KR101033857B1 - 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자의 체형에 맞게 회전축을 가변시켜 환자에 최적화된 회전축을 제공할 수 있는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼에 관한 것으로서, 인체를 지지하도록 복수개 분할되어 회전이 가능하게 구비되는 복수개의 메인플레이트와, 인체의 둔부와 무릎 부분에 대응되는 상기 메인플레이트 사이의 위치에 복수개로 분할되어 상호 또는 상기 메인플레이트와 회전 가능하게 힌지결합되는 복수개의 서브플레이트와, 상기 각 메인플레이트와 각 서브플레이트의 사이에 구비되어 상기 각 메인플레이트와 서브플레이트의 회전을 선택적으로 가능하게 하거나 구속하는 구속부를 포함하여 이루어져, 사용자의 체형에 따른 관절의 위치에 대응하는 부분이 선택적으로 회전되도록 구비되는 플레이트부, 상기 플레이트부의 인체 상체 부위를 경사시키도록 구비되는 제1구동부 및 상기 플레이트부의 인체 하체 부위를 경사시키도록 구비되는 제2구동부를 포함하여 이루어지는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼을 제공한다.

Description

사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼{Platform for Electrical Bed Capable of Adjusting Rotational Axis of Folding Based on User's Body Type}

본 발명은 환자용 전동침대에 관한 것으로서, 좀 더 자세하게는 환자의 체형에 맞게 회전축을 가변시켜 환자에 최적화된 회전축을 제공할 수 있는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼에 관한 것이다.

신체마비환자 등 자력 거동이 불가능한 중환자는 하루의 대부분을 누워서 지내거나 또는 휠체어에 앉아 보내며, 간병인의 도움으로 생활하고 있다. 또한, 근래에 들어 노령인구가 증가함에 따라 노환이나 치매 등의 질병으로 인해 누워 지내는 인구가 증가하고 있다.

그런데, 장시간 누워있거나 앉아있다 보면, 등이나 엉덩이 부위 등 바닥과 닿는 부분에 국부적으로 과도한 압력이 지속적으로 또는 반복적으로 작용되어 모세혈관의 폐색상태가 지속됨으로써 피부조직에 피가 통하지 않게 되어 욕창이 발생하게 된다.

욕창의 형성에는 병변 부위에 작용하는 응력과 이러한 응력이 작용하는 시간이 영향을 미치는데, 초기엔 피부 표피에 손상은 없으나 변색되며, 진행될수록 피부표피조직에 상처가 생기기 시작해 하부조직인 진피가 손상될 수도 있고, 심한 경우 피하지방층이나 심지어는 근육과 골조직까지 손상될 수 있다.

또한, 이러한 경우, 환자에게 큰 고통을 주어 삶의 질을 저하시키며, 일단 욕창이 발생한 경우 거동이 불편한 환자 특성상 회복속도가 더디며 신체치유능력이 떨어지는 고령자의 경우 회복속도가 더욱 더디게 되어 일단 발병하게 되면 회복이 어렵고 상처가 악화되기 쉬워 치료에 드는 경제적 손실은 물론 환자의 사망까지 야기할 수 있어 사회적 손실이 매우 크다.

이러한 불편에 조금이라도 도움을 받고자 근래에는 전동침대(10)를 도입하는 경우가 많아지고 있다.

상기 전동침대(10)란, 도 1에 도시된 바와 같이, 환자를 지지하는 지지면 중 인체의 등을 지지하는 부분(12) 및 다리를 지지하는 부분(14)의 각도가 전동식으로 조절됨으로써 환자의 자세를 보다 손쉽게 변화시킬 수 있어 환자의 간병을 보다 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

그런데, 환자마다 신장 등의 체형이 다르며, 그 체형에 따라 둔부 라던지 또는 무릎의 위치가 달라지는데, 종래의 전동침대는 회전되는 부분이 고정되어 있어 환자의 체형이 전동침대와 맞지 않는 경우 오히려 환자가 잘못된 자세를 취하게 함으로써 환자의 불편을 초래함은 물론 이러한 잘못된 자세가 장시간 반복되면 근골격계의 질환을 야기하거나, 주기적으로 스스로 환자의 체형을 변화시켜주는 기능이 미비하여 피부특정부위에 집중된 하중 및 전단력을 작용케 함으로써 욕창을 야기할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 환자의 체형과 일치하는 회전지점을 갖도록 회전지점이 환자의 체형에 맞게 변화시킬 수 있는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인체를 지지하도록 복수개 분할되어 회전이 가능하게 구비되는 복수개의 메인플레이트와, 인체의 둔부와 무릎 부분에 대응되는 상기 메인플레이트 사이의 위치에 복수개로 분할되어 상호 또는 상기 메인플레이트와 회전 가능하게 힌지결합되는 복수개의 서브플레이트와, 상기 각 메인플레이트와 각 서브플레이트의 사이에 구비되어 상기 각 메인플레이트와 서브플레이트의 회전을 선택적으로 가능하게 하거나 구속하는 구속부를 포함하여 이루어져, 사용자의 체형에 따른 관절의 위치에 대응하는 부분이 선택적으로 회전되도록 구비되는 플레이트부, 상기 플레이트부의 인체 상체 부위를 경사시키도록 구비되는 제1구동부 및 상기 플레이트부의 인체 하체 부위를 경사시키도록 구비되는 제2구동부를 포함하여 이루어지는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼을 제공한다.

상기 서브플레이트는 인체의 둔부에 대응되는 부위 및 인체의 무릎에 대응되는 부위에 복수개 분할되어 구비되는 것일 수 있다.

상기 구속부는, 서로 인접한 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트 중 일측 메인플레이트 또는 서브플레이트의 측면에 구비되는 상부록킹몸체, 서로 인접한 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트 중 타측 메인플레이트 또는 서브플레이트의 하측에 회전가능하게 구비되며 상기 상부록킹몸체의 하측까지 연장되는 하부록킹몸체 및 상기 상부록킹몸체 또는 하부록킹몸체 중 어느 하나에 결합되어 다른 하나측으로 연장되어 상기 다른 하나에 선택적으로 고정됨으로써, 상기 상호 인접한 각 메인플레이트 또는 서브플레이트의 회전을 선택적으로 구속하는 잠금로드를 포함하여 이루어지는 것일 수 있다.

상기 하부록킹몸체는 상기 메인플레이트 및 서브플레이트의 회전방향과 동일한 방향으로 회전가능하게 구비되는 것일 수 있다.

상기 잠금로드는, 상기 상부록킹몸체에 회전가능하게 결합되며 상기 하부록킹몸체에 선택적으로 고정되도록 구비되는 것일 수 있다.

상기 구속부에는, 상기 구속부의 상부록킹몸체와 하부록킹몸체 및 잠금로드가 상호 결합되어 구속이 되었는지를 감지하는 센서가 더 구비될 수 있다.

상기 제1구동부는, 제1베이스, 상기 제1베이스에 구비된 제1모터, 상기 제1모터의 회전에 의해 회전되며 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 플레이트부에 눕는 사용자 신체의 길이방향으로 연장되는 제1스크류축, 상기 제1베이스로부터 상측으로 연장된 위치에 형성되는 제1힌지부, 상기 제1베이스에 상기 플레이트부의 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 구비된 제1레일, 상기 제1모터에 의해 회전되는 제1스크류축에 치합되어 상기 제1스크류축의 회전에 따라 상기 제1레일을 따라 이송되며, 상측에 상기 제1힌지부와는 높이가 다른 위치에 제2힌지부가 형성된 제1슬라이더 및 상기 제1회전부에 힌지결합되고, 상기 제1힌지부와 높이가 다른 지점에 상기 제2힌지부와 힌지결합되며 상기 제1슬라이더가 이송됨에 따라 상기 제1힌지부를 중심으로 회전하여 그 끝단이 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트를 들어올리는 제1바아를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1바아의 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트와 접촉되는 끝단에는 제1롤러가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제1구동부의 위치를 조절하는 위치조절부가 더 구비될 수 있다.

상기 위치조절부는, 상기 제1베이스의 하부에 구비된 언더베이스, 상기 언더베이스에 위치되어 상기 제1베이스를 슬라이딩 가능하게 지지하는 언더레일, 상기 제1베이스가 상기 언더레일을 따라 이동되는 것을 구속하여 제1베이스의 위치를 고정시키는 고정부를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 고정부는, 상기 언더베이스에 길이방향을 따라 형성된 복수개의 고정홈, 상기 제1베이스의 하측으로 돌출되도록 상기 제1베이스에 회전 가능하게 구비되어 상기 복수개의 고정홈 중 어느 하나에 삽입되어 고정되어 상기 제1베이스를 언더베이스에 고정시키도록 구비되는 고정돌기 및 상기 고정돌기를 상기 고정홈에서 선택적을 이탈하도록 상기 고정돌기를 회전시키도록 구비되는 레버를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제2구동부는, 제2베이스, 상기 제2베이스에 구비된 제2모터, 상기 제2모터의 회전에 의해 회전되며 외주면에 나사산이 형성되고 상기 플레이트부에 눕는 사용자 신체의 길이방향으로 연장되는 제2스크류축, 상기 제2베이스로부터 상측으로 연장된 위치에 형성되는 3힌지부, 상기 제2베이스에 상기 플레이트부의 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 구비된 제2레일, 상기 제2모터에 의해 회전되는 제2스크류축에 치합되어 상기 제2스크류축의 회전에 따라 상기 제2레일을 따라 이송되며, 상측에 상기 제3힌지부와는 높이가 다른 위치에 제4힌지부가 형성된 제2슬라이더 및 상기 제3회전부와 힌지결합되고, 상기 제3힌지부와 높이가 다른 지점에 상기 제4힌지부와 힌지결합되며 상기 제2슬라이더가 이송됨에 따라 상기 제3힌지부를 중심으로 회전하여 그 끝단이 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트를 들어올리는 제2바아를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제2바아의 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트와 접촉되는 부분에는 제2롤러가 구비될 수 있다.

본 발명의 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼에 따르면, 복수개의 회전축 중에 환자의 체형에 맞는 위치의 회전축을 선택적으로 회전시킬 수 있어 환자의 체형에 맞도록 조절이 가능하므로 환자가 보다 안락하게 누워있을 수 있으며, 잘못된 자세를 취하게 되어 발생하는 여러 가지 질병들을 미연에 방지가 가능하여 환자의 삶의 질을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 전동침대를 도시한 사시도;
도 2는 본 발명의 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼의 일 실시예를 도시한 사시도;
도 3은 도 2의 측면도;
도 4는 도 2의 플랫폼의 구속부 중 잠금이 풀린 상태의 구속부를 도시한 사시도;
도 5는 도 4의 측면도;
도 6은 도 2의 플랫폼의 구속부 중 잠금상태의 구속부를 도시한 사시도;
도 7은 도 6의 측면도;
도 8은 도 2의 플랫폼의 플레이트부의 제1메인플레이트가 제1가변힌지부를 중심으로 회전한 상태를 도시한 측면도;
도 9는 도 2의 플랫폼의 플레이트부의 제1메인플레이트가 제2가변힌지부를 중심으로 회전한 상태를 도시한 측면도;
도 10은 도 2의 플랫폼의 플레이트부의 제1메인플레이트가 제3가변힌지부를 중심으로 회전한 상태를 도시한 측면도;
도 11은 도 2의 플랫폼의 플레이트부의 제4메인플레이트가 제5가변힌지부를 중심으로 회전한 상태를 도시한 측면도;
도 12는 도 2의 플랫폼의 플레이트부의 제4메인플레이트가 제4가변힌지부를 중심으로 회전한 상태를 도시한 측면도;
도 13은 도 2의 제1구동부를 도시한 사시도;
도 14는 도 14의 제1구동부를 도시한 측면도;
도 15는 도 14의 제1구동부의 제1바아가 회전되어 상승된 상태를 도시한 측면도;
도 16은 도 2의 제2구동부를 도시한 사시도;
도 17은 도 16의 제2구동부를 도시한 측면도;
도 18은 도 16의 제2구동부의 제2바아가 회전되어 상승된 상태를 도시한 측면도;
도 19는 제1메인플레이트의 회전축의 이동 및 제1구동부의 위치에 따른 제1메인플레이트의 경사각도를 도시한 도면으로서,
도 19 (a)는 제1구동부의 위치가 고정되었을 때 제1메인플레이트의 회전축의 이동에 다른 제1메인플레이트의 경사각도의 변화를 도시한 도면,
도 19 (b)는 제1구동부의 위치가 이동됨에 따른 상기 제1메인플레이트의 경사각도를 도시한 도면 이다.
도 20은 도 2의 플랫폼의 위치조절부를 도시한 사시도;
도 21은 도 20의 위치조절부를 다른 각도에서 도시한 사시도;
도 22는 도 2의 플레이트부가 제1가변힌지부 및 제4가변힌지부를 중심으로 회전한 상태를 도시한 측면도; 및
도 23은 도 2의 플레이트부가 제3가변힌지부 및 제5가변힌지부를 중심으로 회전한 상태를 도시한 측면도 이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼(이하, 설명의 편의를 위하여 '플랫폼'이라 칭하기로 한다)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 플레이트부(102)와 제1구동부(150), 제2구동부(170) 및 프레임(106)을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 플레이트부(102)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인플레이트(112, 114, 116, 118)와 서브플레이트(122, 124, 126) 및 구속부(140)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 메인플레이트(112, 114, 116, 118)는 인체의 등 부분을 지지하는 제1메인플레이트(112) 및 인체의 둔부를 지지하는 제2메인플레이트(114)와 인체의 허벅지 부분을 지지하는 제3메인플레이트(116) 및 종아리 부분을 지지하는 제4메인플레이트(118)를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 제1메인플레이트(112)와 제2메인플레이트(114) 사이에 제1서브플레이트(122)와 제2서브플레이트(124)가 구비된다. 상기 제1메인플레이트(112)와 제1서브플레이트(122), 제2서브플레이트(124) 및 제2메인플레이트(114)는 인접한 메인플레이트 또는 서브플레이트와 힌지(104)에 의해 상호 회전 가능하게 구비된다.

또한, 상기 제3메인플레이트(116)와 제4메인플레이트(118)와의 사이에는 제3서브플레이트(126)가 구비될 수 있다. 상기 제3메인플레이트(116)와 제3서브플레이트(126) 및 제4메인플레이트(118)도 인접한 메인플레이트 또는 서브플레이트와 힌지에 의해 상호 회전 가능하게 구비된다.

그리고, 상기 제2메인플레이트(114)와 제3메인플레이트(116)는 그 사이에 별도의 서브플레이트가 구비되지 않으며, 힌지에 의해 직접 회전 가능하게 구비된다.

그리고, 상기 제2메인플레이트(114)와 제3메인플레이트(116)의 사이를 제외한 나머지 각 메인플레이트와 서브플레이트간의 사이에는 구속부(140)가 구비되어 각 메인플레이트와 서브플레이트간의 회전을 선택적으로 구속한다. 상기 구속부(140)에 관해서는 추후 보다 자세하게 설명하기로 한다.

본 실시예의 설명에서, 상기 제1메인플레이트(112)와 제1서브플레이트(122)간의 힌지부를 제1가변힌지부(131)라 칭하고, 상기 제1서브플레이트(122)와 제2서브플레이트(124)간의 힌지부를 제2가변힌지부(132)라 칭하며, 상기 제2서브플레이트(124)와 제2메인플레이트(114)간의 힌지부를 제3가변힌지부(133)라 칭하기로 한다.

또한, 상기 제3메인플레이트(116)와 제3서브플레이트(126)간의 힌지를 제4가변힌지부(134)라 칭하며, 상기 제3서브플레이트(126)와 제4메인플레이트(118)간의 힌지부를 제5가변힌지부(135)라 칭하기로 한다.

한편, 상기 구속부(140)가 구비되지 않는 제2메인플레이트(114)와 제3메인플레이트(116)간의 힌지는 고정힌지부(137)라 칭하기로 한다.

즉, 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제3가변힌지부(133)는 인체의 고관절부위의 위치에 대응되며, 상기 제4가변힌지부(134) 및 제5가변힌지부(135)는 인체의 무릎부위의 위치에 대응되는 것이다.

상기 제1구동부(150)는, 인체의 상체 부위를 일으키도록 상기 제1메인플레이트(112)를 경사시키는 구성요소이다.

또한, 상기 제2구동부(170)는, 인체의 다리를 오므리게 하도록 인체의 허벅지 부분을 지지하는 제3메인플레이트(116)를 경사시키는 구성요소이다.

상기 프레임(106)은, 상기 플레이트부(102)를 지지하며, 내부에는 상기 제1구동부(150) 및 제2구동부(170)를 탑재하는 골격을 이루는 구조물이며, 이동의 편의를 위해 하측에 손잡이 및 바퀴(108) 등이 구비될 수 있다. 물론, 상기 바퀴(108)에는 그 회전을 잠글 수 있는 잠금장치등이 구비될 수 있다.

상기 제1구동부(150)와 제2구동부(170)에 관해서는 추후 보다 자세하게 설명하기로 하며, 이하에서는 상기 구속부(140)에 관하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.

상기 구속부는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1가변힌지부(131)와 제5가변힌지부(135)가 구비된 위치마다 구비될 수 있다.

좀 더 자세하게는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상부록킹몸체(141)와 하부록킹몸체(142) 및 잠금로드(144)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 상부록킹몸체(141)는 서로 인접한 상기 메인플레이트(112, 114, 116, 118) 또는 서브플레이트(122, 124, 126) 중 어느 하나의 일측에 형성된다.

그리고, 상기 상부록킹몸체(141)가 구비된 맞은편에 하부록킹몸체(142)가 구비된다. 상기 하부록킹몸체(142)는 상기 상부록킹몸체(141)가 구비된 편의 맞은편에 위치된 메인플레이트(112, 114, 116, 118) 또는 서브플레이트(122, 124, 126)의 하측면에 장착되어 회전가능하게 구비되고 펼쳐졌을 때 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 상기 상부록킹몸체(141)와 마주보도록 위치되도록 형성될 수 있다.

그리고, 상기 잠금로드(144)는 일단이 상기 상부록킹몸체(141)에 힌지결합되고, 타단이 상기 하부록킹몸체(142)에 선택적으로 고정되도록 연장된다.

또한, 상기 하부록킹몸체(142)는 상기 잠금로드(144)가 관통되도록 일측이 개방된 삽입구(143)가 형성된다.

그리고, 상기 잠금로드(144)의 하부록킹몸체(142)에 결합되는 측의 끝단에는 상기 삽입구(143)보다 넓은 면적의 조임용 볼트(145)가 구비되어 상기 하부록킹몸체(142)에 결합되었을 때 조임이 가능하도록 구비된다.

따라서, 상기 구속부(140)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 잠금로드(144)가 상기 하부록킹몸체(142)에 결합되지 않은 경우에는 풀려있는 상태이며, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부록킹몸체(142)가 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 위치되도록 펼쳐진 상태에서 상기 잠금로드(144)를 상기 하부록킹몸체(142)의 삽입구(143) 내에 위치시킨 후 상기 조임용 볼트(145)를 조여 상기 하부록킹몸체(142)와 단단히 고정하는 것으로 상기 구속부(140)의 잠금을 이룰 수 있다.

즉, 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제5가변힌지부(135)는 상기 각 구속부(140)의 잠금여부에 따라 회전되거나 또는 그 회전이 구속되는 것으로서, 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 사용자의 체형에 따라 회전되는 위치를 조절할 수 있는 것이다.

또한, 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제5가변힌지부(135)에 각각 구비된 구속부(140) 중 어느 위치의 구속부(140)가 잠금상태에 있는지를 센싱하기 위한 센서(146)가 더 구비될 수 있다.

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 센서(146)는 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 구비되며, 상기 하부록킹몸체(142)로부터 연장되어 상기 하부록킹몸체(142)가 펼쳐졌을 때 상기 센서(146)와 마주보도록 이루어져 상기 센서(146)에 의해 감지되는 피센싱부(147)로 이루어진다. 즉, 상기 하부록킹몸체(142)가 잠금위치인 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 위치되었을 때 상기 피센싱부(147)가 상기 센서(146)와 겹쳐지게 되며 상기 센서(146)에서는 이를 감지하여 상기 구속부(140)가 잠금상태에 있는 것을 감지하는 것이다.

상기 제1구동부(150)는 인체의 상체 부위를 일으키도록 상기 제1메인플레이트(112)를 경사시키는 구성요소로서, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 제1베이스(151)와 제1모터(152), 제1스크류축(153), 제1힌지부(154), 제1레일(155), 제1슬라이더(156) 및 제1바아(159)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제1베이스(151)는 상기 프레임(106) 내부의 상기 플레이트부(102) 하측에 구비된다. 그리고, 상기 제1모터(152)는 상기 제1베이스(151)에 구비되며 정역회전되는 회전력을 제공한다. 그리고, 상기 제1스크류축(153)은 상기 제1모터(152)에 의해 정역회전되고 외주면에 나사산이 형성되며 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체의 길이방향으로 연장된다. 그리고, 상기 제1베이스(151)로부터 상측으로 연장된 위치에 제1힌지부(154)가 형성되며, 상기 제1베이스(151)에는 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 제1레일(155)이 형성된다.

그리고, 상기 제1슬라이더(156)가 상기 제1레일(155)의 상부에 구비된다. 상기 제1슬라이더(156)는 상기 제1스크류축(153)에 치합되어 상기 제1스크류축(153)의 정역회전에 따라 상기 제1레일(155)을 왕복 슬라이딩 운동하도록 구비된다. 또한, 상기 제1슬라이더(156)에는 제2힌지부(157)가 구비된다.

그리고, 제1바아(159)는, 중간부분이 상기 제1힌지부(154)에 힌지결합되며, 일측 끝단이 제1링크(158)를 통하여 상기 제2힌지부(157)와 연결된다. 이 때, 상기 제2힌지부(157)와 링크 연결되는 부분은 상기 제1힌지부(154)의 위치와 높이차이가 나는 위치에서 연결되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 제1바아(159)의 끝단은 하측을 향하여 절곡되며, 그 절곡된 부분이 상기 제2힌지부(157)와 링크결합된다. 그리고, 상기 제1바아(159)의 타측끝단은 소정길이 연장되며, 그 끝단에는 제1롤러(161)가 구비된다. 이 때, 상기 제1바아(159)는 상기 제1메인플레이트(112)의 하측에 대응하는 곳에 위치되는 것이 바람직하며, 상기 제1롤러(161)는 상기 제1바아의 인체의 머리를 향하는 측 단부에 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 제1모터(152)가 정회전하게 되면 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제1모터(152)의 회전력에 의해 상기 제1스크류축(153)이 회전하고, 그에 따라 상기 제1스크류축(153)에 치합된 제1슬라이더(156)가 이동하면서 상기 제1링크(158)를 통해 상기 제1바아(159)의 끝단을 잡아당기게 되며, 상기 제1바아(159)의 제1링크(158)와 결합된 부분이 상기 제1힌지부(154)보다 낮으므로, 상기 제1바아(159)의 타단이 상측으로 상승되는 방향으로 상기 제1바아(159)가 회전하게 된다. 그에 따라 상기 제1바아(159)의 끝단에 구비된 제1롤러(161)가 상기 제1메인플레이트(112)를 들어올려 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1메인플레이트(112)가 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제3가변힌지부(133) 중 구속부에 의해 구속되지 않은 곳을 중심으로 하여 회전되면서 경사된다.

물론, 상기 제1모터(152)가 역회전하면 상기한 바와는 반대로 구동되면서 상기 제1바아(159)가 하강하여 상기 제1메인플레이트(112)가 펴지는 방향으로 회전된다.

상기 제2구동부(170)는 인체의 다리 부분을 들어올리도록 상기 제3메인플레이트(116)와 제4메인플레이트(118)를 경사시키는 구성요소로서, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 제2베이스(171)와 제2모터(172), 제2스크류축(173), 제3한지부(174), 제2레일(175), 제2슬라이더(176) 및 제2바아(179)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제2구동부(170)는 전술한 상기 제1구동부(150)와 전체적으로 유사한 구성을 가지는데, 이를 자세히 설명하면, 상기 제2베이스(171)는 상기 프레임(106) 내부의 상기 플레이트부(102) 하측에 구비된다. 그리고, 상기 제2모터(172)는 상기 제2베이스(171)에 구비되며 정역회전되는 회전력을 제공한다. 그리고, 상기 제2스크류축(173)은 외주면에 나사산이 형성되며, 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 연장된다. 그리고, 상기 제2베이스(171)로부터 상측으로 연장된 위치에 제3한지부(174)가 형성되며, 상기 제2베이스(171)에는 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 제2레일(175)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제2슬라이더(176)가 상기 제2레일(175)의 상부에 구비된다. 상기 제2슬라이더(176)는 상기 제2스크류축(173)에 치합되어 상기 제2스크류축(173)의 정역회전에 따라 상기 제2레일(175)을 왕복 슬라이딩 운동하도록 구비된다. 또한, 상기 제2슬라이더(176)에는 제4힌지부(177)가 구비된다.

그리고, 제2바아(179)는, 중간부분이 상기 제3한지부(174)에 힌지결합되며, 일측 끝단이 제2링크(178)를 통해 상기 제4힌지부(177)와 연결된다. 이 때, 상기 제2힌지부(157)와 링크 연결 되는 부분은 상기 제4힌지부(177)의 위치와 높이차이가 나는 위치에서 연결되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 제2바아(179)의 끝단은 하측을 향하여 절곡되며, 그 절곡된 부분이 상기 제4힌지부(177)와 링크결합된다. 그리고, 상기 제2바아(179)의 타측끝단은 소정길이 연장되며, 그 끝단에는 제2롤러(181)가 구비된다. 이 때, 상기 제2바아(179)는 상기 제3메인플레이트(116)의 하측에 대응하는 곳에 위치되는 것이 바람직하며, 상기 제2롤러(181)는 상기 제2바아(179)의 인체의 다리 끝을 향하는 측 단부에 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 제2모터(172)가 정회전하게되면 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 제2모터(172)의 회전력에 의해 상기 제2스크류축(173)이 회전하고, 그에 따라 상기 제2스크류축(173)에 치합된 제2슬라이더(176)가 이동하면서 상기 제2링크(178)를 통해 상기 제2바아(179)의 끝단을 잡아당기게 되며, 상기 제2바아(179)의 제2링크(178)와 결합된 부분이 상기 제3한지부(174)보다 낮으므로, 상기 제2바아(179)의 롤러가 구비된 단부가 상측으로 상승되는 방향으로 상기 제2바아(179)가 회전하게 된다. 그에 따라 상기 제2바아(179)의 끝단에 구비된 제2롤러(181)가 상기 제3메인플레이트(116)를 들어올려 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 고정힌지부(137)를 축으로 하여 회전되며, 상기 제4메인플레이트(118)는 상기 제4가변힌지부(134) 또는 제5가변힌지부(135) 중 구속부(140)에 의해 구속되지 않은 곳을 중심으로 하여 회전되면서 경사된다.

물론, 상기 제2모터(252)가 역회전하면 상기한 바와는 반대로 구동되면서 상기 제2바아(259)가 하강하여 상기 제3메인플레이트(116)가 펴지는 방향으로 회전된다.

한편, 도 19(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동부(150)는 구동되면서 그 제1바아(159)가 상승되어 상기 제1메인플레이트(112)를 경사시키는데, 상기 제1구동부(150)의 제1바아(159)가 상승되는 위치는 한계가 있으므로, 상기 제1메인플레이트(112)가 제1가변힌지부(131) 내지 제3가변힌지부(133) 중 어느 것을 축으로 회전하는지에 따라 상기 제1메인플레이트(112)의 경사각도가 변할 수 있다.

따라서, 도 19(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1메인플레이트(112)가 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제3가변힌지부(133) 중 어느 것을 중심축으로 회전한다고 하더라도 상기 제1메인플레이트(112)의 경사된 각도가 일정하도록 상기 제1구동부(150)가 제1메인플레이트(112)를 지지하는 지점을 변화시키도록 상기 제1구동부(150)의 위치를 변화시키는 위치조절부(190)가 더 구비될 수 있다.

상기 위치조절부는 도 20 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 언더베이스(191)와 언더레일(192) 및 고정부(194)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 언더베이스(191)는 상기 프레임(106) 내부의 상기 제1구동부(150)의 제1베이스(151)의 하부에 구비된다. 그리고, 상기 언더레일(192)은 상기 언더베이스(191)에 구비되며 상기 제1베이스(151)를 슬라이딩 가능하게 지지하도록 구비된다. 이 때, 상기 언더레일(192)은 사용자의 신체 길이방향으로 배치되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 고정부(194)는 상기 제1베이스(151)가 상기 언더레일(192)을 따라 이동되는 것을 선택적으로 구속하여 상기 제1베이스(151)의 위치를 고정시키는 구성요소로서, 고정홈(193)과 고정돌기(194) 및 레버(195)를 포함하여 이루어질 수 있다

상기 고정홈(193)은 상기 언더베이스(191)의 상측면에 복수개가 형성된다. 그리고, 상기 고정돌기(194)는 상기 제1베이스(151)의 하측으로 돌출되도록 형성되며 상기 제1베이스(151)에 대하여 회전 가능하게 구비되며 상기 복수개의 고정홈(193) 중 어느 하나에 삽입되어 상기 제1베이스(151)의 이동을 방지하는 구성요소이다. 그리고, 상기 레버(195)는 상기 고정돌기(194)를 회전시켜 상기 고정홈(193)에서 빠지도록 하거나 상기 복수개의 고정홈(193) 중 어느 하나에 삽입되게 상기 고정돌기(194)를 회전시키는 구성요소이다.

상기와 같은 고정부(194)는 상기 제1구동부(150)의 양측에 구비되며, 상기 양측에 구비된 각 레버(195)는 제3링크(196)에 의해 서로 연결되어 양측 중 어느 한 측의 레버(195)가 회전되어도 맞은편의 레버(195)도 같이 회전되어 상기 각 고정돌기(194)가 각 고정홈(193)에서 탈거되거나 고정홈(193)에 삽입되도록 구비된다.

따라서, 상기 레버(195)를 상측으로 회전시켜 상기 고정돌기(194)가 고정홈(193)에서 빠지도록 한 상태에서는 상기 제1베이스(151)가 상기 언더레일(192)을 따라 슬라이딩 이동이 가능하므로, 상기 제1메인플레이트(112)의 회전축이 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제3가변힌지부(133) 중 어느 하나가 되도록 상기 각 구속부(140)를 잠거나 풀은 후에, 상기 위치조절부(190)의 위치를 조절하고 상기 레버(195)를 원위치로 회전시켜 상기 고정돌기(194)가 고정홈(193)에 삽입되도록 하여 상기 제1베이스(151)의 위치를 고정하는 것으로 상기 제1구동부(150)의 위치를 조절할 수 있는 것이다.

또한, 상기 프레임(106)의 인체의 발측을 향하는 단부에는 제3롤러(109)가 구비되어 상기 제4메인플레이트(118)를 지지하도록 이루어질 수 있다.

따라서, 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 사용자의 체형에 맞도록 상기 플레이트부(102)의 가변힌지부(131, 132, 133, 134, 135) 중 회전될 지점을 정한 다음에 상기 제1구동부(150)와 제2구동부(170)를 구동하여 플레이트부(102)를 경사시킬 수 있다. 물론, 사용자의 기호에 따라 상기 플레이트부(102)의 위에 메트리스(미도시) 등을 올려서 사용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 플랫폼 102: 플레이트부 104: 힌지
106: 프레임 108: 바퀴 112: 제1메인플레이트
114: 제2메인플레이트 116: 제3메인플레이트
118: 제4메인플레이트 122: 제1서브플레이트
124: 제2서브플레이트 126: 제3서브플레이트
131: 제1가변힌지부 132: 제2가변힌지부
133: 제3가변힌지부 134: 제4가변힌지부
135: 제5가변힌지부 137: 고정힌지부
140: 구속부 141: 상부록킹몸체
142: 하부록킹몸체 143: 삽입부 144: 잠금로드
145: 조임용 볼트 146: 센서 147: 피센싱부
150: 제1구동부 151: 제1베이스 152: 제1모터
153: 제1스크류축 154: 제1힌지부 155: 제1레일
156: 제1슬라이더 157: 제2힌지부 158: 제1링크
159: 제1바아 161: 제1롤러 170: 제2구동부
171: 제2베이스 172: 제1모터 173: 제2스크류축
174: 제3힌지부 175: 제2레일 176: 제2슬라이더
177: 제4힌지부 178: 제2링크 179: 제2바아
181: 제2롤러 191: 언더베이스 192: 언더레일
193: 고정홈 194: 고정돌기 195: 레버
196: 제3링크

Claims (13)

1. 인체를 지지하도록 복수개 분할되어 회전이 가능하게 구비되는 복수개의 메인플레이트와,
   인체의 둔부와 무릎 부분에 대응되는 상기 메인플레이트 사이의 위치에 복수개로 분할되어 상호 또는 상기 메인플레이트와 회전 가능하게 힌지결합되는 복수개의 서브플레이트와,
   서로 인접한 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트 중 일측 메인플레이트 또는 서브플레이트의 측면에 구비되는 상부록킹몸체와, 서로 인접한 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트 중 타측 메인플레이트 또는 서브플레이트의 하측에 회전가능하게 구비되며, 상기 상부록킹몸체의 하측까지 연장되는 하부록킹몸체 및 상기 상부록킹몸체 또는 하부록킹몸체 중 어느 하나에 결합되고 다른 하나측으로 연장되어 상기 다른 하나에 고정됨으로써, 상기 상호 인접한 각 메인플레이트 또는 서브플레이트의 회전을 구속하는 잠금로드를 포함하여 이루어져 상기 각 메인플레이트와 각 서브플레이트의 사이에 구비되어 상기 각 메인플레이트와 서브플레이트의 회전을 가능하게 하거나 구속하는 구속부를 포함하여 이루어져, 사용자의 체형에 따른 관절의 위치에 대응하는 부분이 회전 또는 구속되도록 구비되는 플레이트부;
   상기 플레이트부의 인체 상체 부위를 경사시키도록 구비되는 제1구동부; 및
   상기 플레이트부의 인체 하체 부위를 경사시키도록 구비되는 제2구동부;
   를 포함하여 이루어지는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
2. 제1항에 있어서,
   상기 서브플레이트는
   인체의 둔부에 대응되는 부위 및 인체의 무릎에 대응되는 부위에 복수개 분할되어 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 하부록킹몸체는 상기 메인플레이트 및 서브플레이트의 회전방향과 동일한 방향으로 회전가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
5. 제1항에 있어서,
   상기 잠금로드는
   상기 상부록킹몸체에 회전가능하게 결합되며 상기 하부록킹몸체에 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
6. 제1항에 있어서,
   상기 구속부에는,
   상기 구속부의 상부록킹몸체와 하부록킹몸체 및 잠금로드가 상호 결합되어 구속이 되었는지를 감지하는 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1구동부는,
   제1베이스;
   상기 제1베이스에 구비된 제1모터;
   상기 제1모터의 회전에 의해 회전되며 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 플레이트부에 눕는 사용자 신체의 길이방향으로 연장되는 제1스크류축;
   상기 제1베이스로부터 상측으로 연장된 위치에 형성되는 제1힌지부;
   상기 제1베이스에 상기 플레이트부의 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 구비된 제1레일;
   상기 제1모터에 의해 회전되는 제1스크류축에 치합되어 상기 제1스크류축의 회전에 따라 상기 제1레일을 따라 이송되며, 상측에 상기 제1힌지부와는 높이가 다른 위치에 제2힌지부가 형성된 제1슬라이더;
   상기 제1회전부에 힌지결합되고, 상기 제1힌지부와 높이가 다른 지점에 상기 제2힌지부와 힌지결합되며 상기 제1슬라이더가 이송됨에 따라 상기 제1힌지부를 중심으로 회전하여 그 끝단이 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트를 들어올리는 제1바아;
   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1바아의 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트와 접촉되는 끝단에는 제1롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
9. 제7항에 있어서,
   상기 제1구동부의 위치를 조절하는 위치조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
10. 제9항에 있어서,
    상기 위치조절부는,
    상기 제1베이스의 하부에 구비된 언더베이스;
    상기 언더베이스에 위치되어 상기 제1베이스를 슬라이딩 가능하게 지지하는 언더레일;
    상기 제1베이스가 상기 언더레일을 따라 이동되는 것을 구속하여 제1베이스의 위치를 고정시키는 고정부;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
11. 제10항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 언더베이스에 길이방향을 따라 형성된 복수개의 고정홈;
    상기 제1베이스의 하측으로 돌출되도록 상기 제1베이스에 회전 가능하게 구비되어 상기 복수개의 고정홈 중 어느 하나에 삽입되어 고정되어 상기 제1베이스를 언더베이스에 고정시키도록 구비되는 고정돌기;
    상기 고정돌기가 상기 고정홈에서 이탈될 수 있게 상기 고정돌기를 회전시키도록 구비되는 레버;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부는,
    제2베이스;
    상기 제2베이스에 구비된 제2모터;
    상기 제2모터의 회전에 의해 회전되며 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 플레이트부에 눕는 사용자 신체의 길이방향으로 연장되는 제2스크류축;
    상기 제2베이스로부터 상측으로 연장된 위치에 형성되는 제3힌지부;
    상기 제2베이스에 상기 플레이트부의 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 구비된 제2레일;
    상기 제2모터에 의해 회전되는 제2스크류축에 치합되어 상기 제2스크류축의 회전에 따라 상기 제2레일을 따라 이송되며, 상측에 상기 제3힌지부와는 높이가 다른 위치에 제4힌지부가 형성된 제2슬라이더;
    상기 제3회전부와 힌지결합되고, 상기 제3힌지와 높이가 다른 지점에 상기 제4힌지부와 힌지결합되며 상기 제2슬라이더가 이송됨에 따라 상기 제3힌지부를 중심으로 회전하여 그 끝단이 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트를 들어올리는 제2바아;
    를 포함하여 이루어지는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제2바아의 상기 메인플레이트 또는 서브플레이트와 접촉되는 부분에는 제2롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼.

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