KR101015387B1 - 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 침대에 누운 환자에 욕창이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 환자의 자세를 자동적으로 변환시키기 위한 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 누울 수 있으며 상호 회전가능한 복수개의 플레이트로 구성되어 사용자의 자세를 변화시킬 수 있도록 이루어지는 지지면을 형성하는 플레이트부와, 상기 플레이트부의 각 플레이트의 각도를 변화시키는 구동부 및 사용자의 신체조건에 관한 데이터를 입력받는 입력부를 포함하여 이루어는 욕창방지용 전동침대 플랫폼에 있어서, 사용자의 특정자세별 인체 특정지점의 욕창 위험도에 대한 데이터 베이스가 구비되는 제어부가 구비되며, 상기 제어부는 상기 데이터 베이스에 입력된 사용자의 특정자세별 인체 특정지점의 욕창발생 위험도에 대한 데이터를 바탕으로 입력 받은 사용자의 신체조건에 관한 데이터를 적용하여 사용자에게 욕창이 발생되지 않도록 상기 구동부를 구동하여 플레이트부의 자세를 일정주기로 변화시키는 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼이 제공된다.

Description

욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼{Medical Bed Platform Controlling Period of Pose Transformation According to physical condition}

본 발명은 환자용 전동침대 플랫폼에 관한 것으로서, 좀 더 자세하게는 침대에 누운 환자에 욕창이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 환자의 자세를 자동적으로 변환시키기 위한 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼에 관한 것이다.

신체마비환자 등 자력 거동이 불가능한 중환자는 하루의 대부분을 누워서 지내거나 또는 휠체어에 앉아 보내며, 간병인의 도움으로 생활하고 있다. 또한, 근래에 들어 노령인구가 증가함에 따라 노환이나 치매 등의 질병으로 인해 누워 지내는 인구가 증가하고 있다.

그런데, 장시간 누워있거나 앉아있다 보면, 등이나 엉덩이 부위 등 바닥과 닿는 부분에 국부적으로 과도한 압력이 지속적으로 또는 반복적으로 작용되어 모세혈관의 폐색상태가 지속됨으로써 피부조직에 피가 통하지 않게 되어 욕창이 발생하게 된다.

욕창의 형성에는 병변 부위에 작용하는 압력과 이러한 압력이 작용하는 시간이 영향을 미치는데, 초기엔 피부 표피에 손상은 없으나 변색되며, 진행될수록 피부표피조직에 상처가 생기기 시작해 하부조직인 진피가 손상될 수도 있고, 심한 경우 피하지방층이나 심지어는 근육과 골조직까지 손상될 수 있다.

또한, 이러한 경우, 환자에게 큰 고통을 주어 삶의 질을 저하시키며, 일단 욕창이 발생한 경우 거동이 불편한 환자 특성상 회복속도가 더디며 신체치유능력이 떨어지는 고령자의 경우 회복속도가 더욱 더디게 되어 일단 발병하게 되면 회복이 어렵고 상처가 악화되기 쉬워 치료에 드는 경제적 손실은 물론 환자의 사망까지 야기할 수 있어 사회적 손실이 매우 크다.

이러한 불편에 조금이라도 도움을 받고자 근래에는 전동침대(10)를 도입하는 경우가 많아지고 있다.

상기 전동침대(10)란, 도 1에 도시된 바와 같이, 환자를 지지하는 지지면 중 인체의 등을 지지하는 부분(12) 및 다리를 지지하는 부분(14)의 각도가 전동식으로 조절됨으로써 환자의 자세를 보다 손쉽게 변화시킬 수 있어 환자의 간병을 보다 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 전동침대는 누워있는 환자에 욕창이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 일정한 주기로 지지면의 각도가 변화되면서 환자의 자세를 변경시켜주기도 하는데, 이러한 자세의 변환 주기가 성별이나 나이, 체중 등의 환자 개개인의 특성에 따라 최적화 되어있지 않고 일률적으로 적용되므로 환자 개개인에 최적화된 자세변환 주기를 제공할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하기 위한 것으로서, 본 발명은 환자 개개인의 특성에 최적화 되어 환자의 욕창발생 위험도를 획기적으로 낮춰줄 수 있는 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 누울 수 있으며 상호 회전가능한 복수개의 플레이트로 구성되어 사용자의 자세를 변화시킬 수 있도록 이루어지는 지지면을 형성하는 플레이트부와, 상기 플레이트부의 각 플레이트의 각도를 변화시키는 구동부 및 사용자의 신체조건에 관한 데이터를 입력받는 입력부를 포함하여 이루어는 욕창방지용 전동침대 플랫폼에 있어서, 사용자의 특정자세별 인체 특정지점의 욕창 위험도에 대한 데이터 베이스가 구비되는 제어부가 구비되며, 상기 제어부는 상기 데이터 베이스에 입력된 사용자의 특정자세별 인체 특정지점의 욕창발생 위험도에 대한 데이터를 바탕으로 입력 받은 사용자의 신체조건에 관한 데이터를 적용하여 사용자에게 욕창이 발생되지 않도록 상기 구동부를 구동하여 플레이트부의 자세를 일정주기로 변화시키는 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼이 제공된다.

상기 데이터 베이스는, 특정자세를 유지하는 자세유지시간에 따른 인체 각 특정지점별 욕창발생위험도의 데이터가 입력된 것일 수 있다.

상기 욕창발생위험도는, 인체 각 특정지점에 대한 수직압력, 전단력, 이산화탄소 가스분압, 산소 가스분압 중 적어도 어느 하나 이상의 데이터로서 욕창발생 위험을 평가한 것일 수 있다.

상기 욕창발생위험도는, 사용자의 체중 성별 또는 나이 중 적어도 어느 하나에 따라 욕창발생위험을 평가한 것일 수 있다.

상기 제어부는, 사용자의 특정 질병 또는 체질에 따른 욕창발생 위험의 가중치를 상기 데이터 베이스에 적용시키도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼에 따르면 환자 개개인에 최적화된 자세변환주기를 제공할 수 있어 환자에게 편안함을 제공하는 것은 물론, 욕창발생 가능성을 보다 획기적으로 낮출 수 있어 환자의 삶의 질 향상과 함께 간병의 편의 향상과 치료비용의 절감효과를 기대할 수 있다.

도 1은 종래의 전동침대를 도시한 사시도;
도 2는 본 발명의 사용자 체형에 따라 회전축을 가변시킬 수 있는 전동침대용 플랫폼의 일 실시예를 도시한 사시도;
도 3은 도 2의 측면도;
도 4는 도 2의 플랫폼의 구속부 중 잠금이 풀린 상태의 구속부를 도시한 사시도;
도 5는 도 2의 플랫폼의 구속부 중 잠금상태의 구속부를 도시한 사시도;
도 6은 도 2의 제1구동부를 도시한 측면도;
도 7은 도 2의 제2구동부를 도시한 측면도;
도 8은 도 2의 플레이트부가 제1자세일 때를 도시한 측면도;
도 9는 도 2의 플레이트부가 제2자세일 때를 도시한 측면도;
도 10은 도 2의 플레이트부가 제3자세일 때를 도시한 측면도;
도 11은 도 2의 플레이트부가 제4자세일 때를 도시한 측면도;
도 12는 본 발명의 일 형태에 따른 데이터 베이스의 일 예를 도시한 도면;
도 13은 본 발명의 일 형태에 따른 데이터 베이스의 다른 예를 도시한 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼을 설명하기에 앞서, 상기 욕창방지용 전동침대의 플랫폼의 일 예에 대해서 설명하기로 한다.

본 예에 따른 욕창방지용 전동침대의 플랫폼(이하, 설명의 편의를 위하여 '플랫폼'이라 칭하기로 한다)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 플레이트부(102)와 제1구동부(150), 제2구동부(170) 및 프레임(106)을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 플레이트부(102)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인플레이트(112, 114, 116, 118)와 서브플레이트(122, 124, 126) 및 구속부(140)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 메인플레이트(112, 114, 116, 118)는 인체의 등 부분을 지지하는 제1메인플레이트(112) 및 인체의 둔부를 지지하는 제2메인플레이트(114)와 인체의 허벅지 부분을 지지하는 제3메인플레이트(116) 및 종아리 부분을 지지하는 제4메인플레이트(118)를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 제1메인플레이트(112)와 제2메인플레이트(114) 사이에 제1서브플레이트(122)와 제2서브플레이트(124)가 구비된다. 상기 제1메인플레이트(112)와 제1서브플레이트(122), 제2서브플레이트(124) 및 제2메인플레이트(114)는 인접한 메인플레이트 또는 서브플레이트와 힌지(104)에 의해 상호 회전 가능하게 구비된다.

또한, 상기 제3메인플레이트(116)와 제4메인플레이트(118)와의 사이에는 제3서브플레이트(126)가 구비될 수 있다. 상기 제3메인플레이트(116)와 제3서브플레이트(126) 및 제4메인플레이트(118)도 인접한 메인플레이트 또는 서브플레이트와 힌지에 의해 상호 회전 가능하게 구비된다.

그리고, 상기 제2메인플레이트(114)와 제3메인플레이트(116)는 그 사이에 별도의 서브플레이트가 구비되지 않으며, 힌지에 의해 직접 회전 가능하게 구비된다.

그리고, 상기 제2메인플레이트(114)와 제3메인플레이트(116)의 사이를 제외한 나머지 각 메인플레이트와 서브플레이트간의 사이에는 구속부(140)가 구비되어 각 메인플레이트와 서브플레이트간의 회전을 선택적으로 구속한다. 상기 구속부(140)에 관해서는 추후 보다 자세하게 설명하기로 한다.

본 실시예의 설명에서, 상기 제1메인플레이트(112)와 제1서브플레이트(122)간의 힌지부를 제1가변힌지부(131)라 칭하고, 상기 제1서브플레이트(122)와 제2서브플레이트(124)간의 힌지부를 제2가변힌지부(132)라 칭하며, 상기 제2서브플레이트(124)와 제2메인플레이트(114)간의 힌지부를 제3가변힌지부(133)라 칭하기로 한다.

또한, 상기 제3메인플레이트(116)와 제3서브플레이트(126)간의 힌지부를 제4가변힌지부(134)라 칭하며, 상기 제3서브플레이트(126)와 제4메인플레이트(118)간의 힌지부를 제5가변힌지부(135)라 칭하기로 한다.

한편, 상기 구속부(140)가 구비되지 않는 제2메인플레이트(114)와 제3메인플레이트(116)간의 힌지부는 고정힌지부(137)라 칭하기로 한다.

즉, 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제3가변힌지부(133)는 인체의 고관절부위의 위치에 대응되며, 상기 제4가변힌지부(134) 및 제5가변힌지부(135)는 인체의 무릎부위의 위치에 대응되는 것이다.

상기 제1구동부(150)는, 인체의 상체 부위를 일으키도록 상기 제1메인플레이트(112)를 경사시키는 구성요소이다.

또한, 상기 제2구동부(170)는, 인체의 다리를 오므리게 하도록 인체의 허벅지 부분을 지지하는 제3메인플레이트(116)를 경사시키는 구성요소이다.

상기 프레임(106)은, 상기 플레이트부(102)를 지지하며, 내부에는 상기 제1구동부(150) 및 제2구동부(170)를 탑재하는 골격을 이루는 구조물이며, 이동의 편의를 위해 하측에 손잡이 및 바퀴(108) 등이 구비될 수 있다. 물론, 상기 바퀴(108)에는 그 회전을 잠글 수 있는 잠금장치등이 구비될 수 있다.

상기 구속부는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1가변힌지부(131)와 제5가변힌지부(135)가 구비된 위치마다 구비될 수 있다.

좀 더 자세하게는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부록킹몸체(141)와 하부록킹몸체(142) 및 잠금로드(144)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 상부록킹몸체(141)는 서로 인접한 상기 메인플레이트(112, 114, 116, 118) 또는 서브플레이트(122, 124, 126) 중 어느 하나의 일측에 형성된다.

그리고, 상기 상부록킹몸체(141)가 구비된 맞은편에 하부록킹몸체(142)가 구비된다. 상기 하부록킹몸체(142)는 상기 상부록킹몸체(141)가 구비된 편의 맞은편에 위치된 메인플레이트(112, 114, 116, 118) 또는 서브플레이트(122, 124, 126)의 하측면에 장착되어 회전 가능하게 구비되고 펼쳐졌을 때 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 상기 상부록킹몸체(141)와 마주보도록 위치되도록 형성될 수 있다.

그리고, 상기 잠금로드(144)는 일단이 상기 상부록킹몸체(141)에 힌지결합되고, 타단이 상기 하부록킹몸체(142)에 선택적으로 고정되도록 연장된다.

또한, 상기 하부록킹몸체(142)는 상기 잠금로드(144)가 관통되도록 일측이 개방된 삽입구(143)가 형성된다.

그리고, 상기 잠금로드(144)의 하부록킹몸체(142)에 결합되는 측의 끝단에는 상기 삽입구(143)보다 넓은 면적의 조임용 볼트(145)가 구비되어 상기 하부록킹몸체(142)에 결합되었을 때 조임이 가능하도록 구비된다.

따라서, 상기 구속부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 잠금로드(144)가 상기 하부록킹몸체(142)에 결합되지 않은 경우에는 풀려있는 상태이며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하부록킹몸체(142)가 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 위치되도록 펼쳐진 상태에서 상기 잠금로드(144)를 상기 하부록킹몸체(142)의 삽입구(143) 내에 위치시킨 후 상기 조임용 볼트(145)를 조여 상기 하부록킹몸체(142)와 단단히 고정하는 것으로 상기 구속부(140)의 잠금을 이룰 수 있다.

즉, 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제5가변힌지부(135)는 상기 각 구속부(140)의 잠금여부에 따라 회전되거나 또는 그 회전이 구속되는 것으로서, 사용자의 체형에 따라 회전되는 위치를 조절할 수 있는 것이다.

또한, 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제5가변힌지부(135)에 각각 구비된 구속부(140) 중 어느 위치의 구속부(140)가 잠금상태에 있는지를 센싱하기 위한 센서(146)가 더 구비될 수 있다.

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 센서(146)는 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 구비되며, 상기 하부록킹몸체(142)로부터 연장되어 상기 하부록킹몸체(142)가 펼쳐졌을 때 상기 센서(146)와 마주보도록 이루어져 상기 센서(146)에 의해 감지되는 피센싱부(147)로 이루어진다. 즉, 상기 하부록킹몸체(142)가 잠금위치인 상기 상부록킹몸체(141)의 하측에 위치되었을 때 상기 피센싱부(147)가 상기 센서(146)와 겹쳐지게 되며 상기 센서(146)에서는 이를 감지하여 상기 구속부(140)가 잠금상태에 있는 것을 감지하는 것이다.

따라서, 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제5가변힌지부(135) 중 환자의 체형 및 관절위치에 맞는 위치의 가변힌지부의 구속부(140)만 풀림상태로 하여 플레이트부(102)의 접힘 위치를 사용자의 체형에 최적화시킬 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트부(102) 또는 프레임(106)의 일측면에 입력부(103)가 구비될 수 있다. 상기 입력부(103)는 디스플레이(105)와 키패드(107) 등으로 이루어지며, 상기 디스플레이(105)와 키패드(107) 등을 이용하여 상기 플랫폼(100)의 작동모드를 선택할 수도 있으며, 사용자의 나이 및 신장과 체중 및 사용자의 체질특성이나 질병 등의 다양한 정보를 입력하도록 이루어질 수 있다. 또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 입력부(103)에 외부의 기기와 접속되는 단자 등이 구비되어 보다 다양한 데이터를 입력 또는 출력하도록 구비될 수 있다.

상기 제1구동부(150)는 인체의 상체 부위를 일으키도록 상기 제1메인플레이트(112)를 경사시키는 구성요소로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1베이스(151)와 제1모터(152), 제1스크류축(153), 제1힌지부(154), 제1레일(155), 제1슬라이더(156) 및 제1바아(159)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제1베이스(151)는 상기 프레임(106) 내부의 상기 플레이트부(102) 하측에 구비된다. 그리고, 상기 제1모터(152)는 상기 제1베이스(151)에 구비되며 정역회전되는 회전력을 제공한다. 그리고, 상기 제1스크류축(153)은 상기 제1모터(152)에 의해 정역회전되고 외주면에 나사산이 형성되며 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체의 길이방향으로 연장된다. 그리고, 상기 제1베이스(151)로부터 상측으로 연장된 위치에 제1힌지부(154)가 형성되며, 상기 제1베이스(151)에는 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 제1레일(155)이 형성된다.

그리고, 상기 제1슬라이더(156)가 상기 제1레일(155)의 상부에 구비된다. 상기 제1슬라이더(156)는 상기 제1스크류축(153)에 치합되어 상기 제1스크류축(153)의 정역회전에 따라 상기 제1레일(155)을 왕복 슬라이딩 운동하도록 구비된다. 또한, 상기 제1슬라이더(156)에는 제2힌지부(157)가 구비된다.

그리고, 제1바아(159)는, 중간부분이 상기 제1힌지부(154)에 힌지결합되며, 일측 끝단이 제1링크(158)를 통하여 상기 제2힌지부(157)와 연결된다. 이 때, 상기 제2힌지부(157)와 링크 연결되는 부분은 상기 제1힌지부(154)의 위치와 높이차이가 나는 위치에서 연결되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 제1바아(159)의 끝단은 하측을 향하여 절곡되며, 그 절곡된 부분이 상기 제2힌지부(157)와 링크결합된다. 그리고, 상기 제1바아(159)의 타측끝단은 소정길이 연장되며, 그 끝단에는 제1롤러(161)가 구비된다. 이 때, 상기 제1바아(159)는 상기 제1메인플레이트(112)의 하측에 대응하는 곳에 위치되는 것이 바람직하며, 상기 제1롤러(161)는 상기 제1바아의 인체의 머리를 향하는 측 단부에 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 제1모터(152)가 정회전하게 되면 상기 제1모터(152)의 회전력에 의해 상기 제1스크류축(153)이 회전하고, 그에 따라 상기 제1스크류축(153)에 치합된 제1슬라이더(156)가 이동하면서 상기 제1링크(158)를 통해 상기 제1바아(159)의 끝단을 잡아당기게 되며, 상기 제1바아(159)의 제1링크(158)와 결합된 부분이 상기 제1힌지부(154)보다 낮으므로, 상기 제1바아(159)의 타단이 상측으로 상승되는 방향으로 상기 제1바아(159)가 회전하게 된다. 그에 따라 상기 제1바아(159)의 끝단에 구비된 제1롤러(161)가 상기 제1메인플레이트(112)를 들어올려 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1메인플레이트(112)가 상기 제1가변힌지부(131) 내지 제3가변힌지부(133) 중 구속부에 의해 구속되지 않은 곳을 중심으로 하여 회전되면서 경사된다.

물론, 상기 제1모터(152)가 역회전하면 상기한 바와는 반대로 구동되면서 상기 제1바아(159)가 하강하여 상기 제1메인플레이트(112)가 펴지는 방향으로 회전된다.

상기 제2구동부(170)는 인체의 다리 부분을 들어올리도록 상기 제3메인플레이트(116)와 제4메인플레이트(118)를 경사시키는 구성요소로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2베이스(171)와 제2모터(172), 제2스크류축(173), 제3힌지부(174), 제2레일(175), 제2슬라이더(176) 및 제2바아(179)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제2구동부(170)는 전술한 상기 제1구동부(150)와 전체적으로 유사한 구성을 가지는데, 이를 자세히 설명하면, 상기 제2베이스(171)는 상기 프레임(106) 내부의 상기 플레이트부(102) 하측에 구비된다. 그리고, 상기 제2모터(172)는 상기 제2베이스(171)에 구비되며 정역회전되는 회전력을 제공한다. 그리고, 상기 제2스크류축(173)은 외주면에 나사산이 형성되며, 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 연장된다. 그리고, 상기 제2베이스(171)로부터 상측으로 연장된 위치에 제3힌지부(174)가 형성되며, 상기 제2베이스(171)에는 상기 플레이트부(102)에 눕는 사용자의 신체 길이방향으로 제2레일(175)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제2슬라이더(176)가 상기 제2레일(175)의 상부에 구비된다. 상기 제2슬라이더(176)는 상기 제2스크류축(173)에 치합되어 상기 제2스크류축(173)의 정역회전에 따라 상기 제2레일(175)을 왕복 슬라이딩 운동하도록 구비된다. 또한, 상기 제2슬라이더(176)에는 제4힌지부(177)가 구비된다.

그리고, 제2바아(179)는, 중간부분이 상기 제3힌지부(174)에 힌지결합되며, 일측 끝단이 제2링크(178)를 통해 상기 제4힌지부(177)와 연결된다. 이 때, 상기 제2힌지부(157)와 링크 연결 되는 부분은 상기 제4힌지부(177)의 위치와 높이차이가 나는 위치에서 연결되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 제2바아(179)의 끝단은 하측을 향하여 절곡되며, 그 절곡된 부분이 상기 제4힌지부(177)와 링크결합된다. 그리고, 상기 제2바아(179)의 타측끝단은 소정길이 연장되며, 그 끝단에는 제2롤러(181)가 구비된다. 이 때, 상기 제2바아(179)는 상기 제3메인플레이트(116)의 하측에 대응하는 곳에 위치되는 것이 바람직하며, 상기 제2롤러(181)는 상기 제2바아(179)의 인체의 다리 끝을 향하는 측 단부에 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 제2모터(172)가 정회전하게되면 상기 제2모터(172)의 회전력에 의해 상기 제2스크류축(173)이 회전하고, 그에 따라 상기 제2스크류축(173)에 치합된 제2슬라이더(176)가 이동하면서 상기 제2링크(178)를 통해 상기 제2바아(179)의 끝단을 잡아당기게 되며, 상기 제2바아(179)의 제2링크(178)와 결합된 부분이 상기 제3힌지부(174)보다 낮으므로, 상기 제2바아(179)의 롤러가 구비된 단부가 상측으로 상승되는 방향으로 상기 제2바아(179)가 회전하게 된다. 그에 따라 상기 제2바아(179)의 끝단에 구비된 제2롤러(181)가 상기 제3메인플레이트(116)를 들어올려 상기 고정힌지부(137)를 축으로 하여 회전되며, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제4메인플레이트(118)는 상기 제4가변힌지부(134) 또는 제5가변힌지부(135) 중 구속부(140)에 의해 구속되지 않은 곳을 중심으로 하여 회전되면서 경사된다. 물론, 상기 제2모터(252)가 역회전하면 상기한 바와는 반대로 구동되면서 상기 제2바아(259)가 하강하여 상기 제3메인플레이트(116)가 펴지는 방향으로 회전된다.

따라서, 상기 제1구동부(150)와 제2구동부(170)의 작동에 따라, 상기 플레이트부(102)는 도 8 내지 도 11에 도시된 자세를 취할 수 있으며, 상기 플레이트부(102)에 의해 지지되는 인체 또한, 상기 플레이트부(102)의 형상에 따른 자세를 취하게 된다. 물론, 환자의 안락감을 위하여 상기 플레이트부(102)의 상면에 별도의 매트리스(미도시)를 깔은 후에 사용자를 눕히는 것도 가능하다.

여기서, 도 8의 상기 플레이트부(102)가 평평한 상태의 자세를 제1자세라 칭하며, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1메인플레이트(112)가 기립되어 환자의 상체가 일으켜진 상태를 제2자세라 칭하기로 하고, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1메인플레이트(112)는 평평한 체로 유지되고 상기 제3메인플레이트(116)와 제4메인플레이트(118)가 경사되어 사용자의 무릎이 세워진 상태를 제3자세라 칭하기로 하며, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1메인플레이트(112) 및 제3메인플레이트(116)와 제4메인플레이트(118)가 경사되어 사용자의 상체가 일으켜지며 사용자의 무릎이 세워진 상태를 제4자세라 칭하기로 한다.

또한, 상기 플랫폼(100)에는 제1구동부(150) 및 제2구동부(170)를 제어하는 제어부(미도시)가 구비된다. 상기 제어부는 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 플랫폼 내부에 별도의 기판 형태로 제작되어 구비될 수 있다.

또한, 상기 제어부에는 상기 플레이트부(102)에 누운 사용자의 특정자세별 인체 특정지점의 욕창발생 위험도에 관한 데이터 베이스가 구비되어 있다.

상기 데이터 베이스는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 사용자의 특정자세별 인체 특정지점의 욕창발생 위험도를 다양한 욕창유발인자를 측정하여 평가한 데이터가 입력된 것으로서, 많은 실험을 통해 도출된 결과일 수 있다.

좀 더 자세하게 설명하자면, 욕창의 발생은 인체의 피부에 작용되는 압력, 마찰력 및 전단력(shear forces)등의 요인에 의해 발생한다. 또한, 상기 욕창의 발생은 인체 피부의 경피성 가스분압에 관계 되기도 한다. 여기서 경피성 가스 분압이란 인체 피부조직의 경피성 산소 가스분압 또는 경피성 이산화탄소 가스분압등을 예로 들 수 있다.

즉, 압력 및 마찰력과 전단력은 그 크기가 클수록, 작용되는 시간이 길어질수록 욕창발생 위험도가 커지게 되며, 상기 경피성 이산화탄소 가스분압이 커질수록, 경피성 산소 가스분압이 작아질수록 욕창발생 위험도가 커지게 되는 것이다.

즉, 상기 욕창발생위험도는, 인체의 각 특정지점에 대한 압력, 전단력, 이산화탄소 가스분압, 산소 가스분압 등의 욕창발생인자 중 적어도 어느 하나 이상의 데이터로서, 특정자세에서의 인체 각 특정지점에 대한 자세유지시간에 따른 욕창발생 위험을 평가한 것이다.

또한, 인체의 천골 부위나 견갑골 부위 등 인체의 각 지점에 작용되는 힘의 크기도 다르며 그에 따른 욕창발생위험 또한 다르므로, 상기 데이터베이스에는 인체의 각 지점에 대한 상기 욕창발생인자들에 대한 데이터가 입력된 것일 수 있다.

또한, 인체가 취하는 자세에 따라 인체 각 인체 지점에 작용되는 힘의 크기도 달라질 수 있으며 그에 따른 욕창발생위험 또한 다르므로, 상기 데이터베이스에는 상기 플랫폼(100)이 취하는 자세 별로 상기 인체 각 지점에 대한 상기 욕창발생인자들에 대한 데이터가 입력될 수도 있다.

또한, 욕창발생위험도는 사용자의 체중 및 나이와 성별에 따라 달라질 수 있으므로, 상기 데이터 베이스에는 이러한 인자들에 따른 욕창발생위험도의 데이터 또한 입력될 수 있다.

따라서, 상기 데이터 베이스는 상기한 인자들에 관한 데이터가 입력되어 사용자가 특정자세를 유지하는 자세유지시간에 따른 인체 각 지점별 욕창발생 위험도의 데이터가 입력된 것이다.

이와 더불어, 사용자에 따라 욕창에 취약한 피부 등의 체질적 특성과 또는 혈액순환장애 등 욕창에 취약한 질병을 앓고 있는 경우 등의 특성 또한 욕창발생위험도와 밀접하게 관련되므로, 상기와 같은 특성을 상기 입력부를 통해 입력하면 상기 제어부에서 상기 데이터 베이스의 데이터에 가중치를 적용하여 계산할 수 있다.

따라서, 상기와 같은 인자들을 모두 고려한 데이터베이스를 통해 해당 자세에서 사용자의 인체 특정지점에 작용하는 욕창발생위험도를 예측하여 욕창발생 위험이 최소화 되도록 상기 제어부가 제1구동부(150) 및 제2구동부(170)를 구동하여 전술한 제1자세부터 제4자세 중 어느 한 자세를 소정시간 동안 취하는 것을 일정 주기로 교번하도록 제어하는 것이다.

물론, 상기 제1자세부터 제4자세 중 어느 한 자세에서 다음 자세로 넘어갈 때에도 환자가 상기 제1메인플레이트(112)등에서 미끄러져 환자 피부에 전단력이 작용되지 않도록 자세를 취하는 순서 및 제1구동부와 제2구동부의 가동순서와 상기 각 메인플레이트의 경사도 및 자세변환시간 등을 조절할 수 있으며, 상기 각 자세를 취하는 순서 및 빈도 등은 얼마든지 다양하게 조합이 가능하다.

또한, 본 실시예의 설명에서는 상기 플랫폼(100)이 제1자세부터 제4자세 중 어느 한 자세를 취하는 것을 예로 들었지만, 본 발명은 상기 플랫폼이 취하는 자세의 종류에 한정되지 않으며, 다양한 자세로 제어하는 것이 가능하다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 플랫폼 102: 플레이트부 104: 힌지
106: 프레임 108: 바퀴 112: 제1메인플레이트
114: 제2메인플레이트 116: 제3메인플레이트
118: 제4메인플레이트 122: 제1서브플레이트
124: 제2서브플레이트 126: 제3서브플레이트
131: 제1가변힌지부 132: 제2가변힌지부
133: 제3가변힌지부 134: 제4가변힌지부
135: 제5가변힌지부 137: 고정힌지부
140: 구속부 141: 상부록킹몸체
142: 하부록킹몸체 143: 삽입부 144: 잠금로드
145: 조임용 볼트 146: 센서 147: 피센싱부
150: 제1구동부 151: 제1베이스 152: 제1모터
153: 제1스크류축 154: 제1힌지부 155: 제1레일
156: 제1슬라이더 157: 제2힌지부 158: 제1링크
159: 제1바아 161: 제1롤러 170: 제2구동부
171: 제2베이스 172: 제1모터 173: 제2스크류축
174: 제3힌지부 175: 제2레일 176: 제2슬라이더
177: 제4힌지부 178: 제2링크 179: 제2바아

Claims (5)

1. 사용자가 누울 수 있으며 상호 회전가능한 복수개의 플레이트로 구성되어 사용자의 자세를, 평평하게 누운 자세인 제1자세와, 환자의 상체가 소정각도로 일으켜지고 하체는 평평하게 누워진 자세인 제2자세, 환자의 상체는 평평하게 누워지고 하체는 무릎이 구부려져 세워진 제3자세 및 환자의 상체가 소정각도로 일으켜지고 하체는 무릎이 구부려져 세워진 제4자세 중 어느 한 자세로 변화시킬 수 있도록 이루어지는 지지면을 형성하는 플레이트부;
   상기 플레이트부의 각 플레이트의 각도를 변화시키는 구동부;
   사용자의 체중, 나이, 성별 질병 중 어느 하나 이상의 신체조건에 관한 데이터를 입력받는 입력부;
   상기 입력부로부터 입력받은 사용자의 신체조건과 사용자가 취하는 상기 제1자세 내지 제4자세 및 해당 자세의 유지시간에 해당하는 사용자의 천골 및 견갑골 부위의 수직압력, 전단력, 경피성 이산화탄소 가스분압, 경피성 산소 가스분압 중 적어도 어느 하나 이상의 욕창발생인자에 따른 욕창발생위험도가 입력된 데이터 베이스가 구비되며,
   상기 데이터 베이스에 따라 사용자에게 욕창이 발생되지 않도록 상기 구동부를 구동하여 상기 플레이트부의 자세를 제1자세 내지 제4자세 중 어느 한 자세로 일정주기로 변화시키는 제어부;
   를 포함하여 이루어지는 욕창방지를 위한 사용자의 신체조건에 따라 자세변환주기가 제어되는 전동침대 플랫폼.
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