is simple in structure and installation, and is easy to operate and manage, which enables unmanned and automated operation.
  • wind turbines with a capacity of 32,154 MW are operating worldwide at the end of 2002.
  • the wind speed is fast and the direction is constant according to time and season. Therefore, there is no restriction in the place of installation rather than the land, and a large wind farm in the sea has a relatively high wind speed. The trend is being built.
  • the tower, the nussel, the blade, and the like were transported in a disassembled state by using a barge, and then assembled and installed at the sea.
  • the present invention is equipped with a wind turbine assembly so that it can be moved onboard regardless of the working radius of the crane on the ship by transporting the wind turbine assembly in the installed state to the sea to save the assembly time of the wind power generator to install the overall wind generator
  • An object of the present invention is to provide a wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading a wind turbine assembly using the same, which can reduce working time.
  • the present invention can easily move the wind turbine assembly on the ship by using a moving deck, so that it can be transported to the sea installed in a pre-assembled state, so that space for assembling the wind turbine is not necessary, thereby increasing the space utilization of the ship.
  • Another object is to provide a wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading a wind turbine assembly using the same.
  • the present invention can easily move the wind turbine assembly on the ship by using a mobile deck, the wind turbine assembly moving device that can be installed in the wind turbine installation work even with a small work radius and the wind generator assembly using the same
  • Another purpose is to provide a method of transportation / unloading.
  • the present invention by using an electric motor as a driving means is very high viscosity of the hydraulic oil can be easily used in the cold area where the hydraulic motor can not be used to prevent the failure in advance wind turbine assembly moving device and the same Another object is to provide a method of transporting / unloading a wind turbine assembly.
  • the present invention is a frequency converter for driving the electric motor, and a transformer for adjusting the voltage according to the load is further installed, so that the wind turbine assembly moving device and the wind generator assembly using the same to maximize energy efficiency. Another purpose is to provide a way to unload.
  • the present invention can use the hydraulic equipment installed on the existing vessel as a drive means as a hydraulic means as a drive means wind turbine assembly moving device that does not enter a separate additional cost for driving the mobile deck And it is another object to provide a method for transporting / unloading the wind turbine assembly using the same.
  • the present invention provides a wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading a wind turbine assembly using the same as the installation means compared to the output according to the use of a hydraulic motor as a drive means to obtain a sufficient available area on the ship There is another purpose to provide.
  • the present invention is to install a protective box around the hydraulic motor to provide a wind turbine assembly moving device to prevent the pollution of the ocean even if leakage occurs and provides a method for transporting / unloading the wind turbine assembly using the same There is another purpose.
  • the present invention provides a wind turbine assembly moving device and a wind generator assembly using the same, by installing a cloud between the rail and the mobile deck to make the rail and the mobile deck in contact with the cloud to easily move the mobile deck with a small force. Another purpose is to provide a method of transportation / unloading.
  • the present invention provides a wind turbine assembly moving device that can move the wind turbine assembly to the correct position as the mobile deck is moved by the engagement of the rack and pinion and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the same There is another purpose to provide.
  • the present invention uses a winch and a wire as a drive means to provide a wind turbine assembly moving device for maximizing the operation rate of the vessel according to the existing equipment of the ship, and providing a method for transporting / unloading the wind turbine assembly using the same There is another purpose.
  • Another object of the present invention is to provide a wind turbine assembly moving device which is installed at the front and rear ends of the mobile deck so that the movable deck can reciprocate, and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the same. have.
  • the present invention is made of a plurality of support cylinders that can be rotated between the wind turbine assembly and the mobile deck as a high-impact means to move the wind turbine assembly to the mobile deck more firmly and using the wind turbine assembly moving device
  • Another object is to provide a method of transporting / unloading a wind turbine assembly.
  • the present invention detects the hydraulic pressure by the load cell and controls the support cylinder according to the signal transmitted from the load cell, so that the wind turbine assembly moving device and the wind generator assembly using the same to be able to actively cope with the vessel tilted by waves or work.
  • Another purpose is to provide a method of transportation / unloading.
  • the present invention is to provide a wind generator assembly moving device is installed between the housing and the moving deck of the support cylinder to facilitate the maintenance of the support cylinder and a method of transporting / unloading the wind generator assembly using the same There is another purpose.
  • the present invention can be selectively used winch, electric motor or hydraulic motor as a drive means of the mobile deck, so that the wind turbine assembly moving device and the wind turbine assembly using the same to obtain the optimum efficiency in various environments Another purpose is to provide a way of unloading.
  • the present invention according to one side is installed on the line of the wind turbine installation dedicated line and one end is located inside the working radius of the crane and the other end is located outside the working radius of the crane;
  • a moving deck installed to move along the rail and provided with a wind generator assembly loaded thereon;
  • Drive means provided to move the movable deck;
  • It provides a wind turbine assembly moving device comprising; a fixing means provided to secure the wind generator assembly mounted on the mobile deck on the mobile deck.
  • the drive means is preferably made of an electric motor or a hydraulic motor.
  • the rail is formed by extending the parallel to the T-shaped beam consisting of a web and a flange formed perpendicular to the web on the upper portion of the web, the moving deck is formed with a main roller formed to correspond to the upper surface of the flange of the T-shaped beam; More preferably, a rolling part made up of a plurality of sub-rollers formed to correspond to both sides of the lower surface of the flange of the T-shaped beam is further installed.
  • the drive means is further provided that the pinion is installed on the movable deck and rotated, and the rack is formed along the side of the rail and engaged with the pinion so that the movable deck moves as the pinion rotates. desirable.
  • the electric motor is more preferably a frequency converter for driving, and a transformer for adjusting the voltage according to the load is further installed.
  • the hydraulic motor further includes a protection box formed to prevent contamination in the event of leakage.
  • the drive means is preferably composed of a winch is installed on the line and rotated, and a wire wound on the winch and one end is connected to the moving deck.
  • the winch is more preferably installed at the front and rear ends of the movable deck so that the movable deck can reciprocate.
  • the securing means is more preferably formed of a plurality of support cylinders one end is connected to the rotatable deck on the wind turbine installation dedicated line and the other end is connected to the wind generator assembly to be rotatable.
  • the securing means further includes a load cell installed in the support cylinder to sense the hydraulic pressure, and control means for controlling the plurality of support cylinders so that the wind turbine assembly is balanced according to a signal transmitted from the load cell. desirable.
  • auxiliary cylinder installed for the maintenance of the support cylinder between the housing of the support cylinder and the movable deck.
  • the present invention comprises the steps of assembling the wind turbine on land; Sequentially loading the assembled wind turbine assembly on a mobile deck installed on a rail of the wind turbine installation dedicated line; Fixing the plurality of wind turbine assemblies loaded on the mobile deck to the mobile deck using a securing device; Moving the wind turbine installation dedicated line from a port in which the wind turbine assembly is loaded to a wind turbine installation area; Loading and unloading a wind turbine installed on a moving deck within a working radius of the crane to an installation position using a crane of the wind turbine installation dedicated line; Transporting and unloading the wind power generator assembly using the wind power generator assembly moving device, comprising: sequentially moving the wind power generator assembly loaded on the mobile deck into the working radius of the crane and sequentially unloading it. Provide a way to.
  • the movable deck is preferably provided to be used as a drive means by selecting at least one or more of the winch, electric motor or hydraulic motor.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a wind turbine installation dedicated line is installed wind turbine assembly moving apparatus according to the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram for showing the control state of the wind turbine generator moving device fixing means according to the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view showing a wind turbine assembly moving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing a wind turbine assembly moving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a wind turbine assembly moving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • Wind turbine assembly moving device is a rail 10 is installed on the line of the wind turbine installation dedicated line 100, and the movable deck 20 is installed to be movable along the rail (10) And a driving means provided to move the movable deck 20 and a securing means 40 provided to fix the wind turbine assembly 120 on the movable deck 20.
  • the wind turbine installation dedicated line in which the wind turbine assembly moving device according to the present embodiment is installed has a crane 110 formed on one side of the marine wind turbine installation dedicated line 100 as shown in FIGS. 1 to 3.
  • the tip of the crane 110 is provided with a hoist 112 for lifting the object.
  • the rail 10 is installed on the line of the wind turbine installation dedicated line 100 and extends so that one end is located inside the working radius of the crane 110 and the other end is located outside the working radius of the crane 110.
  • the rail 10 consists of a web 12 and a flange 14 formed perpendicularly to the top of the web 12. Therefore, the rail 10 is made of a beam having a T-shape.
  • the rail 10 is formed in plurality extending in parallel.
  • the rack 16 is formed on the outer surface of the web 12 along the extension direction of the rail 10. The rack 16 is engaged with the pinion 32 of the electric motor 30 which is a driving means to be described later to transfer the moving deck 20.
  • the moving deck 20 is installed to be movable along the rail 10 and the wind generator assembly 120 is fixed to the upper portion.
  • the wind turbine assembly 120 is fixed to the moving deck 20 by the securing means 40.
  • the moving deck 20 is provided with a cloud 22 to move along the rail (10).
  • the rolling part 22 may include a plurality of main rollers 22a formed to correspond to the upper surface of the flange of the T-shaped beam of the rail 10 and a plurality of sides formed to correspond to both sides of the lower surface of the flange of the T-shaped beam of the rail 10. It consists of a sub roller 22b. Therefore, the vertically downward load of the movable deck 20 is axially supported by the main roller 22a, and the vertically upward load is axially supported by the secondary roller 22b.
  • the driving means is made of an electric motor 30 in this embodiment, is installed on one side of the moving deck 20 to move the moving deck (20).
  • the pinion 32 is connected to the rotary shaft of the electric motor 30, and the pinion 32 is engaged with the rack 16 formed on the outer surface of the web 12 of the rail 10. Therefore, as the pinion 32 rotates, the moving deck 20 moves along the rail 10.
  • the electric motor 30 has a large load at start-up, so that the control panel 34 is formed of a frequency converter (not shown) installed to control the rotation speed and a transformer (not shown) installed to adjust the voltage because the load is not constant. ) Is formed.
  • the securing means includes a support cylinder 42, a load cell 46 installed in the support cylinder 42 for sensing hydraulic pressure, and a control means for controlling the support cylinder 45 according to a signal transmitted from the load cell 46 ( 48).
  • the support cylinder 42 is preferably provided with a double-acting cylinder which can move in both directions by hydraulic pressure because it is unclear in which direction the wind generator assembly 120 is to be loaded.
  • the load cell 46 is installed in the support cylinder 42 so as to measure the hydraulic pressure.
  • the hydraulic pressure measured by the load cell 46 is transmitted to the control unit to determine in which direction the wind turbine assembly 120 is being loaded.
  • the controller 48 controls the support cylinder 42 so that the wind power generator assembly 120 may be balanced according to the signal transmitted from the load cell 46. That is, the control means 48 may indirectly detect the direction in which the load is applied by the wind turbine assembly 120 through the pressure sensed by the load cell 46, and based on the detected pressure, the support cylinder By adjusting the hydraulic pressure supplied to 42, the wind turbine assembly 120 is controlled to be balanced.
  • the auxiliary cylinder 44 is installed between the housing of the support cylinder 42 and the movable deck 20.
  • the auxiliary cylinder 44 may prevent the support cylinder 42 from being conducted to one side when the support cylinder 42 is not supplied with hydraulic pressure due to installation or maintenance.
  • Wind turbine assembly moving device is a rail 10 is installed on the line of the wind turbine installation dedicated line 100, and the movable deck 20 is installed to be movable along the rail (10) And a driving means provided to move the movable deck 20 and a securing means 40 provided to fix the wind turbine assembly 120 on the movable deck 20.
  • the wind turbine installation dedicated line in which the wind turbine assembly moving device according to the present embodiment is installed as shown in FIGS. 1 to 2 and 4, the crane 110 is formed on one side of the marine wind turbine installation dedicated line 100. have.
  • the tip of the crane 110 is provided with a hoist 112 for lifting the object.
  • the rail 10 is installed on the line of the wind turbine installation dedicated line 100 and extends so that one end is located inside the working radius of the crane 110 and the other end is located outside the working radius of the crane 110.
  • the rail 10 consists of a web 12 and a flange 14 formed perpendicularly to the top of the web 12. Therefore, the rail 10 is made of a beam having a T-shape.
  • the rail 10 is formed in plurality extending in parallel.
  • the rack 16 is formed on the outer surface of the web 12 along the extension direction of the rail 10. The rack 16 is engaged with the pinion 52 of the hydraulic motor 50 which is a driving means to be described later to transfer the moving deck 20.
  • the moving deck 20 is installed to be movable along the rail 10 and the wind generator assembly 120 is fixed to the upper portion.
  • the wind turbine assembly 120 is fixed to the moving deck 20 by the securing means 40.
  • the moving deck 20 is provided with a cloud 22 to move along the rail (10).
  • the rolling part 22 may include a plurality of main rollers 22a formed to correspond to the upper surface of the flange of the T-shaped beam of the rail 10 and a plurality of sides formed to correspond to both sides of the lower surface of the flange of the T-shaped beam of the rail 10. It consists of a sub roller 22b. Therefore, the vertically downward load of the movable deck 20 is axially supported by the main roller 22a, and the vertically upward load is axially supported by the secondary roller 22b.
  • the drive means is made of a hydraulic motor 50 in this embodiment, is installed on one side of the moving deck 20 to move the moving deck (20).
  • the pinion 52 is connected to the rotary shaft of the hydraulic motor 50, and the pinion 52 is engaged with the rack 16 formed on the outer surface of the web 12 of the rail 10. Therefore, as the pinion 32 rotates, the moving deck 20 moves along the rail 10.
  • the hydraulic motor 50 is connected to the hydraulic equipment installed in the existing vessel.
  • the hydraulic motor 50 occupies a small installation area compared to the output, sufficient available area can be obtained on board.
  • the hydraulic motor 50 is provided with a protective box 54 for receiving a hydraulic motor in order to prevent leakage of hydraulic oil.
  • the protective box 54 may not only prevent leakage of hydraulic oil, but also prevent contamination of the hydraulic motor 50 by external pollutants.
  • the securing means includes a support cylinder 42, a load cell 46 installed in the support cylinder 42 for sensing hydraulic pressure, and a control means for controlling the support cylinder 45 according to a signal transmitted from the load cell 46 ( 48).
  • the support cylinder 42 is preferably provided with a double-acting cylinder which can move in both directions by hydraulic pressure because it is unclear in which direction the wind generator assembly 120 is to be loaded.
  • the load cell 46 is installed in the support cylinder 42 so as to measure the hydraulic pressure.
  • the hydraulic pressure measured by the load cell 46 is transmitted to the control unit to determine in which direction the wind turbine assembly 120 is being loaded.
  • the controller 48 controls the support cylinder 42 so that the wind power generator assembly 120 may be balanced according to the signal transmitted from the load cell 46. That is, the control means 48 may indirectly detect the direction in which the load is applied by the wind turbine assembly 120 through the pressure sensed by the load cell 46, and based on the detected pressure, the support cylinder By adjusting the hydraulic pressure supplied to 42, the wind turbine assembly 120 is controlled to be balanced.
  • the auxiliary cylinder 44 is installed between the housing of the support cylinder 42 and the movable deck 20.
  • the auxiliary cylinder 44 may prevent the support cylinder 42 from being conducted to one side when the support cylinder 42 is not supplied with hydraulic pressure due to installation or maintenance.
  • Wind turbine assembly moving device is a rail 10 is installed on the line of the wind turbine installation dedicated line 100, and the movable deck 20 is installed to be movable along the rail (10) And a driving means provided to move the movable deck 20 and a securing means 40 provided to fix the wind turbine assembly 120 on the movable deck 20.
  • the wind turbine installation dedicated line in which the wind turbine assembly moving device is installed according to the present embodiment has a crane 110 formed on one side of the marine wind turbine installation dedicated line 100 as shown in FIGS. 1 to 2 and 5. have.
  • the tip of the crane 110 is provided with a hoist 112 for lifting the object.
  • the rail 10 is installed on the line of the wind turbine installation dedicated line 100 and extends so that one end is located inside the working radius of the crane 110 and the other end is located outside the working radius of the crane 110.
  • the rail 10 consists of a web 12 and a flange 14 formed perpendicularly to the top of the web 12. Therefore, the rail 10 is made of a beam having a T-shape.
  • the rail 10 is formed in plurality extending in parallel.
  • the moving deck 20 is installed to be movable along the rail 10 and the wind generator assembly 120 is fixed to the upper portion.
  • the wind turbine assembly 120 is fixed to the moving deck 20 by the securing means 40.
  • the moving deck 20 is provided with a cloud 22 to move along the rail (10).
  • the rolling part 22 may include a plurality of main rollers 22a formed to correspond to the upper surface of the flange of the T-shaped beam of the rail 10 and a plurality of sides formed to correspond to both sides of the lower surface of the flange of the T-shaped beam of the rail 10. It consists of a sub roller 22b. Therefore, the vertically downward load of the movable deck 20 is axially supported by the main roller 22a, and the vertically upward load is axially supported by the secondary roller 22b.
  • the drive means is preferably made of a winch 60 and a wire 62 wound around the winch 60 and having one end connected to the moving deck 20.
  • the winch 60 is installed at the front and rear ends of the rail 10 on the wind turbine installation-only line, and the wires 62 wound on each winch 60 are connected to the front and rear ends of the movable deck 20, respectively. Therefore, as the wire 62 of the winch 60 is wound, the moving deck 20 moves forward and backward along the rail 10.
  • the securing means includes a support cylinder 42, a load cell 46 installed in the support cylinder 42 for sensing hydraulic pressure, and a control means for controlling the support cylinder 45 according to a signal transmitted from the load cell 46 ( 48).
  • the support cylinder 42 is preferably provided with a double-acting cylinder which can move in both directions by hydraulic pressure because it is unclear in which direction the wind generator assembly 120 is to be loaded.
  • the load cell 46 is installed in the support cylinder 42 so as to measure the hydraulic pressure.
  • the hydraulic pressure measured by the load cell 46 is transmitted to the control unit to determine in which direction the wind turbine assembly 120 is being loaded.
  • the controller 48 controls the support cylinder 42 so that the wind power generator assembly 120 may be balanced according to the signal transmitted from the load cell 46. That is, the control means 48 may indirectly detect the direction in which the load is applied by the wind turbine assembly 120 through the pressure sensed by the load cell 46, and based on the detected pressure, the support cylinder By adjusting the hydraulic pressure supplied to 42, the wind turbine assembly 120 is controlled to be balanced.
  • the auxiliary cylinder 44 is installed between the housing of the support cylinder 42 and the movable deck 20.
  • the auxiliary cylinder 44 may prevent the support cylinder 42 from being conducted to one side when the support cylinder 42 is not supplied with hydraulic pressure due to installation or maintenance.
  • the method for transporting and unloading the wind turbine assembly using the wind turbine assembly moving device includes assembling the wind turbine 120 on land, and using the assembled wind turbine 120 in a dedicated line 100. Sequentially loading the movable deck 20 movable to the rail 10 of the), and the plurality of wind generators 120 mounted on the movable deck 20 by using the securing means 40 Fixing and moving the dedicated line 100 from the port to the installation area of the wind power generator 120, and using the crane 110 of the leased line 100 in the working radius of the crane 110. Unloading the wind generator 120 loaded on the 20, by moving the wind generator 120 on the moving deck 20 sequentially disposed on the rail 10 into the working radius of the crane 110. Unloading step by step.
  • assembling the wind power generator 120 assembles the tower (tower), the nucelle (nacelle) and the blade (blade) with the tower standing up.
  • the plurality of assembled wind turbines 120 are sequentially loaded on the movable deck 20 that is movably installed on the rails 10 of the wind turbine installation dedicated line 100.
  • the moving deck may be provided to move in and out of the working radius.
  • the securing means 40 is composed of a plurality of cylinders 42 and is preferably provided to bind and release the wind generator 120 quickly and easily as necessary.
  • the wind turbine installation dedicated line 100 is moved from the port to the wind turbine 120 installation sea area. At this time, the wind turbine installation dedicated line 100 receives the load of the wind by the wind generator 120, so the navigation speed should be controlled so that there is no problem in safety.
  • the wind turbine 120 loaded on the moving deck 20 within the working radius of the crane 110 is first unloaded using the crane 110.
  • the boom (boom) of the crane 110 is extended to the wind generator 120 loaded on the mobile deck 20 within the working radius to mount the wind generator 120 to the hoist 112 of the crane 110 After releasing the securing means 40 in the state, it is moved to the position of the sea to be installed and unloaded.
  • the wind turbine assembly 120 on the moving deck 20 sequentially disposed on the rail 10 is moved inward of the working radius of the crane 110 and sequentially unloaded.
  • the moving deck 20 outside of the working radius of the crane 110 is transferred to the inside of the working radius of the crane 110, and the stiffening means 40 is sequentially released and then installed on the sea.
  • Wind turbine assembly moving device and a method for transporting and unloading the wind turbine assembly using the same according to the present invention is provided to move the wind turbine assembly on the ship to transport the wind turbines assembling the wind turbine from the land to the sea
  • the overall wind turbine installation work time can be significantly reduced.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the wind turbine assembly can be easily moved on board, so that the wind turbine assembly can be transported to the sea in a pre-assembled sieve. Since space for assembling the wind turbine is not required, space utilization of the ship can be improved.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the same can easily move the wind turbine assembly on a ship, so the wind turbine installation work can be performed even with a crane having a small working radius. Can be.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting and unloading the wind turbine assembly using the same are easy even in a cold area where the hydraulic motor cannot be used because the viscosity of the hydraulic oil is increased by using the electric motor as a driving means. It can be used to prevent the failure of the driving means in advance.
  • the wind turbine assembly moving device and the method for transporting / unloading the wind turbine assembly using the same according to the present invention are more energy efficient since a frequency converter for driving the electric motor and a transformer for adjusting the voltage according to the load are further installed. To maximize.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the same can be used as the hydraulic means installed in the existing vessel as a drive means by using a hydraulic motor as a drive means. Therefore, there is no extra cost for driving.
  • the wind turbine assembly moving device and the method of transporting and unloading the wind turbine assembly by using the same, since the installation area is small compared to the output by using a hydraulic motor as a driving means, a sufficient available area can be obtained on board. .
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the wind turbine assembly may be installed in the vicinity of the hydraulic motor, thereby preventing pollution of the ocean even if leakage occurs.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting and unloading the wind turbine assembly using the same, by installing a rolling portion between the rail and the mobile deck to make the rail and the mobile deck in contact with the cloud easily with a small force
  • the moving deck can be moved.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting and unloading the wind turbine assembly using the same can move the wind turbine assembly to the correct position as the mobile deck is moved by the engagement of the rack and pinion. .
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the wind turbine assembly using the winch and the wire as a driving means can maximize the utilization rate of the ship according to the existing equipment of the ship. have.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the wind turbine assembly may be installed at the front and rear ends of the mobile deck, thereby allowing the mobile deck to reciprocate.
  • the wind turbine assembly moving device and a method for transporting and unloading the wind turbine assembly using the same is made of a plurality of support cylinders that can be rotated between the wind turbine assembly and the mobile deck as a high-tension means. Can be more firmly fixed to the moving deck.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting and unloading the wind turbine assembly using the same, since the vessel detects the hydraulic pressure with the load cell and controls the support cylinder according to the signal transmitted from the load cell, Even when tilted, it can cope actively.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting / unloading the wind turbine assembly using the same, the auxiliary cylinder is installed between the housing and the mobile deck of the support cylinder, it is easy to repair the support cylinder.
  • the wind turbine assembly moving device and a method of transporting and unloading the wind turbine assembly using the same can be selectively used as a driving means of the mobile deck, winch, electric motor or hydraulic motor for optimum efficiency in various environments Can be obtained.
  • the present invention is to move the wind turbine assembly in and out of the working radius of the crane in order to be transported from the port to the installed sea in the wind turbine assembly assembled state. Therefore, the installation time of the wind power generator can be drastically reduced, and thus it can be applied to various plants including alternative energy related industries and shipbuilding industry.

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Abstract

본 발명은 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력발전기 조립체를 조립된 상태로 항만에서 설치해상까지 운송하고 이동데크로 기중기의 작업반경 내외측으로 이동할 수 있도록 함으로서 설치시간을 획기적으로 줄일 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법에 관한 것이다. 따라서 본 발명은 풍력발전기 설치전용선의 선상에 설치되며 일단이 기중기의 작업반경 내측에 위치하고 타단이 기중기의 작업반경 외측에 위치한 레일과; 상기 레일을 따라 이동이 가능하도록 설치되고 풍력발전기 조립체가 적재되도록 구비된 이동데크와; 상기 이동데크를 이동시킬 수 있도록 구비된 구동수단과; 상기 이동데크에 적재된 풍력발전기 조립체를 상기 이동데크 상에 고정시키도록 구비된 고박수단;을 포함하는 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법을 제공한다.

Description

풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법
본 발명은 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력발전기 조립체를 조립된 상태로 항만에서 설치해상까지 운송하고 이동데크로 기중기의 작업반경 내외측으로 이동할 수 있도록 함으로서 설치시간을 획기적으로 줄일 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 적하역하는 방법에 관한 것이다.
지구는 대기가 존재하지 않는다면 태양으로부터 받은 빛에너지를 그대로 방출하므로 표면의 평균온도가 -20가 된다. 하지만 지구에는 대기가 존재하기 때문에 태양으로부터 받는 긴 파장의 빛이 외부로 방출되지 못하고 대기 중에 흡수되어 기체분자의 운동량을 증가시키므로 표면의 평균온도가 15까지 올라간다.
하지만 최근에 들어 산업이 발전함에 따라 석유나 석탄 같은 화석연료의 사용량이 증가하고 농지를 확보하기 위해 숲을 파괴함에 따라 온실가스의 원인이 되는 이산화탄소의 양이 급격히 증가하고 있어, 이로 인해 지구 온난화가 가속되고 있다.
따라서 국제사회는 지구 온난화로 인한 기상이변 등의 재앙을 막기 위해 다양한 국제협약을 통하여 각국에서 배출하는 온실가스의 양을 규제하고 있다.
이러한 온실가스의 양을 줄이기 위한 노력의 일환으로 화석연료를 대신할 수 있는 대체에너지의 연구개발이 활발히 진행되고 있다.
현재 활발히 연구개발이 진행되고 있는 대체에너지는 자연환경을 이용한 태양열발전, 태양광발전, 조력발전, 파력발전, 지열발전, 해수온도차 발전, 풍력발전 등이 있다.
이중에서도 풍력발전은 유지보수비용이 가장 저렴하여 경제성이 매우 높아 각국이 개발을 서두르고 있다.
아울러 풍력발전을 위한 풍력발전장치는 다른 대체에너지에 비하여 구조나 설치가 간단할 뿐만 아니라 운영 및 관리가 용이하여 무인화 및 자동화 운전이 가능하다.
이러한 장점으로 인하여 전세계적으로 2002년 말 기준으로 32,154MW 용량의 풍력발전장치가 가동되고 있다. 상기 풍력발전장치를 설치하기 위한 장소로는 풍속이 빠르고 시간과 계절에 따라 그 방향이 일정한 곳이 바람직하다.따라서 육상보다는 설치장소의 제약이 없으며 풍속이 상대적으로 빠른 해상에 대규모의 풍력발전단지가 건설되고 있는 추세이다.
그러나 타워나 블레이드와 같은 대형 중량의 풍력발전 구조물을 해상에서 운반하거나 해면 위 높은 위치에 조립 및 설치하는 작업은 고난이도의 작업이어서 필요한 만큼의 풍력발전설비를 충분히 설치하고 있지 못한 실정이다.
종래의 풍력발전 구조물을 운반하기 위해서는 바지선을 이용하여 타워, 너셀, 블레이드 등을 분해한 상태로 이송한 후 설치해상에서 조립하여 설치하였다.
그러나 기준면이 움직이는 바지선 위에서 풍력발전 구조물을 조립하는 경우 고난이도의 작업일 뿐만 아니라 시간이 과도하게 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 풍력발전기 조립체를 선상의 기중기의 작업반경과 관계 없이 선상에서 이동할 수 있도록 구비하여 육상에서 풍력발전기를 조립한 상태로 설치해상까지 이송함에 따라 풍력발전기의 조립 작업시간을 절약하여 전체적인 풍력발전기 설치 작업시간을 줄일 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
또한 본 발명은 이동데크를 이용하여 풍력발전기 조립체를 선상에서 용이하게 이동시킬 수 있으므로 미리 조립한 상태로 설치해상까지 이송이 가능하도록 함에 따라 풍력발전기의 조립을 위한 공간이 필요치 않으므로 선박의 공간활용도를 향상시킬 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 이동데크를 이용하여 풍력발전기 조립체를 선상에서 용이하게 이동시킬 수 있으므로 작업반경이 작은 기중기로도 풍력발전기 설치작업을 할 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 구동수단으로 전동식모터를 사용함에 따라 유압오일의 점도가 매우 높아서 유압식모터를 사용할 수 없는 혹한지역에서도 용이하게 사용할 수 있어 고장을 미연에 방지할 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 상기 전동식모터의 구동을 위한 주파수변환기와, 부하에 따라 전압을 조절하기 위한 변압기가 더 설치되므로 에너지 효율을 극대화 할 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 구동수단으로 유압식모터를 사용함에 따라 구동수단으로 기존의 선박에 설치되어 있는 유압설비를 그대로 사용할 수 있어 이동데크의 구동을 위한 별도의 부대비용이 들어가지 않도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 구동수단으로 유압식모터를 사용함에 따라 출력대비 설치면적이 적으므로 선상에서 충분한 가용면적을 얻을 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 상기 유압식모터의 주변에 보호박스를 설치하므로 누설이 발생하더라도 해양이 오염되는 것을 방지할 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 레일과 이동데크 사이에 구름부를 설치하여 레일과 이동데크가 구름접촉하도록 함으로써 작은 힘으로도 용이하게 이동데크를 이동시킬 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 랙과 피니언의 치합에 의해서 이동데크가 이동되도록 함에 따라 정확한 위치로 풍력발전기 조립체를 이동시킬 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 구동수단으로 윈치와 와이어를 사용하므로 선박의 기존설비를 이용함에 따라 선박의 설비 가동율을 극대화 하는 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 윈치를 이동데크의 전후단에 설치하므로 이동데크의 왕복운동이 가능하도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 고박수단으로 풍력발전기 조립체와 이동데크 사이에 회동이 가능한 복수의 지지실린더로 이루어지도록 하여 풍력발전기 조립체를 이동데크에 더욱 견고하게 고정할 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 로드셀로 유압을 감지하고 로드셀로부터 전달된 신호에 따라 지지실린더를 제어하므로 파도나 작업에 의해 선박이 기울어져도 능동적으로 대처할 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 지지실린더의 하우징과 이동데크 사이에 보조실린더를 설치하여 지지실린더의 보수가 용이하게 되도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 이동데크의 구동수단으로 윈치, 전동식모터 또는 유압식모터를 선택적으로 이용할 수 있으므로 다양한 환경에서 최적의 효율을 얻을 수 있도록 된 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 일측면에 의하면 풍력발전기 설치전용선의 선상에 설치되며 일단이 기중기의 작업반경 내측에 위치하고 타단이 기중기의 작업반경 외측에 위치한 레일과; 상기 레일을 따라 이동이 가능하도록 설치되고 풍력발전기 조립체가 적재되도록 구비된 이동데크와; 상기 이동데크를 이동시킬 수 있도록 구비된 구동수단과; 상기 이동데크에 적재된 풍력발전기 조립체를 상기 이동데크 상에 고정시키도록 구비된 고박수단;을 포함하는 풍력발전기 조립체 이동장치를 제공한다.
여기서 상기 구동수단은 전동식모터 또는 유압식모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 상기 레일은 웨브와 상기 웨브의 상부에 상기 웨브와 수직으로 형성된 플랜지로 이루어진 T자형 빔이 평행하게 연장형성되어 이루어지고, 상기 이동데크는 상기 T자형 빔의 플랜지 상면에 대응되도록 형성된 주롤러와 상기 T자형 빔의 플랜지 하면의 양측에 대응되도록 형성된 복수의 부롤러로 이루어진 구름부가 더 설치되는 것이 더욱 바람직하다.
아울러 상기 구동수단은 상기 이동데크에 설치되어 회전하는 피니언과, 상기 레일의 측면을 따라 형성되고 상기 피니언과 치합되어 상기 피니언이 회전함에 따라 상기 이동데크가 이동할 수 있도록 구비된 랙이 더 형성된 것이 더욱 바람직하다.
또한 상기 전동식모터는 구동을 위한 주파수변환기와, 부하에 따라 전압을 조절하기 위한 변압기가 더 설치되는 것이 더욱 바람직하다.
아울러 상기 유압식모터는 누설의 발생시 오염을 방지하도록 형성된 보호박스를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
또한 상기 구동수단은 선상에 설치되어 회전하는 윈치와, 상기 윈치에 권취되고 일단이 상기 이동데크에 연결 설치되는 와이어로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서 상기 윈치는 상기 이동데크의 전후단에 설치되어 상기 이동데크가 왕복운동이 가능하도록 구비되는 것이 더욱 바람직하다.
아울러 상기 고박수단은 일단이 풍력발전기 설치전용선 선상의 이동데크에 회동이 가능하도록 연결 설치되고 타단이 상기 풍력발전기 조립체에 회동이 가능하도록 연결 설치된 복수개의 지지실린더로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.
여기서 상기 고박수단은 지지실린더에 설치되어 유압을 감지하는 로드셀과, 상기 로드셀로부터 전달된 신호에 따라 상기 풍력발전기 조립체가 균형을 유지하도록 상기 복수개의 지지실린더를 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
아울러 상기 지지실린더의 하우징과 상기 이동데크 사이에 상기 지지실린더의 보수를 위하여 설치된 보조실린더를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
또한 본 발명은 다른 측면에 의하면 육상에서 풍력발전기를 조립하는 단계와; 상기 조립된 풍력발전기 조립체를 풍력발전기 설치전용선의 레일 상에 설치된 이동데크에 순차적으로 적재하는 단계와; 상기 이동데크에 적재된 복수의 풍력발전기 조립체를 고박수단을 이용하여 이동데크에 고정시키는 단계와; 상기 풍력발전기 설치전용선을 풍력발전기 조립체를 적재한 항구로부터 풍력발전기 설치해역으로 이동하는 단계와; 상기 풍력발전기 설치전용선의 기중기를 이용하여 상기 기중기의 작업반경 내에 있는 이동데크에 적재되어 있는 풍력발전기를 설치위치로 하역하는 단계; 상기 이동데크상에 적재된 풍력발전기 조립체를 순차적으로 상기 기중기의 작업반경 내로 이동시켜 순차적으로 하역하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송 및 적하역하는 방법을 제공한다.
여기서 상기 이동데크는 윈치, 전동식 모터 또는 유압식 모터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 구동수단으로 사용할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치가 설치되는 풍력발전기 설치전용선을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 고박수단의 제어상태를 나타내기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치를 나타내는 사시도이다.
이하 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치의 실시예들을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
[제1실시예]
본 발명의 제1실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치는 풍력발전기 설치전용선(100)의 선상에 설치되는 레일(10)과, 상기 레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 설치된 이동데크(20)와, 상기 이동데크(20)를 이동시킬 수 있도록 구비된 구동수단과, 상기 이동데크(20) 상에 풍력발전기 조립체(120)를 고정시키도록 구비된 고박수단(40)을 포함한다.
본 실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치가 설치되는 풍력발전기 설치전용선은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 해상풍력발전기 설치전용선(100)의 선상 일측에 기중기(110)가 형성되어 있다. 또한 상기 기중기(110)의 선단에는 물건을 인양할 수 있는 호이스트(112)가 구비되어 있다.
상기 레일(10)은 풍력발전기 설치전용선(100)의 선상에 설치되며 일단이 상기 기중기(110)의 작업반경 내측에 위치하고 타단이 기중기(110)의 작업반경 외측에 위치하도록 연장된다. 상기 레일(10)은 웨브(12)와 상기 웨브(12)의 상부에 수직으로 형성된 플랜지(14)로 이루어진다. 따라서 상기 레일(10)은 T자형상을 갖는 빔으로 이루어진다. 상기 레일(10)은 평행하게 복수개가 연장 형성된다. 아울러 상기 웨브(12) 외측면에는 상기 레일(10)의 연장방향을 따라 랙(16)이 형성된다. 상기 랙(16)은 후술하는 구동수단인 전동식모터(30)의 피니언(32)과 치합되어 이동데크(20)를 이송시키게 된다.
상기 이동데크(20)는 상기 레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 설치되며 상부에 풍력발전기 조립체(120)가 고정된다. 상기 풍력발전기 조립체(120)는 고박수단(40)에 의해 이동데크(20)에 고정된다. 상기 이동데크(20)는 상기 레일(10)을 따라 이동할 수 있도록 구름부(22)가 설치된다. 여기서 구름부(22)는 상기 레일(10)의 T자형 빔의 플랜지 상면에 대응되도록 형성된 주롤러(22a)와, 상기 레일(10)의 T자형 빔의 플랜지 하면의 양측에 대응하도록 형성된 복수의 부롤러(22b)로 이루어진다. 따라서 상기 이동데크(20)의 연직하방으로 향하는 하중은 주롤러(22a)에 의해 축지지되고, 연직상방으로 향하는 하중은 부롤러(22b)에 의해서 축지지된다.
상기 구동수단은 본 실시예에서는 전동식모터(30)로 이루어지며, 상기 이동데크(20)를 이동시킬 수 있도록 이동데크(20)의 일측에 설치된다. 상기 전동식모터(30)의 회전축에는 피니언(32)이 연결설치되며, 이 피니언(32)은 상기 레일(10)의 웨브(12) 외측면에 형성된 랙(16)과 치합된다. 따라서 상기 피니언(32)이 회전함에 따라 상기 이동데크(20)가 상기 레일(10)을 따라 이동하게 된다. 여기서 상기 전동식모터(30)는 기동시 부하가 크므로 회전수를 제어하기 위하여 설치된 주파수변환기(미도시)와 부하가 일정하지 않으므로 전압을 조절하기 위해 설치된 변압기(미도시)로 이루어진 제어패널(34)이 형성된다.
상기 고박수단은 지지실린더(42)와, 지지실린더(42)에 설치되어 유압을 감지하는 로드셀(46)과, 로드셀(46)로부터 전달된 신호에 따라 지지실린더(45)를 제어하는 제어수단(48)을 포함한다.
상기 지지실린더(42)는 일단이 이동데크(20)에 설치되고, 타단이 풍력발전기 조립체(120)에 설치된다. 상기 지지실린더(42)는 양단이 모두 이동데크(20)와 풍력발전기 조립체(120)에 각각 회동이 가능하도록 힌지결합된다. 상기 지지실린더(42)는 풍력발전기 조립체(120)가 어떤 방향으로 하중이 가해질지 불분명하므로 유압에 의해 양방향으로 이동이 가능한 복동실린더로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 로드셀(46)은 상기 지지실린더(42)에 설치되어 유압을 측정할 수 있도록 구비된다. 상기 로드셀(46)에서 측정된 유압은 제어부에 전달되어 풍력발전기 조립체(120)가 어느 방향으로 하중을 받고 있는지 알 수 있다.
상기 제어부(48)는 상기 로드셀(46)로부터 전달된 신호에 따라 풍력발전기 조립체(120)가 균형을 유지할 수 있도록 지지실린더(42)를 제어한다. 즉, 상기 제어수단(48)은 로드셀(46)에서 감지된 압력을 통하여 풍력발전기 조립체(120)에 의해 하중이 가해지는 방향을 간접적으로 감지할 수 있고, 이 감지된 압력을 기초로 하여 지지실린더(42)에 공급하는 유압을 조절하여 상기 풍력발전기 조립체(120)가 균형을 잡을 수 있도록 제어한다.
또한 본 실시예에서 상기 지지실린더(42)의 하우징과 상기 이동데크(20) 사이에 보조실린더(44)가 설치된다. 상기 보조실린더(44)는 상기 지지실린더(42)가 설치나 보수 등의 이유로 유압이 공급되지 않을 경우 지지실린더(42)가 일측으로 전도되는 것을 방지할 수 있다.
[제2실시예]
본 발명의 제2실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치는 풍력발전기 설치전용선(100)의 선상에 설치되는 레일(10)과, 상기 레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 설치된 이동데크(20)와, 상기 이동데크(20)를 이동시킬 수 있도록 구비된 구동수단과, 상기 이동데크(20) 상에 풍력발전기 조립체(120)를 고정시키도록 구비된 고박수단(40)을 포함한다.
본 실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치가 설치되는 풍력발전기 설치전용선은 도 1 내지 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 해상풍력발전기 설치전용선(100)의 선상 일측에 기중기(110)가 형성되어 있다. 또한 상기 기중기(110)의 선단에는 물건을 인양할 수 있는 호이스트(112)가 구비되어 있다.
상기 레일(10)은 풍력발전기 설치전용선(100)의 선상에 설치되며 일단이 상기 기중기(110)의 작업반경 내측에 위치하고 타단이 기중기(110)의 작업반경 외측에 위치하도록 연장된다. 상기 레일(10)은 웨브(12)와 상기 웨브(12)의 상부에 수직으로 형성된 플랜지(14)로 이루어진다. 따라서 상기 레일(10)은 T자형상을 갖는 빔으로 이루어진다. 상기 레일(10)은 평행하게 복수개가 연장 형성된다. 아울러 상기 웨브(12) 외측면에는 상기 레일(10)의 연장방향을 따라 랙(16)이 형성된다. 상기 랙(16)은 후술하는 구동수단인 유압식모터(50)의 피니언(52)과 치합되어 이동데크(20)를 이송시키게 된다.
상기 이동데크(20)는 상기 레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 설치되며 상부에 풍력발전기 조립체(120)가 고정된다. 상기 풍력발전기 조립체(120)는 고박수단(40)에 의해 이동데크(20)에 고정된다. 상기 이동데크(20)는 상기 레일(10)을 따라 이동할 수 있도록 구름부(22)가 설치된다. 여기서 구름부(22)는 상기 레일(10)의 T자형 빔의 플랜지 상면에 대응되도록 형성된 주롤러(22a)와, 상기 레일(10)의 T자형 빔의 플랜지 하면의 양측에 대응하도록 형성된 복수의 부롤러(22b)로 이루어진다. 따라서 상기 이동데크(20)의 연직하방으로 향하는 하중은 주롤러(22a)에 의해 축지지되고, 연직상방으로 향하는 하중은 부롤러(22b)에 의해서 축지지된다.
상기 구동수단은 본 실시예에서는 유압식모터(50)로 이루어지며, 상기 이동데크(20)를 이동시킬 수 있도록 이동데크(20)의 일측에 설치된다. 상기 유압식모터(50)의 회전축에는 피니언(52)이 연결설치되며, 이 피니언(52)은 상기 레일(10)의 웨브(12) 외측면에 형성된 랙(16)과 치합된다. 따라서 상기 피니언(32)이 회전함에 따라 상기 이동데크(20)가 상기 레일(10)을 따라 이동하게 된다. 여기서 상기 유압식모터(50)는 기존의 선박에 설치되어 있는 유압설비와 연결되어 있다.
따라서 별도의 구동원을 필요로 하지 않는다. 또한 상기 유압식모터(50)는 출력대비 설치면적을 적게 차지하므로 선상에서 충분한 가용면적을 얻을 수 있다. 아울러 상기 유압식모터(50)는 유압오일의 누유를 방지하기 위하여 유압식 모터를 수용하는 보호박스(54)가 설치된다. 상기 보호박스(54)는 유압오일의 누유를 방지할 뿐만 아니라 외부의 오염물질에 의한 유압식모터(50)의 오염을 방지할 수 있다.
상기 고박수단은 지지실린더(42)와, 지지실린더(42)에 설치되어 유압을 감지하는 로드셀(46)과, 로드셀(46)로부터 전달된 신호에 따라 지지실린더(45)를 제어하는 제어수단(48)을 포함한다.
상기 지지실린더(42)는 일단이 이동데크(20)에 설치되고, 타단이 풍력발전기 조립체(120)에 설치된다. 상기 지지실린더(42)는 양단은 모두 이동데크(20)와 풍력발전기 조립체(120)에 각각 회동이 가능하도록 힌지결합된다. 상기 지지실린더(42)는 풍력발전기 조립체(120)가 어떤 방향으로 하중이 가해질지 불분명하므로 유압에 의해 양방향으로 이동이 가능한 복동실린더로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 로드셀(46)은 상기 지지실린더(42)에 설치되어 유압을 측정할 수 있도록 구비된다. 상기 로드셀(46)에서 측정된 유압은 제어부에 전달되어 풍력발전기 조립체(120)가 어느 방향으로 하중을 받고 있는지 알 수 있다.
상기 제어부(48)는 상기 로드셀(46)로부터 전달된 신호에 따라 풍력발전기 조립체(120)가 균형을 유지할 수 있도록 지지실린더(42)를 제어한다. 즉, 상기 제어수단(48)은 로드셀(46)에서 감지된 압력을 통하여 풍력발전기 조립체(120)에 의해 하중이 가해지는 방향을 간접적으로 감지할 수 있고, 이 감지된 압력을 기초로 하여 지지실린더(42)에 공급하는 유압을 조절하여 상기 풍력발전기 조립체(120)가 균형을 잡을 수 있도록 제어한다.
또한 본 실시예에서 상기 지지실린더(42)의 하우징과 상기 이동데크(20) 사이에 보조실린더(44)가 설치된다. 상기 보조실린더(44)는 상기 지지실린더(42)가 설치나 보수 등의 이유로 유압이 공급되지 않을 경우 지지실린더(42)가 일측으로 전도되는 것을 방지할 수 있다.
[제3실시예]
본 발명의 제3실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치는 풍력발전기 설치전용선(100)의 선상에 설치되는 레일(10)과, 상기 레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 설치된 이동데크(20)와, 상기 이동데크(20)를 이동시킬 수 있도록 구비된 구동수단과, 상기 이동데크(20) 상에 풍력발전기 조립체(120)를 고정시키도록 구비된 고박수단(40)을 포함한다.
본 실시예에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치가 설치되는 풍력발전기 설치전용선은 도 1 내지 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 해상풍력발전기 설치전용선(100)의 선상 일측에 기중기(110)가 형성되어 있다. 또한 상기 기중기(110)의 선단에는 물건을 인양할 수 있는 호이스트(112)가 구비되어 있다.
상기 레일(10)은 풍력발전기 설치전용선(100)의 선상에 설치되며 일단이 상기 기중기(110)의 작업반경 내측에 위치하고 타단이 기중기(110)의 작업반경 외측에 위치하도록 연장된다. 상기 레일(10)은 웨브(12)와 상기 웨브(12)의 상부에 수직으로 형성된 플랜지(14)로 이루어진다. 따라서 상기 레일(10)은 T자형상을 갖는 빔으로 이루어진다. 상기 레일(10)은 평행하게 복수개가 연장 형성된다.
상기 이동데크(20)는 상기 레일(10)을 따라 이동이 가능하도록 설치되며 상부에 풍력발전기 조립체(120)가 고정된다. 상기 풍력발전기 조립체(120)는 고박수단(40)에 의해 이동데크(20)에 고정된다. 상기 이동데크(20)는 상기 레일(10)을 따라 이동할 수 있도록 구름부(22)가 설치된다. 여기서 구름부(22)는 상기 레일(10)의 T자형 빔의 플랜지 상면에 대응되도록 형성된 주롤러(22a)와, 상기 레일(10)의 T자형 빔의 플랜지 하면의 양측에 대응하도록 형성된 복수의 부롤러(22b)로 이루어진다. 따라서 상기 이동데크(20)의 연직하방으로 향하는 하중은 주롤러(22a)에 의해 축지지되고, 연직상방으로 향하는 하중은 부롤러(22b)에 의해서 축지지된다.
상기 구동수단은 본 실시예에서는 윈치(60)와 이 윈치(60)에 권취되고 일단이 이동데크(20)에 연결되는 와이어(62)로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 윈치(60)는 풍력발전기 설치전용선상의 레일(10) 전후단에 설치되며 각 윈치(60)에 권취된 와이어(62)는 상기 이동데크(20)의 전후단에 각각 연결된다. 따라서 상기 윈치(60)의 와이어(62)가 권취됨에 따라 이동데크(20)가 레일(10)을 따라 전후방으로 이동하게 된다.
상기 고박수단은 지지실린더(42)와, 지지실린더(42)에 설치되어 유압을 감지하는 로드셀(46)과, 로드셀(46)로부터 전달된 신호에 따라 지지실린더(45)를 제어하는 제어수단(48)을 포함한다.
상기 지지실린더(42)는 일단이 이동데크(20)에 설치되고, 타단이 풍력발전기 조립체(120)에 설치된다. 상기 지지실린더(42)는 양단이 모두 이동데크(20)와 풍력발전기 조립체(120)에 각각 회동이 가능하도록 힌지결합된다. 상기 지지실린더(42)는 풍력발전기 조립체(120)가 어떤 방향으로 하중이 가해질지 불분명하므로 유압에 의해 양방향으로 이동이 가능한 복동실린더로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 로드셀(46)은 상기 지지실린더(42)에 설치되어 유압을 측정할 수 있도록 구비된다. 상기 로드셀(46)에서 측정된 유압은 제어부에 전달되어 풍력발전기 조립체(120)가 어느 방향으로 하중을 받고 있는지 알 수 있다.
상기 제어부(48)는 상기 로드셀(46)로부터 전달된 신호에 따라 풍력발전기 조립체(120)가 균형을 유지할 수 있도록 지지실린더(42)를 제어한다. 즉, 상기 제어수단(48)은 로드셀(46)에서 감지된 압력을 통하여 풍력발전기 조립체(120)에 의해 하중이 가해지는 방향을 간접적으로 감지할 수 있고, 이 감지된 압력을 기초로 하여 지지실린더(42)에 공급하는 유압을 조절하여 상기 풍력발전기 조립체(120)가 균형을 잡을 수 있도록 제어한다.
또한 본 실시예에서 상기 지지실린더(42)의 하우징과 상기 이동데크(20) 사이에 보조실린더(44)가 설치된다. 상기 보조실린더(44)는 상기 지지실린더(42)가 설치나 보수 등의 이유로 유압이 공급되지 않을 경우 지지실린더(42)가 일측으로 전도되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송 및 적하역하는 방법은 육상에서 풍력발전기(120)를 조립하는 단계와, 상기 조립된 복수의 풍력발전기(120)를 전용선(100)의 레일(10) 상에 이동가능하게 설치된 이동데크(20)에 순차적으로 적재하는 단계와, 상기 이동데크(20)에 적재된 복수의 풍력발전기(120)를 고박수단(40)를 이용하여 고정시키는 단계와, 상기 전용선(100)을 항구로부터 풍력발전기(120) 설치해역으로 이동하는 단계와, 상기 전용선(100)의 기중기(110)를 이용하여 기중기(110)의 작업반경에 있는 이동데크(20)에 적재된 풍력발전기(120)를 하역하는 단계, 상기 레일(10) 상에 순차적으로 배치된 이동데크(20) 상의 풍력발전기(120)를 상기 기중기(110)의 작업반경 내로 이동시켜 순차적으로 하역하는 단계를 포함한다.
먼저 풍력발전기(120)를 조립하는 단계는 타워(tower), 너셀(nacelle) 및 블레이드(blade)를 타워가 기립된 상태로 조립한다.
다음으로 조립된 복수의 풍력발전기(120)를 풍력발전기 설치전용선(100)의 레일(10) 상에 이동가능하게 설치된 이동데크(20)에 순차적으로 적재한다.
상기 레일은 일단이 기중기(110)의 작업반경 내에 위치하고 타단은 기중기(110)의 작업반경 바깥에 위치하므로 이동데크가 작업반경 내외를 넘나들 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
다음으로 이동데크에 적재된 풍력발전기를 고박수단을 이용하여 고정시킨다. 이 때 고박수단(40)는 복수의 실린더(42)로 이루어지며 필요에 따라 신속하고 용이하게 풍력발전기(120)를 결속 및 해제할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
다음으로 풍력발전기 설치전용선(100)을 항구로부터 풍력발전기(120) 설치해역으로 이동시킨다. 이 때 풍력발전기 설치전용선(100)은 풍력발전기(120)에 의해 바람의 하중을 받으므로 안전에 문제가 없도록 항해속도를 제어해야 한다.
다음으로 상기 풍력발전기 설치전용선(100)이 설치해역에 도착하면 기중기(110)를 이용하여 기중기(110)의 작업반경 내에 있는 이동데크(20)에 적재된 풍력발전기(120)를 먼저 하역한다. 이 때 기중기(110)의 붐(boom)을 작업반경 내에 있는 이동데크(20)에 적재된 풍력발전기(120)로 연장하여 기중기(110)의 호이스트(112)에 풍력발전기(120)를 거치한 상태로 고박수단(40)을 해제한 후 설치하고자 하는 해상의 위치로 이동시켜 하역한다.
다음으로 레일(10) 상에 순차적으로 배치된 이동데크(20) 상의 풍력발전기 조립체(120)를 기중기(110)의 작업반경의 안쪽으로 이동시켜 순차적으로 하역한다. 이 때 기중기(110)의 작업반경의 밖에 있는 이동데크(20)를 기중기(110)의 작업반경의 내부로 이송시켜 순차적으로 고박수단(40)를 해제한 후 해상에 설치한다.
따라서 풍력발전기 조립체(120)를 이동데크(20)를 이용하여 갑판 상에서 이동시킬 수 있도록 함으로서 작업반경이 작은 기중기(110)로도 하역작업을 할 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 풍력발전기 조립체를 선상에서 이동할 수 있도록 구비하여 육상에서 풍력발전기를 조립한 체로 설치해상까지 이송함에 따라 풍력발전기의 조립 작업시간을 절약하므로 전체적인 풍력발전기 설치 작업시간을 획기적으로 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 풍력발전기 조립체를 선상에서 용이하게 이동시킬 수 있으므로 미리 조립한 체로 설치해상까지 이송할 수 있도록 함에 따라 풍력발전기의 조립을 위한 공간이 필요치 않으므로 선박의 공간활용도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 풍력발전기 조립체를 선상에서 용이하게 이동시킬 수 있으므로 작업반경이 작은 기중기로도 풍력발전기 설치작업을 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 구동수단으로 전동식모터를 사용함에 따라 유압오일의 점도가 높아져 유압식모터를 사용할 수 없는 혹한지역에서도 용이하게 사용할 수 있어 구동수단의 고장을 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 전동식모터의 구동을 위한 주파수변환기와, 부하에 따라 전압을 조절하기 위한 변압기가 더 설치되므로 에너지 효율을 극대화 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 구동수단으로 유압식모터를 사용함에 따라 구동수단으로 기존의 선박에 설치되어 있는 유압설비를 그대로 사용할 수 있으므로 구동을 위한 별도의 부대비용이 들어가지 않는다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 구동수단으로 유압식모터를 사용함에 따라 출력대비 설치면적이 적으므로 선상에서 충분한 가용면적을 얻을 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 상기 유압식모터의 주변에 보호박스를 설치하므로 누설이 발생하더라도 해양이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 레일과 이동데크 사이에 구름부를 설치하여 레일과 이동데크가 구름접촉하도록 함으로서 적은 힘으로도 용이하게 이동데크를 이동시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 랙과 피니언의 치합에 의해서 이동데크가 이동되도록 함에 따라 정확한 위치로 풍력발전기 조립체를 이동시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 구동수단으로 윈치와 와이어를 사용하므로 선박의 기존설비를 이용함에 따라 선박의 설비이용율을 극대화 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 윈치를 이동데크의 전후단에 설치하므로 이동데크의 왕복운동이 가능하다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 고박수단으로 풍력발전기 조립체와 이동데크 사이에 회동이 가능한 복수의 지지실린더로 이루어지도록 하여 풍력발전기 조립체를 이동데크에 더욱 견고하게 고정할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 로드셀로 유압을 감지하고 로드셀로부터 전달된 신호에 따라 지지실린더를 제어하므로 파도나 작업에 의해 선박이 기울어져도 능동적으로 대처할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 지지실린더의 하우징과 이동데크 사이에 보조실린더를 설치하므로 지지실린더의 보수가 용이하다.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 조립체 이동장치 및 이를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송/적하역하는 방법은 이동데크의 구동수단으로 윈치, 전동식모터 또는 유압식모터를 선택적으로 이용할 수 있으므로 다양한 환경에서 최적의 효율을 얻을 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명은 풍력발전기 조립체를 조립된 상태로 항만에서 설치해상까지 운송할 수 있도록 하기 위하여 풍력발전기 조립체를 이동데크로 기중기의 작업반경 내외측으로 이동할 수 있도록 한 것이다. 따라서 풍력발전기의 설치시간을 획기적으로 줄일 수 있도록 하여 대체에너지 관련산업과 조선업을 비롯하여 다양한 플랜트에 적용할 수 있다.

Claims (16)

  1. 풍력발전기 설치전용선의 선상에 설치되며 일단이 기중기의 작업반경 내측에 위치하고 타단이 기중기의 작업반경 외측에 위치한 레일과;
    상기 레일을 따라 이동이 가능하도록 설치되고 풍력발전기 조립체가 적재되도록 구비된 이동데크와;
    상기 이동데크를 이동시킬 수 있도록 구비된 구동수단과;
    상기 이동데크에 적재된 풍력발전기 조립체를 상기 이동데크 상에 고정시키도록 구비된 고박수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동수단은 전동식모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 레일은 웨브와 상기 웨브의 상부에 상기 웨브와 수직으로 형성된 플랜지로 이루어진 T자형 빔이 평행하게 연장형성되어 이루어지고,
    상기 이동데크는 상기 T자형 빔의 플랜지 상면에 대응되도록 형성된 주롤러와 상기 T자형 빔의 플랜지 하면의 양측에 대응되도록 형성된 복수의 부롤러로 이루어진 구름부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동수단은 상기 이동데크에 설치되며 상기 전동식모터에 의해 회전하는 피니언과, 상기 레일의 측면을 따라 형성되고 상기 피니언과 치합되어 상기 피니언이 회전함에 따라 상기 이동데크가 이동할 수 있도록 구비된 랙이 더 형성된 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전동식모터는 구동을 위한 주파수변환기와, 부하에 따라 전압을 조절하기 위한 변압기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 풍력발전기 조립체 이동장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동수단은 유압식모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  7. 청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 레일은 웨브와 상기 웨브의 상부에 상기 웨브와 수직으로 형성된 플랜지로 이루어진 T자형 빔이 평행하게 연장형성되어 이루어지고,
    상기 이동데크는 상기 T자형 빔의 플랜지 상면에 대응되도록 형성된 주롤러와 상기 T자형 빔의 플랜지 하면의 양측에 대응되도록 형성된 복수의 부롤러로 이루어진 구름부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 구동수단은 이동데크에 설치되며 상기 유압식모터에 의해 회전하는 피니언과, 상기 레일의 측면을 따라 형성되고 상기 피니언과 치합되어 상기 피니언이 회전함에 따라 상기 이동데크가 이동할 수 있도록 구비된 랙이 더 형성된 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 유압식모터는 누설의 발생시 오염을 방지하도록 형성된 보호박스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동수단은 선상에 설치되어 회전하는 윈치와, 상기 윈치에 권취되고 일단이 상기 이동데크에 연결 설치되는 와이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 윈치는 상기 이동데크의 전후단에 설치되어 상기 이동데크가 왕복운동이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 고박수단은 일단이 풍력발전기 설치전용선 선상의 이동데크에 회동이 가능하도록 연결 설치되고 타단이 상기 풍력발전기 조립체에 회동이 가능하도록 연결 설치된 복수개의 지지실린더인 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 고박수단은 지지실린더에 설치되어 유압을 감지하는 로드셀과, 상기 로드셀로부터 전달된 신호에 따라 상기 풍력발전기 조립체가 균형을 유지하도록 상기 복수개의 지지실린더를 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  14. 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
    상기 지지실린더의 하우징과 상기 이동데크 사이에 상기 지지실린더의 보수를 위하여 설치된 보조실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치.
  15. 육상에서 복수의 풍력발전기를 조립하는 단계와;
    상기 조립된 복수의 풍력발전기 조립체를 풍력발전기 설치전용선의 레일 상에 설치된 이동데크에 순차적으로 적재하는 단계와;
    상기 이동데크에 적재된 복수의 풍력발전기 조립체를 고박수단을 이용하여 이동데크에 고정시키는 단계와;
    상기 풍력발전기 설치전용선을 풍력발전기 조립체를 적재한 항구로부터 풍력발전기 설치해역으로 이동하는 단계와;
    상기 풍력발전기 설치전용선의 기중기를 이용하여 상기 기중기의 작업반경 내에 있는 이동데크에 적재되어 있는 풍력발전기를 설치위치로 하역하는 단계;
    상기 이동데크상에 적재된 풍력발전기 조립체를 순차적으로 상기 기중기의 작업반경 내로 이동시켜 순차적으로 하역하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송 및 적하역하는 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 이동데크는 윈치, 전동식 모터 또는 유압식 모터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 구동수단으로 사용할 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 풍력발전기 조립체 이동장치를 이용하여 풍력발전기 조립체를 운송 및 적하역하는 방법.
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