JP2013528100A - 使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームおよびその姿勢変更周期の制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、使用者の体型に合わせて回転軸が可変であり、患者に最適化した回転軸を提供できる使用者の体型に合わせて回転軸が可変な電動ベッド用プラットフォームに関し、
人体を支持するために複数に分割して回転可能に設けられた複数のメインプレート、人体の尻と膝に対応する前記メインプレート間の位置に複数に分割して互いにまたは前記メインプレートと回転可能にヒンジ結合した複数のサブプレート、および各メインプレートと各サブプレートの間に設けられ、各メインプレートと各サブプレートの回転を選択的に可能にしたり拘束したりする拘束部を含み、使用者の体型による関節の位置に対応する部分が選択的に回転するように設けられたプレート部と、プレート部における人体の上体を傾斜させるための第１駆動部と、プレート部における人体の下体を傾斜させるための第２駆動部とから構成される、使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームおよびその姿勢変更周期の制御方法を提供する。

Description

本発明は患者用電動ベッドに関し、より詳しくは、患者の体型に合わせて回転軸を可変して患者に最適な回転軸を提供することができ、ベッドに横たわっている患者に床ずれが生じることを防止するために患者の姿勢を自動的に変更するための使用者の体型に合わせて回転軸が可変な電動ベッド用プラットフォームに関する。

身体麻痺患者など自力で動くことがきわめて難しい重症患者は、一日中横たわっていたり車椅子に座っており、看病人の助けを受けて生活する。最近、老齢人口の増加によって老病や痴呆などの疾病のために横たわって生活する患者が増えている。

しかし、長時間横たわっていたり座っていたりすると、背や尻など床に接している部位に局部的に過渡な圧力が持続的かつ反復的に作用して毛細血管の閉塞状態が持続し、皮膚組織に血が通じなくなって床ずれが生じる。

床ずれの発生には、病変部位に作用する応力、この応力が作用する時間などが影響を及ぼす。初期には皮膚表皮に損傷はないが変色が起き、進行するほど皮膚の表皮組織に傷が生じ始め、下部組織である真皮が損傷する。酷い場合は、皮下脂肪層、さらには筋肉や骨組織まで損傷することがある。

かかる場合、患者に大きな痛みをもたらして生の質を低下させ、一旦床ずれが生じると、身体が不自由な患者の特性上、回復の速度が遅く、身体治癒能力が低い老人の場合には、回復の速度がさらに遅くて、一旦発病すると、回復が難しく傷が悪化して治療にかかる経済的損失はもちろん患者が死亡することもできるので、社会的損失も大きい。

したがって、近来には少しでも助けになるように電動ベッド１０を使用することが増えている。

電動ベッド１０とは、図１に示すように、患者を支持する支持面のうち、人体の背を支持する部分１２、足を支持する部分１４の角度を電動式に調節することにより、患者の姿勢をより容易に変化させることができ、看病が容易になる長所がある。

ところが、患者毎に身長などの体型が異なり、体型によって尻や膝の位置が異なるが、従来の電動ベッドは回転する部分が固定しており、患者の体型が電動ベッドと合わない場合は、却って患者が間違った姿勢をとることになる。これにより、患者に不便を引き起こすだけではなく、このような間違った姿勢が長時間続くと、筋骨格系の疾患を起こしたり、周期的に自ら姿勢を変更する機能が不備なので、皮膚の特定部位に集中的に荷重およびせん断力を作用させて床ずれを生じさせたりする問題がある。

また、横たわっている患者に床ずれが生じることを防ぐために一定の周期で支持面の角度を変化させて患者の姿勢を変更させるときにも、かかる姿勢の変更周期が性別、年齢または体重などの患者個々人の特性に最適化されておらず、一律に適用されれば、患者個々人に最適な姿勢変更周期を提供することができない問題がある。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、患者の体型に合う回転点を取るために回転点が患者の体型に合わせて変更できる使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームを提供することを目的とする。

また本発明は、患者個々人の特性に最適化して患者の床ずれ発生危険度を格段に低減した使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームの姿勢変更周期の制御方法を提供することを他の目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一実施形態によれば、人体を支持するために複数に分割して回転可能に設けられた複数のメインプレート、人体の尻と膝に対応するメインプレート間の位置に複数に分割して互いにまたはメインプレートと回転可能にヒンジ結合した複数のサブプレート、および各メインプレートと各サブプレートの間に設けられ、各メインプレートと各サブプレートの回転を選択的に可能にしたり拘束したりする拘束部を含み、使用者の体型による関節の位置に対応する部分が選択的に回転するように設けられたプレート部と、プレート部における人体の上体を傾斜させるための第１駆動部と、プレート部における人体の下体を傾斜させるための第２駆動部とから構成される使用者の体型に合わせて回転軸が可変な電動ベッド用プラットフォームを提供する。

サブプレートは、人体の尻に対応する部位および膝に対応する部位に複数に分割して設けられている。

拘束部は、互いに隣接したメインプレートまたはサブプレートのうち、一側のメインプレートまたはサブプレートの側面に設けられた上部ロックボディと、互いに隣接したメインプレートまたはサブプレートのうち、他側のメインプレートまたはサブプレートの下方に回転可能に設けられ、上部ロックボディの下方まで延在した下部ロックボディと、上部ロックボディまたは下部ロックボディのうちいずれか一方に結合して他方に延び、他方に選択的に固定されることにより互いに隣接した各メインプレートまたはサブプレートの回転を選択的に拘束するロックロッドとから構成されている。

下部ロックボディは、メインプレートおよびサブプレートの回転方向と同じ方向に回転可能に設けられている。

ロックロッドは、上部ロックボディに回転可能に結合し、下部ロックボディに選択的に固定するように設けられている。

さらに拘束部には、この拘束部の上部ロックボディ、下部ロックロッドおよびロックロッドが互いに結合して拘束されているか否かを感知するセンサーが設けられている。

第１駆動部は、第１ベースと、第１ベースに設けられた第１モータと、第１モータの回転により回転し、外周面にねじ山が形成され、プレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に延在した第１スクリュー軸と、第１ベースから上方に延びた位置に設けられた第１ヒンジ部と、第１ベースにプレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に設けられた第１レールと、第１モータにより回転する第１スクリュー軸に噛み合って第１スクリュー軸の回転によって第１レールにそって移送し、上側に第１ヒンジ部とは異なる高さに第２ヒンジ部が形成された第１スライダーと、第１回転部にヒンジ結合し、第１ヒンジ部と異なる高さに第２ヒンジ部とヒンジ結合し第１スライダーが移送されるに伴って第１ヒンジ部を中心として回転してその先端がメインプレートまたはサブプレートを持ち上げる第１バーとから構成されている。

第１バーにおけるメインプレートまたはサブプレートと接する先端には第１ローラが設けられている。

さらに第１駆動部の位置を調節する位置調節部が設けられている。

位置調節部は、第１ベースの下部に設けられた下側ベースと、下側ベースに設けられ、第１ベースを摺動可能に支持する下側レールと、第１ベースが下側レールにそって移動することを拘束して第１ベースの位置を固定させる固定部とを含んでいる。

固定部は、下側ベースに長手方向にそって設けられた複数の固定溝と、第１ベースの下方に突出するように第１ベースに回転可能に設けられ、複数の固定溝のうちいずれかに挿入されて固定して第１ベースを下側ベースに固定させる固定突起と、固定突起が固定溝から選択的に離脱するように固定突起を回転させるレバーとを含んでいる。

第２駆動部は、第２ベースと、第２ベースに設けられた第２モータと、第２モータの回転により回転し、外周面にねじ山が形成され、プレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に延在した第２スクリュー軸と、第２ベースから上方に延びた位置に設けられた第３ヒンジ部と、第２ベースにプレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に設けられた第２レールと、第２モータにより回転する第２スクリュー軸に噛み合って第２スクリュー軸の回転によって第２レールにそって移送し、上側に第３ヒンジ部とは異なる高さに第４ヒンジ部が形成された第２スライダーと、第３回転部にヒンジ結合し、第３ヒンジ部と異なる高さに第４ヒンジ部とヒンジ結合し第２スライダーが移送されるに伴って第３ヒンジ部を中心として回転してその先端がメインプレートまたはサブプレートを持ち上げる第２バーとから構成されている。

第２バーにおけるメインプレートまたはサブプレートと接する先端には第２ローラが設けられている。

さらに使用者の身体条件に関するデータが入力される入力部が設けられている。

本発明の他の態様によれば、使用者が横たわることができ、互いに回転可能な複数のプレートで構成されて使用者の姿勢を変更させることができる支持面を設けられたプレート部と、プレート部の各プレートの角度を変更させる駆動部と、使用者に身体条件に関するデータが入力される入力部とを含んで形成される床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームにおいて、使用者の特定姿勢別の人体特定部位の床ずれ発生危険度に関するデータベースを有する制御部が設けられ、この制御部は、データベースに入力された使用者の特定姿勢別の人体特定部位の床ずれ発生危険度に関するデータに基づいて、入力された使用者の身体条件に関するデータを適用して使用者に床ずれが生じないように駆動部を駆動し、プレート部の姿勢を一定周期で変更させる、使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームの姿勢変更周期の制御方法が提供される。

データベースには、特定の姿勢を維持する姿勢維持時間による人体の各特定部位別の床ずれ発生危険度のデータが入力されている。

床ずれ発生危険度は、人体の各特定部位に対する垂直圧力、せん断力、二酸化炭素ガス分圧および酸素ガス分圧のいずれか一つ以上のデータであって、床ずれ発生危険を評価している。

床ずれ発生危険度は、使用者の体重、年齢および性別のうちいずれかによって床ずれ発生危険を評価している。

制御部は、使用者の特定疾病または体質による床ずれ発生危険の加重値をデータベースに適用させている。

本発明による使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームおよびその姿勢変更周期の制御方法は、以下のような効果を有する。

第一に、複数の回転軸のうち、患者の体型に合わせる位置の回転軸を選択的に回転することができるので、使用者の体型に合わせて調節することができ、使用者がより楽に横たわることができる。また、間違った姿勢による様々な疾病を予め防止することができるので、使用者の生の質を向上させることができる。

第二に、使用者個々人に最適化した姿勢変更周期を提供できるので、使用者に安らかを提供するとともに、床ずれ発生可能性を格段に低くして使用者の生の質、看病人の便宜を向上させ、また総治療費の節減効果も期待することができる。

従来の電動ベッドを示す斜視図。 本発明の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な電動ベッド用プラットフォームの一実施形態を示す斜視図。 図２の側面図。 図２に示すプラットフォームの拘束部であって、アンロック状態の拘束部を示す斜視図。 図４の側面図。 図２に示すプラットフォームの拘束部であって、ロック状態の拘束部を示す斜視図。 図６の側面図。 図２に示すプラットフォームのプレート部の第１メインプレートが第１可変ヒンジ部を中心として回転した状態を示す側面図。 図２に示すプラットフォームのプレート部の第１メインプレートが第２可変ヒンジ部を中心として回転した状態を示す側面図。 図２に示すプラットフォームのプレート部の第１メインプレートが第３可変ヒンジ部を中心として回転した状態を示す側面図。 図２に示すプラットフォームのプレート部の第４メインプレートが第４可変ヒンジ部を中心として回転した状態を示す側面図。 図２に示すプラットフォームのプレート部の第４メインプレートが第５可変ヒンジ部を中心として回転した状態を示す側面図。 図２に示す第１駆動部を説明するための斜視図。 図１３に示す第１駆動部を説明するための側面図。 図１３に示す第１駆動部の第１バーが回転して上昇した状態を示す側面図。 図２に示す第２駆動部を説明するための斜視図。 図１６に示す第２駆動部を説明するための側面図。 図１６に示す第２駆動部の第２バーが回転して上昇した状態を示す側面図。 第１メインプレートの回転軸の移動および第１駆動部の位置による第１メインプレートの傾斜角度を示す図であって、（ａ）は第１駆動部の位置が固定されているとき、第１メインプレートの回転軸の移動による第１メインプレートの傾斜角度の変化を示す図、（ｂ）は第１駆動部の位置移動に伴う第１メインプレートの傾斜角度を示す図である。 図２に示すプラットフォームの位置調節部を示す斜視図。 図２０に示す位置調節部を他の角度から示した斜視図。 図２に示すプレート部が第１の姿勢である状態を示す側面図。 図２に示すプレート部が第２の姿勢である状態を示す側面図。 図２に示すプレート部が第３の姿勢である状態を示す側面図。 図２に示すプレート部が第４の姿勢である状態を示す側面図。 本発明の他の実施形態によるデータベースの一例を示す図。 本発明の他の実施形態によるデータベースの他の一例を示す図。

以下、上記目的を具体的に実現できる本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、同一または相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。

本発明の一実施形態による使用者の体型に合わせて回転軸が可変な電動ベッド用プラットフォーム（以下、‘プラットフォーム’という）は、図２および図３に示すように、プレート部１０２と、第１駆動部１５０と、第２駆動部１７０と、フレーム１０６とからなる。

プレート部１０２は、図２および図３に示すように、メインプレート１１２，１１４，１１６，１１８、サブプレート１２２，１２４，１２６および拘束部１４０から構成されている。

メインプレート１１２，１１４，１１６，１１８は、人体の背部を支持する第１メインプレート１１２、人体の尻部を支持する第２メインプレート１１４、人体の内股部を支持する第３メインプレート１１６および下腿部を支持する第４メインプレート１１８から構成されている。

第１メインプレート１１２と第２メインプレート１１４の間に第１サブプレート１２２および第２サブプレート１２４が設けられる。第１メインプレート１１２、第１サブプレート１２２、第２サブプレート１２４および第２メインプレート１１４は、隣接したメインプレートまたはサブプレートとヒンジ１０４によって互いに回転可能に設けられている。

第３メインプレート１１６と第４メインプレート１１８の間には第３サブプレート１２６が設けられる。第３メインプレート１１６、第３サブプレート１２６および第４メインプレート１１８も、隣接したメインプレートまたはサブプレートとヒンジによって互いに回転可能に設けられている。

一方、第２メインプレート１１４と第３メインプレート１１６の間には別途のサブプレートが設けられず、ヒンジによって直接回転可能に設けられている。

第２メインプレート１１４と第３メインプレート１１６の間を除く他の各メインプレートとサブプレートの間には拘束部１４０が設けられ、各メインプレートとサブプレートの間の回転を選択的に拘束している。拘束部１４０については後に詳しく説明する。

この実施形態においては、第１メインプレート１１２と第１サブプレート１２２の間のヒンジ部を第１可変ヒンジ部１３１と、第１サブプレート１２２と第２サブプレート１２４の間のヒンジ部を第２可変ヒンジ部１３２と、また第２サブプレート１２４と第２メインプレート１１４の間のヒンジ部を第３可変ヒンジ部１３３と称する。

また第３メインプレート１１６と第３サブプレート１２６の間のヒンジ部を第４可変ヒンジ部１３４と、第３サブプレート１２６と第４メインプレート１１８の間のヒンジ部を第５可変ヒンジ部１３５と称する。

拘束部１４０が設けられていない第２メインプレート１１４と第３メインプレート１１６の間のヒンジは、固定ヒンジ部１３７と称する。

すなわち、第１可変ヒンジ部１３１ないし第３可変ヒンジ部１３３は人体の股関節部位に対応し、第４可変ヒンジ部１３４および第５可変ヒンジ部１３５は人体の膝部位に対応している。

第１駆動部１５０は、人体の上体を起こすために第１メインプレート１１２を傾ける構成要素である。

第２駆動部１７０は、人体の足をすぼめるように内股部を支持する第３メインプレート１１６を傾斜させる構成要素である。

フレーム１０６は、プレート部１０２を支持し、その内部に第１駆動部１５０および第２駆動部１７０を搭載している骨を構成している。フレーム１０６の下側には移動の便宜のために把持部および輪などが設けられている。もちろん、輪１０８には回転を止めるロック装置などが設けられている。

第１駆動部１５０および第２駆動部１７０については後述する。以下、拘束部１４０について詳しく説明する。

拘束部１４０は、図２および図３に示すように、第１可変ヒンジ部１３１と第５可変ヒンジ部１３５が設けられた箇所ごとに設けられている。

より詳しくは、拘束部１４０は、図４ないし図７に示すように、上部ロックボディ１４１、下部ロックボディ１４２およびロックロッド１４４から構成されている。

上部ロックボディ１４１は、互いに隣接したメインプレート１１２，１１４，１１６，１１８またはサブプレート１２２，１２４，１２６のいずれかの一側に設けられる。

また、上部ロックボディ１４１の対向する側に下部ロックボディ１４２が設けられている。下部ロックボディ１４２は、上部ロックボディ１４１の対向する側に設けられたメインプレート１１２，１１４，１１６，１１８またはサブプレート１２２，１２４，１２６の下側に回転可能に設けられ、広げられたとき上部ロックボディ１４１の下側に上部ロックボディ１４１と対向するように設けられている。

ロックロッド１４４は、一端が上部ロックボディ１４１にヒンジ結合され、他端が下部ロックボディ１４２に選択的に固定されるように延在している。

下部ロックボディ１４２には、ロックロッド１４４が貫通するように一側が開口された挿入口１４３が設けられている。

ロックロッド１４４における下部ロックボディ１４２に結合する側の先端には挿入口１４３よりも面積の広い締め用ボルト１４５が設けられ、下部ロックボディ１４２と結合されたとき締めることができる。

したがって、拘束部１４０は、図４および図５に示すように、ロックロッド１４４が下部ロックボディ１４２に結合していないときにはアンロック状態であり、図６および図７に示すように、下部ロックボディ１４２が上部ロックボディ１４１の下側に来るように広げられた状態でロックロッド１４４を下部ロックボディ１４２の挿入口１４３内に位置させた後、締め用ボルト１４５を締めて下部ロックボディ１４２としっかり固定することにより拘束部１４０をロックすることができる。

すなわち、第１可変ヒンジ部１３１ないし第５可変ヒンジ部１３５は、それぞれの拘束部１４０のロック状態によって回転したりあるいは回転が拘束されたりし、図８ないし図１２に示すように、使用者の体型に合わせて回転する位置を調節することができる。

さらに、第１可変ヒンジ部１３１ないし第５可変ヒンジ部１３５にそれぞれ設けられた拘束部１４０のうち、いずれかがロック状態にあるかを感知するためのセンサー１４６が設けられている。

すなわち、図４および図５に示すように、センサー１４６は、上部ロックボディ１４１の下側に設けられ、下部ロックボディ１４２から延びて下部ロックボディ１４２が広げられたときセンサー１４６と対向するように形成され、センサー１４６によって感知される被センシング部１４７からなる。すなわち、下部ロックボディ１４２がロック位置である上部ロックボディ１４１の下側に位置するとき、被センシング部１４７がセンサー１４６と重なり合い、センサー１４６はこれを感知して拘束部１４０がロック状態にあることを感知することができる。

一方、図２および図３に示すように、プレート部１０２またはフレーム１０６の一側に入力部１０３が設けられている。入力部１０３はディスプレイ１０５、キーパッド１０７などからなり、ディスプレイ１０５およびキーパッド１０７などを用いてプラットフォーム１００の作動モードを選択することができ、また使用者の年齢、身長および体重などの身体条件および使用者の体質特性や疾病などの様々な情報を入力することができる。なお図示していないが、入力部１０３には外部機器に接続するための端子などが設けられており、より様々なデータを入出力することができる。

第１駆動部１５０は、人体の上体を起こすために第１メインプレート１１２を傾けるものであり、図１３ないし図１５に示すように、第１ベース１５１、第１モータ１５２、第１スクリュー軸１５３、第１ヒンジ部１５４、第１レール１５５、第１スライダー１５６および第１バー１５９から構成されている。

第１ベース１５１はフレーム１０６内のプレート部１０２の下側に設けられている。第１モータ１５２は第１ベース１５１に設けられ、正逆回転する回転力を提供する。第１スクリュー軸１５３は第１モータ１５２によって正逆回転し、外周面にねじ山が形成され、プレート部１０２に横たわっている使用者の身体の長手方向に延在する。また、第１ベース１５１から上方に延びた位置に第１ヒンジ部１５４が設けられ、第１ベース１５１にはプレート部１０２に横たわっている使用者の身体の長手方向に第１レール１５５が設けられている。

第１スライダー１５６は第１レール１５５の上方に設けられる。第１スライダー１５６は第１スクリュー軸１５３に噛み合い、第１スクリュー軸１５３の正逆回転によって第１レール１５５を往復摺動するように設けられている。また、第１スライダー１５６には第２ヒンジ部１５７が設けられている。

第１バー１５９は、中間部が第１ヒンジ部１５４にヒンジ結合し、一端が第１リンク１５８を介して第２ヒンジ部１５７に連結されている。このとき、第２ヒンジ部１５７とのリンク連結は、第１ヒンジ部１５４の位置とは異なる高さで行われることが好ましい。このために、第１バー１５９の先端は下方に向けて折られ、この折られた部分が第２ヒンジ部１５７にリンク結合する。また、第１バー１５９の他端は所定長さ延び、その先端には第１ローラ１６１が設けられる。このとき、第１バー１５９は第１メインプレート１１２の下側に対応するところに位置することが好ましく、第１ローラ１６１は第１バーの人体の頭部を向く側の端部に設けられることが好ましい。

したがって、第１モータ１５２が正逆回転すると、図１５に示すように、第１モータ１５２の回転力によって第１スクリュー軸１５３が回転し、これにより第１スクリュー軸１５３に噛み合っている第１スライダー１５６が移動しながら第１リンク１５８を介して第１バー１５９の先端を引っ張り、第１バー１５９の第１リンク１５８と結合した部分が第１ヒンジ部１５４より低いので、第１バー１５９の他端が上昇する方向に第１バー１５９が回転する。これにより、第１バー１５９の先端に設けられた第１ローラ１６１が第１メインプレート１１２を持ち上げて、図８ないし図１０、図２３および図２５に示すように、第１メインプレート１１２が第１可変ヒンジ部１３１ないし第３可変ヒンジ部１３３のうち拘束部によって拘束されていないところを中心として回転しながら傾く。

もちろん、第１モータ１５２が逆回転すると、上記とは逆に駆動されて第１バー１５９が下降し、第１メインプレート１１２が広げられる方向に回転する。

第２駆動部１７０は、人体の足部を持ち上げるために第３メインプレート１１６および第４メインプレート１１８を傾けるものであり、図１６ないし図１８に示すように、第２ベース１７１、第２モータ１７２、第２スクリュー軸１７３、第３ヒンジ部１７４、第２レール１７５、第２スライダー１７６および第２バー１７９から構成されている。

第２駆動部１７０は全体として上述した第１駆動部１５０と類似する構成を有する。より詳しくは、第２べース１７１はフレーム１０６内のプレート部１０２の下側に設けられている。第２モータ１７２は第２ベース１７１に設けられ、正逆回転する回転力を提供する。第２スクリュー軸１７３は外周面にねじ山が形成され、プレート部１０２に横たわっている使用者の身体の長手方向に延在する。また、第２ベース１７１から上方に延びた位置に第３ヒンジ部１７４が設けられ、第２ベース１７１にはプレート部１０２に横たわっている使用者の身体の長手方向に第２レール１７５が設けられている。

第２スライダー１７６が第２レール１７５の上方に設けられる。第２スライダー１７６は第２スクリュー軸１７３に噛み合い、第２スクリュー軸１７３の正逆回転によって第２レール１７５を往復摺動するように設けられている。また、第２スライダー１７６には第４ヒンジ部１７７が設けられている。

第２バー１７９は、中間部が第３ヒンジ部１７４にヒンジ結合し、一端が第２リンク１７８を介して第４ヒンジ部１７７に連結されている。このとき、第２ヒンジ部１５７とのリンク連結は、第４ヒンジ部１７７の位置とは異なる高さで行われることが好ましい。このために、第２バー１７９の先端は下方に向けて折られ、この折られた部分が第４ヒンジ部１７７にリンク結合する。また、第２バー１７９の他端は所定長さ延び、その先端には第２ローラ１８１が設けられる。このとき、第２バー１７９は第３メインプレート１１６の下側に対応するところに位置することが好ましく、第２ローラ１８１は第２バー１７９の人体の足先を向く側の端部に設けられることが好ましい。

したがって、第２モータ１７２が正逆回転すると、図１８に示すように、第２モータ１７２の回転力によって第２スクリュー軸１７３が回転し、これにより第２スクリュー軸１７３に噛み合っている第２スライダー１７６が移動しながら第２リンク１７８を介して第２バー１７９の先端を引っ張り、第２バー１７９の第２リンク１７８と結合した部分が第３ヒンジ部１７４より低いので、第２バー１７９のローラが備えられた端部が上昇する方向に第２バー１７９が回転する。これにより、第２バー１７９の先端に設けられた第２ローラ１８１が第３メインプレート１１６を持ち上げて、図１１ないし図１２、図２４および図２５に示すように、固定ヒンジ部１３７を軸として回転し、第４メインプレート１１８は第４可変ヒンジ部１３４または第５可変ヒンジ部１３５のうち拘束部１４０によって拘束されていないところを中心として回転しながら傾く。

もちろん、第２モータ２５２が逆回転すると、上記とは逆に駆動されて第２バー２５９が下降し、第３メインプレート１１６が広げられる方向に回転する。

図１９（ａ）に示すように、第１駆動部１５０が駆動しながら第１バー１５９が上昇して第１メインプレート１１２を傾けるが、第１駆動部１５０の第１バー１５９が上昇する位置には限界があるので、第１メインプレート１１２が第１可変ヒンジ部１３１ないし第３可変ヒンジ部１３３のうちいずれを軸として回転するかによって第１メインプレート１１２の傾斜角度が変化する。

したがって、図１９（ｂ）に示すように、第１メインプレート１１２が第１可変ヒンジ部１３１ないし第３可変ヒンジ部１３３のうちいずれを中心軸として回転しても第１メインプレート１１２の傾斜角度が一定するように第１駆動部１５０が第１メインプレート１１２を支持する位置を変化させるために、さらに第１駆動部１５０の位置を変化する位置調節部１９０が設けられる。

位置調節部は、図２０および図２１に示すように、下側ベース１９１、下側レール１９２および固定部１９４から構成されている。

下側ベース１９１はフレーム１０６内の第１駆動部１５０の第１ベース１５１の下方に設けられる。下側レール１９２は下側ベース１９１に設けられ、第１ベース１５１を摺動可能に支持する。このとき、下側レール１９２は使用者の身体の長手方向に延在していることが好ましい。

固定部１９４は第１ベース１５１が下側レール１９２にそって移動することを選択的に拘束して第１ベース１５１の位置を固定させるものであり、固定溝１９３、固定突起１９４およびレバー１９５を含んでいる。

固定溝１９３は下側ベース１９１の上側に複数設けられている。固定突起１９４は第１ベース１５１の下方に突出しており、第１ベース１５１に対して回転可能に設けられて複数の固定溝１９３のうちいずれかに挿入されて第１ベース１５１の移動を防ぐ。レバー１９５は固定突起１９４を回転させて固定溝１９３から離脱させるか、複数の固定溝１９３のいずれかに挿入されるように固定突起１９４を回転させる。

このような固定部１９４は第１駆動部１５０の両側に設けられている。両側に設けられたレバー１９５は第３リンク１９６によって互いに連結され、いずれか一方のレバー１９５が回転しても対向する側のレバー１９５もともに回転して各固定突起１９４が固定溝１９３から離脱するか、あるいは固定溝１９３に挿入されるように設けられている。

したがって、レバー１９５を上方に回転させて固定突起１９４が固定溝１９３から離脱するようにした状態では第１ベース１５１が下側レール１９２にそって摺動可能であるので、第１メインプレート１１２の回転軸が第１可変ヒンジ部１３１ないし第３可変ヒンジ部１３３のいずれかになるように各拘束部１４０をロックするかあるいはロック解除した後、位置調節部１９０の位置を調節し、レバー１９５を原位置に回転させて固定突起１９４が固定溝１９３に挿入されるようにして第１ベース１５１の位置を固定することにより、第１駆動部１５０の位置を調節することができる。

フレーム１０６の人体の足部を向く端部には第３ローラ１０９が設けられ、第４メインプレート１１８を支持する。

したがって、図２２ないし図２５に示すように、使用者の体型に合わせてプレート部１０２の可変ヒンジ部１３１，１３２，１３３，１３４，１３５のうち回転する位置を決めた後、第１駆動部１５０および第２駆動部１７０を駆動してプレート部１０２を傾けることができる。もちろん、使用者の嗜好によってプレート部１０２の上方にマットレス(図示せず)などを敷いた後に使用することができる。

この実施形態においては、図２２に示すように、プレート部１０２が平たい状態を第１の姿勢と称し、図２３に示すように、第１メインプレート１１２が立ち上がって患者の上体が起こされた状態を第２の姿勢、図２４に示すように、第１メインプレート１１２は平たい状態のままに維持し、第３メインプレート１１６および第４メインプレート１１８が傾斜して使用者の膝を立たせた状態を第３の姿勢、また図２５に示すように、第１メインプレート１１２、第３メインプレート１１６および第４メインプレート１１８が傾斜して使用者の上体が起こされ、膝を立たせた状態を第４の姿勢と称する。

プラットフォーム１００には、第１駆動部１５０および第２駆動部１７０を制御する制御部が設けられている。制御部は、図示していないが、プラットフォーム内に別途に基板状に設けられ、入力部１３０内に取り付けられることができる。

制御部には、プレート部１０２に横たわっている使用者の特定姿勢別人体特定部位の床ずれ発生危険度に関するデータベースが含まれている。

このデータベースには、図２６および図２７に示すように、使用者の特定姿勢別人体特定部位の床ずれ発生危険度を様々な床ずれ誘発因子を測定して評価したデータが入力されており、このデータは様々な実験を通じて導かれた結果である。

より詳しくは、床ずれは皮膚に作用する圧力、摩擦力およびせん断力などの要因によって発生する。また、床ずれの発生は皮膚の経皮性ガス分圧に基づくこともある。ここで、経皮性ガス分圧とは、例えば、人体皮膚組織の経皮性酸素ガス分圧(ｔｃｐＯ_２)、経皮性二酸化炭素ガス分圧(ｔｃｐＣＯ_２)などを挙げられる。

すなわち、圧力、摩擦力およびせん断力の強度が強いほど、これらの作用時間が長いほど床ずれの発生危険度が高くなり、経皮性二酸化炭素ガス分圧が大きくなるほど、経皮性酸素ガス分圧が小さくなるほど床ずれの発生危険度が高くなる。

すなわち、床ずれ発生危険度は、人体の各特定部位に対する圧力、せん断力、二酸化炭素ガス分圧、酸素ガス分圧などの床ずれ発生因子のうちいずれか一つ以上のデータであって、特定姿勢における人体の各特定部位に対する姿勢維持時間による床ずれ発生危険度を評価したものである。

また、薦骨部や肩甲骨部などの人体の各部位に作用する力の強度も異なり、それによる床ずれ発生危険も異なるので、データベースには人体の各部位に対する床ずれ発生因子に関するデータが入力されている。

人体の姿勢によってそれぞれの部位に作用する力の強度も異なり、それによる床ずれ発生危険度も異なるので、データベースにはプラットフォーム１００が取る姿勢別に人体の各部位に対する床ずれ発生因子に関するデータが入力されている。

また、床ずれ発生危険度は使用者の体重、年齢および性別によって異なるので、データベースにはこれらの因子による床ずれ発生危険度のデータも入力されている。

すなわち、データベースには、これらの因子に関するデータが入力されて使用者が特定の姿勢を維持する姿勢維持時間による人体各部位別床ずれ発生危険度のデータが入力されている。

さらに、使用者によって床ずれに弱い皮膚などの体質的特性、または血液循環障害など床ずれに弱い疾病があるなどの特性も床ずれ発生危険度と密接に関連するので、これらを入力部を介して入力すれば、制御部でデータベースのデータに加重値を適用して計算することができる。

したがって、これらの因子をすべて考慮したデータベースにより、該当姿勢において使用者の特定部位に作用する床ずれ発生危険度を予測して床ずれ発生危険を最小化するように、制御部が第１、第２駆動部１５０、１７０を駆動して前述した第１の姿勢から第４の姿勢のうちいずれかを所定期間取ることを一定周期に交替するように制御することができる。

もちろん、第１の姿勢ないし第４の姿勢のうちいずれの姿勢から次の姿勢に変えるときにも、患者が第１メインプレート１１２などで滑られて皮膚にせん断力が作用しないように、姿勢をとる順序、第１、第２駆動部の稼動順序、夫々のメインプレートの傾斜角度、姿勢変更時間などを調節することができ、各姿勢をとる順序および頻度などはいくらでも様々に組み合うことができる。

また、この実施形態においては、プラットフォーム１００が第１の姿勢ないし第４の姿勢のうちいずれかを取ることを例としているが、本発明はプラットフォームが取る姿勢に限定されず、様々な姿勢で制御することができる。

以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属する分野の通常の知識を有する者にとっては明らかであり、このような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。

Claims (19)

1. 人体を支持するために複数に分割して回転可能に設けられた複数のメインプレート、人体の尻と膝に対応する前記メインプレート間の位置に複数に分割して互いにまたは前記メインプレートと回転可能にヒンジ結合した複数のサブプレート、および前記各メインプレートと各サブプレートの間に設けられ、前記各メインプレートと各サブプレートの回転を選択的に可能にしたり拘束したりする拘束部を含み、使用者の体型による関節の位置に対応する部分が選択的に回転するように設けられたプレート部と、
   前記プレート部における人体の上体を傾斜させるための第１駆動部と、
   前記プレート部における人体の下体を傾斜させるための第２駆動部と、
   から構成される使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
2. 前記サブプレートは、人体の尻に対応する部位および膝に対応する部位に複数に分割して設けられる請求項１記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
3. 前記拘束部は、
   互いに隣接した前記メインプレートまたはサブプレートのうち、一側のメインプレートまたはサブプレートの側面に設けられた上部ロックボディと、
   互いに隣接した前記メインプレートまたはサブプレートのうち、他側のメインプレートまたはサブプレートの下方に回転可能に設けられ、前記上部ロックボディの下方まで延在した下部ロックボディと、
   前記上部ロックボディまたは下部ロックボディのうちいずれか一方に結合して他方に延び、前記他方に選択的に固定されることにより前記互いに隣接した各メインプレートまたはサブプレートの回転を選択的に拘束するロックロッドと、
   から構成される請求項１記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
4. 前記下部ロックボディは、前記メインプレートおよびサブプレートの回転方向と同じ方向に回転可能に設けられる請求項３記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
5. 前記ロックロッドは、前記上部ロックボディに回転可能に結合し、前記下部ロックボディに選択的に固定するように設けられる請求項３記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
6. 前記拘束部には、前記拘束部の上部ロックボディ、下部ロックロッドおよびロックロッドが互いに結合して拘束されているか否かを感知するセンサーが設けられる請求項３記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
7. 前記第１駆動部は、
   第１ベースと、
   前記第１ベースに設けられた第１モータと、
   前記第１モータの回転により回転し、外周面にねじ山が形成され、前記プレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に延在した第１スクリュー軸と、
   前記第１ベースから上方に延びた位置に設けられた第１ヒンジ部と、
   前記第１ベースに前記プレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に設けられた第１レールと、
   前記第１モータにより回転する第１スクリュー軸に噛み合って前記第１スクリュー軸の回転によって前記第１レールにそって移送し、上側に前記第１ヒンジ部とは異なる高さに第２ヒンジ部が形成された第１スライダーと、
   前記第１回転部にヒンジ結合し、前記第１ヒンジ部と異なる高さに前記第２ヒンジ部とヒンジ結合し前記第１スライダーが移送されるに伴って前記第１ヒンジ部を中心として回転してその先端が前記メインプレートまたはサブプレートを持ち上げる第１バーと、
   から構成される請求項１記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
8. 前記第１バーにおける前記メインプレートまたはサブプレートと接する先端には第１ローラが設けられる請求項７記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
9. さらに前記第１駆動部の位置を調節する位置調節部が設けられる請求項７記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
10. 前記位置調節部は、
    前記第１ベースの下部に設けられた下側ベースと、
    前記下側ベースに設けられ、前記第１ベースを摺動可能に支持する下側レールと、
    前記第１ベースが前記下側レールにそって移動することを拘束して第１ベースの位置を固定させる固定部と
    を含む請求項９記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
11. 前記固定部は、
    前記下側ベースに長手方向にそって設けられた複数の固定溝と、
    前記第１ベースの下方に突出するように前記第１ベースに回転可能に設けられ、前記複数の固定溝のうちいずれかに挿入されて固定して前記第１ベースを下側ベースに固定させる固定突起と、
    前記固定突起が前記固定溝から選択的に離脱するように前記固定突起を回転させるレバーと、
    を含む請求項１０記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
12. 前記第２駆動部は、
    第２ベースと、
    前記第２ベースに設けられた第２モータと、
    前記第２モータの回転により回転し、外周面にねじ山が形成され、前記プレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に延在した第２スクリュー軸と、
    前記第２ベースから上方に延びた位置に設けられた第３ヒンジ部と、
    前記第２ベースに前記プレート部に横たわっている使用者の身体の長手方向に設けられた第２レールと、
    前記第２モータにより回転する第２スクリュー軸に噛み合って前記第２スクリュー軸の回転によって前記第２レールにそって移送し、上側に前記第３ヒンジ部とは異なる高さに第４ヒンジ部が形成された第２スライダーと、
    前記第３回転部にヒンジ結合し、前記第３ヒンジ部と異なる高さに前記第４ヒンジ部とヒンジ結合し前記第２スライダーが移送されるに伴って前記第３ヒンジ部を中心として回転してその先端が前記メインプレートまたはサブプレートを持ち上げる第２バーと、
    から構成される請求項１記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
13. 前記第２バーにおける前記メインプレートまたはサブプレートと接する先端には第２ローラが設けられる請求項１２記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
14. さらに使用者の身体条件に関するデータが入力される入力部が設けられる請求項１記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォーム。
15. 使用者が横たわることができ、互いに回転可能な複数のプレートで構成されて使用者の姿勢を変更させることができる支持面を設けられたプレート部と、前記プレート部の各プレートの角度を変更させる駆動部と、使用者に身体条件に関するデータが入力される入力部とを含んで形成される床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームにおいて、
    使用者の特定姿勢別の人体特定部位の床ずれ発生危険度に関するデータベースを有する制御部が設けられ、
    前記制御部は、前記データベースに入力された使用者の特定姿勢別の人体特定部位の床ずれ発生危険度に関するデータに基づいて、入力された使用者の身体条件に関するデータを適用して使用者に床ずれが生じないように前記駆動部を駆動し、プレート部の姿勢を一定周期で変更させる、使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームの姿勢変更周期の制御方法。
16. 前記データベースには、特定の姿勢を維持する姿勢維持時間による人体の各特定部位別の床ずれ発生危険度のデータが入力される請求項１５記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームの姿勢変更周期の制御方法。
17. 前記床ずれ発生危険度は、人体の各特定部位に対する垂直圧力、せん断力、二酸化炭素ガス分圧および酸素ガス分圧のいずれか一つ以上のデータであって、床ずれ発生危険を評価することである請求項１６記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームの姿勢変更周期の制御方法。
18. 前記床ずれ発生危険度は、使用者の体重、年齢および性別のうちいずれかによって床ずれ発生危険を評価することである請求項１７記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームの姿勢変更周期の制御方法。
19. 前記制御部は、使用者の特定疾病または体質による床ずれ発生危険の加重値を前記データベースに適用させる請求項１７記載の使用者の体型に合わせて回転軸が可変な床ずれ防止用電動ベッドプラットフォームの姿勢変更周期の制御方法。

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