JP2013536660A5 - - Google Patents
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Claims (13)
- 移動可能なマシン部分のための少なくとも1つのマシン駆動装置を含むマシンの無線遠隔制御システムであって、前記無線遠隔制御システムによってマシン駆動装置を制御することができ、
前記マシンに割り当てられた無線受信機と、
制御ユニット、送信機、および少なくとも1つの動きセンサを含むハンドヘルドユニット(10)とを含み、
前記制御ユニットが、ユーザによって発行された制御コマンドを前記送信機に通信し、前記送信機に、前記制御コマンドを前記無線受信機に送信させるように構成され、
動き制御モードにおいて、検出された動きを、前記制御ユニットによって、送信機と無線受信機との間の無線送信によって前記マシンに通信することができる制御コマンドに変換することができるよう、少なくとも1つの傾斜軸またはピッチ軸(KA、DA)の周りの空中における前記ハンドヘルドユニット(10)の動きを前記動きセンサによって検出することができ、
前記動き制御モードを、前記ハンドヘルドユニット(10)でユーザ入力によって起動することができる、無線遠隔制御システムにおいて、
前記無線受信機が、フィードバック送信機を含み、制御コマンドを受信すると、フィードバック情報を送信するために、前記フィードバック送信機を起動させるように構成され、前記ハンドヘルドユニットが、前記フィードバック情報を受信するように構成され、前記制御ユニットに接続されるフィードバック受信機を含み、
前記ハンドヘルドユニットが、前記制御ユニットによって制御され、前記フィードバック送信機からのフィードバック信号の前記受信に従って前記無線遠隔制御システムからの操作機能情報を示すために使用することができる、音響および/または触覚表示デバイスを含む
ことを特徴とする無線遠隔制御システム。 - 前記制御ユニットが、前記動き制御モードを起動させると、空中における前記ハンドヘルドユニット(10)の現在の姿勢(I)が現在の基準姿勢(I)として検出され、その結果、この現在の基準姿勢(I)に対する動きを前記動きセンサによって検出することができ、制御コマンドとして前記制御ユニットによって前記マシンに通信することができるようにも構成されることを特徴とする請求項1に記載の無線遠隔制御システム。
- 前記動き制御モードを起動させると、空中における前記ハンドヘルドユニット(10)の現在の姿勢(IV)が検出され、所定の基準姿勢(I)と比較されるように、また前記無線遠隔制御システムが少なくとも前記所定の基準姿勢(I)にほぼ近くなる(II、II')までは、検出された動きを制御コマンドとして前記マシンに通信することができず、前記所定の基準姿勢に対する動きが制御コマンドを生成するために検出されるように、前記無線遠隔制御システムがさらに構成されることを特徴とする請求項1に記載の無線遠隔制御システム。
- その瞬間の前記移動可能なマシン部分の実際の位置についての、および/または前記マシン部分の動きの状態についてのデータを取得するセンサデバイス、およびこのセンサデバイスから前記データをフィードバック情報として送信する送信機が前記マシンに設けられ、前記ハンドヘルドユニットが、前記フィードバック情報を受信するように構成され、前記制御デバイスに接続されたフィードバック受信機を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の無線遠隔制御システム。
- 前記制御ユニットが、前記受信されたフィードバック情報に従って前記マシンのための制御コマンドを修正するように構成されることを特徴とする請求項1または4に記載の無線遠隔制御システム。
- 前記ハンドヘルドユニットが、前記制御ユニットによって制御され、その瞬間の実際の位置、および/または前記ハンドヘルドユニットの瞬間的な姿勢によって定義される設定点位置からの前記実際の位置の現在の偏差、および/または前記移動可能なマシン部分の動きの速度を表す光学および/または音響および/または触覚表示デバイスを有することを特徴とする請求項4または5に記載の無線遠隔制御システム。
- 前記ハンドヘルドユニット(10)に割り当てられた少なくとも1つの出力手段を含み、前記出力手段が、前記ハンドヘルドユニットの検出された動きに応答して、前記ハンドヘルドユニットで、前記ユーザが知覚可能な少なくとも1つの出力、特に、光学および/または音響および/または触覚信号を生成するように構成されることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の無線遠隔制御システム。
- 前記出力手段が、前記ユーザが知覚可能な前記出力が前記動きセンサによって出力された信号に基づいて生成されるように構成されることを特徴とする請求項7に記載の無線遠隔制御システム。
- 前記出力手段が、前記ユーザが知覚可能な前記出力が前記動きセンサによって出力された何らかの信号強度に達することに基づいて段階的に生成されるように構成されることを特徴とする請求項8に記載の無線遠隔制御システム。
- 前記出力手段が、前記ユーザが知覚可能な前記出力が前記動きセンサによって出力された前記信号強度に比例するように生成されるように構成されることを特徴とすることを特徴とする請求項9に記載の無線遠隔制御システム。
- 前記制御ユニットが、関連する水平回転軸または傾斜軸の周りの最大約-45°から+45°、特に-30°から+30°の回転または傾斜動作範囲で、前記動きセンサまたは別の動きセンサによって検出された動きが、前記マシンのための制御コマンドに変換されるように構成されることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の無線遠隔制御システム。
- 前記出力手段が、最大の回転または傾斜運動に近づいている、および/または前記回転または傾斜動作範囲から離れていることを前記ユーザが知覚可能な適切な出力によって示すように構成されることを特徴とする請求項7から11のいずれかに記載の無線遠隔制御システム。
- 前記制御ユニットが、前記回転または傾斜動作範囲から離れると、検出された動きの結果として、制御コマンドがそれ以上生成されないように構成されることを特徴とする請求項11または12に記載の無線遠隔制御システム。
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