JP6037609B2 - 電動ベッドおよび身体ずり落ち防止制御方法 - Google Patents
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Description
前記背ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である背角度と、前記膝ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である膝角度とを含む各ボトムの角度を検出する角度検出部と、各ボトムを設定された角度に駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記角度検出部により検出された前記背角度に応じて、予め設定されたずり落ち防止の設定膝角度になるように前記膝ボトムを回動してから、前記駆動部に各ボトムをチェアポジションの位置に駆動させることを特徴とする。
また、前記膝ボトムは、前記背ボトムの回動に連動させることを特徴とする。
前記背ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である背角度と、前記膝ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である膝角度とを含む各ボトムの角度を検出する角度検出ステップと、前記ボトム角度検出ステップにより検出された前記背角度に応じて、予め設定されたずり落ち防止の設定膝角度になるように前記膝ボトムを回動してから、前記駆動部に各ボトムをチェアポジションの位置に駆動させる制御ステップと、を有することを特徴とする。
ここで、前記膝ボトムを回動させる際は、前記膝ボトムの動作方向に対し、水平状態より下がる角度で所定の位置まで連動して足ボトムを回動させることを特徴とする
まず、本実施形態のベッド装置1の全体構成について、図1〜3を用いて説明する。図1は、ベッド装置1の斜視図、図2はチェアポジションを取ったときの各ボトムの位置を示す概略断面図である。ここで、ベッド装置の利用者がベッド上で横たわった場合の頭側をH方向、足側をL方向として以下説明する。
そして、各ボトム22〜28の可動部には、各ボトムの角度を検出できるセンサが設けられている。
チェアポジションは、図2に示すように、背ボトム22を上げ、腰ボトム24を水平に、膝ボトム26を少し上げて足ボトム28を下げて、椅子状の形態にしたものである。
本発明は、チェアポジションに至る前に、背ボトムの背角度に応じて患者のずり落ちを防止する動作を行って後に、それぞれのボトムを所定の位置に移動する制御を行うものである。
続いて、ベッド装置1の機能構成について図4を用いて説明する。
ベッド装置1は、図4に示すように、操作部110と、角度検出部130と、記憶部120と、制御部140と、駆動部(アクチュエータ)150とを備えるものである。
続いて処理の流れについて図を用いて説明する。図6は、本実施形態のベッド装置1におけるチェアポジション制御を示すフローチャートである。
また、上述した実施形態にでる所定の角度、高さ範囲等は本発明を理解するために具体的な値を例示したものである。従って、当該値に限定して解釈されるものではない。
2 ボトム
22 背ボトム
24 腰ボトム
26 膝ボトム
28 足ボトム
30 マットレス
110 操作部
120 記憶部
122 設定テーブル
130 角度検出部
140 制御部
150 駆動部
α 背角度
β 膝角度
γ 足角度
Claims (6)
- 背ボトムと、膝ボトムとを含む各ボトムを駆動部により回動して、チェアポジションをとる電動ベッドにおいて、
前記背ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である背角度と、前記膝ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である膝角度とを含む各ボトムの角度を検出する角度検出部と、
各ボトムを設定された角度に駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記角度検出部により検出された前記背角度に応じて、予め設定されたずり落ち防止の設定膝角度になるように前記膝ボトムを回動してから、前記駆動部に各ボトムをチェアポジションの位置に駆動させることを特徴とする電動ベッド。 - 前記設定膝角度は、前記背角度がずり落ちが発生する可能性が高いほど、大きい値であることを特徴とする請求項1に記載の電動ベッド。
- 前記膝ボトムは、前記背ボトムの回動に連動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動ベッド。
- 前記膝ボトムを回動させる際は、前記膝ボトムの動作方向に対し、水平状態より下がる角度で所定の位置まで連動して足ボトムを回動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動ベッド。
- 背ボトムと、膝ボトムとを含む各ボトムを駆動部により回動して、チェアポジションをとる電動ベッドの身体ずり落ち防止制御方法において、
前記背ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である背角度と、前記膝ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である膝角度とを含む各ボトムの角度を検出する角度検出ステップと、
前記角度検出ステップにより検出された前記背角度に応じて、予め設定されたずり落ち防止の設定膝角度になるように前記膝ボトムを回動してから、前記駆動部に各ボトムをチェアポジションの位置に駆動させる制御ステップと、
を有することを特徴とする身体ずり落ち制御方法。 - 前記膝ボトムを回動させる際は、前記膝ボトムの動作方向に対し、水平状態より下がる角度で所定の位置まで連動して足ボトムを回動させることを特徴とする請求項5に記載の身体ずり落ち制御方法。
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