KR20240003023A - 변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템 - Google Patents

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스는, 제1방향에 따른 복수의 탄성부를 포함하는 탄성체로서, 환자의 머리 측을 탄성 지지하는 제1탄성부와, 환자의 다리 측을 탄성 지지하는 제2탄성부와, 상기 제1탄성부 및 상기 제2탄성부 사이에 배치되어 환자를 탄성 지지하는 제3탄성부를 포함하는 탄성체와, 상기 탄성체를 지지하고, 적어도 일부가 변형함으로써 상기 탄성체를 변화시키는 매트 프레임과, 환자를 슬라이딩 이동시키도록 상기 제3탄성부 측에 설치되어 상기 제3탄성부의 제2방향 이동을 안내하는 가이드 레일과, 상기 제3탄성부의 아래에 배치되고, 상기 제3탄성부의 변형을 일으키도록 구동하는 복수의 액츄에이터를 포함하고, 상기 복수의 액츄에이터는 상기 가이드 레일 및 상기 제3탄성부를 통해 이동된 환자를 기립시키도록 상기 제3탄성부의 일측을 하강시키는 제1액츄에이터와, 상기 제3탄성부의 타측을 상승시키는 제2액츄에이터를 포함할 수 있다.

Description

변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템 {Hospital bed system including deformable mattress}

본 개시는 변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와상환자의 이동을 보조하기 위해 변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템 에 관한 것이다.

노인 인구가 급증하면서 최근 10년간 병원 내에 와상환자가 급증하고 있다. 와상환자는 합병증 예방, 치료예후 개선, 심폐기능 및 근력 강화를 통한 일상 생활 유지를 위해 병원 침대를 벗어난 활동이 매우 중요하다.

하지만, 스스로 활동이 어렵거나 불가능한 환자의 경우, 활동을 위해 휠체어 또는 워커 등의 보조장치를 이용하여 와상환자를 이동시키고 있으나 환자의 안전에 위험이 발생할 수 있고 비용도 큰 편이며, 간호사나 보조인력을 통해 이동시 환자를 보조하는 사람에게는 큰 육체적 부담이 따를 뿐 아니라 환자의 안전에 위험이 있을 가능성도 있다.

따라서, 와상환자를 병원 침대의 매트리스에서 이동시키는 것이 필요한 경우, 보조인력의 부담이 감소되면서도 별도의 보조장치를 사용하지 않고 환자를 안전하게 이동시킬 수 있는 장치에 대한 요구가 있어왔다.

본 개시의 일 측면은, 와상환자를 침대로부터 안정적으로 이동시킬 수 있는 변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템을 제공한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스는, 제1방향에 따른 복수의 탄성부를 포함하는 탄성체로서, 환자의 머리 측을 탄성 지지하는 제1탄성부와, 환자의 다리 측을 탄성 지지하는 제2탄성부와, 상기 제1탄성부 및 상기 제2탄성부 사이에 배치되어 환자를 탄성 지지하는 제3탄성부를 포함하는 탄성체와, 상기 탄성체를 지지하고, 적어도 일부가 변형함으로써 상기 탄성체를 변화시키는 매트 프레임과, 환자를 슬라이딩 이동시키도록 상기 제3탄성부 측에 설치되어 상기 제3탄성부의 제2방향 이동을 안내하는 가이드 레일 및 상기 제3탄성부의 아래에 배치되고, 상기 제3탄성부의 변형을 일으키도록 구동하는 복수의 액츄에이터를 포함하고, 상기 복수의 액츄에이터는 상기 가이드 레일 및 상기 제3탄성부를 통해 이동된 환자를 기립시키도록 상기 제3탄성부의 일측을 하강시키는 제1액츄에이터와, 상기 제3탄성부의 타측을 상승시키는 제2액츄에이터를 포함할 수 있다.

상기 제3탄성부는, 상기 제3탄성부의 일측에 마련되며, 상기 가이드 레일에 의해 슬라이딩된 환자를 기립을 보조하기 위해 하강되는 제1영역과, 상기 환자가 안정적으로 지지하는 제2영역 및 상기 제3탄성부의 타측에 마련되며, 상기 환자의 기립을 보조하기 위해 상승되는 제3영역을 포함하고, 상기 제1영역, 상기 제2영역 및 상기 제3영역은 상기 제2방향을 따라 배열될 수 있다.

상기 가이드 레일은 한 쌍으로 마련되고, 상기 한 쌍의 가이드 레일은 상기 제3탄성부의 상기 제1방향에 따른 양 단부에 결합될 수 있다.

상기 매트 프레임은 제1매트 프레임이고, 상기 변형 가능한 매트리스는, 상기 제1매트 프레임의 아래에 배치되어 상기 제1매트 프레임을 지지하는 제2매트 프레임을 더 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드 레일은, 상기 제1매트 프레임 및 제2매트 프레임의 상기 제2방향에 따른 이동을 안내할 수 있다.

상기 복수의 액츄에이터는, 상기 제1매트 프레임과 상기 제2매트 프레임의 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1매트 프레임과 상기 제2매트 프레임의 사이에 소정의 패턴을 갖도록 배치되어 환자가 상기 탄성체에 가하는 압력을 측정하는 복수의 압력 센서를 더 포함할 수 있다.

환자의 생체 정보를 측정하는 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 압력 센서로부터 측정된 압력 정보에 기초하여 상기 복수의 액츄에이터 중 적어도 일부를 구동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따르면, 제3탄성부가 슬라이딩된 후 환자가 기립하는 것을 보조하므로 와상환자를 침대로부터 안정적으로 기립시켜 이동할 수 있는 변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 변형 가능한 매트리스의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 변형 가능한 매트리스의 변형에 따른 환자의 자세 변경을 도시한 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 변형 가능한 매트리스의 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 변형 가능한 매트리스의 측면도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 병원용 침대 시스템의 제어 블록도를 나타낸다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

이하에서는 본 개시에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 변형 가능한 매트리스를 포함하는 병원용 침대 시스템의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 병원용 침대 시스템은 변형 가능한 매트리스(100)를 포함한다. 변형 가능한 매트리스(100)는 탄성체(110)와, 매트 프레임(120, 130)을 포함한다.

탄성체(110)는 환자를 탄성적으로 지지한다. 환자는 탄성체(110)에 누울 수 있다. 탄성체(110)는 제1방향(A)에 따라 배열되는 복수의 탄성부(111, 112, 113)를 포함한다. 복수의 탄성부(111, 112, 113)는 환자가 탄성체(110)에 누웠을 때, 환자의 머리 측을 지지하는 제1탄성부(111)와, 환자의 다리 측을 탄성 지지하는 제2탄성부(112)와, 제1탄성부(111) 및 제2탄성부(112) 사이에 배치되어 환자를 탄성 지지하는 제3탄성부(113)를 포함한다. 제2탄성부(112), 제3탄성부(113), 제1탄성부(111)는 제1방향(A)을 따라 배열될 수 있다.

제3탄성부(113)는 후술하는 가이드 레일(150)에 의해 제2방향(B)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다. 예를 들어, 제3탄성부(113)는 제2방향(B)으로 이동되거나, 제2방향(B)의 반대 방향으로 이동될 수 있다.

탄성체(110)는 후술하는 액츄에이터(150)에 의해 변형될 수 있다. 따라서, 액츄에이터(150)를 이용하여 탄성체(110)에 누워 있는 환자의 몸은 이동될 수 있다.

제3탄성부(113)는 복수의 영역(113a, 113b, 113c)으로 나뉠 수 있다. 제3탄성부(113)는 제1영역(113a), 제2영역(113b) 및 제3영역(113c)으로 나뉠 수 있다. 복수의 영역(113a, 113b, 113c)은 제2방향(B)을 따라 배열될 수 있다. 제1영역(113a)은 제2방향(B) 측 영역일 수 있고, 제3영역(113c)은 제2방향(B)과 반대되는 방향 측의 영역일 수 있고, 제2영역(113b)은 제1영역(113a)과 제3영역(113c) 사이에 배치될 수 있다. 제1영역 내지 제3영역(113a, 113b, 113c) 중 적어도 하나는 액츄에이터(150)에 의해 상방 또는 하방을 향해 변형될 수 있다.

매트 프레임(120, 130)은 탄성체(110)를 지지하고, 적어도 일부가 변형함으로써 상기 탄성체(110)를 변화시킨다. 매트 프레임(120, 130)은 탄성체(110)의 아래에 배치된다. 매트 프레임(120, 130)은 복수로 마련된다. 복수의 매트 프레임(120, 130)은 제1매트 프레임(120)과 제2매트 프레임(130)을 포함한다. 복수의 매트 프레임(120, 130)은 제3방향(C)을 따라 배열될 수 있다. 예를 들어, 제1매트 프레임(120)은 제2매트 프레임(130)의 위에 배치될 수 있다. 제1매트 프레임(120)은 탄성체(110)를 지지할 수 있다. 제2매트 프레임(130)은 아래에서 제1매트 프레임(120)을 지지할 수 있다.

변형 가능한 매트리스(100)는 압력 센서(160)를 더 포함할 수 있다. 압력 센서(160)는 제2매트 프레임(130) 상에 마련될 수 있다. 압력 센서(160)는 복수로 마련되며, 복수의 압력 센서(160)는 변형 가능한 매트리스(100)의 압력 분포를 측정하도록 서로 이격되어 배치된다. 도 1에서 압력 센서(160)는 4개만 도시되었으나, 압력 센서(160)의 개수 및 위치는 도시된 바에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 압력 센서(160)는 소정의 간격을 갖는 M X N 어레이로 배치될 수 있다(M 및 N은 임의의 자연수).

변형 가능한 매트리스(100)는 가이드 레일(150)을 더 포함할 수 있다. 가이드 레일(150)은 환자를 제2방향(B)으로 슬라이딩 이동시키도록 제3탄성부(113) 측에 설치되어 제3탄성부(113)의 제2방향(B) 이동을 안내한다. 가이드 레일(150)은 제3탄성부(113) 뿐 아니라, 제3탄성부(113)에 대응되는 매트 프레임(120, 130)의 부분도 슬라이딩 이동 시킬 수 있다. 가이드 레일(150)은 제2방향(B)을 따라 연장될 수 있다. 가이드 레일(150)은 한 쌍으로 마련될 수 있다. 가이드 레일(150)은 제2매트 프레임(130)의 아래에 설치될 수 있다. 다만, 가이드 레일(150)은 개수, 형상 및 위치는 이에 제한되지 않으며 가이드 레일(150)은 다양한 개수로 마련되거나, 위치에 배치 및/또는 설치되어 제3탄성부(113)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 변형 가능한 매트리스의 단면도이다.

도 2를 참조하면, 변형 가능한 매트리스(100)는 액츄에이터(150)를 더 포함한다. 액츄에이터(150)는 복수로 마련된다.

복수의 액츄에이터(150)는 제3탄성부(113)의 아래에 배치되고, 제3탄성부(113)의 변형을 일으키도록 구동한다. 액츄에이터(150)는 후술하는 제어부(200)에 의해 구동될 수 있다. 액츄에이터(150)는 제1매트 프레임(120)과 제2매트 프레임(130) 사이에 배치된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(150)는 탄성체(110)의 제2방향(B)에 따른 일측을 상승 시키거나, 탄성체(110)의 제2방향(B)에 따른 타측을 상승 시킬 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 제3탄성부(113)의 제1영역(113a) 및/또는 제3영역(113c)을 상승 시킬 수 있다. 액츄에이터(150)는 복수로 마련될 수 있다. 제1액츄에이터(150)는 제1영역(113a)을 하강 시킬 수 있고, 제2액츄에이터(150)는 제3영역(113c)을 상승시킬 수 있다.

액츄에이터(150)는 제2영역(113b)을 기준으로 제3탄성부(113)를 회전시킬 수 있다. 뿐만 아니라 도시되지는 않았으나, 액츄에이터(150)는 제2방향(B)에 따른 일측 및 타측을 하강 시키는 것도 가능하다. 또한, 예를 들어, 제3탄성부(113)의 제1영역(113a)은 하강 시키고, 제3영역(113c)은 상승 시키는 것도 가능하다.

도 3은 도 1에 도시된 변형 가능한 매트리스의 변형에 따른 환자의 자세 변경을 도시한 개략도이다.

도 3을 참조하면, 병원 침대 시스템은 침대 프레임(10)과, 상기 침대 프레임(10)에 의해 지지되는 변형 가능한 매트리스(100)를 포함한다.

압력 센서(160)는 변형 가능한 매트리스(100)에 가해지는 압력을 센싱한다. 예를 들어, 압력 센서(160)는 환자(P)가 누워있거나 앉아 있을 때 탄성체(110)에 가해지는 압력을 센싱할 수 있다.

도 3의 (a)의 경우, 환자(P)는 매트리스의 제2방향(B)에 따른 일측에 누워 있으며, 이에 따라 매트리스(100)의 제2방향(B)에 따른 일측에 배치된 압력 센서(160)는 압력을 감지한다. 전술한 바와 같이 매트리스(100)는 복수의 압력 센서(160)가 배치될 수 있으므로, 매트리스(100)의 각각 부위에서 가해지는 압력을 감지할 수 있다. 따라서, 매트리스(100)에 가해지는 압력의 분포를 도 3의 (a)와 같이 나타낼 수 있다.

도 3의 (a)와 같은 압력 분포가 소정의 시간 동안 지속되는 경우에, 매트리스(100)는 환자(P)의 자세를 변경시키기 위하여 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 매트리스(100)의 제2방향(B)에 따른 일측 부분을 구동한다. 따라서, 환자(P)는 제2방향(B)의 반대 방향 측으로 자세가 변경되면서 이동할 수 있다.

도 3의 (c)의 경우, 환자(P)는 매트리스의 제2방향(B)에 따른 타측에 누워 있으며, 이에 따라 매트리스(100)의 제2방향(B)에 따른 타측에 배치된 압력 센서(160)는 압력을 감지한다. 따라서, 매트리스(100)에 가해지는 압력의 분포를 도 3의 (c)와 같이 나타낼 수 있다.

도 3의 (c)와 같은 압력 분포가 소정의 시간 동안 지속되는 경우에 매트리스(100)는 환자(P)의 자세를 변경시키기 위해 매트리스(100)의 제2방향(B)에 따른 타측 부분을 구동하여 환자(P)는 제2방향(B)의 측으로 자세가 변경되면서 이동할 수 있다.

따라서, 변형 가능한 매트리스(100)는 압력 센서(160)를 통해 압력 분포를 측정하여, 환자(P)가 침대에서 낙상하는 것을 방지할 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 변형 가능한 매트리스의 개략도이다. 도 5는 도 4에 도시된 변형 가능한 매트리스의 측면도이다. 도 4는 도 1에서 제3탄성부가 가이드 레일(150)을 통해 이동한 모습을 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 변형 가능한 매트리스에서 제3탄성부가 변형되는 모습을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 환자(P)의 낙상을 방지하기 위해 침대에 마련되는 사이드 레일(미도시)을 아래로 내려 고정 해제 시킨 뒤, 본 개시의 일 실시예에 따른 변환 매트리스에서 제3탄성부(113)는 가이드 레일(150)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다. 예를 들어, 제3탄성부(113)는 제2방향(B)으로 연장되는 가이드 레일(150)을 따라 제2방향(B)으로 이동할 수 있다. 이 때, 제3탄성부(113)에 환자(P)가 앉아 있거나 누워 있는 경우, 환자(P)도 제2방향(B)을 따라 이동될 수 있다.

도 5를 참조하면, 환자(P)와 제3탄성부(113)가 제2방향(B)으로 이동된 뒤 제3탄성부(113)의 제1영역(113a) 및/또는 제3영역(113c)이 제2영역(113b)을 기준으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1영역(113a)은 아래 방향을 향해 회전하고, 제3영역(113c)은 윗 방향을 향해 회전할 수 있다. 제1영역(113a) 및 제3영역(113c)은 액츄에이터(150)에 의해 회전될 수 있다. 제1영역(113a) 및/또는 제3영역(113c)이 회전함에 따라, 제3탄성부(113)에 앉아 있거나 누워 있는 와상 환자(P)는 제1영역(113a)이 내려가므로 다리도 아래 방향으로 내려가고 제3영역(113c)이 올라가므로 등 부분이 지지될 수 있다. 따라서, 제3탄성부(113)에 있는 와상 환자(P)는 일어설 수 있도록 보조 받을 수 있다. 와상 환자(P)는 매트리스 및/또는 침대를 벗어나기 어려우나, 본 개시의 실시예에 따르면 제3탄성부(113)의 형태가 변하면서 와상 환자(P)를 기립을 보조할 수 있으므로, 와상 환자(P)가 보다 쉽게 기립하여 침대에서 벗어나 이동할 수 있다. 또한, 와상 환자(P)의 이동이 용이해지므로, 와상 환자(P)를 돕는 간호사, 보조인력 또는 별도 보조기구의 도움이 필요하지 않을 수 있다. 따라서, 간호사 또는 보조인력의 육체적 부담이 완화되고, 별도 보조기구 등을 사용함에 따른 와상 환자(P)의 안전성 감소를 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 별도 보조기구는 큰 금액이 드는데, 본 개시의 실시예에 따르면 간단한 구조로 와상 환자(P)의 이동을 도울 수 있는 바, 경제성 측면에서도 우수한 장점이 있다.

도 6은 본 개시의 실시예에 따른 병원용 침대 시스템의 제어 블록도를 나타낸다.

도 6을 참조하면, 병원용 침대 시스템은 센서와, 제어부(200)와, 구동부(140)를 포함한다. 센서(160)는 압력 센서와, 환자(P)의 생체 정보를 측정하는 추가적인 센서를 포함할 수 있다. 구동부(140)는 액츄에이터(150)를 포함할 수 있다.

제어부(200)는 구동부(140)를 제어할 수 있다. 제어부(200)는 구동부(140)를 제어하여 환자(P)의 낙상을 방지하거나, 환자(P)가 기립하는 것을 보조할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 구동부(140)를 제어하여 제3탄성부(113)의 제1영역(113a) 및 제3영역(113c)을 회전시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는 센서로부터 획득한 정보를 분석하여 구동부(140)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 환자(P)가 한쪽으로 치우친 경우 제어부(200)는 센서(160)로부터 이러한 정보를 전달받고, 구동부(140)를 제어하여 환자(P)가 누워 있는 위치의 변경을 유도할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1: 병원 침대 시스템
100: 변형 가능한 매트리스
110: 탄성체
111: 제1탄성부
112: 제2탄성부
113: 제3탄성부
120: 제1매트 프레임
130: 제2매트 프레임
140: 구동부, 액츄에이터
150: 가이드 레일
160: 센서
200: 제어부

Claims (8)

1. 제1방향에 따른 복수의 탄성부를 포함하는 탄성체로서, 환자의 머리 측을 탄성 지지하는 제1탄성부와, 환자의 다리 측을 탄성 지지하는 제2탄성부와, 상기 제1탄성부 및 상기 제2탄성부 사이에 배치되어 환자를 탄성 지지하는 제3탄성부를 포함하는 탄성체;
   상기 탄성체를 지지하고, 적어도 일부가 변형함으로써 상기 탄성체를 변화시키는 매트 프레임;
   환자를 슬라이딩 이동시키도록 상기 제3탄성부 측에 설치되어 상기 제3탄성부의 제2방향 이동을 안내하는 가이드 레일; 및
   상기 제3탄성부의 아래에 배치되고, 상기 제3탄성부의 변형을 일으키도록 구동하는 복수의 액츄에이터를 포함하고,
   상기 복수의 액츄에이터는 상기 가이드 레일 및 상기 제3탄성부를 통해 이동된 환자를 기립시키도록 상기 제3탄성부의 일측을 하강시키는 제1액츄에이터와, 상기 제3탄성부의 타측을 상승시키는 제2액츄에이터를 포함하는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제3탄성부는,
   상기 제3탄성부의 일측에 마련되며, 상기 가이드 레일에 의해 슬라이딩된 환자를 기립을 보조하기 위해 하강되는 제1영역;
   상기 환자가 안정적으로 지지하는 제2영역; 및
   상기 제3탄성부의 타측에 마련되며, 상기 환자의 기립을 보조하기 위해 상승되는 제3영역을 포함하고,
   상기 제1영역, 상기 제2영역 및 상기 제3영역은 상기 제2방향을 따라 배열되는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가이드 레일은 한 쌍으로 마련되고,
   상기 한 쌍의 가이드 레일은 상기 제3탄성부의 상기 제1방향에 따른 양 단부에 결합되는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.
4. 제3항에 있어서,
   상기 매트 프레임은 제1매트 프레임이고,
   상기 변형 가능한 매트리스는, 상기 제1매트 프레임의 아래에 배치되어 상기 제1매트 프레임을 지지하는 제2매트 프레임을 더 포함하고,
   상기 한 쌍의 가이드 레일은, 상기 제1매트 프레임 및 제2매트 프레임의 상기 제2방향에 따른 이동을 안내하는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.
5. 제4항에 있어서,
   상기 복수의 액츄에이터는, 상기 제1매트 프레임과 상기 제2매트 프레임의 사이에 배치되는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1매트 프레임과 상기 제2매트 프레임의 사이에 소정의 패턴을 갖도록 배치되어 환자가 상기 탄성체에 가하는 압력을 측정하는 복수의 압력 센서를 더 포함하는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.
7. 제6항에 있어서,
   환자의 생체 정보를 측정하는 적어도 하나의 센서;를 더 포함하는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.
8. 제7항에 있어서,
   상기 복수의 압력 센서로부터 측정된 압력 정보에 기초하여 상기 복수의 액츄에이터 중 적어도 일부를 구동시키는 제어부;를 더 포함하는, 와상환자 이동 보조를 위한 변형 가능한 매트리스.

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