JP2013532936A - 電子整流電動機を、センサを用いずに位置識別する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ブラシレス電動機を電子整流するために、目下の回転子位置に関する情報が必要である。この回転子位置を用いて電子整流が行われる。これは、回転子位置に応じて、相電圧を電動機に印加すること、ないしは、ジェネレーターとしての動作時には、ここで相電圧を検出することによって行われる。
上述の課題は、請求項1に記載されている、電動機の回転子の位置を求める方法、並びに、並列する請求項に記載されている装置およびモーターシステムによって解決される。
・電動機の相コネクタでの相電圧および相電流を求める;
・この求められた相電圧および相電流から、電動機の相コネクタでの誘導電圧を求める;
・固定子固定のデカルト座標系に関して、誘導電圧の、誘導電圧によって決められる電圧指標を提供する;
・固定子固定のデカルト座標系に関して供給された、誘導電圧の電圧指標の空間指標角度として回転子位置を求める。
・電動機の相コネクタでの相電圧および相電流を求めるための装置と、
・制御ユニットとを有しており、この制御ユニットは、
電動機の相コネクタでの誘導電圧を求めるために;
固定子固定のデカルト座標系に関して、誘導電圧によって決められる、誘導電圧の電圧指標を提供するために;および
誘導電圧の、固定子固定のデカルト座標系に関して供給された電圧指標の電圧指標角度として回転子位置を求めるために、構成されている。
・電動機の相コネクタでの相電圧および相電流に関する情報を受信する;
・この受信された相電圧および相電流から電動機の相コネクタでの誘導電圧を求める;
・誘導電圧の、誘導電圧によって決められる電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関して提供する
・固定子固定のデカルト座標系に関して提供された、誘導電圧の電圧指標の電圧指標角度として回転子位置を求める
本発明の有利な実施形態を以下で、添付された図面に基づいてより詳細に説明する。
および相電流
を求めることで、求めることもできる。相電圧
および相電流
は、例えば測定によって求められる。相電圧
および相電流
の測定は、適切な測定装置12によって行われる。この測定装置は、ドライバー回路11内または制御ユニット10内に設けられ得る。測定装置12は、例えば、測定抵抗(シャント)、アナログ・デジタル変換器等を有することができる。択一的に、相電圧
および相電流
を、ドライバー回路11に印加されている中間回路電圧(供給電圧)の測定または知識、および該当する相巻線が駆動制御されるパルス幅変調のデューティ比から、求めることができる。
を、固定子固定の座標系、殊にデカルト座標系の循環する電圧指標として、示すことが特に有利であることが判明している。これは、概略的に図1bに示されている。ここで代わりの画像として、固定子2は、相互に90°ずらされた、2つの固定子巻線4を有している。相互に90°ずらして配置されて固定子2に配置されている2つの代わりの固定子巻線4を用いて、例として図1aに示されているような固定子巻線4が多相の電動機において、常に固定子固定の座標系でも表示可能であることが示されている。すなわち、90°相互にずらされた固定子巻線を有する電動機で示される。上述の例では、誘導電圧Uind1、Uind2、Uind3の情報から、三相システムにおいて、固定子固定のデカルト座標の誘導電圧が、極表示において、以下のように求められる:
が正弦形状の経過を有する、ということである。誘導電圧
は、電動機の構造に大きく依存しており、殊に、回転子極6と固定子歯3との間のエアギャップの形状に依存している。従って、実際の回転子位置φ‘を求めるために、誘導電圧が正弦状ではない場合には、修正が行われなければならない。このために、例えば、空間指標角度に依存する修正角度K(φ)が設定され、これが、正弦状ではない誘導電圧
の空間指標角度に加えられ、これによって回転子位置に対して修正が行われる。この修正の結果、正弦形状ではない電圧の空間指標角度φにも、位置に依存して、修正角度K(φ)が加えられる。
、殊にその経過特性は同様に、回転数nに依存しているからである。修正角度K(φ,n)の供給は、通常は、ルックアップテーブルによって行われる。これは、電動機1の製造後に、モーター個々に学習される、またはモータータイプに依存して設定される。
の経過特性が、回転子位置φ’および回転数nに依存して検出されることによって行われる。修正角度K(φ,n)は、回転子位置φ‘messと、特定の回転子位置φ‘messと特定の回転数nmessおいて求められた誘導電圧
の空間指標角度との差から得られる。
Claims (9)
- 回転多相電子整流電動機(1)の回転子位置を求める方法であって、
前記電動機(1)は複数の相巻線(4)を有しており、当該複数の相巻線は相コネクタを介して通電され、当該方法は、
・前記電動機(1)の相コネクタでの相電圧および相電流を求めるステップと、
・前記求められた相電圧と相電流から、前記電動機(1)の相コネクタでの誘導電圧を求めるステップと、
・前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連付けて提供するステップと、
・前記回転子位置を、前記固定子の固定デカルト座標系に関連付けて提供された、前記誘導電圧の電圧指標の空間指標角度として求めるステップと
を有している、
ことを特徴する、回転多相電子整流電動機(1)の回転子位置を求める方法。 - 前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連づけて提供するステップを、
前記求められた誘導電圧を固定子固定のデカルト座標系に変換することによって行う、または、
前記電動機(1)の相コネクタでの、求められた相電圧および相電流から誘導電圧を求める前に、当該電動機(1)の相コネクタでの、求められた相電圧および相電流を固定子固定のデカルト座標系に変換することによって行う、請求項1記載の方法。 - 前記誘導電圧の、変換された電圧指標の空間指標角度に修正角度を加え、当該修正角度は前記空間指標角度に依存している、請求項1または2記載の方法。
- 前記修正角度を、前記電圧指標角度を用いておよび/または前記回転子の回転数を用いて求める、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記修正角度を、ルックアップテーブルを用いて、前記電圧指標角度および/または前記回転数の設定によって求める、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記電動機(1)の相コネクタでの相電圧および相電流を求めるステップを、
前記相電圧および相電流を測定することによって、または、
前記相電圧を、提供された中間回路電圧と、前記相コネクタを駆動制御するパルス幅変調のデューティ比とから求めることによって行う、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。 - 回転多相電子整流電動機(1)の回転子位置を求める装置であって、
前記電動機(1)は複数の相巻線(4)を有しており、当該複数の相巻線は相コネクタを介して通電され、当該装置は、
・前記電動機(1)の相コネクタでの相電圧および相電流を求めるための装置と、
・制御ユニットとを有しており、当該制御ユニットは、
前記電動機(1)の相コネクタでの誘導電圧を求めるために、
前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連付けて提供するために、および
前記回転子位置を、前記固定子固定デカルト座標系に関して提供された、前記誘導電圧の電圧指標の空間指標角度として求めるために、
構成されている、
ことを特徴する、回転多相電子整流電動機(1)の回転子位置を求める装置。 - 回転多相電子整流電動機(1)と、請求項7記載の装置とを有しているモーターシステム。
- プログラムコードを含んでいるコンピュータープログラム製品であって、前記プログラムコードは、データ処理ユニット上で実行される場合に、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法において、
・前記電動機(1)の相コネクタでの相電圧および相電流に関する情報を受信するステップと、
・前記求められた相電圧と相電流から、前記電動機(1)の相コネクタでの誘導電圧を求めるステップと、
・前記誘導電圧によって決まる、前記誘導電圧の電圧指標を、固定子固定のデカルト座標系に関連付けて提供するステップと、
・前記回転子位置を、前記誘導電圧の変換された電圧指標の空間指標角度として求めるステップとを実行する、
ことを特徴とするコンピュータープログラム製品。
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